CAP.1.

CÁLCULO DE FUERZAS EXTERNAS

E INTERNAS
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UNIDADES DE MEDICIÓN

HISTORIA: Las unidades de medida estuvieron entre las primeras herramientas

inventadas por los seres humanos. Las sociedades primitivas necesitaron
medidas rudimentarias para muchas tareas: la construcción de moradas, la
confección de ropa o la preparación de alimentos y materias primas. Los sistemas
de pesos y medidas más antiguos que se conocen parecen haber sido creados
entre el cuarto milenio y el tercero antes de Cristo, entre los antiguos pueblos de
Mesopotamia, Egipto y el valle del Indo, y quizás también en Elam y Persia. Los
pesos y las medidas se mencionan asimismo en la Biblia (Lev. 19, 35-36) como
un mandato que exige honestidad y medidas justas. Muchos sistemas de
medición estuvieron basados en el uso de las partes del cuerpo humano y los
alrededores naturales como instrumentos de medición.

DESARROLLO CONCEPTUAL: Las cuatro cantidades básicas —longitud,

tiempo, masa y fuerza— no son independientes entre sí; de hecho, están
relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton, F= ma. Por esta
razón, las unidades utilizadas para medir las cantidades básicas no pueden
seleccionarse todas de manera arbitraria. La igualdad F =ma se mantiene sólo si
tres de las cuatro unidades, llamadas unidades base, están definidas y la cuarta
unidad se deriva de la ecuación.

Los sistemas de unidades mas usados son: El sistema internacional de unidades

(SI) y el sistema de uso común en los estados unidos (FPS), descritos a
continuación:
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SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI por el francés

“Système International d’Unités”, es una versión moderna del sistema
métrico que ha recibido reconocimiento en todo el mundo. Como se muestra
en la tabla, el sistema SI define la longitud en metros (m), el tiempo en
segundos (s) y la masa en kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada
newton (N), se deriva de F=ma. Así, 1 newton es igual a la fuerza requerida
para dar a 1 kilogramo de masa una aceleración de 1 m/s² (N =kg *m/s² ).

Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación estándar” se debe

determinar en newtons, entonces debe aplicarse la ecuación 1-3. Aquí las
mediciones dan g 9.806 65 m/s² ; sin embargo, para los cálculos, se usará el
valor g 9.81 m/s². Entonces, W =mg (g =9.81 m/s²)

Por tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo de

2 kg pesa 19.62 N.
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SISTEMA USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS (FPS)

En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se

mide en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb). La unidad
de masa, llamada slug, se deriva de F =ma. De esta manera, 1 slug es igual a la
cantidad de materia acelerada a 1 pie/s² cuando se somete a una fuerza de 1 lb
(slug= lb*s²/pie). Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación
estándar”, donde g=32.2pies/s², entonces a partir de la ecuación:

Así, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de 64.4 lb
tiene una masa de 2 slugs,
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UNIDADES DE CONVERSIÓN DE UN SISTEMA A OTRO

En la tabla a continuación se proporciona un conjunto de factores de conversión directa entre

unidades FPS y unidades SI para las cantidades básicas. También, en el sistema FPS, recuerde que 1
pie= 12 pulg, 5280 pies =1 mi (milla), 1000 lb =1 kip (kilo-libra) y 2000 lb =1 tonelada.
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NOTA: El sistema SI de unidades se usa de manera porqué está destinado a convertirse en el

estándar mundial para realizar mediciones. Por lo tanto, a continuación presentaremos algunas de
las reglas para su uso, así como parte de su terminología relevante para la ingeniería mecánica:

- PREFIJOS.

- HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL.

- CIFRAS SIGNIFICATIVAS.

- REDONDEO DE NÚMEROS.

- CÁLCULOS NUMÉRICOS

- DERIVADAS
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PREFIJOS:
Cuando una cantidad numérica es muy
grande o muy pequeña, las unidades
usadas para definir su tamaño pueden
modificarse mediante el uso de un
prefijo. En la tabla se muestran algunos
de los prefijos usados en el sistema SI.
Cada uno representa un múltiplo o
submúltiplo de una unidad que, si se
aplica de manera sucesiva, mueve el
punto decimal de una cantidad
numérica hacia cada tercera posición.
Por ejemplo, 4000000 N= 4000 kN (kilo-
newton) 4 MN (mega-newton), o 0.005
m 5 mm (mili-metro). Observe que el
sistema SI no incluye el múltiplo deca
(10) o el submúltiplo centi (0.01), que
forma parte del sistema métrico.
Excepto para algunas medidas de
volumen y área, el uso de estos prefijos
debe evitarse en ciencia e ingeniería.
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HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL:

Los términos de cualquier ecuación usada para describir un proceso físico deben ser
dimensionalmente homogéneos; es decir, cada término debe expresarse en las mismas unidades.
Siempre que éste sea el caso, todos los términos de una ecuación pueden combinarse si las variables
se sustituyen por valores numéricos.

