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Usinage Grande Vitesse

Intégration dans un processus de fabrication

jeudi 11 mars 2010


Intégration du processus UGV

Post-
CAO FAO MOCN
Processing

jeudi 11 mars 2010


Intégration du processus UGV
MOCN
Commande
Numérique
Post- Axes Machine
CAO FAO
Processing Outil

Broche

jeudi 11 mars 2010


Intégration du processus UGV

• Processus UGV: Evolution et


contraintes
• Dynamique machine : Stratégie
d’usinage et générateur de trajectoire
• Commande numérique : Gestion de
la trajectoire

jeudi 11 mars 2010


• UGV : Formation du copeau

• Evolution de la
formation du copeau
avec la vitesse de coupe

• Formation adiabatique
par cisaillement
catastrophique

jeudi 11 mars 2010


• UGV : Formation du copeau

• Evolution de la
formation du copeau
avec la vitesse de coupe

• Formation adiabatique
par cisaillement
catastrophique

jeudi 11 mars 2010


• UGV : Formation du copeau

• Amélioration des états


• Meilleur formation
de surface
du copeau (moins
d’arrachement) • Diminution du copeau
mini
• Formation du copeau
adiabatique • Conservation des
traitements thermiques

jeudi 11 mars 2010


• UGV : Impact sur la gamme

• Amélioration des états


de surface • Suppression de
certaines opérations
• Diminution du copeau de finitions
mini
• Usinage de pièces
• Conservation des pré-traitées
traitements thermiques

jeudi 11 mars 2010


• UGV : Evolution des Conditions de coupe

• Augmentation des
vitesses de coupe (x5)

• Maintien des avances


par dent

• Diminution des
profondeurs de passe

jeudi 11 mars 2010


• UGV : Evolution des Conditions de coupe

• Augmentation des
vitesses de broche
• Augmentation des
vitesses de coupe (x5) • Augmentation des
vitesses d’avance
• Maintien des avances
par dent • Augmentation des
sollicitations dynamiques
• Diminution des
(MOCN et Outil)
profondeurs de passe
• Diminution des diamètres
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jeudi 11 mars 2010


• UGV : Evolution du processus

• Augmentation des
• Amélioration des états vitesses de broche et des
de surface vitesses d’avance

• Diminution du copeau • Augmentation des


mini sollicitations
dynamiques
• Coupe adiabatique /
Conservation des • Limiter les variations
traitements thermiques d’engagement et de
vitesse
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Intégration du processus UGV
MOCN
Commande
Numérique
Post- Axes Machine-
CAO FAO
Processing Outil

Broche - PO

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Broche

Lubrification direct Roulements hybrides


de la bague à cylindre en
extérieure céramique
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Liaison Outil/Broche

• balourd minimal

• faux-rond minimal

• grande rigidité

• haute précision de
répétabilité

• sécurité aux régimes élevés

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Liaison Outil/Porte outil

• balourd minimal

• faux-rond minimal

• grande rigidité

• haute précision de
répétabilité

• sécurité aux régimes élevés

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Liaison Outil/Broche

• balourd minimal

• faux-rond minimal

• grande rigidité

• haute précision de
répétabilité

• sécurité aux régimes élevés

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Structure machine

• Augmentation des
sollicitations dynamique

• Renforcement de la structure
machine

• Conception statique et
dynamique

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Intégration du processus UGV
MOCN
Commande
Numérique
Post- Axes Machine
CAO FAO
Processing Outil

Broche

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Intégration du processus UGV

• Augmentation des
vitesses d’avance
Axe Machine Outil
• Augmentation des
accélérations

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Accélération maxi des axes

• Accélération maximale
des axes machines

• Gestion des
discontinuités en
tangence/courbure

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Vite
Accélération maxi des
-2 axes
Evolution
Evolution vitesse
Evolution vitesse et
vitesse et Position
et Position
Position
6
6

-4

(m/min)
4

Vitesses (m/min)
• Test sur HSC 75V
2
2

Vitesses
• Moteur Linéaire 0
0

-2
-2
-6
• Vfmaxi 90m/min -4
-4 0 0.2
-6
• amax 15 m/s2 -6
0
0 0.2 0.2 0.50.4
0.4 0.6
1 0.8
0.6 10.81.5 1.2 1 1.42
tps
tps (sec)
(sec)
!!
!
• Jerkmaxi

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Accélération maxi des axes

En première
approximation :

• Rayon de courbure
mini : Rmin=V2/amax

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Intégration du processus UGV
MOCN
Commande
Numérique
Post- Axes Machine
CAO FAO
Processing Outil

Broche

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Intégration du processus UGV

• Augmentation des
vitesses d’avance

Commande • Augmentation des


Numérique accélérations
• Diminution du temps
de traitement

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Anticipation en vitesse
v G64 avec look ahead
Avance
programmée
G64 sans look ahead

G60

N1 N2 N3 N4 N5 N6 t

• Look-ahead anticipation des accélérations et des


décélérations sur plusieurs blocs

• Le nombre maximal de blocs CN pris en compte dans


l’anticipation de vitesse est spécifié dans un paramètre
machine (1024).
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Fonction de compactage

• Utilisation de polynômes de degré 5


qui permettent de concevoir une
accélération constante au
changement de blocs (continuité en
courbure au raccordement).

