Capı́tulo 1

Osciladores

Este capı́tulo trata tres tipos de movimiento armónico en orden de cre-

ciente complejidad: simple, amortiguado y forzado. El material de las dos
últimas secciones es en gran parte independiente de la primera, pero ésta
contiene algunos conceptos básicos que el principiante debe conocer antes de
seguir adelante.

1.1. Movimiento armónico simple

Una masa unida a un resorte que realiza un movimiento oscilatorio sobre
una superficie lisa (sin roce) constituye un ejemplo de oscilador armónico
simple. Lo mismo se obtiene si un péndulo ejecuta pequeñas oscilaciones.

1.1.1. Cinemática
La Ec. que describe la posición x de la masa que realiza el movimiento
como función del tiempo t es (Fig. 1.1)

x = A0 cos(ω0 t + φ) (1.1)

El ángulo φ se denomina constante de fase. Muchas veces basta consi-

derar φ = 0 ó φ = −π/2, en cuyos casos se obtienen x = A0 cos(ω0 t) o
x = A0 sin(ω0 t) respectivamente.

La amplitud A0 representa la mitad de la distancia que hay entre las

posiciones máxima y mı́nima. Esta constante tiene la dimensión de

1
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2 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

x
A0
t
A0
φ T
ω0
Figura 1.1: Gráfico del movimiento armónico simple (Ec. (1.1)). Se indican explı́ci-
tamente la amplitud A0 , la duración del periodo T y la constante de fase φ dividida
por ω0 . El efecto de la constante de fase es desplazar el origen del eje del tiempo
hacia la derecha o hacia la izquierda conforme φ sea mayor o menor que cero, pero la
”forma”de la curva no se altera.

longitud o m (metros) en el SI1 .

La constante ω0 recibe el nombre frecuencia angular y viene dada en

rad/s (radianes/segundo).

También es conveniente definir la frecuencia (número de ciclos u osci-

laciones por segundo)
ω0
f= (1.2)
2π

y su unidad es 1/s = Hz (Herz).

Finalmente se introduce el periodo que equivale al tiempo que dura una

oscilación completa

1 2π
T = = (1.3)
f ω0

y se mide en s.

Las constantes A0 y φ quedan determinadas por las condiciones iniciales, es

decir, los valores de la posición y la velocidad al comienzo del movimiento
(Prob. 1.1.5(A)).
1
Sistema Internacional de Unidades.
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6 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

Cuadro 1.1: Algunos ejemplos tı́picos de ICM (momento de inercia relativo al centro
de masa).

ICM
varilla delgada de largo L (eje perpendicular a la varilla) mL2 /12
cilindro macizo de radio R (eje paralelo al cilindro) mR2 /2
esfera de radio R 2mR2 /5

1.1.3. Energı́a
Energı́a cinética: está asociada al movimiento de la partı́cula7 de masa
m que tiene una velocidad igual a v

1 1
Ek = mv 2 = mvmax
2
sin2 (ω0 t + φ)
2 2
1
= mA20 ω02 sin2 (ω0 t + φ)
2
1
= kA20 sin2 (ω0 t + φ) (1.19)
2

Energı́a potencial: aparece debido a la fuerza que ejerce el resorte sobre

la masa. Al estirar el resorte se realiza un trabajo externo que es igual
a la energı́a potencial8

1 2 1 2
Ep = kx = mvmax cos2 (ω0 t + φ)
2 2
1
= mA20 ω02 cos2 (ω0 t + φ)
2
1
= kA20 cos2 (ω0 t + φ) (1.20)
2

siendo x la deformación del resorte.

7
Se supone un resorte ideal con masa despreciable. En el Prob. 1.1.27 se discute como
se altera la energı́a cuando se considera la inercia del resorte.
8
Se puede asumir sin pérdida de generalidad que la energı́a potencial vale cero para
x = 0.
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1.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 7

Energı́a total = Energı́a cinética + Energı́a potencial = constante, pues

la fuerza elástica es conservativa
1 2
E = Ek + Ep = mvmax = Ek,max
2
1
= mA20 ω02
2
1
= kA20 = Ep,max (1.21)
2

Problemas9
1.1.1 Una partı́cula conectada a un resorte realiza 8 oscilaciones en un
intervalo de tiempo igual a 5 s. ¿Cuál es el periodo y la frecuencia de
oscilación?