No se pueden cancelar unidades de diferente sistema de unidad de medidas, siempre se debe de

recurrir a la conversión del sistema y homogeneizar a un único sistema.

EJEMPLO:

Es incorrecto:

2 metros*2pulg= 0.1016m²

Es correcto:

2 metros*0.0508m= 0.1016m²
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CIFRAS SIGNIFICATIVAS:

El número de cifras significativas contenidas en cualquier número determina la exactitud de éste. Por
ejemplo, el número 4981 contiene cuatro cifras significativas. Sin embargo, si hay ceros al final de un
número entero, puede ser poco claro cuántas cifras significativas representa el número. Por ejemplo,
23400 podría tener tres (234), cuatro (2340) o cinco (23400) cifras significativas. Para evitar estas
ambigüedades usaremos la notación de ingeniería para expresar un resultado. Lo anterior requiere
que los números se redondeen al número apropiado de dígitos significativos y después se expresen
en múltiplos de (10³), como (10³), (10⁶) o (10⁹).

REDONDEO DE NÚMEROS:

El redondeo de un número es necesario para que la exactitud del resultado sea la misma que la de
los datos del problema. Como regla general, cualquier cifra numérica que termine en cinco o más se
redondea hacia arriba, y un número menor que cinco se redondea hacia abajo. Las reglas para redon-
dear números se ilustran de mejor manera con ejemplos. Suponga que el número 3.5587 debe
redondearse a tres cifras significativas. Como el cuarto dígito (8) es mayor que 5, el tercer número se
redondea hacia arriba a 3.56. De la misma manera, 0.5896 se convierte en 0.590 y 9.3866 en 9.39.
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CÁLCULOS NUMÉRICOS:

Cuando se realiza una sucesión de cálculos, se recomienda almacenar los resultados intermedios en
la calculadora. En otras palabras, no redondee los cálculos hasta expresar el resultado final. Este
procedimiento mantiene la precisión a través de la serie de pasos realizados hasta la solución final.
Por lo general, en este texto redondearemos las respuestas a tres cifras significativas puesto que la
mayoría de los datos en ingeniería mecánica, como medidas geométricas y cargas, puede medirse de
manera confiable con esta exactitud.
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DERIVADAS:

Mediante esta denominación se hace referencia a las unidades utilizadas para expresar
magnitudes físicas que son resultado de combinar magnitudes físicas básicas. No se debe
confundir este concepto con los de múltiplos y submúltiplos, que se utilizan tanto en las
unidades básicas como en las derivadas, sino que siempre se le ha de relacionar con las
magnitudes expresadas. Si estas son longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente
eléctrica, temperatura, cantidad de substancia o intensidad luminosa, se trata de una
magnitud básica. Todas las demás son derivadas.
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Ejemplos de unidades derivadas:

• Unidad de volumen o metro cúbico, resultado de combinar tres veces la longitud.

• Unidad de densidad o cantidad de masa por unidad de volumen, resultado de combinar masa
(magnitud básica) con volumen (magnitud derivada). Se expresa en kilogramos por metro cúbico.
Carece de nombre especial.

• Unidad de fuerza, magnitud que se define a partir de la segunda ley de Newton (fuerza = masa ×
aceleración). La masa es una de las magnitudes básicas; la aceleración es derivada. Por tanto, la
unidad resultante (kg · m · s−2) es derivada, de nombre especial: Newton.

• Unidad de energía. Es la energía necesaria para mover un objeto a una distancia de un metro
aplicándole una fuerza de un newton; es decir, fuerza por distancia. Se le denomina Julio (en
inglés, joule). Su símbolo es J. Por tanto: J = N · m.

En cualquier caso, mediante las ecuaciones dimensionales correspondientes, siempre es posible relacionar
unidades derivadas con básicas.
REVISAR EN CARPETA DE
TALLERES – EJERCICIOS
UNIDADES DE MEDICIÓN
CAPÍTULO 1
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TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES

Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los soportes o puntos de

contacto entre cuerpos se llaman reacciones. En problemas
bidimensionales, es decir, en cuerpos sometidos a sistemas de fuerzas
coplanares, los soportes más comúnmente. Observe cuidadosamente el
símbolo usado para representar cada soporte y el tipo de reacciones que
ejerce en su miembro asociado.

