Festo Actionneur

Actionneurs pneumatiques
Livre d‘exercices
TP 220
Avec CD-ROM
Festo Didactic
559882 FR
Utilisation conforme
Le système de formation Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation

initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il
incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par
les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de travaux
pratiques.
Festo Didactic exclut par conséquent toute responsabilité pour les dommages
causés aux étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de
l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du contexte d’une pure formation,
à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle ou
à une négligence grossière de Festo Didactic.
N° de commande : 559882
Situation : 01/2008
Auteur : Frank Ebel, Jürgen Hasel
Graphiques : Frank Ebel, Doris Schwarzenberger
Layout : 01/2008
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Allemand, 2008
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@de.festo.com
Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou

communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout
manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de
dommages et intérêts. Tous droits réservés, particulièrement le droit de déposer des
modèles d’utilité ou des modèles de présentation.
2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882

Table des matières
Avant-propos _________________________________________________________ 7
Introduction __________________________________________________________ 9
Consignes de sécurité et de travail ______________________________________ 11
Ensemble « Technologies » pour l’électropneumatique (TP 200) ______________ 13
Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP 220) _____________ 15
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ___________ 16
Jeu d'équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 220) __________________ 18
Correspondance entre équipements et travaux pratiques ____________________ 22
Aides méthodologiques à l’intention du formateur__________________________ 24
Structure méthodologique des travaux pratiques __________________________ 25
Désignation des équipements __________________________________________ 26
Contenu du CD-ROM __________________________________________________ 27
Section A – Travaux pratiques
Travail pratique 1 :
Conception d’un réseau d’air comprimé (théorie) ____________________________ 3
Dimensionnement de la partie puissance pneumatique (théorie) _______________ 9
Dimensionnement de la partie puissance pneumatique en fonction
de la durée de course requise (théorie) ___________________________________ 15
Dimensionnement de vérins en fonction de la vitesse requise et de
la pression donnée (théorie) ___________________________________________ 23
Dimensionnement des conduites de raccordement de vérins (théorie)__________ 27
Etude de la vitesse de déplacement de vérins linéaires (pratique) _____________ 33
Réduction des coûts par la mise en œuvre de pressions différentes
pour les courses aller et retour (théorie) __________________________________ 53
Réduction des coûts par la prévention de fuites (théorie) ____________________ 59
Etude du fonctionnement de vérins linéaires (pratique)______________________ 63
Description de l’amortissement de fin de course de vérins linéaires (théorie) ____ 81
Calcul des moments d'inertie (théorie) ___________________________________ 87
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Table des matières
Etude du fonctionnement de vérins rotatifs (pratique) _______________________ 93
Description du fonctionnement et de la commande du muscle
pneumatique (pratique) ______________________________________________ 107
Sélection d’un muscle pneumatique (théorie) ____________________________ 119
Comparaison entre vérins standard et muscles pneumatiques (pratique) ______ 123
Comportement de commandes pneumatiques en cas de coupure
d’énergie (pratique) _________________________________________________ 133
Section B – Notions de base
1. La pneumatique dans l’automatisation____________________________B-3

1.1 Bref aperçu ___________________________________________________B-3
1.2 Domaines d’application de la pneumatique_________________________B-4
1.3 Comparaison avec d’autres formes d’énergie _______________________B-6
2. Rentabilité des systèmes pneumatiques __________________________B-9

2.1 Coûts de l’air comprimé ______________________________________ B-10
2.2 Exemple de bonne utilisation de l’air comprimé ___________________ B-12
2.3 Exemple de mauvaise utilisation de l’air comprimé ________________ B-13
2.4 Coûts des fuites dans les réseaux d’air comprimé__________________ B-15
3. Distribution et unités de conditionnement d'air comprimé __________ B-17

3.1 Distribution d'air comprimé ___________________________________ B-17
3.2 Dimensionnement des canalisations ____________________________ B-20
3.3 Unité de conditionnement _____________________________________ B-24
4. Actionneurs pneumatiques ___________________________________ B-33

4.1 Actionneurs linéaires _________________________________________ B-34
4.2 Actionneurs rotatifs __________________________________________ B-41
4.3 Muscle pneumatique _________________________________________ B-45
5. Optimisation de la partie puissance ____________________________ B-51

5.1 Structure et composition d’une installation pneumatique ___________ B-51
5.2 Vérins de travail _____________________________________________ B-55
5.3 Réduction des coûts par l’utilisation de distributeurs de plus
faible taille _________________________________________________ B-64

