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Manipulation 2 :

Analyse modale expérimentale

Réalisé par :

TOUIL Samer
MABROUKI Mohamed

2AGM2
2 Groupe
1 Introduction

L’analyse modale est de plus en plus utilisée pour analyser le comportement


dynamique de différentes structures dans le domaine de l’aviation, l’automobile,
le génie civil et a pour objectifs de déterminer les paramètres modaux d’une
structure. Cela permet donc d’estimer les fréquences de vibration de la structure,
les formes propres ainsi que l’amortissement de la structure, paramètre
important qui ne peut être obtenu autrement que par expérimentation.

L’analyse modale est importante puisqu’elle permet de connaître les propriétés


dynamiques d’une structure, propriétés qui sont directement reliées à la masse et
à la rigidité de la structure .Cette information unique peut être utilisée entre autre
pour calibrer un modèle d’élément finis ou pour évaluer la dégradation d’une
structure.

La réalisation d’un essai d’analyse modale nécessite la mesure de la Fonction de


Réponse en Fréquence (FRF) qui est le quotient de la réponse de la structure sur
l’excitation de celle-ci en plusieurs endroits sur la structure.

L’analyse modale expérimentale permet d’identifier les paramètres structuraux


dynamiques ou paramètres modaux d’une structure tels que : les fréquences de
résonance, l’amortissement et les déformées modales. La réalisation d’un essai
d’analyse modale nécessite généralement la mesure de la réponse vibratoire de
la structure ainsi que de la force d’excitation en différents points permettant
ainsi le calcul de la Fonction de Réponse en Fréquence (FRF).

2 But de manipulation

Etudier le banc d’essai de flexion et torsion alternées.

Etudier les phénomènes de résonance et la méthode modale à


un seul excitateur.

3 Partie théoriques
3.1 Rappels théoriques

Pour tout système vibratoire continu ou discret, la connaissance de ces


caractéristiques dynamiques et la prévention de son comportement passe par la
détermination des caractéristiques modales : modes propres, fréquences propres
et amortissement modal. L’analyse modale est le procédé de détermination de
ces trois paramètres.
Le modèle modale analytique consiste à calculer les distributions des masses et
des raideurs par les conditions aux limites données.
Pour ce faire on peut utiliser la méthode des éléments finis.

Le modèle modal expérimental est construit à partir des données des mesures.

La recherche expérimentale consiste donc à trouver [M], [C] et [K] à partir des

mesures des paramètres modaux.

3.2 Calcul de mode propre et fréquence propre de la barre


théoriquement

 Caractéristique de la barre

e=3.1
mm
l=560mm
b=20mm

Dimension de la barre

Matériaux de la barre : acier avec une limite d’élasticité E= 2.105 N.mm-2 ,


masse volumique ρ = 7800 Kg.m-3, masse par unité de longueur μ = ρ s =
4,836.10-4 kg.mm-1 = 4,836.10-7 T.mm-1, section rectangulaire s = 62mm2,
b h3
moment quadratique de la section de la barre I = =¿49,65 mm4
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 Les modes propres, les fréquences propres

Les modes propres sont calculés à partir de la formule suivante :

EI
ωi = Ai
√ μ L4

Avec Ai le coefficient correspondent à chaque mode de vibrations suivant les


conditions aux limites appliquées sur la barre.
EI 2.105 x 49,65
ω1 = A1
√ μ L4
= 3,52

4,836.10−7 x 5604
= 50.86 rd.s-1 f1 = 8.09 Hz

EI 2.105 x 49,65
ω2 = A2
√ μl 4 = 22
√ −7
4,836.10 x 560 4
= 317.89 rd.s-1 f2 = 50.59 Hz

4 Parties expérimentales

4.1 Processus expérimentales

 Instruments utilisés :
 Banc d’essai de flexion et torsion combinées :
Il s’agit d’une structure en cadre formé de tubes carrés et portant à ces
traverses des rotules pour la fixation en flexion ou en torsion de
l’éprouvette à essayer.
 Principe de fonctionnement de banc d’essai de flexion et torsion
combinées
la rotation de l’arbre moteur (à fréquence réglable) se transforme en
translation alternatif en utilisant un système bille manivelle pour
excité la barre

 Mesures
 Vérification de dimension de la barre
 Fixation de la barre sur le banc destiné à la flexion
 Variation de la fréquence d’excitation 0<f<300 Hz
 On mesure de fréquence de résonance
 On déduire les fréquences propres
 On vérifier à chaque résonance l’allure de la déformés modale
 Comparaison avec les fréquences calculées
 Fréquences propres expérimentalement

Les deux premiers modes propres sont visualisés comme suit et pour lesquels
on lit les fréquences correspondantes:

On trouve f= 8.5 Hz
expérimentalement

Figure 1: 1ere mode propre

On trouve f =50 Hz
expérimentalement

Figure 2: 2eme mode propre

 Interprétation

 La méthode de calcul théorique est acceptable car elle coïncide avec les résultats
expérimentaux
 La première mode est la mode fondamentale admet une crête d’amplitude 6.5cm
 La deuxième est la mode harmonique qui admet une crête d’amplitude 1.6 cm

5 Conclusion

L’analyse modale est une méthode privilégiée d’investigation dans le domaine


de la dynamique des structures pour identifier les paramètres structuraux
dynamiques ou paramètres modaux d’une structure tels que : les fréquences de
résonance, l’amortissement et les déformées modales

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