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XtrapulsPac™

servo-variateurs AC

Fonctions
Modes standards DS402
Axe électrique, came, émulation de moteur pas-à-pas
Variateur de vitesse analogique, positionneur autonome

Gamme de puissance
230 VAC : 5 ... 17 Aeff max
480 VAC : 8 ... 200 Aeff max

Interfaces
RS-232, CANopen®, EtherCAT®
Entrées / sorties numériques et analogiques

Capteurs
Résolveur
Codeurs : incrémental, absolu, à effet Hall
Codeurs numériques : Hiperface DSL®, EnDat 2.2®, Tamagawa®

Sécurité
Fonction Safe Torque Off SIL 2 intégrée

Outils
Gestionnaire de projet
Assistant de paramétrage
Configuration multiaxe et diagnostic
Modèles d’application pour configuration rapide
XtrapulsPac™, variateur positionneur AC
Le variateur positionneur AC en 230 et 480 VAC XtrapulsPac™ est un appareil réellement
performant, compact et doté d’une grande capacité d’adaptation. Ses multiples
fonctionnalités et interfaces permettent de couvrir une large gamme d’applications
monoaxes et multiaxes. Ce variateur est disponible en versions mécaniques pour
montage en fond d’armoire, traversant (push-through) ou avec refroidissement externe
(coldplate).

Spécifications électriques

Type de variateur PAC-230 PAC-400 PAC-400 Type d’alimentation GDPS-400 3


/ 05 / 11 / 17 / 08 / 20 / 45 / 100 / 200 / 16 / 32 / 64

Courant max. [Aeff] 5 11 17 8 20 45 100 200 Puissance nominale 16 kW 32 kW 64 kW


Courant nom. [Aeff] 2.5 5.5 8.5 4 10 22.5 35 75 Tension d’entrée 3x230 VAC / 3x480 VAC
Tension d’entrée 1x230 VAC 1 / 320 VDC 2 3x480 VAC 1 / 680 VDC 2 680 VDC 2
Filtre secteur intégré, sortie bus DC pour mise en parallèle
3
1
Alimentation intégrée 2
Alimentation externe de plusieurs variateurs, résistance de décharge externe

Boucles d’asservissement Architecture fonctionnelle


– Variateur numérique pour moteurs AC
synchrones
– Régulateur de courant 62,5 µs Interfaces de communication
CANopen®, EtherCAT®, RS-232
– Régulateur vitesse et position 500 µs
– Régulation de vitesse, position et couple
Communication Modèles d´application
– Vitesse max. : 25’000 tr/min

Capteurs Modes standards Modes étendus Fonctionnement autonome


DS402 / PLCopen DS402 / PLCopen
– Résolveur
– Codeur incrémental
Boucles d'asservissement
– Capteur à effet Hall
– Codeur SinCos
– Codeur Hiperface ® absolu sur un tour et
multi-tour
– Codeurs numériques : Hiperface DSL® Modes de fonctionnement Outils multiaxes
(un seul câble moteur), EnDat 2.2®,
Tamagawa® Modes standards DS402 Outils de configuration
– Position synchrone cyclique – Configuration moteur et variateur
Interfaces de communication – Vitesse synchrone cyclique – Configuration de l’application
– Couple synchrone cyclique – Configuration des interfaces
– RS-232 jusqu’à 115.2 kbit/s – Position interpolée – Auto-tuning, auto-phasing
– Bus de terrain CANopen® ou – Profil de position – Programmation des séquences
EtherCAT® – Profil de vitesse
– Adressage par micro-switches – Profil de couple Outils de projet
– Prise d’origine – Création de projet
Sécurité – Gestion de projet
Modes étendus DS402 – Gestion de fichiers
– Safe Torque Off SIL 2 – Vitesse analogique – Bibliothèques de moteurs
– Emulation pas-à-pas – Logiciel multilingue
Interfaces E/S – Séquences
– E/S numériques configurables – Réducteur maître-esclave Diagnostic
– Toutes entrées numériques opto-isolées – Came maître-esclave – Pilotage manuel
– Entrées analogiques ± 10 V / 12 bits – Monitoring
– Sortie analogique 0 - 5 V / 8 bits Fonctionnement autonome – Terminal de dialogue
– Sortie relais “AOK” – Variateur de vitesse analogique – Oscilloscope multi-axe
– Commande de frein moteur – Positionneur
– Deux entrées dédiées pour fonction STO – Emulation de moteur pas-à-pas
– Axe électrique
Certifications

Made in France
Le variateur positionneur XtrapulsPac™ est facilement configurable en variateur
auto­nome dans divers modes de fonctionnement. Il peut également être intégré dans
un système d’automatisation comportant un automate programmable, une commande
numérique ou une carte d’axe avec bus de terrain, en utilisant les fonctions standards
usuelles présentes dans les bibliothèques. Cette souplesse d’adaptation permet son
utilisation dans un grand nombre de machines et d’applications.

Exemple DS402 / PLCopen Exemple de positionneur autonome


PLC Etape 1 : sélectionner un modèle

Axis01_Home
MC_Homing_INF
Start AND Execute Done
Ready 1000 Velocity Busy Finished
20000 Acceleration Active
0 Position Aborted
35 Homing Method Error
FALSE Not_Send_SDO ErrorID
Axis01 Axis

Axis01_MoveAbsolute

Start AND
MC_MoveAbsolute_INF
Execute Done MoveDone Etape 2 : paramétrer les séquences
Ready 456 Velocity Busy
1000 Acceleration Active
2000 Position Aborted
2000 Homing Method Error
FALSE Not_Send_SDO ErrorID
Axis01 Axis

Variateur CANopen® EtherCAT®

Homing

Etape 3 : démarrer l’exécution


MoveAbsolute

Seq. 0 Seq. 1 Seq. 2 Seq. 3

Ref

Encombrement mécanique [mm]

A A
Y E
C
C

B
B

Montage en fond d’armoire D Montage traversant *

Dimensions [mm] A B C D E* X Y

Pac-230 V / 5 - 17 A 143 148 178 70 - 169 80


Pac-400 V / 8 - 45 A 186 203 235 70 (80*) 125 225 80
Pac-400 V / 100 A 210 203 235 80 (80*) 125 225 80
Pac-400 V / 200 A 215 265 295 166.6 - 285 100
GDPS-400 V / 16/32 kW 158 203 235 70 - 225 80
GDPS-400 V / 64 kW 207 262.5 295 71.5 - 285 80
Gamme de produits Infranor®

Variateurs Moteurs Services

Variateurs Moteurs Large gamme de


standards standards prestations de
service

Axis01_Home
MC_Homing_INF
Start AND Execute Done
Ready 1000 Velocity Busy Finished
20000 Acceleration Active
0 Position Aborted
35 Homing Method Error
FALSE Not_Send_SDO ErrorID
Axis01 Axis

CANopen EtherCAT

Homing

Variateurs Moteurs Services


spécifiques spécifiques personnalisés

Applications Applications Solutions


variateur moteur complètes

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