Table des matières
Section C – Corrigés
Conception d’un réseau d’air comprimé – Corrigé __________________________ C-3
Dimensionnement de la partie puissance pneumatique – Corrigé ______________ C-7
de la durée de course requise – Corrigé _________________________________ C-11
Dimensionnement de vérins en fonction de la vitesse requise et de
la pression donnée – Corrigé __________________________________________ C-17
Dimensionnement des conduites de raccordement de vérins – Corrigé ________ C-19
Etude de la vitesse de déplacement de vérins linéaires – Corrigé _____________ C-23
pour les courses aller et retour – Corrigé _________________________________ C-37
Réduction des coûts par la prévention de fuites – Corrigé ___________________C-41
Etude du fonctionnement de vérins linéaires – Corrigé _____________________C-43
Description de l’amortissement de fin de course de vérins linéaires – Corrigé ___ C-55
Calcul des moments d'inertie – Corrigé __________________________________ C-59
Etude du fonctionnement de vérins rotatifs – Corrigé _______________________ C-63
pneumatique – Corrigé _______________________________________________ C-71
Sélection d’un muscle pneumatique – Corrigé ____________________________ C-77
Comparaison entre vérins standard et muscles pneumatiques – Corrigé _______ C-79
d’énergie – Corrigé __________________________________________________ C-83

Table des matières
Section D – Annexe
Rangements _______________________________________________________ D-2

Fixations __________________________________________________________ D-3
Tuyau plastique ____________________________________________________ D-4
Fiches techniques
Tuyau plastique PUN à diamètre extérieur calibré _______ (3/5.2-15) _____ 151496
Robinet d’arrêt type HE _____________________________ (2/5.2-7) ______ 152894
Filtre-détendeur LFR/LFRS, série D, version métallique ___ (3/1.2-3) ______ 152894
Accumulateur pneumatique CRVZS ___________________ (3/6.2-2) ______ 152912
Électrodistributeur 5/3 _____________________________ (2/1.1-48) _____ 541132
Muscle pneumatique DMSP-10-...,
avec raccordement par pression _____________________ (1/5.6-10) _____ 544311
Électrodistributeur 3/2, à commutation rapide __________ (2/3.2-61) _____ 544312
Vérin oscillant DSR-16-… ___________________________ (1/4.1-38) _____ 544313
Générateur de fonctions ____________________________ ______________ 544315
Capteur de proximité SMT-8-SL, pour rainure en T _______ (1/10.2-20) ____ 548589
Limiteur de débit unidirectionnel, type GR-M5x2 ________ 4.2/21-1) ______ 548634
Vérin linéaire DGC-18-...-GF, avec guidage à palier lisse __ (1/3.1-26) _____ 548641

Avant-propos
Le système de formation « Automatisation et technique » Festo Didactic part de

différents niveaux d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette
optique que sont structurés les ensembles de formation :
• Les ensembles « Initiation » dispensent des connaissances de base
indépendamment de toute technologie.
• Les ensembles « Technologies » abordent les grands thèmes de la commande
et de la régulation.
• Les ensembles « Fonctions » expliquent les fonctions de base des systèmes
automatisés.
• Les ensembles « Applications » permettent une formation initiale et continue
axée sur les réalités de l’entreprise.
Les ensembles « Technologies » se penchent sur les technologies de la

pneumatique, de l’électropneumatique, des automates programmables industriels
(API), de l’hydraulique, de l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle et
des entraînements électriques.

Avant-propos
La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications

allant au-delà des limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de
commander par API des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et électriques.
Tous les ensembles de formation ont une structure identique :

• Matériel
• Supports
• Logiciel
• Séminaires
Le matériel est constitué de composants industriels et installations adaptés à une

approche didactique.
L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la

composition du matériel de formation. Les supports comprennent :
• des manuels de cours (avec exercices et exemples),
• des manuels de travaux pratiques (avec compléments, corrigés et fiches
techniques),
• des transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus vivant).
Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en

plusieurs langues. Ils sont conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi
à l’autoformation.
La section logicielle propose des didacticiels (Web Based Trainings ou WBT) ainsi
que des logiciels de simulation ou de programmation d’automates.
Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles

« Technologies » complète l’offre de formation initiale et continue.

Introduction
Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation

« Automatisation et technique » de la société Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce
système constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur la
pratique.
Le TP 220 vient compléter les ensembles TP 201 et TP 202 avec des notions
élémentaires relatives aux actionneurs pneumatiques. Il traite notamment du choix
et du dimensionnement de différents modes d’entraînement modernes en tenant
compte de leurs caractéristiques particulières ainsi que des aspects économie et
sécurité.
La réalisation des commandes suppose de disposer d’un poste de travail bien stable
doté d’une plaque profilée Festo Didactic. La plaque profilée comporte 14 rainures
en T parallèles espacées de 50 mm. L’alimentation en tension continue est assurée
par un bloc d’alimentation protégé contre les courts-circuits (entrée : 230 V, 50 Hz,
sortie : 24 V, maxi 5 A). L’alimentation en air comprimé peut être assurée par un
compresseur mobile insonorisé (230 V, env. 50 l/min, 800 kPa = 8 bar maximum).
La pression de travail ne doit pas dépasser p = 600 kPa = 6 bar.
Une sécurité de fonctionnement optimale s’obtient en utilisant la commande sans

