Universitatea Politehnica Bucuresti Corcodel Stefan Alexandru

FIMM 523B

Laborator de SVRM

Tema

1. Sa se determine raportul de transmitere al mecanismului din figura.

Mecanismul de orientare a unui brat robotic

n1=1750 rot/min

z1=20

z2=36

z3=89

z4=16

z5=29
z6=29

z7=73

n7=?

w7=?
−z 2 −z 3 −z 5 −z 7
( )( )( )( )
i 1,7=i 1,2∗i2,3∗i 4,5∗i 6,7 =
z1
∗
z2
∗
z4
∗
z6

36∗89∗29∗73
i 1,7=
20∗36∗16∗29

i 1,7=20,3

n1 n
i 1,7= =¿ n 7= 1
n7 i1,7

1750
n7 = =86,21rot /min
20,3

n7∗π 86,21∗π
ω 7= =¿ ω 7=
30 30

ω 7=9,03 rad / s