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Distributeurs à voies multiples

Festo Belgium sa
Rue Colonel Bourg 101
BE-1030 Bruxelles

www.festo.com
Distributeurs à voies multiples.

Pour alimenter des vérins ou pour commander la Dans ce dossier les distributeurs à voies multiples
distribution d air vers les différents composants les plus utilisés seront traités.
faisant partie d une installation pneumatique on
utilise des distributeurs à voies multiples.

Bonne lecture.
Les différents distributeurs

Selon leur fonction, les distributeurs sont subdivisés en 3 groupes principaux :

Les distributeurs à voies Les régulateurs Les clapets anti-retour


multiples Régulateur de débit Clapet anti-retour
Distributeur 2/2 Régulateur de vitesse Clapet anti-retour piloté
Distributeur 3/2 Échappement rapide Sélecteur de circuit (fonction
Distributeur 4/2 OU)
Distributeur 5/2 Distributeur à double clapets
Distributeur 4/3 (fonction ET)
Distributeur 5/3

Les distributeurs à voies multiples


Dans ce dossier, nous allons Un distributeur à voies multiples Comme toujours nous utilisons
présenter les distributeurs à peut avoir deux à cinq orifices des symboles pour représenter
voies multiples. de raccordement pour l air ces distributeurs sur des
comprimé. schémas. Ces symboles nous
Les distributeurs à voies renseignent sur la fonction et le
multiples déterminent le chemin raccordement du distributeur,
et le sens de passage que l air mais pas sur sa construction.
comprimé peut emprunter et
peuvent, si nécessaire, obturer Nous en reparlerons
complètement le passage. ultérieurement.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 3


Les symboles

Le symbole du distributeur est Une jonction entre deux orifices Nous représentons les raccords
dessiné horizontalement dans la connectés indique que ces deux du distributeur à sa position de
plupart des cas. orifices sont connectés dans repos. L alimentation et
cette position du distributeur. Le l échappement de l air
Par « position du distributeur » sens de passage que l air comprimé arrivent par en
on dessine une case. comprimé peut emprunter dans dessous et les sorties au-dessus
Un distributeur avec deux une position du distributeur est (Fig. 5).
positions, par exemple une représenté par une flèche
position ouverte et une position (Fig. 3). 2
fermée, sera donc représenté
avec 2 cases (Fig. 1).

1 3

Fig. 1. Fig. 5.
Fig. 3.

La position de repos est


Pour indiquer la fermeture des
d habitude dessinée à droite.
raccords dans une position, on
La position de repos est celle
dessine des bouchons (Fig. 4).
dans laquelle se trouve le
distributeur lorsqu il n est pas
commandé (Fig. 2).

Fig. 4.

Fig. 2.

La dénomination

La dénomination du distributeur sans tenir compte des orifices pas pris en compte) et 2
comprend 2 chiffres et dépend de commande. positions de commutation est
du nombre d orifices et du Le deuxième chiffre (Y) par un distributeur 5/2 (Fig. 6).
nombre de positions de contre donne le nombre de
commutation. positions de commutation.

Le premier chiffre (X) dans la Un distributeur avec 5 orifices


Fig. 6.
dénomination donne le nombre de raccordements
d orifices du distributeur, mais (raccordements des commandes

Dossier Distributeurs à voies multiples - 4


Les commandes

Pour actionner un distributeur il La commande peut être Pour représenter les différentes
faut minimum un organe de manuelle, mécanique, commandes on utilise des
commande. pneumatique ou électrique. symboles appropriés (Fig. 7).

Fig. 7.

Distributeurs monostables et bistables

Nous distinguons deux types de Distributeurs monostables Distributeurs bistables


distributeurs : La commande de ce distributeur Ce distributeur est commuté par
Distributeurs monostables doit être activée durant tout le une impulsion de commande de
Distributeurs bistables temps de commutation (Fig. 8). courte durée. Lorsqu on relâche
Lorsqu'on relâche la commande, la commande le distributeur ne
le distributeur reprend sa revient pas à sa position initiale.
position de repos sous l'effet Le distributeur a deux positions
d un ressort de rappel ou d une et pour chacune d elles, une
pression de commande commande séparée est
permanente. Cela signifie qu il nécessaire. Ce comportement se
se retrouve dans la position nomme bistable (Fig. 9).
qu'il avait avant la commande.
Ce comportement se nomme
monostable (Fig. 8).
Fig. 9.