El periodo representa tiempo que demora una oscilación completa

5
T = = 0,625 s
8
y como la frecuencia es el inverso del periodo
1 1
f= = = 1,6 Hz
T 0,625
1.1.2 Un altoparlante emite un sonido de frecuencia 440 Hz. Si la acele-
ración máxima que experimenta el diafragma coincide con la aceleración
de la gravedad g = 9,8 m/s2 , ¿cuánto vale la amplitud de oscilación?

Partiendo de las Ecs. (1.7, 3) y (1.2, 2) se obtiene la siguiente relación entre

la aceleración máxima, la amplitud y la frecuencia

amax = A0 ω02 = A0 (2πf )2

Sustituyendo amax = g se encuentra que

g 9,8
A0 = 2
= = 1,28 × 10−6 m ≈ 1,3 µm
(2πf ) (2π 440)2
9
A menos que se indique lo contrario se tomará la constante de fase φ = 0 en los
problemas a continuación.
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1.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 11

La energı́a total se obtiene sumando los dos últimos resultados

E = Ek + Ep = 7,29 + 12,96 = 20,25 mJ

Otra alternativa consiste en calcular directamente la energı́a total usando la

amplitud A0 = 5 cm = 0,05 m
1 1
E= kA20 = 16,2 (0,05)2 = 20,25 × 10−3 J = 20,25 mJ
2 2
1.1.6 Una partı́cula realiza un movimiento armónico simple con una
amplitud de 3 mm. Si la aceleración máxima es 27 × 103 m/s2 , (A) calcule
la frecuencia, y (B) la velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio
y (C) por 1,8 mm.

(A) Usando las Ecs. (1.7, 3) y (1.2, 2) se pueden obtener sucesivamente la

frecuencia angular ω0 y la frecuencia f
r s
amax 27 × 103 rad
ω0 = = = 3000
A0 0,003 s
ω0 3000
f= = = 477,5 Hz
2π 2π
(B) La velocidad máxima está dada por
m
vmax = A0 ω0 = 0,003 × 3000 = 9
s
Cuando la partı́cula pasa por la posición de equilibrio se tiene que

x1 = 0 = 3 cos(ω0 t1 )
cos(ω0 t1 ) = 0
sin(ω0 t1 ) = ±1

y por lo tanto su velocidad vale

m
v1 = vmax sin(ω0 t1 ) = 9 (±1) = ±9
s
El signo ± en la respuesta indica que no se sabe en que sentido se mueve la
partı́cula.
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12 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

(C) De manera similar, cuando la partı́cula pasa por x2 = 1,8 mm se encuen-

tra primero el coseno, en seguida el seno, y entonces se sustituyen los datos
para calcular la velocidad

x2 = 1,8 = 3 cos(ω0 t2 )
cos(ω0 t2 ) = 0,6
p p
sin(ω0 t2 ) = ± 1 − cos2 (ω0 t2 ) = ± 1 − (0,6)2 = ±0,8
m
v2 = −vmax sin(ω0 t2 ) = −9 (±0,8) = ∓7,2
s
Una forma alternativa para llegar a este resultado consiste en usar la conser-
vación de la energı́a

1 2 1 1
E= mvmax = mv22 + kx22
2 2 2
k
v22 = vmax
2
− x22 = vmax
2
− ω02 x22
m
p m
v2 = ± 92 − 30002 (0,0018)2 = ±7,2
s

Recordando que vmax = ω0 A0 , la última lı́nea equivale a la Ec. (1.9, 3).

1.1.7 Un oscilador que realiza un movimiento armónico simple tiene

una energı́a 2,14 J, una amplitud igual a 8,73 cm y una velocidad máxima
1,33 m/s. Halle (A) la constante elástica, (B) la masa y (C) la frecuencia
de oscilación.

