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Índice
Historia[editar]
Motores de tracción[editar]
Los primeras máquinas agrícolas motorizadas aparecieron a principios del siglo XIX.
Los locomóviles eran máquinas de vapor sobre ruedas que se podían usar para accionar
maquinaria agrícola mediante poleas y correas flexibles. Richard Trevithick diseñó el
primer motor de vapor estacionario 'semi-portátil' para uso agrícola, conocido como "motor
de establo" en 1812, utilizado para accionar una trilladora de maíz.3 El motor
verdaderamente portátil fue inventado en 1893 por William Tuxford de Boston
(Lincolnshire), quien instaló sobre un carro un motor de vapor con una caldera de estilo
locomotora. Disponía de un gran volante de inercia en el cigüeñal, y se usaba una correa
de cuero para transmitir tracción a un eje del carro. En la década de 1850, John
Fowler utilizó un motor portátil Clayton & Shuttleworth para arrastrar máquinas agrícolas
utilizando cables, en las primeras demostraciones públicas de la aplicación de esta técnica
a los cultivos.
Paralelamente al desarrollo inicial del motor portátil, muchos ingenieros intentaron hacerlos
autopropulsados: los precursores del locotractor. En la mayoría de los casos, esto se logró
colocando una rueda dentada en el extremo del cigüeñal y pasando una cadena desde
esta a una rueda dentada más grande en el eje trasero. Estos experimentos tuvieron un
éxito relativo.4 El primer locotractor adecuado, en la forma reconocible hoy en día, se
desarrolló en 1859, cuando el ingeniero británico Thomas Aveling modificó
un locomóvil Clayton & Shuttleworth, que tenía que ser transportado de un lugar de trabajo
a otro por caballos de tiro, en uno autopropulsado. La modificación se realizó colocando
una larga cadena de transmisión entre el cigüeñal y el eje trasero.5
Tractor de gasolina[editar]
Dan Albone con su prototipo Ivel Agricultural Motor de 1902, el primer tractor exitoso impulsado por
gasolina
Tractores arando un campo en los años 1940
Los primeros dispositivos para enganchar maquinaria con tres puntos de conexión se
experimentaron en 1917. Sin embargo, no se hicieron populares hasta que Harry
Ferguson solicitó una patente británica para su enganche tripuntal en 1926. Se trataba de
un accesorio de tres puntos para enlazar maquinaria al tractor, siendo la forma más simple
y estáticamente determinada de unir dos cuerpos en ingeniería. La Ferguson-Brown
Company produjo el tractor Modelo A Ferguson-Brown con un
enganche hidráulico diseñado por Ferguson. En 1938 Ferguson entró en colaboración con
Henry Ford para producir el tractor Ford-Ferguson 9N. El enganche de tres puntos pronto
se convirtió en el sistema de enganche favorito entre los agricultores de todo el mundo.
Este modelo de tractor también incluía un eje trasero de toma de fuerza (PTO) que podría
usarse para alimentar implementos de tres puntos montados en el enganche, como
cortacéspedes con barra de corte. Esta ubicación de toma de fuerza estableció el estándar
para futuros desarrollos de tractores.
Tipos[editar]
Tipos de transporte[editar]
Oruga: Es movilizado por una sistema de orugas.
Neumáticos: Generalmente poseen neumáticos muy anchos para favorecer la adherencia
al suelo.
Tractor agrícola: Se utiliza para desplazar remolques agrícolas y para realizar tareas
agrícolas mediante el uso de aperos.
Tractor de construcción: Generalmente con accesorios tales como palas o brazos
de retroexcavadoras.
Motocultor: De pequeñas dimensiones, son muy usados en la agricultura mediterránea.
Accionamientos especiales[editar]
Tractor brasileño.
Un tractor tiene uno o varios sistemas de accionamiento para utilizar aperos. Un tractor
agrícola habitualmente tiene en la parte posterior un sistema de tres brazos (actuadores y
tensor), denominado enganche tripuntal, mediante el cual levanta y baja la herramienta
acoplada como un arado, una empacadora, una picadora, una segadora, un rotobator o
una abonadora. Los dos brazos inferiores son accionados habitualmente por una bomba
hidráulica mediante un distribuidor, que a su vez es movida por el motor del vehículo. El
sistema tripuntal efectúa un movimiento plano de cuadrilátero articulado. De los tres brazos
el de arriba es extensible para poder regular el apero. Hoy en día están equipados con
sistemas electrónicos de sensibilidad para que cuando se produzca más fuerza de la
normal se desplace hacia arriba para evitar roturas del tractor.
Para el accionamiento de algunas herramientas, los tractores agrícolas suelen llevar una
toma de fuerza, que consiste en un eje nervado que es accionado por el motor del vehículo
mediante una transmisión de engranajes. La transmisión del movimiento rotativo de dicha
toma de fuerza a la herramienta se realiza habitualmente mediante un árbol de
transmisión articulado con dos cardán. Por norma existen 2 tipos de revoluciones 540 o
1000 rpm, que hacen girar la espiga; normalmente hay muchas medidas disponibles.
Todos los tractores del mercado llevan un sistema paralelo hidráulico con el elevador para
poder suministrar un caudal de aceite a los aperos. Por norma el sistema hidráulico suele
tener una presión máxima de 220 bar y un caudal máximo de 300 litros por minuto,
pudiendo ser todo esto regulado por el operador.
Hoy en día el mundo agrícola va por delante del mundo de la automoción en electrónica.
Muchos tractores equipan desde hace años un sistema de diagnóstico de bus CAN, es
decir un sistema de dos cables que recorren todo el tractor (can hi y can low) aportando
información de todos los sensores, potenciómetros, reguladores, y que son captadas por
controladores. Un tractor puede tener los siguientes controladores: motor, transmisión,
suspensión delantera, suspensión cabina, controlador de cabina, controlador hidráulico,
toma de fuerza, elevador posterior, controlador del climatizador, controlador del
apoyabrazos (el 60 % del tractor se maneja desde una consola ubicada en el apoyabrazos
derecho del asiento del conductor).
Seguridad y salud[editar]
Mantenimiento de un tractor
El tractor causa la mayoría de los accidentes mortales en el sector agrario. Las causas
más importantes de los accidentes más graves al tractor son las siguientes:
El aplastamiento por vuelco del tractor sin estructura de protección, así como la
falta de uso de cinturón de seguridad.
Los atropellos, tanto de otros trabajadores o pasajeros adicionales como del propio
tractorista al subir o bajar del tractor en marcha.
El atrapamiento por ejes de transmisión, tomas de fuerza, poleas, correas o
engranajes también provoca numerosos accidentes.
Por todo ello es indispensable un mantenimiento adecuado del tractor y garantizar que
dispone de estructura de protección y cinturón de seguridad. Además el tractor debe ser
utilizado únicamente por trabajadores designados para ello, que hayan recibido una
formación específica y dispongan del carné reglamentario. Por su parte el tractorista está
obligado a hacer un buen uso del tractor respetando las instrucciones y normas de
seguridad.
Tractores a vapor[editar]
Véanse también: Locotractor y Tractor de vapor.
Los primeros tractores fueron los tractores de vapor. Fueron utilizados en pares a cada
lado de un campo a arar (arado a vapor), arrastrado de ida y vuelta entre ellos utilizando
un cable de acero. Los tractores a vapor se utilizaron con éxito en la década de 1860, y
después de 1900 los tractores de gasolina, más baratos, empezaron a reemplazar a los
caballos en el tiro del arado.