Fig. 8.
Les différents types de distributeurs

Le distributeur 2/2

Nous commençons par le Les distributeurs 2/2 La figure 14 nous montre le


distributeur le plus simple: le monostables sont disponibles fonctionnement d un
robinet d'arrêt. en 2 variantes en fonction de distributeur 2/2 normalement
l air qui passe ou non en fermé à commande mécanique.
Le robinet d'arrêt possède une position de repos.
arrivée et une sortie, donc 2 On distingue le distributeur 2/2 En position de repos, l orifice
connexions. D autre part, il normalement fermé (Fig. 11) et d alimentation (1) est fermé.
possède 2 positions : ouvert ou le distributeur 2/2 normalement
fermé. ouvert (Fig. 12). Lors de la commande du
distributeur, l air peut s écouler
On peut en conclure que le 2 de l orifice d alimentation (1)
robinet est un distributeur 2/2. 12 vers la sortie (2).
1
On trouve les distributeurs 2/2 Fig. 11: Distributeur 2/2 NF.
dans des installations
pneumatiques où la fermeture
du passage d air est nécessaire. 2
10

1
Les distributeurs 2/2 peuvent
être monostables ou bistables Fig. 12: Distributeur 2/2 NO.
(Fig. 10).
Affin de permettre le
2
raccordement aisé des
2 2
distributeurs 2/2, les orifices de
raccordement sont numérotés. 1
1 1 (Fig. 13):
Fig. 10.
1 Orifice de raccordement
pour l alimentation en
air comprimé
2 Orifice de raccordement
pour la sortie d air
12 Commande qui ouvre le
distributeur
10 Commande qui ferme le
distributeur
2
12 10 2

1
Fig. 13. 1
Fig. 14.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 6


Le distributeur 3/2

Un vérin simple effet doit Les distributeurs 3/2 peuvent Afin de permettre le
pouvoir être mis à être exécutés en version raccordement aisé des
l'échappement via le monostable ou bistable comme distributeurs 3/2, les orifices de
distributeur (Fig. 15) afin de les distributeurs 2/2 (Fig. 17). raccordement sont numérotés.
pouvoir réaliser une nouvelle (Fig. 20):
course de travail (Fig. 16). 2 2
1 Orifice de raccordement
Pour cela nous avons besoin 1 3 1 3
pour l alimentation en
d un troisième orifice qui permet Fig. 17. air comprimé
la mise en échappement du 2 Orifice de raccordement
vérin. pour la sortie d air
Le distributeur que nous devons Les distributeurs 3/2 3 Orifice de raccordement
utiliser doit avoir 3 orifices et monostables sont disponibles pour l échappement
est donc un distributeur 3/2. en 2 variantes en fonction de d air
l air qui passe ou non en 12 Commande qui ouvre le
position de repos. distributeur
On distingue le distributeur 3/2 10 Commande qui ferme le
normalement fermé (Fig. 18) et distributeur
le distributeur 3/2 normalement
ouvert (Fig. 19). 2
12 10
2
12 1 3
Fig. 20.
1 3
Fig. 18: Distributeur 3/2 NF.
Fig. 15.

2
10

1 3
Fig. 19: Distributeur 3/2 NO.

Fig. 16.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 7


La figure 21 représente un distributeur 3/2 Fig. 21
normalement fermé à commande mécanique.

Si le distributeur n est pas commandé, la sortie (2)


est en échappement (3), l alimentation (1) est
fermée.

Si le distributeur est actionné, l échappement (3) se


ferme et le passage d air entre l alimentation (1) et la
sortie (2) est ouvert.

1 3
Fig. 22: Distributeur 3/2 à commande par galet.
FESTO type R-3-1/4-B

Dossier Distributeurs à voies multiples - 8


Les distributeurs 4/2 et 5/2

Pour commander un vérin Si on combine les deux La commande d un vérin double


double effet il faut utiliser un distributeurs 3/2 en utilisant effet à l aide d un distributeur
distributeur à 2 sorties. une alimentation et un 4/2 se fait comme représentée
échappement collectif pour les par la figure 27.
Il est également possible de deux distributeurs (Fig. 25), on
commander un vérin double obtient un distributeur à 4
effet à l aide de deux raccords et 2 positions.
distributeurs 3/2 Le distributeur obtenu est un
(Fig. 23 + 24). distributeur 4/2 (Fig. 26).

4 2

2 14 1 3
12
2
1 3 2
10
1 3

1 3

1 3

Fig. 25.
2

1 3
4 2

Fig. 23. 14

1 3
Fig. 26. Fig. 27.

