UNIVERSIDAD EIA

Estática: Solución Parcial

1. (a) Para el sistema fı́sico mostrado se tienen tres tensiones en los cables. Las coordenadas de los puntos en metros
están dadas por:

A = (0.96, 0.24, 0)
B = (0.0, 0.0, 0.38)
C = (0.0, 0.0, −0.32)
D = (0.0, 0.96, −0.22) (1)

Las tensiones están dadas por:

T~AD = TAD λ
"AD
b
# " #
−0.96 bi + 0.72 b
j − 0.22 b
k 48 b 36 b 11 b
T~AD = TAD √ = TAD − i+ j− k (2)
0.962 + 0.722 + 0.222 61 61 61

T~AC = TAC λ
"AC
b
# " #
−0.96 bi − 0.24 b
j − 0.32 b
k 12 b 3 b 4 b
T~AC = TAC √ = TAC − i− j− k (3)
0.962 + 0.242 + 0.362 13 13 13

T~AB = TAB λ
"AB
b
# " #
−0.96 bi − 0.24 b
j + 0.38 b
k 48 b 12 b 19 b
T~AB = TAB √ = TAB − i− j+ k (4)
0.962 + 0.242 + 0.382 53 53 53

~ =0
(b) Dado que el sistema está en equilibrio, entonces la resultante neta que actúa sobre el sistema es cero. R
N.
~ = T~AD + T~AC + T~AB + 1200N bi + Q b
R j=0 (5)

Llevando las ecuaciones (2), (3), (4) a la ecuación (5) y exigiendo que cada componente de la resultante es
cero, se llega a (escrito en forma vectorial):

    
−0.7868 −0.9230 −0.9056 TAD −1200
 0.5901 −0.2307 −0.2264 TAC  =  −Q  (6)
−0.1803 −0.3076 0.3584 TAB 0

Al resolver el sistema que aparece en la ecuación anterior se llega a que todas las tensiones pueden escribirse
en términos de Q. En particular se llega a:

TAD = −1.2710Q + 381.264 (7)

Si el cable AD está tenso, entonces TAD > 0. Lo que implica que Q < 300.0 N.
 (a) Las coordenadas de los puntos en metros son:

A = (1.6, 0, 0)
B = (1.6, −0.8 sin 30o , 0.8 cos 30o ) ∼ (1.6, −0.4, 0.6928)
C = (0.0, 0.7, 1.2) (8)

T~BC = TBC λ
bBC
" # " #
−1.6 bi + 1.1 b
j + 0.5072 b
k
T~BC = 720N √ = − 574 bi + 395 b
j + 182.0 b
k N (9)
1.62 + 1.12 + 0.50722

(b) Fuerza-par en A
La resultante es:

~ = T~BC
R (10)

y el par respecto al punto A

 
 bi j
b k 
b
~ AR ~ =

M = ~rAB × R  0 −0.4 0.6928
−574.04 394.65 181.97
h i
~ AR
M = − 346 bi − 398 bj − 230 b
k (11)

(c) Fuerza-par en O

~ = T~BC
R (12)

 
 bi j
b k 
b
~ OR ~ =  1.6

M = ~rOB × R  −0.4 0.6928
−574.04 394.65 181.97
h i
~R
M = − 346 bi − 689 bj + 402 b
k (13)
A

2. (a) Realizando un DCL sobre la grúa como el mostrado en la figura 2

Figure 1: Figura problema 3 Figure 2: DCL problema 3

Si el sistema está en equilibrio.

 X
Fy = NC + ND − Q − W = 0 (14)

X
MD = 2W − 6NC + (15 cos θ)Q = 0 (15)

con θ = 450 y solucionando el sistema de ecuaciones (14) y (15) se llega a (en el lı́mite ND → 0):

" #
15 cos(450 ) − 6
W = Q (16)
4

Como la carga máxima que soporta la grúa es Q = 15 kN, entonces se llega a que el peso mı́nimo es W = 17.27
kN
12
(b) El ángulo se halla de forma inmediata. De la figura del problema, cos θ = , lo que implica que θ = 36.90 .
15
2
Usando las ecuaciones de equilibrio previamente halladas se llega a que Q = W . → Q = 11.52 kN
3
(c) De la ecuación (14), (en el lı́mite ND → 0) se tiene que:

NC = Q+W
2
NC = W +W
3
5
NC = W
3
NC = 28.8 kN (17)