(A) La Ec. (1.21, 7) relaciona la energı́a total E con la constante elástica k

y la amplitud de oscilación A0 . Despejando k

2E 2 × 2,14 N N
k= 2
= 2
= 562 = 5,62
A0 (0,0873) m cm

(B) En la misma Ec. se encuentra otra igualdad que permite obtener la masa
m
2E 2 × 2,14
m= 2
= = 2,42 Kg
vmax (1,33)2
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16 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

1.1.10 Un cuerpo de masa m (Figura (a)) que realiza un movimiento

armónico simple con frecuencia f y amplitud A0 , se parte en dos blo-
ques con masas m1 y m2 (Figura (b)) cuando pasa por la posición de
equilibrio x = 0. Si la energı́a mecánica total se conserva en el proceso
y m1 permanece conectado al resorte, determine (A) la frecuencia y (B)
la amplitud de oscilación con relación a los valores originales.

vmax vmax
x=0 x>0
m m1 m2
k k

(a) (b)
(A) La constante elástica k del resorte es la misma antes y después de la
separación de los bloques, mientras que la masa del oscilador cambia de m a
m1 . Por lo tanto las frecuencias se calculan con las siguientes fórmulas
 r
 1 k
 f=


2π m
r
 1 k
 f1 =


2π m1
Luego
r r
1 k m m
f1 = =f
2π m m1 m1
lo que implica que la frecuencia aumenta pues m = m1 + m2 > m1 .
(B) La energı́a cinética antes de la separación vale
1 2 1
Ek,max = mvmax = kA20
2 2
donde se usó la conservación de la energı́a para expresar el resultado en
términos de la amplitud (Ec. (1.21, 7)).
Inmediatamente después de la separación la energı́a cinética del bloque que
permanece unido al resorte es igual a
1 2 1 2 m1 1 m1
Ek1,max = m1 vmax = mvmax = kA20
2 2 m 2 m
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1.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 17

La energı́a del oscilador disminuye, ya que parte de la energı́a inicial se fue

con el bloque de masa m2 en la forma de energı́a cinética.
Cuando el resorte alcanza la deformación máxima, la energı́a potencial es
máxima y su energı́a cinética vale cero. Usando nuevamente la conservación
de la energı́a se obtiene
Ep1,max = Ek1,max
1 1 m1
kA21 = kA20
2 2 m
m 1
A21 = A20
m
r
m1
A1 = A0
m
de donde se concluye que la amplitud de oscilación se torna menor.
1.1.11 Repita el Prob. 1.1.10 si la separación ocurre cuando el despla-
zamiento es máximo.

v=0 v=0
x = A0 x < A0
m m1 m2
k k

(a) (b)
En este caso la frecuencia se calcula como en el problema anterior, debido a
que ésta depende sólo de la masa y de la constante elástica.
Por otro lado, la energı́a cinética final del bloque de masa m2 es cero y toda
la energı́a (que se conserva) queda en el sistema formado por el resorte y m1
(Figura (b)). Ası́ se llega a la siguiente conclusión
Ep1,max = Ep,max
1 1
kA21 = kA20
2 2
A1 = A0
Otra forma de obtener este resultado consiste en notar que si m1 parte del
reposo en la posición x = A0 (Figura (a)), entonces la amplitud de oscilación
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1.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 21

Por otro lado la fuerza de roce estático máximo vale

Froce, max = µs N = µs mg

Como Fm, max ≤ Froce, max para que el bloque no resbale13

mA0 ω02 ≤ µs mg
µs g 0,4 × 9, 8 rad2
ω02 ≤ = = 156,8 2
A0 0,025 s

y la frecuencia máxima es
√
ω0,max 156,8
fmax = = = 1,99 Hz
2π 2π
1.1.15 En un experimento con un bloque de masa m y un resorte de
constante elástica k se obtiene una frecuencia de oscilación fa = 3,42 Hz.
Con la finalidad de determinar los valores de la masa y de la constante
elástica, se realiza un segundo experimento donde se incluye una masa
conocida m0 = 100 g. (A) Sabiendo que la nueva frecuencia es fb = 2,55
Hz, calcule m y k. (B) Si las energı́as son iguales en ambos casos, halle
la diferencia porcentual entre las velocidades máximas de oscilación.