2
12

1 3 2
10

1 3

1 3

Fig. 24.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 9


Les distributeurs 4/2 peuvent Si on combine les deux Les distributeurs 5/2 peuvent
être exécutés en version distributeurs 3/2 en utilisant être exécutés en version
monostable ou bistable comme une alimentation collective pour monostable ou bistable comme
les distributeurs 3/2 (Fig. 28). les deux distributeurs et un les distributeurs 4/2 (Fig. 32).
échappement par distributeur
4 2 4 2 (Fig. 30), on obtient un 14
4 2
14
4 2
12
14 14 12
distributeur à 5 raccords et 2 5 3 5 3
1 1
1 3 1 3 positions.
Fig. 32.
Fig. 28. Le distributeur obtenu est un
distributeur 5/2 (Fig. 31).
Afin de permettre le Afin de permettre le
raccordement aisé des raccordement aisé des
distributeurs 4/2, les orifices de
4 2 distributeurs 2/2, les orifices de
raccordement sont numérotés. 2 raccordement sont numérotés.
(Fig. 29): (Fig. 33):
14 1 3

1 Orifice de raccordement
2
1 Orifice de raccordement
pour l alimentation en pour l alimentation en
1 3
air comprimé air comprimé
2+4 Orifices de 2+4 Orifices de
5 1 3
raccordement pour les raccordement pour les
sorties d air sorties d air
Fig. 30. 3+5 Orifices de
3 Orifice de raccordement
pour l échappement raccordement pour les
d air 4 2 échappements d air
12 Commande qui permet 14 12 Commande qui permet
le passage d air du le passage d air du
raccord 1 vers le
5
1
3 raccord 1 vers le
raccord 2 Fig. 31. raccord 2
14 Commande qui permet 14 Commande qui permet
le passage d air du le passage d air du
raccord 1 vers le raccord 1 vers le
raccord 4 raccord 4
4 2
4 2
14 12
14 12
5 3
1
1 3 Fig. 33.
Fig. 29.

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La commande d un vérin double effet à La figure 35 représente un distributeur 5/2 bistable à commande
l aide d un distributeur 5/ 2 se fait pneumatique.
comme représentée par la figure 34.
En donnant une impulsion à la commande (12), le distributeur
commute et déplace le tiroir vers la droite. Nous obtenons une
circulation d'air de (1) vers (2), c est la raison pour laquelle cette
commande a le chiffre 12. L échappement de la sortie (4) se fait via
l'orifice (5).

Si nous donnons une impulsion à la commande (14), le distributeur


4 2 commute et déplace le tiroir vers la gauche. Nous obtenons une
circulation d'air de (1) vers (4), c est la raison pour laquelle cette
commande a le chiffre 14. L échappement de la sortie (2) se fait via
5 3 l'orifice (3).
1

4 2

5 3
1

Fig. 34.

L orifice d air comprimé (1) est connecté


alternativement avec les deux sorties
(2) ou (4) vers le consommateur (vérin).
Chaque sortie a son propre orifice
d échappement. Ainsi, la sortie (2) a
son échappement via l orifice (3) et la
sortie (4) via l orifice (5)

Fig. 35.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 11


Les distributeurs 4/3 et 5/3

En dehors des distributeurs à deux positions, il Les distributeurs 5/3 sont d habitude des
existe également des distributeurs à trois positions, distributeurs à tiroir qui ont une commande
les distributeurs 4/3 et 5/3. électrique ou pneumatique (Fig. 36).
Ces distributeurs permettent d arrêter un vérin Ces distributeurs sont monostables et retournent à
double effet dans une position intermédiaire (voir leur position médiane par force de ressort si la
dossier positionnement pour plus d informations). commande est interrompue.

Les distributeurs 4/3 ont dans la plupart des cas un 4 2

tiroir rotatif et sont commutés à l aide d une poignée 5 3


1
(Fig. 36).
Ces distributeurs ont 3 positions fixes.

