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DISEÑO MECATRÓNICO – TAREA 01

(Febrero de 2020)
Rejas Tórrez, Nicolas Vladimir.
Universidad Católica Boliviana, Tarija
n.rejas3@gmail.com

transmisión; algunas cuentan con un freno para evitar

Resumen – Las lavadoras de ropa son un buen ejemplo de un
equipo que requiere el modelo de sistema mecatrónico, ya que
todos sus subsistemas, están relacionados con la disciplina y
necesitan relacionarse de forma integral para obtener el mayor
provecho de cada uno de ellos y en conjunto.
Índice de Términos – Fuerza centrífuga, Inercia.
movimientos excesivos en el tambor durante el ciclo de lavado,
consecuencias de los giros en ambos sentidos.
Algunos modelos también cuentan con dientes en el eje del
tambor para lograr mayor movimiento: hacen que la parte
superior del contenido gire en un sentido solamente, lo que
fuerza a la ropa a subir y bajar constantemente en medio del
agua.

III. SISTEMA ELECTRÓNICO

I. PROCESO DE FUNCIONAMIENTO DE LAVADORA DE ROPA
DOMÉSTICA
Físicamente, el principio de funcionamiento de la lavadora se
basa en la centrifugación, un proceso de separación que utiliza
la acción de la fuerza centrífuga para lograr un asentamiento
acelerado de las partículas en una mezcla sólida-líquida; por
ello es que la lavadora cuenta con una centrifugadora, la cual
sirve para poner un objeto en rotación alrededor de un eje fijo y
luego aplicar una fuerza (grande) que sea perpendicular al eje
de giro.
Fig. 1: Diagrama básico del sistema eléctrico de alimentación de
Para este propósito, la lavadora cuenta con un motor que hace agua: Water Level Switch (Switch de nivel de agua), Water
Temperature Switch (Switch para cambiar la temperatura de agua),
girar el tambor en ambos sentidos, el tambor tiene dentro una
Inlet Valve (Válvula de ingreso), Lid Switch (Sensor de tapa).
cesta (la cual cuenta con muchos agujeros para que salga el
agua), en la que se llena la ropa; durante el lavado, la ropa gira En la Fig. 1 se puede observar como la alimentación llega a
junto con el agua y el detergente, este movimiento, combinado la válvula de entrada de agua solo cuando el switch de nivel de
con la fricción causada por la ropa frotándose entre sí, permite agua no ha sido activado, además, como se ve, muchas tienen
al detergente llegar a la mayor parte del tejido logrando el un sensor en la tapa para evitar que el motor continúe
objetivo de limpieza. funcionando cuando se abre la tapa.
Terminado los ciclos de lavado y enjuague, pasa al ciclo de
centrifugado (o secado), el trabajo más difícil para la lavadora;
aquí hace un uso mucho mayor de la ya mencionada fuerza IV. SISTEMA DE CONTROL
centrífuga, el motor girará solo en un sentido a gran velocidad, El switch que detiene el nivel de agua, está conectado a un
y por efecto de la fuerza y la inercia, toda la ropa (y el agua que tubo en el lado del tambor, mientras el nivel de agua sube, la
contiene) se juntará en los laterales de la cesta del tambor, aquí presión en el tubo aumenta, cuando hay una cantidad suficiente
debido a los agujeros, la mayor parte del agua será liberada de agua, la presión en el tubo causa que el switch cambie de
hacia la manguera de drenado y luego hacia el exterior. estado, quitando el voltaje en la válvula de entrada, cerrándola
y deteniendo el flujo de agua.
II. SISTEMA MECÁNICO
Dependiendo del modelo, el motor podría directamente
conectarse y transmitir el movimiento, o usar una correa de
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REFERENCIAS
[1] Sawaal. (2019, Febrero). The working principle of a washing machine is
[Online]. Available: https://www.sawaal.com/physics-questions-and-
answers/the-working-principle-of-a-washing-machine-is_7835
[2] RepairClinic.com. (2012, Junio). How Does A Top-Load Washer Work?
— Appliance Repair Tips [Online]. Available: https://www.youtube.com
/watch?v=_EUxskkQjV8
[3] ReleMat on line. (2014, Enero). Como funciona la lavadora [Online].
Available: https://www.youtube.com/watch?v=QHfAatx9fRY