Universidad Abierta y a Distancia de México

Programa de la asignatura: Ingeniería de control de

procesos

Unidad 2. Sistemas de Control automatizado de simple

realimentación.

Evidencia de Aprendizaje

AMILCAR CHAN APA

Como es habitual, te solicito rescatar los elementos principales del artículo, para
ello te pido que con base en el documento respondas a los planteamientos:

i. ¿Qué intentan probar los autores?

Investigan un modelo de fermentación lo suficientemente robusto para

realizar un simulador en ambiente Matlab/Simulink para propósitos de
control de la fermentación diseñando una ley de control invariante un
control estabilizante para poder controlar la tasa de crecimiento de la
biomasa en el fermentador con un control estabilizante mejorado con un
controlador difuso y desarrollan controladores que sean capaces de regular
la tasa de crecimiento específica y aumentar la robustez ante variación de
las entradas.

ii. ¿Cómo intentan probarlo?

Usan el modelo Monod y por medio de simulación prueban las estrategias

aludidas para controlar la tasa de crecimiento específica de la biomasa.

iii. ¿A qué resultados llegan?

Completan la simulación del proceso desarrollado utilizando el sistema de

ecuaciones de control invariante:

Para el control estabilizador con ley de realimentación dada por la ley

cinética de crecimiento específica de Monod

Finalmente para el diseño de la ley de control invariante, vía simulación,

mantiene la tasa de crecimiento específica constante, con lo cual se obtiene
 entonces una curva de crecimiento de biomasa aproximadamente
exponencial (para una fermentación en modo fed-batch).
Consecuentemente se logra fijar la concentración de sustrato en el reactor y
se cumple que el volumen crezca ilimitadamente.

iv. ¿Qué tan generalizables son los resultados?

Son generalizables ya que por medio del modelo Monod y por medio de
simulación intentan mejorar los procesos de crecimiento de biomasa en
fermentadores

Para abordar los temas de la unidad te solicito responder a las siguientes

preguntas:

v. ¿Cuáles son las variables de entrada y de salida en este sistema de

control?

Para las entradas de control son dos variables: el flujo de entrada y salida,
la concentración de sustrato en el flujo de entrada y salida.

Para el control estabilizador son sistemas multivariables con dos entradas

y dos salidas

Para el control estabilizador difuso las variables son dos de entrada y una
de salida

vi. ¿Cuál es el objetivo de control de este proceso?

El objetivo de control de este proceso es desarrollar controladores que sean

capaces de regular la tasa de crecimiento específica, aumentar la robustez
ante variación de las entradas e investiga un modelo de fermentación lo
suficientemente robusto para realizar un simulador en ambiente
Matlab/Simulink para propósitos de control y Lograr un control con un
mínimo de variables medidas (biomasa y volumen solamente)
vii. ¿Qué perturbaciones existen en este proceso?

La concentración de sustrato en la entrada, la evaporación causada por la

aireación y el volumen debido a las muestras para el análisis.

viii. ¿Qué sensores se están empleando?

Sensores para la medición de biomasa, controlador PI, Sensor para medir

el volumen con Controlador PID, y regulador difuso implementado tipo
Mamdani el cual considera tres variables, dos de entrada y una de salida.

ix. Representa el proceso con un diagrama de bloques

Entrada
Sustrato

Proceso de
Entrada F1 Controlador Controlador Biomasa Salida
(Exosistema) PI PID Biomasa

Realimentación
parcial F2

x. Explica con tus palabras cómo se diseñó el controlador para este proceso

Para el Control estabilizador utiliza en el diseño de un sistema de control

realimentado estabilizador, que contempla un control invariante más dos
controladores PID’s, específicamente un controlador PI en la biomasa y un
PID para el volumen, éstos toman como señal de error las diferencias entre
las medidas actuales de las salidas x, v y sus trayectorias de referencia
generadas por el exosistema.

xi. Incluye una breve reflexión donde vincules el artículo con los contenidos de
la unidad.
 El modelo y simulación del artículo para el control de procesos de
fermentación de la biomasa el cual tiene sensores y diferentes
controladores mediante los cuales se programan los parámetros para el
proceso está vinculado con el contenido de la unidad ya que es un sistema
de control automatizado de simple retroalimentación el cual nos enseña que
es un sistema de control implementado a en procesos químicos industriales
o bioprocesos y es lo que se trata el tema de la unidad.

Referencia:

http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77219647006