m0
k k
m m

(a) (b)
(A) Las frecuencias de oscilación en el primer y en el segundo experimento
están dadas por
 r
 k
 2πfa =


m
r
 k
 2πfb =


m + m0
13
Observe que el resultado no depende del valor de m.
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22 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

de manera que

k
(2πfa )2 m m + m0
= =
(2πfb )2 k m
m + m0
Simplificando se obtiene

fa2 m0
2
=1+
fb m
m0 f2 f2 − f2
= a2 − 1 = a 2 b
m fb fb

Luego la masa vale

fb2 (2,55)2
m = m0 = 100 = 125 g
fa2 − fb2 (3,42)2 − (2,55)2

Además la constante elástica es igual a

N
k = (2πfa )2 m = (2π 3,42)2 0,125 = 57,8
m
(B) Como la energı́a total es la misma en ambos casos, se concluye que
1 2 1 2
mva,max = (m + m0 ) vb,max
2 2
r r
vb,max m 125
= = = 0,746
va,max m + m0 125 + 100

o sea, la velocidad máxima de oscilación disminuye en un 100 −74,6 = 25,4 %

comparada con el valor original.

1.1.16 Cuatro vagones de masa m = 6700 Kg cada uno se mantienen

en reposo en una pendiente (θ = 30◦ ), sostenidos por un cable que se
estira 16 cm debido a la tensión. Si se desengancha el último vagón y
las uniones entre los otros vagones son rı́gidas, halle (A) la frecuencia
de oscilación que tendrán los vagones restantes y (B) la amplitud de
oscilación resultante.
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26 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

k1 k2
m

De la misma forma que en el problema anterior se obtienen f12 y f22 , pero

ahora se debe usar la constante elástica equivalente de los resortes en serie
1 1 1
= +
ks k1 k2
Luego
4π 2 m 4π 2 m 4π 2 m
 
1 2 1 1 1 1
2
= = 4π m + = + = 2+ 2
fs ks k1 k2 k1 k2 f1 f2
s
1 1 1
= + = 0,119 s
fs (10,5) 2 (14,0)2
1
fs = = 8,4 Hz
0,119
1.1.20 Un automóvil de masa 1200 Kg posee cuatro amortiguadores
(resortes) iguales. (A) Si el automóvil oscila sin inclinarse con una fre-
cuencia de 2,45 Hz, halle la constante elástica de cada resorte. (B) ¿Cuál
será la nueva frecuencia de oscilación si se suben seis personas de masa
aproximada 70 Kg cada una?
(A) Denotando por k la constante elástica de un resorte, la constante elástica
equivalente kp de los 4 resortes en paralelo vale
kp = k + k + k + k = 4k
La frecuencia de oscilación se puede expresar en función de kp y de la masa
m del automóvil
r
1 kp
f=
2π m
Despejando kp
N
kp = (2πf )2 m = (2π 2,45)2 1200 = 2,986 × 105
m
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1.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 27

y por lo tanto
kp N
= 7,465 × 104
k=
4 m
(B) Cuando se suben las 6 personas la masa total aumenta m′ = 1200 +
6 × 70 = 1620 Kg. De forma análoga al procedimiento anterior se obtiene la
nueva frecuencia f ′
r
′ 1 kp
f =
2π m′
En vez de sustituir los valores de kp y m′ para encontrar la respuesta, es
posible relacionar las frecuencias f y f ′ dividiendo las respectivas Ecs.
r
1 kp r
f′ m
= 2π rm =
′

f 1 kp m′
2π m
Ası́ se obtiene
r r
′ m 1200
f =f = 2,45 = 2,11 Hz
m ′ 1620
sin hacer uso de kp calculado anteriormente.
También se puede considerar el problema inverso en el cual se miden las
frecuencias f , f ′ y se conoce m, con lo que se determina m′ . Este constituye
el principio que usan los astronautas en órbita para medir sus masas: oscilan
junto a un carro de masa conocida que está unido a resortes.
1.1.21 Dos resortes idénticos tienen una constante elástica igual a 14
N/cm. Si un bloque de masa 180 g se conecta a ellos como en la Figura
(a), (A) determine el periodo de oscilación del sistema. (B) Para una
energı́a total de 1,26 J, ¿cuánto vale la potencia máxima desarrollada
por la fuerza elástica?
x x x