4 2

5 3
1

4 2

Fig. 36. 5
1
3

Les distributeurs 4/3 sont disponibles en 2


variantes, le distributeur 4/3 à centre fermé (Fig. 37
gauche) et le distributeur 4/3 centre à
l échappement (Fig. 37 droite).
Chez le distributeur 4/ 3 centre à l échappement, les Fig. 38.
2 sorties du distributeur sont raccordées avec
l échappement en position médiane. Les distributeurs 5/3 sont disponibles en 3
Si on alimente le distributeur 4/3 centre à variantes, le distributeur 5/3 à centre fermé (Fig. 39
l échappement par l orifice 3, les sorties 2 et 4 sont gauche), le distributeur 5/ 3 centre à l échappement
mises sous pression en position médiane. (Fig. 39 milieu) et le distributeur 5/3 à centre ouvert
(Fig. 39 droite).
4 2 4 2
14 14 4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3
1 1 1
1 3 1 3
Fig. 39.
Fig. 37.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 12


La construction

Pour la construction, nous La fermeture du clapet


distinguons principalement s effectue par la force du ressort
deux sortes de distributeurs : et la force que la pression
les distributeurs à clapets exerce sur le clapet, ce qui
les distributeurs à tiroirs garantit une bonne étanchéité.

Distributeurs à clapet La force nécessaire à la


(Fig. 40 42) commande est
proportionnellement grande,
Sur les distributeurs à clapet, le étant donné qu il faut vaincre la
passage de l air comprimé est force du ressort et la force que
ouvert et fermé à l aide d une la pression exerce sur le clapet.
bille ou d un clapet
Dans la plupart des cas, les
distributeurs à clapet sont des
distributeurs qui ne sont
étanches que dans un sens.
Cest la raison pour laquelle la
flèche, dans le symbole, n est
dessinée que dans un sens. Fig. 41: Distributeur 3/2 normalement
ouvert à clapet.

Fig. 40: Distributeur 3/2 normalement


fermé à clapet.

L étanchéité des sièges est


assurée de façon très simple par
des joints élastiques. Les
distributeurs à clapet n ont Fig. 42: Distributeur 4/2 à clapet.
pratiquement pas de pièces
d'usure, d où leur grande
longévité. Ils sont robustes et
moins sensibles aux impuretés
que les distributeurs à tiroirs.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 13


Distributeurs à tiroir (Fig. 43) Le déplacement d un tiroir est Dans le distributeur à tiroir, l air
plus long que celle d un clapet. circule dans les deux sens. Par
Le distributeur à tiroir contient De ce fait le distributeur à tiroir conséquent, le distributeur est
comme élément de commande est moins utilisé avec une bidirectionnel.
un tiroir rond ou plat. commande mécanique ou Ceci est représenté par une
Le distributeur est actionné en manuelle qu un distributeur à flèche dans les deux sens au
appliquant une force axiale sur clapet. niveau du symbole.
le tiroir.
L étanchéité du distributeur à
La force de commande est tiroir pose un problème.
faible, parce que la force de la Un tiroir n est jamais étanche à
pression n influence que très 100%, il y a toujours une petite
peu la force nécessaire à fuite au niveau des joints.
commuter le tiroir.
La force d un ressort de rappel
dans un distributeur à tiroir
monostable est également
faible.

4 2
14 12

5 3
1

Fig. 43: Distributeur 5/2 à tiroir .

Dossier Distributeurs à voies multiples - 14


Les chevauchements

On distingue des distributeurs à chevauchements


positifs ou négatifs.

Le chevauchement positif

Lors de la commande progressive d'un distributeur à


chevauchement positif, tous les orifices sont d abord
obturés puis, seulement, les passages d air
souhaités se font.

Un distributeur avec un chevauchement positif


(Fig. 44) a donc une position intermédiaire dans
laquelle tous les orifices sont obturés.
Fig. 45.

Fig. 44.

Le chevauchement négatif

Lors de la commande d un distributeur à


chevauchement négatif (Fig. 45), tous les orifices
sont d abord reliés entre eux (Fig. 46) et ensuite
Fig. 46.
seulement les orifices nécessaires sont obturés
(Fig. 47).
Il en résulte une perte d air comprimé par les
échappements lors d une commutation lente du
distributeur.
Cest pourquoi un distributeur à chevauchement
négatif n est pas vraiment adapté pour des
commandes mécaniques ou manuelles.