lubrification à une pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.
La réalisation des travaux pratiques nécessite les composants des jeux

d’équipement TP 101, TP 201 et TP 202.
Les bases théoriques nécessaires à la compréhension de ces travaux pratiques sont

données dans la section B de ce manuel.
Des fiches techniques des différents équipements (vérins, distributeurs, appareils

de mesure) sont en outre disponibles.

Introduction

Consignes de sécurité et de travail
Pour votre propre sécurité, veuillez vous conformer aux consignes suivantes :
• Des tuyaux peuvent se débrancher sous l’effet de la pression et provoquer des

accidents. Coupez alors immédiatement la pression. Festo Didactic recommande
le port de lunettes de protection pour les travaux pratiques des ensembles
« Technologies » Pneumatique (TP 100) et Électropneumatique (TP 200).
• Choisissez la longueur de tuyau permettant la liaison la plus courte entre deux
raccords.
• Achevez la pose des tuyaux avant de mettre l’installation sous pression.
• Attention !
Des vérins peuvent s’actionner automatiquement à la mise sous pression.
• N’actionnez pas à la main les distributeurs à galet lors de la localisation de
pannes. Utilisez un outil.
• Ne montez le capteur de fin de course que sur le côté par rapport à la came
d’actionnement (pas en face).
• Ne dépassez pas la pression de travail admissible (voir fiches techniques).
• Réalisation des circuits pneumatiques :
Raccordez les équipements avec le tuyau plastique de 4 mm/6 mm de diamètre
extérieur. Enfoncez le tuyau jusqu’en butée dans le raccord. Il n’est pas
nécessaire de le verrouiller !
• Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air comprimé.
• Démontage des circuits pneumatiques :
Appuyez sur la bague de déverrouillage bleue pour débrancher le tuyau.
• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents
équipements (section D).

Consignes de sécurité et de travail
• Les plaques-supports des équipements sont dotées de la variante de fixation A,

B ou C :
Variante A, système à encliquetage
Équipements légers ne supportant pas de charge (par ex. distributeurs).
Enclipsez simplement l’équipement dans la rainure de la plaque profilée.
Déverrouillage des équipements par actionnement du levier bleu.
Variante B, système à rotation
Équipements pouvant supporter des charges moyennes (par ex. actionneurs).
Ces équipements se fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire.
Le verrouillage ou déverrouillage s’effectue par l’intermédiaire de l’écrou-
poignée bleu.
Variante C, système à vissage
Pour équipements supportant de lourdes charges ou rarement démontés de la
plaque profilée (par ex. distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur). Les
équipements se fixent par vis à tête cylindrique et écrous rectangulaires.
• Le générateur de fonctions est nécessaire pour évaluer les commandes réalisées.

Le générateur de fonctions permet :
– de mesurer le temps de course du vérin linéaire ou rotatif
– de piloter le distributeur à commutation rapide.

Ensemble « Technologies » pour l’électropneumatique (TP 200)
L’ensemble « Technologies » TP 200 se compose d’une multitude de moyens de

formation ainsi que de séminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les
commandes électropneumatiques. Certains éléments de l’ensemble
« Technologies » TP 200 peuvent également faire partie d’autres ensembles.
Principaux éléments • Poste de travail bien stable avec plaque profilée Festo Didactic
du TP 200 • Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum)
• Jeux d’équipement ou composants isolés
• Moyens pédagogiques optionnels
• Modèles pratiques
• Équipements complets de laboratoire
Documents de formation
Manuels de cours Bases de la commande pneumatique
Manuels de travaux pratiques Perfectionnement TP 220

®
Supports optionnels Logiciel de mesure Fluid Lab -P

Ensemble « Technologies » pour l’électropneumatique (TP 200)
Séminaires
P111 Initiation à la pneumatique et à l'électropneumatique
P121 Entretien et dépannage d’installations pneumatiques et électropneumatiques
IW-PEP Entretien et maintenance en automatisation – Commandes pneumatiques et

électropneumatiques
EP-AL Électropneumatique pour la formation professionnelle
KONST1 Optimisation de la conception des installations d’un point de vue énergétique –

partie 1
KONST2 Optimisation de la conception des installations d’un point de vue énergétique –

partie 2
Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version à jour du programme des
séminaires.
Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet.
Le système de formation « Automatisation et technique » fait régulièrement l’objet
de mises à jour et d’extensions. Les jeux de transparents, films, CD-ROM et DVD
ainsi que les différents ouvrages sont proposés en plusieurs langues.

Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP 220)
• Conception d’un réseau d’air comprimé

• Dimensionnement de la partie puissance pneumatique
• Influence des tuyaux et raccords sur la vitesse de déplacement
• Réduction des coûts par la mise en œuvre de pressions différentes pour les
courses aller et retour
• Réduction des coûts par la prévention de fuites
• Fonctionnement des vérins linéaires
• Calcul des moments d'inertie
• Fonctionnement des vérins rotatifs
• Fonctionnement, commande et choix du muscle pneumatique
• Comparaison entre vérins standard et muscle pneumatique
• Comportement des commandes pneumatiques en cas de coupure d’énergie

Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques
Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Objectifs
Dimensionner des réseaux d’air comprimé •
Connaître l’influence du dimensionnement

du réseau d’air comprimé sur le fluide •
qu’est l’air comprimé
Dimensionner la partie puissance d’une

commande pneumatique donnée à l’aide • • •
de diagrammes
Dimensionner des conduites de

•
raccordement de vérins à l’aide d’abaques
Connaître l’influence des raccords sur la

•
vitesse de déplacement d’un vérin
Connaître l’influence de la longueur et du

diamètre de tuyau sur la vitesse de •
déplacement d’un vérin
Connaître les possibilités d’économie dans

l’exploitation d’une installation qu’offre
•
l’utilisation de pressions différentes pour
les courses aller et retour
Connaître l’effet de fuites sur les coûts

•
d’une installation
Connaître les paramètres qui influencent

•
le comportement de vérins
Prendre des mesures d’optimisation en

•
fonction du cas d’utilisation
Connaître la différence entre réduction du

débit d'alimentation et réduction du débit •
d'échappement

Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques
Objectifs
Connaître les différents types

•
d’amortissement de fin de course
Sélectionner un amortisseur pour une

•
application à l’aide d’un outil logiciel
Calculer les moments d'inertie de divers

•
corps à l’aide d’un outil logiciel
Connaître l’importance du moment

•
d’inertie dans le choix de vérins oscillants
Connaître les paramètres qui influencent

•
le comportement de vérins oscillants
Connaître la structure et le fonctionnement

•
du muscle pneumatique
Citer des applications typiques du muscle

•
pneumatique
Sélectionner un muscle pneumatique pour

•
une application à l’aide d’un outil logiciel
Estimer les avantages et les inconvénients

•
des muscles pneumatiques
Évaluer le comportement de commandes

pneumatiques en cas de coupure •
d’énergie
Connaître différentes conditions

marginales pour la situation d’arrêt •
d’urgence
Utiliser correctement des clapets anti-

•
retour pilotés dans des commandes
Connaître les effets de défauts dans les

•
commandes pneumatiques

Jeu d'équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 220)
Ce jeu d’équipement est conçu en vue du perfectionnement de la formation aux

commandes électropneumatiques. Les jeux d’équipement (TP 201, TP 202 et
TP 220) contiennent des éléments nécessaires à l’acquisition des compétences
définies par les objectifs pédagogiques fixés et peuvent être complétés à loisir
par d’autres jeux d’équipement du système de formation « Automatisation et
technique ».
Jeu d'équipement du niveau Désignation Référence Quantité

« Perfectionnement »
Distributeur 3/2, normalement fermé, à commutation rapide 544312 1
(TP 220
Référence : 541184) Distributeur 5/3, centre fermé 541132 1
Limiteur de débit unidirectionnel double 548634 2
Accumulateur pneumatique 152912 1
Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur 152894 1
Générateur de fonctions 544315 1
Poids, 0,175 kg 548581 2
Poids, 2 kg 548582 1
Petit matériel 544316 1
Tuyau plastique 3 x 0,5, 5 m 197118 1
Tuyau plastique 4 x 0,75, 10 m 151496 1
Tuyau plastique 6 x 1, 5 m 152963 1
Vérin linéaire 548641 1
Capteur de proximité électronique 548589 1
Muscle pneumatique 544311 1
Vérin rotatif 544313 1

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 220)
Récapitulatif du petit matériel (544316)
Désignation Référence Quantité
Raccord union auto-obturant 153420 1

pour diamètre extérieur de tuyau de 6 mm
Raccord union en T 153366 2

Raccord union en T, réducteur, 153369 1

double pour diamètre extérieur de tuyau de 6 mm et
simple pour diamètre extérieur de tuyau de 4 mm
Raccord union 153325 1