F1 F2 F’1
m m
F’2

(a) (b)
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1.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 31

1.1.24 Un resorte ideal tiene una masa despreciable (Fig. (a)). Sobre
éste se coloca un cuerpo de masa m y el resorte se comprime una dis-
tancia d (Fig. (b)). A continuación se aplica una fuerza vertical F y se
comprime una distancia adicional 2d (Fig. (c)). (A) Calcule el valor de
F en el punto más bajo. (B) ¿Cuál es el trabajo que realiza F ?
Súbitamente se retira la fuerza F y el cuerpo sale eyectado. (C) Deter-
mine la velocidad v1 con que está subiendo el cuerpo en el momento
que se separa del resorte (Fig. (d)). (D) ¿Cuánto vale la altura máxima
h alcanzada por el cuerpo (Fig. (e))?
y m v2 = 0
m v1 h
0 m F
d
2d m

(a) (b) (c) (d) (e)

(A) Cuando el cuerpo comprime el resorte y el sistema se encuentra en
equilibrio (Fig. (b)), el peso mg cancela la fuerza elástica kd
mg = kd
Al sufrir una deformación total d + 2d = 3d el módulo de la fuerza elástica
asume el valor k (3d) = 3kd = 3mg. Ya que en una situación de equilibrio la
fuerza ejercida por el resorte debe anular la fuerza F más el peso
3mg = F + mg
F = 2mg
(B) Las velocidades en las posiciones de equilibrio (Figs. (b) y (c)) son iguales
a cero, de modo que no hay energı́a cinética. Luego el trabajo realizado por F
coincide con la variación total de las energı́as potenciales elástica Ep = ky 2/2
y gravitacional Eg = mgy
 
1 2 1 2
W = ∆[Ep + Eg ] = k (−3d) + mg (−3d) − k (−d) + mg (−d)
2 2
1
= k 8d2 − mg 2d = 4 (kd) d − 2mgd = 4mgd − 2mgd = 2mgd
2
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32 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

Note que la fuerza F varı́a linealmente entre 0 y 2mg mientras se comprime el

resorte, de modo que su promedio es hF i = mg. Luego el trabajo también se
puede calcular multiplicando esta fuerza promedio por la distancia recorrida

W = hF i 2d = 2mgd

(C) La velocidad v1 se encuentra a partir de la conservación de la energı́a.

Comparando las energı́as al comienzo del movimiento (Fig. (c)) y cuando la
deformación del resorte vale cero (Fig. (d))

1 1 1 1
m 02 + k (−3d)2 + mg (−3d) = mv12 + k 02 + mg 0
2 2 2 2
Simplificando se obtiene que

1 9 9 9 3
mv12 = kd2 − 3mgd = (kd) d − 3mgd = mgd − 3mgd = mgd
2 2 2 2 2
y por lo tanto

v12 = 3gd
p
v1 = 3gd

(D) En el momento que la longitud del resorte es tal que no se encuentra

comprimido, éste se detiene instantáneamente15 y el cuerpo sigue con velo-
cidad v1 hacia arriba. La única fuerza que ahora actúa sobre el cuerpo es la
15
En este punto las energı́as cinética y potencial son iguales a cero, pues el resorte tiene
una masa despreciable y no está deformado. El cuerpo se separa del resorte y el último
no puede seguir avanzando, ya que en caso contrario su energı́a potencial aumentarı́a y se
vioları́a la conservación de energı́a.
Una forma análoga de visualizar este resultado consiste en sustituir mres = 0 en la Ec.
(1.21, 7) y como k > 0

1 1 mres 2
kA20 = v =0
2 2 3 1
A0 = 0

donde se dividió la masa del resorte por 3 de acuerdo con lo que se discute en el Prob.
1.1.27(A) para calcular la energı́a cinética del resorte. En resumen, la amplitud del movi-
miento armónico resultante es cero y esto indica que no oscila, o sea, se detiene.
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36 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

de manera que
kp2 A20 F2
E= = max
2kp 2kp
p p
Fmax = 2kpE = 2 × 35000 × 0,28 = 140 N
1.1.27 Un resorte de masa m se estira uniformemente. (A) Sabiendo
que un extremo permanece fijo y que el otro se mueve con velocidad
v, calcule la energı́a cinética del resorte. (B) Determine como cambia la
frecuencia con que oscila un bloque de masa M cuando se considera la
masa del resorte.