En general, siempre puede determinarse el tipo de reacción de soporte

imaginando que el miembro unido a él se traslada o gira en una dirección
particular. Si el soporte impide la traslación en una dirección dada,
entonces una fuerza debe desarrollarse sobre el miembro en esa
dirección. Igualmente, si se impide una rotación, debe ejercerse un
momento sobre el miembro. Por ejemplo, un soporte de rodillo sólo
puede impedir la traslación en la dirección del contacto, perpendicular o
normal a la superficie. Por consiguiente, el rodillo ejerce una fuerza
normal F sobre el miembro en el punto de contacto. Como el miembro
puede girar libremente respecto al rodillo, no puede desarrollarse un
momento sobre el miembro.
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ALGUNOS TIPOS DE REACCIONES

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DEFINICIÓN DE LOS APOYOS MAS USADOS

APOYO TIPO RODILLO: Apoyo estructural que

impide la traslación en cualquier dirección
excepto la del propio plano.

APOYO TIPO ARTICULADO: Apoyo estructural

que impide la traslación en cualquier dirección.
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DEFINICIÓN DE LOS APOYOS MAS USADOS

APOYO EMPOTRADO: Es capaz de evitar

movimientos debido al paso de fuerzas por
el apoyo como también a los giros
producidos por otras fuerzas.

ARTICULACIÓN INTERNA: Punto que sirve

de unión entre dos elementos. Tiene como
particularidad que sumatoria de fuerzas de
reacción a cada lado, son iguales sentido
contrario para poder garantizar equilibrio
estático. El momento flector en este punto
es igual a cero.
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TIPOS DE ESTRUCTURAS

Las estructuras dentro del componente de análisis y diseño pueden

clasificarse según las siguientes consideraciones:

- Tipo de material.
- Cantidad de elementos.
- Apoyos.
- Uniones.
- Uso de la estructura.
- Combinación de materiales y/o geometría.
- Entre otras.
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Entre los tipos de estructuras mas comunes, podemos encontrar:

- Vigas

- Columnas
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- Pórticos

- Cerchas
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- Masivas

- Abovedadas
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- Cimentaciones

- Colgantes
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CÁLCULO DE GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTÁTICA (GIE)

El grado de Indeterminación Estática de las Estructuras, tiene como objetivo determinar las clasificaciones de la misma dependiendo
el grado de estabilidad. Las estructuras se pueden clasificar en isostática, hiperestática e hipostática (inestable) de la siguiente
manera:

GIE<0 - ESTRUCTURA HIPOSTÁTICA O INESTABLE

GIE=0 - ESTRUCTURA ISOSTÁTICA O ESTÁTICAMENTE DETERMINADA
GIE>0 - ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA

NOTA: Para el grado de análisis que tenemos hasta el momento, solo podemos calcular estructuras Isostáticas.

Según el tipo de estructura es la fórmula para el cálculo del GIE de la siguiente forma:

- VIGAS Y PÓRTICOS: GIE: r– (3 ecuaciones de la estática)

En donde:

r= Cantidad de reacciones existentes.

3 ecuaciones de la estática:∑Fx=0; ∑Fy=0; ∑M=0

- CERCHA: GIE:𝑏+𝑟-2J

En donde:

𝑏= Número de barras
𝑟= Número de reacciones
𝑗= el número de juntas o nodos
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TIPOS DE CARGAS

Se distinguen dos tipos de fuerzas actuando en un cuerpo: las externas y las internas.

Las fuerzas externas son las actuantes o aplicadas exteriormente y las reacciones o resistentes que
impiden el movimiento. Las actuantes son aquellas cargas a las que se ve sometida la estructura por
su propio peso, por la función que cumple y por efectos ambientales. En primera instancia se pueden
subdividir en cargas gravitacionales, cargas hidrostáticas y fuerzas ambientales (sismo, viento y
temperatura). Las gravitacionales son aquellas generadas por el peso propio y al uso de la estructura
y se denominan gravitacionales porque corresponden a pesos. Entre ellas tenemos las cargas muertas
y las cargas vivas. Otra clasificación de las cargas es por su forma de aplicación: dinámicas y estáticas.
Las cargas dinámicas son aquellas aplicadas súbitamente y causan impacto sobre la estructura. Las
cargas estáticas corresponden a una aplicación gradual de la carga.

Las fuerzas internas son aquellas que mantienen el cuerpo o estructura como un ensamblaje único y
corresponden a las fuerzas de unión entre sus partes, tales como fuerza cortante, momento flectory
fuerza normal.