Réduction mâle-femelle 153328 4

diamètre extérieur de 4 mm,
Coude encliquetable 153347 4

Raccord union, femelle, réducteur 153257 1

Raccord union, femelle, 153251 2

diamètre extérieur de 4 mm

Symboles du jeu Désignation Symbole

d’équipement
Distributeur 3/2, normalement 2
fermé, à commutation rapide
1M1
1 3
1M1
Distributeur 5/3, centre fermé 14 4 2 12
1M1 1M2
5 3
1
1M1
1M2
Limiteur de débit unidirectionnel

double
1 2
Accumulateur pneumatique
Distributeur de mise en circuit

avec filtre-détendeur
1
2
3
Générateur de fonctions avec G

compteur et chronomètre

Symboles du jeu Désignation Symbole

d’équipement
Poids m
(suite)
Vérin linéaire
Capteur de proximité électronique
Muscle pneumatique
Vérin rotatif

Correspondance entre équipements et travaux pratiques
Note
Les travaux 1 à 5, 7, 8, 10, 11 et 14 sont des travaux dirigés comportant des calculs
avec éventuellement le recours à des outils logiciels.
Jeu d'équipement TP 220
Équipement
Distributeur 3/2, normalement fermé, 1 1

à commutation rapide
Distributeur 5/3, centre fermé 1
Limiteur de débit unidirectionnel double 1 2
Accumulateur pneumatique 1 1
Distributeur de mise en circuit avec filtre- 1 1 1 1 1 1

détendeur
Générateur de fonctions avec compteur 1 1 1 1

et chronomètre
Poids, 0,175 kg 2
Poids, 2 kg 1
Vérin linéaire 1 1 1
Capteur de proximité électronique 1
Muscle pneumatique 1 1
Vérin rotatif 1

Correspondance entre équipements et travaux pratiques
Équipement
Double distributeur 3/2, normalement 1

fermé
Distributeur bistable 5/2 1 1 1 1
Distributeur 5/2 1
Vérin à double effet 2 2 1
Limiteur de débit unidirectionnel 2 2
Capteur de pression 1 1
Vérin à simple effet 1
Distributeur de mise en circuit avec filtre- 1 1

détendeur
Capteur de proximité électronique 2 2 2
Relais triple 1 1 1 1 1 1
Entrée des signaux, électrique 1 1 1 1 1 1
Bloc de distribution 1 1 1 1 1 1
Équipement
Bouton d’arrêt d’urgence 1
Clapet anti-retour piloté 2
Équipement
Manodétendeur avec manomètre 1 1
Manomètre 2

Aides méthodologiques à l’intention du formateur
• Objectifs pédagogiques
L’objectif pédagogique des présents travaux pratiques est d’apprendre
notamment à dimensionner la partie puissance pneumatique, à connaître le
comportement des actionneurs pneumatiques et le comportement des
commandes électropneumatiques en cas de coupure d’énergie. Cette interaction
directe entre théorie et pratique est le garant de progrès rapides. Les objectifs
détaillés figurent dans le tableau. Des objectifs concrets sont attribués à chacun
des travaux pratiques.
• Temps alloué
Le temps nécessaire à la réalisation des travaux pratiques dépend des
connaissances préalables de l’étudiant. Pour un ouvrier professionnel du travail
des métaux ou de l’électricité : env. 1 semaine. Pour un technicien ou un
ingénieur : env. 2 jours.
• Éléments du jeu d’équipement
Les travaux pratiques et les jeux d’équipement sont harmonisés l’un à l’autre.
Pour les travaux 6, 9, 12, 13, 15 et 16, vous avez besoin des éléments du jeu
Perfectionnement TP 220. Les éléments supplémentaires nécessaires pour la
réalisation des commandes des jeux Initiation TP 101, Initiation TP 201 et
Perfectionnement TP 202 figurent dans le tableau de correspondance
équipements/travaux pratiques. Les travaux du niveau perfectionnement ci-
dessus peuvent être réalisés sur plaque profilée.
• Travaux dirigés
Les travaux 1 à 5, 7, 8, 10, 11 et 14 sont des travaux dirigés comportant des
calculs avec éventuellement le recours à des outils logiciels.

Structure méthodologique des travaux pratiques
Les 16 travaux pratiques de la section A ont la même structure méthodologique.
Les travaux pratiques se divisent en :

• Titre
• Objectifs
• Problème
• Schéma d'implantation
• Projet
• Fiches de travail
Les corrigés de la section C se divisent en :

• Description de la solution
• Schéma

Désignation des équipements
La désignation des éléments dans les schémas est conforme à la norme

DIN-ISO 1219-2. Tous les composants d’un circuit ont le même code d’identification
principal. Des lettres sont attribuées en fonction du composant. Les composants
existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numérotés en continu. Les
branches sous pression sont désignées par P et numérotées séparément en continu.
Vérins : 1A1, 2A1, 2A2, ...