Fig. 47.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 15


Distributeurs à commande indirecte

Les distributeurs à tiroirs sont Pour représenter une


moins adaptés pour la commande indirecte il existe un
réalisation de distributeurs à symbole spécifique. (Fig. 49).
commandes mécaniques parce
que le déplacement du tiroir est
relativement long.
Pour cette raison les
distributeurs à commandes
Fig. 49.
mécaniques sont généralement
exécutés comme distributeurs à
Au lieu de représenter deux
clapet.
distributeurs comme dans la
L inconvénient du distributeur à
figure 48 du haut, on utilise un
clapet est que la force
symbole simplifié qui combine
nécessaire à la commande est
la commande mécanique et la
élevée et augmente avec la
commande indirecte (Fig. 50).
dimension du distributeur.
2
Afin de maintenir la force de
commande faible, même chez
des distributeurs à clapets de
grande dimension, on utilise des 1 3
distributeurs à commandes Fig. 50.
indirectes.
L inconvénient des distributeurs
Les distributeurs à commande à commande indirecte est qu ils
directe sont constitués de deux nécessitent une pression
distributeurs (Fig. 48), un petit minimale d alimentation qui
distributeur de commande (1) et peut varier de 0,15 à 0,3 MPa en
un distributeur principal à fonction de leur construction
commande pneumatique (2). mécanique.
Cest le distributeur de Fig. 48. Si la pression d alimentation est
commande qui actionne le insuffisante, le distributeur
distributeur principal par un principal ne commutera pas
signal pneumatique. quand on actionne le
Grâce à cette commande distributeur de commande.
assistée la force de commande
mécanique est limitée.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 16


Le débit de passage des distributeurs

En fonction de la vitesse Pour déterminer le débit d un Il faut tenir compte que le débit
souhaitée d un vérin, il faut distributeur (Fig. 51), on fait de passage d un distributeur
choisir un distributeur avec un passer de l air à travers le varie en fonction de la pression
débit de passage minimal. distributeur. d alimentation du distributeur et
De ce fait le débit de passage de la chute de pression au
est un facteur déterminant dans La pression d alimentation (p1) travers du distributeur.
le choix d un distributeur. est réglée et on ouvre un Quand la pression
étrangleur en amont du d alimentation ou la
On ne peut néanmoins pas débitmètre jusqu à ce qu on chute de pression
oublier que sans chute de obtienne une chute de pression augmente le débit
pression il n y a pas de débit. ( p) déterminée ( p = p1 - p2). augmente
Le débit qui passe le Quand la pression
distributeur avec cette pression d alimentation ou la
et chute de pression est mesuré chute de pression
à l aide du débitmètre. diminue le débit
diminue
En principe le débit de référence
(Qn) est mesuré avec une Si le débit de référence Qn est
pression d alimentation (p1) de connu pour un distributeur on
0,6 MPa et une chute de peut, à l aide d un
pression ( p) de 0,1 MPa. nomogramme, déterminer le
débit de passage de ce
distributeur avec une autre
pression (p1) ou chute de
pression ( p).

Fig. 51.

Dossier Distributeurs à voies multiples - 17


Déterminer le débit de passage
Q d un distributeur à des
pressions et chutes de
pressions différentes

Exemple:
Nous disposons d un
distributeur dont le débit de
référence Qn est connu.
Qn = 800 l/min.
Ce débit de référence est
mesuré avec:
p1 = 0,6 MPa
p = 0,1 MPa.

Nous voulons cependant


connaître le débit de passage
avec les données suivantes:
p1 = 0,8 MPa
p = 0,05 MPa

Pour déterminer ce débit, nous


pouvons utiliser un
nomogramme (Fig. 52).

Méthode de travail: Fig. 52. Fig. 53.


D abord il faut déterminer p2 à
l aide de la formule suivante: Nous traçons maintenant une Dans notre cas
p2 = p1 - p = (0,8 - 0,05) Mpa ligne entre la valeur donnée p Z = 0,85 (voir Fig. 53)
p2 = 0,75 MPa sur l axe A (Fig. 53) et la valeur Q = Z x Qn = 0,85 x 800 l/min
calculée p2 sur l axe C. Cette Q = 680 l/min
ligne coupe l axe B à un point
déterminé qui nous donne la
valeur Z. Cette valeur Z
multipliée avec la valeur Qn
nous donne le débit Q que nous
recherchons.
Q = Z xQn

Dossier Distributeurs à voies multiples - 18


La plage de pression
Il faut examiner si un distributeur est capable de travailler à la pression exigée.

Certains distributeurs ne sont capables de travailler qu avec une surpression et ne sont donc pas conçus pour le
vide.

Les distributeurs à commande indirecte exigent généralement une pression minimale déterminée comprise,
suivant le type, entre 0,1 et 0,3 MPa. Ces distributeurs ne sont pas aptes à travailler avec le vide ou avec des
pressions très basses.

Tous les distributeurs ont une pression maximale autorisée qui ne peut pas être franchie.

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