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Rapport Tp N°1

Détermination des paramètres du


moteur à courant continu

DOUIALI FATIMA
GECSI 1
Objectif
Il s’agit dans ce TP, de faire l’étude et la simulation du moteur à courant continu afin
de déterminer ces différents paramètres pour en rechercher un modèle en vue d’établir
la loi de commande lorsqu’on l’alimente par un convertisseur statique.

I. Principe
Le schéma fonctionnel décrivant le fonctionnement du moteur est le
suivant:

Ecrire l’équation électrique du moteur à C.C : relation entre u ; i ; L ; R ; e et le temps t


ሺ𝑡ሻ
U(t)=Ri(t)+L𝑑𝑖 +e(t)
𝑑𝑡

 En déduire que I(P) = [U(P) ̶ E(P)] / (R+LP)


on applique la loi de Laplace sur la 1ère relation, on obtient :

𝑈ሺ𝑝ሻ = 𝑅𝐼ሺ𝑝ሻ + 𝐿𝑝𝐼ሺ𝑃ሻ + 𝐸ሺ𝑝ሻ d’où I(P) = [U(P) ̶ E(P)] / (R+LP)

Ecrire l’équation mécanique du moteur à C.C : relation entre J ; Ω ; Ce ; f ; Cs;


Cr et le temps t
Ce(t)-Cs(t)-Cr(t)=fΩ(t) + J𝑑Ωሺ𝑡ሻ
𝑑𝑡
 En déduire que Ω(P) = [Ce(P) ̶ Cs(P) ̶ Cr(P)] / (f+JP)
On applique la loi de Laplace :

J. P. ΩሺPሻ + fΩሺPሻ = CeሺPሻ − CsሺPሻ − CrሺPሻ

D’où : Ω(P) = [Ce(P) ̶ Cs(P) ̶ Cr(P)] / (f+JP)


 Ecrire l’équation de conversion énergétique : relation entre : Ce ; K ; i et t
d’une part et entre : e ; K ; Ω et t d’autre part
❖ eሺtሻ = kΩሺtሻ
❖ Ceሺtሻ = kiሺtሻ

 En déduire que Ce(P) = K . I(P) et E(P) = K . Ω(P)


On applique Laplace sur les deux relation ,on obtient alors :
❖ Ce(P) = K . I(P)
❖ E(P) = K . Ω(P)
 Déterminer le schéma bloc du moteur à courant continu.

 Déterminer la fonction de transfert du système :


Ω(p) = Fu(p)*U(p) + Fs(p)* Cs(p)
On a d’après le schéma bloc :

 En déduire l’expression de Fu(p) et Fs(p)


II. Détermination des paramètres du moteur à courant
continu
II.1. Détermination des paramètres électriques

La résistance du circuit induit : R


➢ Les conditions de mesure

On tourne la machine en vide avec une tension d’excitation nulle,


on ajoutant une tension d’induit continue égale à 220 V .

➢ Schéma du montage et les allures

On observe les allures suivantes :


➢ La valeur de la résistance R
𝑉𝑖𝑛𝑑
On a 𝑅 = = 1.5 𝑂ℎ𝑚
𝐼𝑖𝑛𝑑

L’inductance du circuit induit : L

Pour mesurer l’inductance L, on remplace la source continue par une


source alternative qui varie de 0 à 220 V, en gardant toujours la tension
d’excitation nulle. Avec la fréquence f=50 Hz. On mesure l’impédance
Z , et on conclus alors la valeur le d’inductance L au borne de l’induit.

➢ Schéma du montage et les allures


On observe les allures suivantes :

➢ l’équation différentielle
𝑑𝑖
𝑢(𝑡) = 𝐸(𝑡) + 𝑅𝐼 + 𝐿
𝑑𝑡

➢ La valeur de l’inductance L

𝑉𝑖𝑛𝑑
On 𝑍 = = 3.74 𝑂ℎ𝑚 𝑜𝑟 𝑍 = √𝑅2 + (𝐿𝑤)2
𝐼𝑖𝑛𝑑
√𝑍2−𝑅2
D’où 𝐿 = =0.012 H
2𝜋𝑓

La constante de la force contre électromotrice : K

➢ Schéma du montage et les allures


U (V) I (A) E (V) n (tr /min) Ω (rad/s) K
111.17 0.9 109.82 733.99 76.76 1.4
24.82 0.81 23.605 157.68 16.44 1.4
55.83 0.82 54.6 365 38.22 1.4
200 0.95 198.57 1333 139.59 1.4

on déduit que K=1.4 V.s/rad


l’unité de la constante k est V.s/rad.
On a E=k Ω , d’où on peut déterminer K graphiquement , en
traçant la courbe de E, avec k est le coefficient directeur .

➢ La courbe E=f(Ω)
II.2. Détermination des paramètres mécaniques

Le coefficient de frottement visqueux : f

➢ le schéma du montage

➢ Remplir le tableau suivant

U (V) I(A) N(tr/min ) Ω (rad/s) K Cp


220 0.973 1460.84 152.98 1.4 1.3
173.48 0.930 1150.36 120.47 1.4 1.3
130.93 0.890 866.30 90.72 1.4 1.27
91.84 0.854 605.42 63.40 1.4 1.25
55.80 0.821 364.78 38.20 1.4 1.18
22.50 0.790 142.45 14.92 1.4 1.14
10 0.778 59.0 4 6.18 1.4 1.12

➢ Calcul du coefficient de frottement visqueux f


ΔI ΔΩ K f .10-3
0.043 310.48 1.43 0.0002
0.040 284.06 1.43 0.0002
0.036 260.88 1.43 0.0002
0.033 240.64 1.43 0.0002
0.031 222.33 1.43 0.0002

➢ Tracer la courbe Cp=f(Ω)

➢ Déduire du courbe Cp=f(Ω) la valeur de Cs


On a Cp = f*Ω+Cs
Lorsque Ω = 0 , on trouve Cp=0 d’où Cs=0.

Le moment d’inertie : J

➢ le montage de mesure
➢ Déterminer la constante k sachant qu’à l’instant t = 0 on a Ω
(0) = Ωo
𝐶𝑠
Ω𝑠 = 𝑘 ∗ 𝑒 ̶ 𝑡/𝜏𝑚 ̶
𝑓
Ω𝑠(0) = 𝑘 ∗ 𝑒 ̶ 0/𝜏𝑚
𝒌 = Ω𝒐 = 𝟏𝟒𝟔𝟎. 𝟖𝟒 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏

➢ Ecrire l’expression de la solution générale ΩG


Ω𝑠 = 𝑘 ∗ 𝑒 ̶ 𝑡/𝜏𝑚
𝐶𝑠
Ω𝑠 = 1460.84 ∗ 𝑒 ̶ 𝑡/𝜏𝑚 ̶
𝑓

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