Distributeurs : 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Bobines : 1M1, 1M2, 2M1, ...
Capteurs : 1B1, 1B2, ...
Entrée de signaux : 1S1, 1S2, ...
Accessoires : 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Branches sous pression : P1, P2, ...

Contenu du CD-ROM
Le CD-ROM joint vous propose des supports complémentaires. Les contenus des
sections A – Travaux pratiques et C – Corrigés sont disponibles sous forme de
fichiers pdf.
Le CD-ROM présente la structure suivante :

• Modes d’emploi
• Fiches techniques
• Applications industrielles
• Outils logiciels
• Vidéos
Modes d’emploi Des modes d’emploi et des informations produits sont disponibles pour différents
équipements de l’ensemble « Technologies ». Ces modes d’emploi sont destinés
à la mise en marche et l’utilisation des équipements.
Fiches techniques Les fiches techniques des équipements de l’ensemble « Technologies » sont
disponibles sous forme de fichiers pdf.
Applications industrielles Des graphiques d’applications industrielles sont fournis. Ils permettent d’illustrer
des travaux pratiques propres. Il est également possible d’utiliser ces illustrations
pour compléter des présentations.
Outils logiciels Les outils logiciels, nécessaires pour certains travaux pratiques, sont disponibles
sur le CD-ROM.
Note
Vous trouverez des mises à jour et d’autres outils logiciels sur Internet :
www.festo.com > Engineering > Sélection & Dimensionnement.
Vidéos Des vidéos d’applications industrielles complètent les supports de l’ensemble

« Technologies ». De courtes séquences présentent des applications en
environnement réel.

Section A – Travaux pratiques
Conception d’un réseau d’air comprimé (théorie) ____________________________ 3
Dimensionnement de la partie puissance pneumatique (théorie) _______________ 9
Dimensionnement de la partie puissance pneumatique en fonction de
la durée de course requise (théorie) _____________________________________ 15
Dimensionnement de vérins en fonction de la vitesse requise et de la
pression donnée (théorie) _____________________________________________ 23
Dimensionnement des conduites de raccordement de vérins (théorie)__________ 27
Etude de la vitesse de déplacement de vérins linéaires (pratique) _____________ 33
pour les courses aller et retour (théorie) __________________________________ 53
Réduction des coûts par la prévention de fuites (théorie) ____________________ 59
Etude du fonctionnement de vérins linéaires (pratique)______________________ 63
Description de l’amortissement de fin de course de vérins linéaires (théorie) ____ 81
Calcul des moments d'inertie (théorie) ___________________________________ 87
Etude du fonctionnement de vérins rotatifs (pratique) _______________________ 93
pneumatique (pratique) ______________________________________________ 107
Sélection d’un muscle pneumatique (théorie) ____________________________ 119
Comparaison entre vérins standard et muscles pneumatiques (pratique) ______ 123
d’énergie (pratique) _________________________________________________ 133
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882 A-1

A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882
Conception d’un réseau d’air comprimé (théorie)
Objectifs Les apprenants

– peuvent dimensionner des réseaux d’air comprimé,
– connaissent l’influence du dimensionnement du réseau d’air comprimé sur le
fluide qu’est l’air comprimé.
Problème Le but d’un réseau d’air comprimé de dimensions optimales est de transporter l’air
comprimé jusqu’aux consommateurs avec le moins de pertes possibles, c.-à-d.
sans réduire
• la qualité (eau, rouille, impuretés, etc.),
• la quantité d’air (fuite)
• la pression (dimensionnement inadapté).
Il s’agit donc d’amener l’air comprimé produit par le compresseur et conditionné

jusqu’aux consommateurs en le modifiant aussi peu que possible. Pour garantir une
distribution d’air comprimé sûre et sans problème, il faut respecter plusieurs points.
Le bon dimensionnement du réseau de conduites joue alors un rôle aussi important
que le matériau utilisé, les résistances à l’écoulement, la pose et la maintenance.
Lors d’une nouvelle installation, il faut toujours tenir compte d’une augmentation
ultérieure éventuelle de la consommation d’air. La taille de la conduite principale
déterminée à partir de la consommation actuelle doit donc être prévue un peu plus
grande en conséquence. Des bouchons et robinets d’arrêt permettront d’étendre
aisément l’installation par la suite.
Schéma d'implantation
Représentation schématique d’un réseau d’air comprimé

Travail pratique 1 : conception d’un réseau d’air comprimé (théorie)
Tâches à effectuer 1. Déterminez le diamètre de la conduite à l’aide de l’abaque.

2. Calculez les longueurs équivalentes des résistances dans le réseau
d’air comprimé.
3. Déterminez la longueur totale du réseau d’air comprimé.

