Laboratorio 6: Calibración de sensores

Sensores y actuadores

Mateo Ávila Pava

maavilapa@unal.edu.co
Camilo Andrés Ávila Torres
caaavilato@unal.edu.co

16 de Julio de 2019

Resumen tiene en la resistencia Rg del montaje, por lo cual

En el siguiente trabajo se demuestra
el uso de amplificadores de instrumenta-
ción y el como funciona su ganancia, se
pondrá a prueba y se analizara el circui-
to por medio de una comparación entre el
circuito montado por medio de dispositi-
vos electrónicos y con entradas producidas
con un generador de señales, con las salidas
que realiza el mismo circuito por medio de
una simulación en Multisim, con los cono-
cimientos del funcionamiento del circuito
luego se realiza y se analizan los resulta-
dos al conectar como entrada una celda de
carga, la cual se calibra para tener una sa-
lida de 1V / 1Kg y se realizan las medidas
de varios pesos para poder tomar medidas
y analizar la salida.
en esta practica se utiliza una resistencia variable
para comparar diferentes ganancias con el valor
esperado de este.
Ya con la señal adecuada podemos hacer la
calibración del sensor, la cual se realiza por medio
de varias medidas de datos, ya sea del mismo dato,
o de datos variables, esto con tal de poder obtener
los valores de las caracterı́sticas estadı́sticas de las
mediciones realizadas por el sensor, y encontrar
los parámetros para realizar una correcta medida
con el sensor usado el cual para este caso sera una
celda de carga de 10Kg.

1. Introducción
El uso de circuitos para poder mejoras las con-
diciones de las señales de salidas de un sensor son
de gran importancia en la industria, esto para
poder llevar un valor eléctrico que esta midiendo 2. Procedimiento y simulaciones
una variable fı́sica a valores que nos permitan un
trabajo de forma mucho mas fácil o una mejor
lectura de estos, uno de los ejemplos mas claros en
este proceso es una amplificación del valor por que Para probar el funcionamiento del circuito del
el rango que se tiene original del sensor es muy amplificador de instrumentación, se realiza prime-
pequeño. ro una simulación en Multisim del circuito que se
va a montar en el laboratorio. Se utiliza primero
El circuito de instrumentación se puede usar un generador de señales con el valor pico a pico
para realizar el acondicionamiento de las señales mı́nimo que nos ofrece: 160 mV. El potenciómetro
que salen de los sensores, teniendo en cuenta que se ajusta primero a su valor máximo de 20k y se
esta amplificación estará dada por el valor que se mide la señal en la salida del circuito:

1
 Figura 3. Simulación para un valor pico a
Figura 1. Simulación del circuito de pico de salida de 1 V luego de la
amplificación con un valor de resistencia Rg amplificación.
del 100 % para el potenciometro de 20 k

Se ajusta ahora para un valor pico a pico de

2.5 V. Usamos la media entre las mediciones que
dieron 2.4 V y 2.6 V.
Utilizando el potenciómetro se comparan las
señales para comprobar la ganacia del circuito. Pa-
ra este caso, utilizando los datos del voltı́metro y
el osciloscopio encontramos que es de 2.

Figura 4. Simulación para un valor pico a

pico de salida de 2.4 V luego de la
amplificación.

Figura 2. Señales de salida en el

amplificador y en el generador de señales
para un valor de 20 k en el potenciómetro.
Figura 5. Simulación para un valor pico a
pico de salida de 2.6 V luego de la
amplificación.

Se ajustar el valor del potenciómetro hasta que

el valor pico a pico de la salida sea de 1 V: Por último se ajusta a un valor de 5 V:

2
 sección. Luego de esto se cambió la entrada del
circuito, por lo que se dejó de usar un generador
de señales y se conectó una celda de carga de 10
Kg, ajustando uno de sus extremos a una prensa y
el otro a un soporte para poner diferentes masas.
Esta configuración se muestra a continuación:

Figura 6. Simulación para un valor pico a

pico de salida de 5 V luego de la
amplificación.

Se agrupan en una tabla los porcentajes de re-

sistencia para cada caso y se transforma a Kilo-
ohms.

Porcentaje Valor en
VppSalida(V)
Potenciómetro( %) Kohms
0,32 100 % 20
1 19 % 3,8
2,5 7,25 % 1,45
5 3,40 % 0,68

Se obtiene la ganancia en la simulación divi-

diendo el voltaje pico a pico de salida entre el
de entrada en el generador de señales (0,16 V).
También se busca la ganancia teórica utilizando la
fórmula del amplificador de instrumentación:
Vs R2 R3 +R4
Vi = R1 (1 + Rg )

Teniendo todas las resistencias iguales y variando

sólo el potenciómetro se reduce a:
Vs 2R
Vi =1+ Rg

teniendo a R=10 k, encontramos las ganancias Figura 7. Conexión del circuito con una
teóricas con los datos de la simulación. Estos se celda de carga como entrada
muestran a continuación.

Ganancia simulación Ganancia teórico

2 2
6,25 6,26
15,625 14,79 Teniendo esta conexión, se utiliza un multı́me-
31,25 30,41 tro para medir el voltaje de salida en la celda sin el
circuito de amplificación para un caso sin ningún
Se encuentra una gran similitud entre las ga- peso extra y un caso con una masa conocida, usan-
nancias. Este procedimiento se realiza en el labo- do en este caso 500 gr de frijoles. Esto se muestra
ratorio y los resultados se mestran en la siguiente en la siguiente imagen:

3
 Se coloca una resistencia de 20 Ω y se realizan
pruebas para hallar la histéresis, la repetibilidad y
la precisión, utilizando masas conocidas. Esta ma-
sa corresponde a la de una barra de aluminio. La
masa se mide en la balanza del laboratorio:

Figura 8. Medición con un masa de 500 gr

Ası́ encontramos los siguientes valores de am-

plificación para la celda con alimentación de 10 V,
con los cuales se define cuánta ganacia se requiere.

