ROBOTICA

Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado

Actividad Individual

Directora:

Sandra Isabel Vargas

Presentado por:

Alejandro Arturo González Grimaldos

Código: 80056640
Celular: 3144870633
Skype: Alejandro.grimaldos
 ECBTI

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

BOGOTÁ COLOMBIA
2020

Actividades a Desarrollar

PROBLEMA PLANTEADO

En una empresa comercializadora de productos agrícolas se ofrece el servicio de venta se semilleros de

cebolla blanca y cebolla roja, se han presentado varios inconvenientes en la clasificación de las semillas
por lo que se presentan semilleros mezclados, y en la calidad del semillero, debido a riego deficiente. Para
mejorar el sistema productivo, se requiere diseñar un sistema robótico que permita el sembrado de estas
plantas, de tal forma que el sistema clasifique las semillas en dos grupos, tome el recipiente, prepare la
tierra, coloque la semilla en filas distanciadas 10 cm y posteriormente realice el riego la planta cada 12
horas (para efectos de la simulación cada dos minutos).
1. Estudiar la temática, lenguajes de programación de robots y realizar un mapa conceptual con sus
principales características.

Mapa Conceptual
 2. Investigar las generalidades de tres de los siguientes software de programación de robots: Robocell,
Roboworks, VREP, Robot studio, RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una comparación de los
mismos diligenciando la siguiente tabla

Modelos de Link de
robots que descarga de
Software Características Entorno de programación
puede una versión
programar demo
Roboworks *Modelador Vista en 3D: En esta vista se puede ver en PUMA 760B http://www.newt
tridimensional 3 dimensiones el estado en que se SCARA 2 onium.com/publi
*Vista en 3D encuentra un modelo tridimensional. Desde ABB 2-2016 c_html/Products/
*Permite la esta ventana no se puede modificar el 6 DOFF 2015 RoboWorks/Robo
WorksDemoSetup
comunicación modelo, Esta solo sirve para ver la posición PRP 2015
.zip
por medio de de todas las cosas.
archivos .dat
Proporciona Vista de Árbol: En esta vista se crearán
interfaz en 3D a todos los modelos. Cada forma visible en la
LabView, Matlab pantalla 3D, se verá referenciada en esta
y Visual Basic vista, y solo desde esta ventana se pueden
*Software para modificar sus parámetros.
comunicación
sincrónica Barra de Tareas: Ofrece las clásicas tareas
Robotalk. de todo programa basado en

Windows: Archivo, Editar, Ver, Ventana y

Ayuda, además de la opción propia del
Roboworks de Animación. Más adelante se
explicaran las funciones de cada una de las
 tareas contenidas bajo estos menús.

Barra de Iconos: En la barra de Iconos

Solo se encuentran los iconos que
pertenecen a las aplicaciones generales de
Windows, estos son: Nuevo, Abrir, Guardar,
Cortar, Copiar, Pegar, Acerca del Roboworks
y Ayuda. Más adelante se explicaran las
funciones de cada una de las tareas
contenidas bajo estos Iconos.

V-REP *Software de ACM-R5 https://coppeliar

simulación en Ant hexapod obotics.com/dow
3D. Asti nloads
*Sistemas Ball Robot
operativos Dr12
Windows, Linux Dr20
y Ios. e-puck ROS
*Ideal para e-puck
aplicaciones Hexapod
multi-robot K-junior
*Usado para a Khepera3
monitorización Kilobot
remota, control Kilobot_Contr
de hardware y oller
creación de Kinematic
prototipos. steam punk
KUKA onmirob
KUKA YouBot
Line follower
 Lumibot
Marty the
Robot
NAO
Omnidirection
al
Pioneer p3dx
Quadricopter
rollerWalker
Snake
*Imagen1

RoboDK Simulador para *Imagen 2. https://robodk.co

robots m/es/download
industriales que
no requiere
habilidades de
programación
con la interfaz
intuitiva.
Biblioteca con
más de 500
brazos de robot.
Se puede
programar
fácilmente el
robot fuera de
línea.
Imagen 1. CoppeliaSim. Abril 2020. Elaboración Propia.
Imagen 2. RoboDK. Abril 2020. Elaboración Propia.
 BIBLIOGRAFIA

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