Travail pratique 1 : conception d’un réseau d’air comprimé
Nom : Date :
Données fournies sur le réseau d’air comprimé Page 1 de 4
Valeurs fournies Consommation actuelle = 1 000,0 m3/h

Augmentation prévue = 50 % = 500,0 m3/h
Fuite max. admissible = 10 % = 150,0 m3/h
Consommation totale = 1 650,0 m3/h
Pression de service min. = 700,0 kPa

Chute de pression Δp admissible = 10,0 kPa
Longueur totale du réseau principal = 400,0 m
Résistances dans la Il est nécessaire de calculer les longueurs équivalentes des résistances suivantes :
conduite principale • Coudes standard (90°) 30 unités
• Raccords en T 20 unités
• Vannes-tiroirs ou robinets à boisseau sphérique 20 unités
• Vannes de passage 5 unités

Nom : Date :
Détermination du diamètre de conduite Page 2 de 4
Etape 1
– Déterminez le diamètre provisoire à l’aide de l’abaque « Détermination du
diamètre de conduite ».
Remarques concernant l’utilisation de l’abaque « Détermination du diamètre de

conduite »
1. Tracez une droite de l’axe A (longueur de conduite) à l’axe B (débit).
2. Prolongez la droite jusqu’à ce qu’elle coupe l’axe 1 (C).
3. Tracez une deuxième droite de l’axe E (pression de service) à l’axe G (perte de
charge). Vous obtenez ainsi un point d'intersection sur l’axe 2 (F).
4. Reliez ensuite les points d’intersection de l’axe 1 et de l’axe 2 par une troisième
droite. Cette troisième droite coupe l’axe D (diamètre intérieur de la conduite).
Diamètre provisoire = ............ mm
Etape 2
– Déterminez les longueurs équivalentes pour les résistances à partir de l’abaque
« Détermination des longueurs équivalentes ». Utilisez comme diamètre la valeur
de diamètre provisoire déterminée à l’étape 1.
Coudes standard (90°) 30 unités à ............ m= ............ m

Raccords en T 20 unités à ............ m= ............ m
Vannes-tiroirs ou robinets 20 unités à ............ m= ............ m
à boisseau sphérique
Vannes de passage 5 unités à ............ m= ............ m
Longueur équivalente totale = ............ m
Longueur totale = ............ m
Etape 3
– Déterminez le diamètre définitif à l’aide de l’abaque « Détermination du diamètre
de conduite ».
Diamètre définitif = ............ mm

Nom : Date :
Abaque « Détermination du diamètre de conduite » Page 3 de 4
Diamètre
3
Débit [m /h] intérieur [mm] Axe 2
Pression de Perte de
Longueur [m] Axe 1 service charge
2 2
[10 kPa (bar)] [10 kPa (bar)]
10
20 500
400
50 0,03
300 0,04
100 10000
250 0,05
200 5000 0,07

200
2
0,1
2000 150
500 3
1000 4 0,15
1000
100 5
0,2
2000 500
7
70
10 0,3
5000 200
15 0,4
50 20
100 0,5
40
50 0,7
30
1,0
20 25
20 1,5
10
15
10
A B C D E F G

Nom : Date :
Abaque « Détermination des longueurs équivalentes » Page 4 de 4
A 1 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12
80 B
m
60
50
40
30
20
Longueur équivalente
4
10
8 5
6
5
1 3
3 1
0,8
0,6
0,5
0,4
0,3
C
0,2
15 20 30 40 50 60 80 100 150 200 mm 400
Diamètre nominal
1 : vanne de passage, 2 : vanne d’angle, 3 : raccord en T, 4 : vanne-tiroir, 5 : coude standard

Section C – Corrigés
Conception d’un réseau d’air comprimé – Corrigé __________________________ C-3
Dimensionnement de la partie puissance pneumatique – Corrigé ______________ C-7
de la durée de course requise – Corrigé _________________________________ C-11
Dimensionnement de vérins
en fonction de la vitesse requise et de la pression donnée – Corrigé __________ C-17
Dimensionnement des conduites de raccordement de vérins – Corrigé ________ C-19
Etude de la vitesse de déplacement de vérins linéaires – Corrigé _____________ C-23
pour les courses aller et retour – Corrigé _________________________________ C-37
Réduction des coûts par la prévention de fuites – Corrigé ___________________C-41
Etude du fonctionnement de vérins linéaires – Corrigé _____________________C-43
Description de l’amortissement de fin de course de vérins linéaires – Corrigé ___ C-55
Calcul des moments d'inertie – Corrigé __________________________________ C-59
Etude du fonctionnement de vérins rotatifs – Corrigé _______________________ C-63
pneumatique – Corrigé _______________________________________________ C-71
Sélection d’un muscle pneumatique – Corrigé ____________________________ C-77
Comparaison entre vérins standard et muscles pneumatiques – Corrigé _______ C-79
d’énergie – Corrigé __________________________________________________ C-83
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882 C-1