v
x

0 s s+ds L
(A) Denotando por x la deformación que experimenta el resorte, un punto
que originalmente estaba localizado en s se mueve una distancia igual a16
s
y(s, t) = x(t)
L
donde L representa el largo natural del resorte (sin deformación). Luego la
velocidad de este punto se calcula con la expresión
∂y s dx s
= = v
∂t L dt L
La masa del elemento infinitesimal comprendido en el intervalo (s, s + ds)
vale
ds
dm = m
L
La energı́a cinética asociada a este elemento tiene el siguiente valor
1 1 ds  s 2 mv 2 2
dEk = dm v 2 = m v = s ds
2 2 L L 2L3
16
Como se trata de una deformación uniforme, el desplazamiento y es proporcional a la
distancia s hasta el punto fijo. Además en el extremo libre s = L el desplazamiento debe
coincidir con la deformación total del resorte x.
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Problemas resueltos de osciladores y ondas

1.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 37

Finalmente, la energı́a total se determina sumando todas las contribuciones

infinitesimales, es decir, integrando
Z L L
mv 2 2 mv 2 s3  mv 2 L3 1m 2
Ek = s ds = = = v
0 2L
3 3
2L 3 0  3
2L 3 2 3
El resultado es el mismo si se sustituye la masa del resorte por una partı́cula
de masa m/3 colocada en el extremo libre.
(B) Según lo que fue visto en el ı́tem anterior, la masa equivalente del osci-
lador al considerar la masa del resorte es igual a M + m/3. Si f0 representa
la frecuencia de oscilación cuando no se incluye m en el cálculo, se encuentra
que
v v
1uu k 1uu  k f
f= m = m =r 0
2π M + 2π M 1 + m
t t
3 3M 1+
3M
O sea, la frecuencia real es menor pues la inercia verdadera tiene un valor
más grande. Note que para m ≪ M se puede despreciar la masa del resorte.

1.1.28 ¿Cuál debe ser el largo del péndulo simple para que el periodo
de oscilación sea igual a 2 s, es decir, demore 1 s de ida y 1 s de vuelta?
El periodo de oscilación se puede expresar en términos del largo L y de la
aceleración gravitacional g usando las Ecs. (1.3, 2) y (1.16, 5)
s
2π L
T = = 2π
ω0 g
Despejando L se obtiene
 2  2
T 2
L=g = 9,8 = 0,993 m ≈ 1 m
2π 2π
1.1.29 Al acortar la longitud de un péndulo simple en 30 cm, la fre-
cuencia de oscilación se duplica. ¿Cuánto valı́a la longitud original del
péndulo?

La frecuencia original del péndulo simple se calcula con la siguiente fórmula

r
ω0 1 g
f= =
2π 2π L
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Problemas resueltos de osciladores y ondas

1.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 41

Ya que los periodos están dados por Ta = 2π/ωa y T0 = 2π/ω0 , se concluye

que
T0 ωa
=
Ta ω0
o sea, la razón entre los periodos es inversa a la razón entre las frecuencias.
Finalmente, usando g = 9,8 m/s2 para la aceleración de la gravedad
 4
a2 T0
2
= −1
g Ta
s  s
4 4
T0 0,527 m
a=g − 1 = 9,8 − 1 = 5,6 2
Ta 0,491 s
1.1.31 (A) Calcule el periodo de un péndulo fı́sico de masa m, sabiendo
que el momento de inercia vale I y que la distancia entre el eje de
rotación y el centro de masa es igual a r. (B) ¿Cómo se simplifica el
resultado en el caso de un péndulo simple de largo L?

