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Université Moulay Ismail Faculté des Sciences et Techniques

A.U. 2018-2019

Examen d'Automatique des Systèmes


LST Energies Renouvelables (S6) – P646
Durée 2h00, aucun document n’est autorisé.

Exercice 1: Soit le schéma fonctionnel de la figure 1 :


1) Réduire ce schéma à la forme canonique.
1
Pour simplifier on choisit, G3  G1 et G5 
G4
2) Calculer la fonction de transfert en boucle ouverte G(s) du système.
3) Exprimer la sortie Y en fonction des entrées et de Gi.
4) En déduire l’erreur   YC  Y
P1

+
Yc + + Y
G1 G2
+
- -

G3

+
G5 G4
+

P2
Figure 1

3
Exercice 2: Soit le système asservis de la figure 2, où F1 s   et K est un
s s  1s  3
paramètre réel.

Figure 2

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1) Donner la fonction de transfert en boucle ouverte G1(s) du système.
2) Calculer la fonction de transfert en boucle fermée H1(s) du système.

3) Sous quelle condition l’erreur statique est inférieure ou égale à rd lorsque le signal
30
d’entrée est en forme de rampe avec une pente de 3rd / s .
4) Déterminer les conditions de stabilité.
5) Conclure.

On remplace maintenant dans la figure 2, la fonction F1(s) par la fonction


3
F2 s   et K par un réel positif  .
s  1s  3
6) Calculer la fonction de transfert en boucle fermée H2(s) du système.
7) Montrer qu’il s’agit d’un système de second ordre et donner ses paramètres.
8) Donner la condition sur  pour avoir un premier dépassement inférieur à 10%.
9) Donner la condition sur  pour avoir la pseudo-pulsation supérieure à 2 rd/s.

Exercice 3: On s’intéresse à régler la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu de


fonction de transfert F(s) selon le schéma fonctionnel suivant :

4 1
Où  est un paramètre positif , F s   et C s   .
1  3s Ts
1) Calculer la fonction de transfert en boucle fermée du système.
2) Donner les conditions que doivent satisfaire les variables T et  pour que le système en
boucle fermée soit un système de second ordre de pulsation propre 0  1.5 rd / s et de
coefficient d’amortissement   0.2
3) Parmi l’ensemble des valeurs accessibles de T et  , donner celles qui assurent un facteur
de résonnance M=0.1056 dB à la pulsation de résonance r  2 rd / s .

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