Masa agregada(gr) Valor medido(mV) Figura 9. Medición de la masa de la barra

0 gr 0.2 mV
500 gr 0.7 mV El valor encontrado es:

Masa barra 134 g

Con esta relación y suponiendo un comporta-
miento lineal, tenemos que un aumento de 1 Kg
representa un cambio de 1 mV en la salida de la El análisis estadı́stico para las pruebas hechas
celda. Definiendo una relación de salida luego de se muestra en la siguiente sección.
la amplificación de 1 V por cada Kg, se requiere la
siguiente ganancia: 3. Resultados y análisis de resul-
A= 1V
1mV = 1000 tados
Ası́ que hallamos el valor que debe tener el poten- 3.1. Primera Parte
ciómetro para poder lograr esta amplificación:
En la primera parte solo tenemos los valores
Rg = 20000
A−1 = 20,2Ω para la ganancia producida por el circuito, y se

4
intentan buscar los valores de ganancia para obte- Numero Voltaje (V)
ner una amplificación y comparamos las ganancias 1 1.436
teóricas y reales que se obtuvieron con las resisten- 2 1.432
cias puestas y los datos obtenidos fueron: 3 1.435
4 1.433
Rg KTeorica KReal 5 1.435
3000 7.667 7.46 6 1.434
1109 19.034 18.65 7 1.436
526.5 38.98 37.31 8 1.443
9 1.440
Podemos ver en los resultados que las ganan- 10 1.441
cias reales y teóricas aunque no son exactamente
iguales tienen resultados muy parecidos, y los erro- Ahora tomamos medidas en subida y baja-
res se pueden estar dando a la incertidumbre que da, para realizar cálculos de histeresis, para esto
se tienen en los valores de las resistencias usadas, se aumento el numero de barras de aluminio que
pero los resultados siguen estando en valores ade- se ponı́an, por lo tanto los pesos van aumentando
cuados para ser confiables. respecto a esto y se obtuvieron los siguientes datos.

3.2. Segunda Parte Barras Peso (g) Voltaje (V)

1 134 1.12
En esta segunda parte de los resultados mos- 2 268 1.264
tramos lo encontrado por medio de la practica con 3 402 1.404
la celda de carga lo primero que se realizo fue la 4 536 1.550
búsqueda de los valores que produce la celda por 5 670 1.688
si sola, estos resultados fueron:
6 804 1.827
7 938 1.970
Offset: 0.2mV
8 1072 2.115
500g: 0.7mV
9 1206 2.250
8 1072 2.110
Teniendo en cuenta estos resultados y sabien-
7 938 1.970
do que se quiere que se quiere que a la salida el
6 804 1.827
aumento por cada kilo es de 1 V, se realiza una
5 670 1.695
amplificación de 1000 lo cual se logra con una con
una resistencia de 20 Ohms, ya con esta amplifica- 4 536 1.550
ción puesta en el circuito obtenemos los siguientes 3 402 1.410
valores. 2 268 1.265
1 134 1.124
Offset: 0.965 V
500g: 1.435 V Con estos datos ya podemos calcular ciertas
caracterı́sticas de las variables como las que se
Ya sabiendo estos valores tomamos las siguien- muestran:
tes medidas, primero se realizan con un mismo
valor de peso la medida fue tomada 10 veces, esto Media: 1.4365
se realizo con un peso constante de 500g. Desviación Estandar: 0.00344
Varianza: 1.185 * 10− 5

5
 de carga tenemos un valor de: 0,05 %F SO
Buscamos por medio de la formula P = V −
7
Of f set para poder saber el peso en gramos que Histeresis: 10000 ∗ 100 = 0,07 %F SO
nos esta midiendo la celda de carga, teniendo en
cuenta los datos que se hicieron con el peso de Linealidad: La celda de carga ya tiene los
500g obtenemos los siguientes resultados para el datos linealizados, pero teniendo en cuenta la am-
error de cada medida como: plificación del circuito se pude tomar la ecuacion
como W = V − 0,965 con W siendo el peso en
Numero Error (g) Kilogramos, y V el voltaje de salida medido en
1 29 Voltios
2 33
3 30
4 32
5 30
4. Conclusiones
6 31 X El uso de amplificadores de instrumentación
7 29 es de gran importancia en la toma de da-
8 22 tos de sensores, debido a que la salida de los
9 25 sensores tiende a tener valores muy bajos.
10 24
X Es necesario hacer una correcta calibración
del valor de la resistencia de ganancia Rg en
Con estos datos podemos obtener mas datos
el amplificador operacional, para conocer los
sobre los valores como:
valores de salida de este.
32
Exactitud: 10000 ∗ 100 = 0,32 %F SO X Las medidas en una celda de carga se en-
cuentran linealizadas pero es necesario cal-
475−467
Repetibilidad: 10000 ∗ 100 = 0,08 %F SO cular de forma correcta el Offset que se tiene
para poder realizar una correcta lectura del
Resolución: Por la hoja de datos de la celda peso esperado.