θ
mg

(A) La Ec. que describe el movimiento del péndulo se puede escribir en la

forma τ = Iα, donde τ representa el torque y α = d2 θ/dt2 la aceleración
angular. La fuerza de gravedad equivale al peso mg actuando en el centro
de masa del cuerpo. El torque gravitacional hace que el cuerpo retorne a la
posición de equilibrio19
τ = −mgr sin θ ≈ −mgr θ
donde al final se supuso que θ ≪ 1 (pequeñas oscilaciones). Luego
d2 θ
I = τ ≈ −mgr θ
dt2
d2 θ mgr
2
≈ − θ = −ωI2 θ
dt I
19
Por ejemplo, cuando θ > 0 el torque es negativo y viceversa.
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42 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

que tiene la misma forma de la Ec. diferencial del oscilador armónico simple
pero con x → θ y
mgr
ω02 → ωI2 =
I
De esta forma el periodo de oscilación de un péndulo fı́sico vale
s
2π I
T = = 2π
ωI mgr

(B) En el péndulo simple toda la masa se encuentra concentrada en el centro

de masa (r = L) y su momento de inercia está dado por I = mL2 . Ası́ se
concluye que

mgL g
ωI2 = =
mL2 L
y finalmente
s
L
T = 2π
g

1.1.32 Una varilla de longitud L realiza pequeñas oscilaciones en torno

a un extremo con una frecuencia de 1,38 Hz. ¿Con que frecuencia osci-
lará si se corta la varilla por la mitad?
L

El centro de masa está localizado a una distancia L/2 del eje de rotación.
Luego el momento de inercia de la varilla es igual a
 2
L mL2 mL2 mL2
I = ICM + m = + =
2 12 4 3
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46 CAPÍTULO 1. OSCILADORES

R
r
C
φ B F
θ

A mg N
Además, la mecánica permite encontrar dos Ecs. para describir el movimien-
to. La primera relaciona la aceleración del centro de masa con la componente
tangencial20 de las fuerzas que actúan sobre el cilindro

ma = F − mg sin θ

Como la distancia recorrida por el centro de masa vale (R−r) θ, su aceleración

es igual a d2 [(R − r) θ]/dt2 = (R − r) d2 θ/dt2 . Además para pequeños ángulos
se puede usar la aproximamación sin θ ≈ θ, de manera que F − mg sin θ ≈
F − mgθ. Luego

d2 θ
m (R − r) 2 ≈ F − mgθ
dt
La otra Ec. se refiere a la aceleración angular en torno al eje del cilindro. Ya
que el ángulo φ − θ mide la rotación (punto C) con respecto a un observador
inercial21

d2 (φ − θ)
I =τ
dt2

donde I = mr 2 /2 representa el momento de inercia del cilindro. El peso mg

no contribuye para el torque τ , dado que esta fuerza actúa sobre el eje de
rotación. Lo mismo sucede con la fuerza normal N, pues el vector apunta
20
Perpendicular a la lı́nea OB.
21
En este caso se tomó como referencia una lı́nea paralela al eje vertical OA.
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1.2. OSCILACIÓN AMORTIGUADA 47

directamente al eje y el brazo de la palanca es cero. La única fuerza que

aporta para el cálculo del torque es el roce F
τ = −F r
Usando la relación que se obtuvo al comienzo entre las variables angulares
se encuentra que φ − θ=Rθ/r − θ. Por lo tanto
mr 2 d2 R θ
 
− θ = −F r
2 dt2 r
m d2 θ
(R − r) 2 = −F
2 dt
Sumando las Ecs. donde aparece la derivada segunda d2 θ/dt2 se elimina la
variable F
d2 θ
 
m
m+ (R − r) 2 = −mgθ
2 dt
3 d2 θ
(R − r) 2 = −gθ
2 dt
o sea,
d2 θ 2g
=− θ
dt 2 3 (R − r)
Comparando este resultado con la Ec. (1.8, 3) se ve que la frecuencia angular
al cuadrado equivale a
2g
ω02 =
3 (R − r)
con lo que el periodo es igual a
s
2π 3 (R − r)
T = = 2π
ω0 2g

1.2. Oscilación amortiguada

Cuando se incluye una fuerza disipativa en el oscilador, ocurre una dismi-
nución de la amplitud de oscilación a medida que transcurre el tiempo. Esto
representa una mejor aproximación a lo que se observa en situaciones reales.