C-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882
Conception d’un réseau d’air comprimé – Corrigé
Nom : Date :
Données fournies sur le réseau d’air comprimé Page 1 de 4
Valeurs fournies Consommation actuelle = 1 000,0 m3/h

Augmentation prévue = 50 % = 500,0 m3/h
Fuite max. admissible = 10 % = 150,0 m3/h
Consommation totale = 1 650,0 m3/h
Pression de service min. = 700,0 kPa

Chute de pression Δp admissible = 10,0 kPa
Longueur totale du réseau principal = 400,0 m
Résistances dans la Il est nécessaire de calculer les longueurs équivalentes des résistances suivantes :
conduite principale
• Coudes standard (90°) 30 unités
• Raccords en T 20 unités
• Vannes-tiroirs ou robinets à boisseau sphérique 20 unités
• Vannes de passage 5 unités

Travail pratique 1 : conception d’un réseau d’air comprimé – Corrigé
Nom : Date :
Détermination du diamètre de conduite Page 2 de 4
Procédure pour la conception optimale du réseau d’air comprimé
Etape 1
– Déterminez le diamètre provisoire à l’aide de l’abaque « Détermination du
diamètre de conduite ».
Diamètre provisoire = 120 mm
Etape 2
– Déterminez les longueurs équivalentes pour les résistances à partir de l’abaque
« Détermination des longueurs équivalentes ». Utilisez comme diamètre la valeur
de diamètre provisoire déterminée à l’étape 1.
Coudes standard (90°) 30 unités à 1,6 m = 48,0 m

Raccords en T 20 unités à 16,0 m = 320,0 m
Vannes-tiroirs ou robinets à boisseau sphérique 20 unités à 2,3 m = 46,0 m
Vannes de passage 5 unités à 49,0 m = 246,0 m
Longueur équivalente totale = 660,0 m
Longueur totale =1 060,0 m
Etape 3
– Déterminez le diamètre définitif à l’aide de l’abaque « Détermination du diamètre
de conduite ».
Diamètre définitif = 140 mm

Nom : Date :
Abaque « Détermination du diamètre de conduite » Page 3 de 4
Diamètre
3
Débit [m /h] intérieur[mm] Axe 2
Pression de Perte de
Longueur [m] Axe 1 service charge
[102 kPa (bar)] [102 kPa (bar)]
10
20 500
400
50 0,03
300 0,04
100 10000
250 0,05
200 5000 0,07

200
2
0,1
2000 150
500 3
1000 4 0,15
1000
100 5
0,2
2000 500
7
70
10 0,3
5000 200
15 0,4
50 20
100 0,5
40
50 0,7
30
1,0
20 25
20 1,5
10
15
10
A B C D E F G

Nom : Date :
Abaque « Détermination des longueurs équivalentes » Page 4 de 4
A 1 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 Zoll
80 B
m
60
50
40
30
20
4
10
8 5
6
5
1 3
3 1
0,8
0,6
0,5
0,4
0,3
C
0,2
15 20 30 40 50 60 80 100 150 200 mm 400
Diamètre nominal
1 : vanne de passage, 2 : vanne d’angle, 3 : raccord en T, 4 : vanne-tiroir, 5 : coude standard

Festo Actionneur

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Actionneurs pneumatiques

Le système de formation Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation

Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou

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Section A – Travaux pratiques

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Section B – Notions de base

1. La pneumatique dans l’automatisation____________________________B-3

2. Rentabilité des systèmes pneumatiques __________________________B-9

3. Distribution et unités de conditionnement d'air comprimé __________ B-17

4. Actionneurs pneumatiques ___________________________________ B-33

5. Optimisation de la partie puissance ____________________________ B-51

4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882 5

Rangements _______________________________________________________ D-2

6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882

Le système de formation « Automatisation et technique » Festo Didactic part de

Les ensembles « Technologies » se penchent sur les technologies de la

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8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882

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KONST2 Optimisation de la conception des installations d’un point de vue énergétique –

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• Conception d’un réseau d’air comprimé

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 559882 15

Dimensionner des réseaux d’air comprimé •

Connaître l’influence du dimensionnement

Dimensionner la partie puissance d’une

Dimensionner des conduites de

Connaître l’influence des raccords sur la

Connaître l’influence de la longueur et du

Connaître les possibilités d’économie dans

Connaître l’effet de fuites sur les coûts

Connaître les paramètres qui influencent

Prendre des mesures d’optimisation en

Connaître la différence entre réduction du