Para el desarrollo del contenido de la asignatura realizaremos una breve descripción de las fuerzas
externas ya que son las que generan el comportamiento de las fuerzas internas, por lo que dichas
fuerzas actuantes de forma externa son consideradas cargas estructurales, como los son a
continuación:
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1. CARGAS GRAVITACIONALES

1.1 Cargas muertas: Son cargas permanentes y que no son debidas al uso de la
estructura. En esta categoría se pueden clasificar las cargas correspondientes
al peso propio y al peso de los materiales que soporta la estructura tales como
acabados, divisiones, fachadas, techos, etc. Dentro de las cargas muertas
también se pueden clasificar aquellos equipos permanentes en la estructura.
En general las cargas muertas se pueden determinar con cierto grado de
exactitud conociendo la densidad de los materiales.

1.2 Cargas vivas: Corresponden a cargas gravitacionales debidas a la

ocupación normal de la estructura y que no son permanentes en ella. Debido
a la característica de movilidad y no permanencia de esta carga el grado de
incertidumbre en su determinación es mayor. La determinación de la posible
carga de diseño de una edificación ha sido objeto de estudio durante muchos
años y gracias a esto, por medio de estadísticas, se cuenta en la actualidad con
una buena aproximación de las cargas vivas de diseño según el uso de la
estructura. Las cargas vivas no incluyen las cargas ambientales como sismo o
viento. Para efectos de diseño es el calculista quien debe responder por la
seguridad de la estructura en su vida útil, para esto cuenta con las ayudas de
las normas y códigos de diseño donde se especifican las cargas vivas mínimas
a considerar.
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2. FUERZAS AMBIENTALES

2.1 Cargas de viento: El viento produce una presión sobre las

superficies expuestas.

2.2 Cargas de sismo: El sismo es una liberación súbita de energía

en las capas interiores de la corteza terrestre que produce un
movimiento ondulatorio del terreno.

2.3 Cargas debidas a cambios de temperatura: Los cambios de

temperatura producen dilataciones o contracciones en la
estructura general y en sus elementos componentes. Estos
cambios pueden producir o no fuerzas adicionales dependiendo del
grado de restricción de la estructura y de sus elementos

2.4 Cargas por presión hidrostática y empuje de tierras: Por la

Ley de Pascal sabemos que la presión que ejerce un líquido sobre
las paredes que lo contienen es proporcional a la profundidad y al
peso específico del líquido contenido. Los suelos ejercen sobre las
superficies una presión similar a los líquidos pero de menor
magnitud. La presión se representa entonces como una carga
triangular
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CONVENCIÓN DE FUERZAS

En la práctica profesional las anteriores cargas deben de ser

representadas sobre la estructura. Dichas cargas ´deben de ser
representadas según su repetitividad y magnitud. Entre las
cargas mas comunes podemos encontrar:

- Carga puntual: Carga que está concentrada en un solo

punto en un elemento estructural. Ejemplo una persona en
un punto de forma estática.

- Carga uniformemente distribuida: Es una carga puntual

que es repetitiva por una unidad de longitud.

- Carga triangular: Es una carga distribuida variable que

termina en cero y termina en un valor, con la particularidad
de que la pendiente formada es grado uno.

- Carga trapezoidal. Es una carga distribuida variable unión

de una distribuida y una triangular.
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EQUILIBRIO DE CUERPOS DEFORMABLES

Debido a que la estática juega un papel esencial tanto en el desarrollo como

en la aplicación de la mecánica de materiales, es muy importante tener un
buen conocimiento de sus principios fundamentales. A continuación
relaciono alguno de los mas importantes:

Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un miembro requiere un balance de

fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade o tenga movimiento acelerado
a lo largo de una trayectoria recta o curva, y un balance de momentos para
impedir que el cuerpo gire. Estas condiciones pueden expresarse
matemáticamente con las dos ecuaciones vectoriales:

Aquí, ∑F representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y
∑Mo es la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier
punto O sobre o fuera del cuerpo. Si se fija un sistema coordenado x, y , z con
el origen en el punto O, los vectores fuerza y momento pueden resolverse en
componentes a lo largo de los ejes coordenados y las dos ecuaciones
anteriores pueden escribirse en forma escalar como seis ecuaciones, que son:
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A menudo, en la práctica de la ingeniería la carga sobre un cuerpo puede representarse
como un sistema de fuerzas coplanares. Si es éste el caso y las fuerzas se encuentran en el
plano x-y, entonces las condiciones para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse por
medio de sólo tres ecuaciones escalares de equilibrio; éstas son:

En este caso, si el punto O es el origen de coordenadas, entonces los momentos estarán

siempre dirigidos a lo largo del eje z, que es perpendicular al plano que contiene las
fuerzas. La correcta aplicación de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificación
completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre el cuerpo. La
mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es dibujando el diagrama de cuerpo libre
del cuerpo. Es obvio que si el diagrama de cuerpo libre está dibujado correctamente, los
efectos de todas las fuerzas y momentos aplicados serán tomados en cuenta cuando se
escriban las ecuaciones de equilibrio.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y
desconocidas (𝚺F) que actúan sobre la partícula. La mejor manera de hacer esto es pensar en la
partícula como aislada y “libre” de su entorno. Un dibujo que muestra la partícula junto con todas las
fuerzas que actúan sobre ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL). Antes de presentar un
procedimiento formal de cómo trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos dos tipos
de conexiones que se encuentran con frecuencia en problemas de equilibrio de partículas.
 CÁLCULO DE FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
CONVENCIÓN DE SIGNOS FUERZAS INTERNAS

Una de las aplicaciones más importantes de la estática en el análisis de problemas de la

mecánica de materiales es poder determinar la fuerza y momento resultantes que actúan
dentro de un cuerpo y que son necesarias para mantener unido al cuerpo cuando éste
está sometido a cargas externas.

Considere un cuerpo que es mantenido en equilibrio por las cuatro fuerzas externas. Para
obtener las cargas internas que actúan sobre una región específica dentro del cuerpo es
necesario usar el método de las secciones. Esto requiere hacer una sección imaginaria o
“corte” a través de la región donde van a determinarse las cargas internas. Las dos partes
del cuerpo son separadas y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de las partes.
Puede verse aquí que existe realmente una distribución de la fuerza interna que actúa
sobre el área “expuesta” de la sección. Esas fuerzas representan los efectos del material
de la parte superior del cuerpo actuando sobre el material adyacente de la parte inferior.
Aunque la distribución exacta de la carga interna puede ser desconocida, podemos usar
las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas externas sobre el cuerpo con la
fuerza y momento resultantes de la distribución, FR y MRo, en cualquier punto específico
“O” sobre el área seccionada. Al hacerlo así, note que actúa a través del punto “O”,
aunque su valor calculado no depende de la localización de este punto. Por otra parte,
MRo, sí depende de esta localización, ya que los brazos de momento deben extenderse
de “O” a la línea de acción de cada fuerza externa sobre el diagrama de cuerpo libre. Se
mostrará en partes posteriores del texto que el punto “O” suele escogerse en el
centroide del área seccionada, y así lo consideraremos aquí a menos que se indique otra
cosa. Además, si un miembro es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga,
la sección por considerarse se toma generalmente perpendicular al eje longitudinal del
miembro. A esta sección se le llama sección transversal.
 CÁLCULO DE FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
En la sección transversal internamente como se explicó, ocurren fuerzas internas que generan un equilibrio
interno y evitan que el material colapse. A continuación se explicarán de forma breve la definición de cada una:

Fuerza normal, N. Esta fuerza actúa perpendicularmente al área. Ésta se desarrolla siempre que las fuerzas
externas tienden a empujar o a jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.

Fuerza cortante, V. La fuerza cortante reside en el plano del área y se desarrolla cuando las cargas externas
tienden a ocasionar que los dos segmentos del cuerpo resbalen uno sobre el otro.

Momento flexionante, M. El momento flexionante es causado por las cargas externas que tienden a flexionar
el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano del área. En este texto, advierta que la
representación de un momento o una torca se muestra en tres dimensiones como un vector con una flecha
curva asociada. Por la regla de la mano derecha, el pulgar da el sentido de la flecha del vector y los dedos
recogidos indican la tendencia de rotación (torsión o flexión). Usando un sistema coordenado x,y,z, cada una de
las cargas anteriores puede ser determinada directamente de las seis ecuaciones de equilibrio aplicadas a
cualquier segmento del cuerpo.
 REVISAR EN CARPETA DE
TALLERES – EJERCICIOS
CÁLCULO DE REACCIONES Y
FUERZAS INTERNAS VIGAS
ISOSTÁTICAS
CAPÍTULO 1
 REVISAR EN CARPETA DE
TALLERES – EJERCICIOS
CÁLCULO DE REACCIONES Y
FUERZAS INTERNAS
PÓRTICOS ISOSTÁTICOS
CAPÍTULO 1
 Continúa en Capítulo 2.

Profesor: Alberto Morales