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EFG#H #1'("7$&$313$0'"2%("8940:5(
!GGN"N$8(%<9#J$:)K:*#,*)#8L*)#,;%9(*$

#=;@ )J%4"7$&$313$0'"2%("8940:5(

Contrôle de l’accélération
D%7%(8(%<9#,*)#HIG<:F)#,*#";8GGN"N$8(%<
D%7%(8(%<9#8L%8"*#,*)#HIG<:F)6#HIG<:F
($*)#78G'%9*#RSTU!0AUV.U2!WUR3
7*9(Y#
*(#2!WU!WUR345##XG<9(<:$98&*Y

;0'43$0'"2%"7$&$313$0'"2%("8940:5("

• Mode Soft pour que Variation de la


V<:$#K:*#"*)#8GGN
K:*#F<))%J"*#"8#7
vitesse G*$#"8#+8$%8(%<9#,*
l'accélération ne varie pas BRISK SOFT
:(%"%)89(#"*)#G<77
#0I3#F<:$#K:*#";8G
brusquement, mais augmente V K:*7*9(6#78%)#8:
$%)(%K:*#"%9N8%$*#K
K:8"%(N#,*#"8#):$M8
suivant une caractéristique t N&8"*7*9(6#"*)#$N
optimisé en ménageant la mécanique 78G'%9*#N(89(#9*
linéaire qui ménage la machine. EFG#H"L
#!GGN"N$8(%<9#J$:)
Variation de G<9M<$7N7*9(#8:

• Mode Brisk l’accélération est a


l'accélération
D*)#G'8$%<()#,*#,
G*9(#8+*G#:9*#8G
constante, le jerk est infini. Le t
G*#K:*#"8#+%(*))*#
<F(%7%)*#"*#(*7F)
8GGN"N$8(%<9)#J$:
temps d’usinage est diminué.

27
-.
jeudi 11 mars 2010 !"#$%&%'(")*"+,,-"!""#$%&'()#$*)*$+*,-#./01234/56#789:*"6#:)%98&*#,;<
Anticipation en vitesse
#/01"2
#A%7%(8(%<9#,*)#BCD<:E
8G*)#,;%9(*$E<"8(%<9-
A*)#D'8$%<()#,*#,FE"8D
D*9(#8+*D#:9*#8DDF"F$
D*#I:*#"8#+%(*))*#,J8+8
B#";8M)*9D*#,;BCD<:E)
)%<9#,;:)%98&*#*(#$F,:
78D'%9*-

• Sous l'effet de l'inertie du 03'45$3'"6%"43&&

système, la fraise tend à A;*$$*:$#,*#($8N98&*#E


,FO8:(#,:#D<9(<:$# @
+ ,:#)P)(Q7*6#"8#O$8%)*#(
quitter le contour programmé E$<&$877F# + #,89)#
D<9(<:$#$F*"# A #,%OOQ$
dans le sens tangentiel. A
@
&$877F-#A;*$$*:$#,*#($
(Q7*#R$F&:"8(%<9#,*#E<
A8#D<7789,*#89(%D%E8
E$*)I:*#B#TF$<#";*$$*:$
• La commande anticipatrice ,*#"8#+%(*))*#*9#7<,*
D<7789,*#89(%D%E8($%D
E$FD%)%<96#*(#,<9D#,J87
FFWON réduit presque à zéro "J:)%98&*-

l'erreur de traînage qui <%43&&7'675$3'(


dépend de la vitesse en mode A*#UVUA3>W?#D<9(%*9
+89(*)#X

de contournage. 00:/;"#/01
Commande Accélération Y$%<$%(F#,:#$*)E*D(#,:#
:9*#+8$%8(%<9#,*#+%(*))
28 *G*7E(*#,;*$$*:$#,*#($

jeudi 11 mars 2010 FFWON BRISK 00:/0"#/01


sans forte A*#$*)E*D(#,:#D<9(<:$
<%4

Anticipation en vitesse A*#U


+89(

00:
Commande Accélération Y$%<$
:9*#
• FFWON SOFT Priorité du *G*7
respect du contour. Finition
FFWON BRISK 00:
sans forte A*#$*
• FFWOF SOFT Le respect du erreur de accélération A;*$$
contour n'a pas de priorité. traînage/ ,%))*
78D
L'erreur de traînage permet 89D%
d'obtenir un arrondissement FFWOF SOFT
00:
supplémentaire. avec accélération
ZFD<
erreur de douce
traînage/ 00:
• FFWON BRISK Déconseillé. 1(%"%)
*G%&
• FFWOF BRISK Utilisation
pour l'ébauche
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jeudi 11 mars 2010


!BB%G'8&*#,*#(<:G'*)#"<&%G%*""*)#):EE"C7*9(8%$*)
>>

Réglage sur CN
Réglages
grande vitesse
!G(%<99*Q#"8#(<:G'*#"<&%G%*""*#J4C&"8&*)#&$89,*#+%(*))*J#RU%&'#.E**,#.*(P
(%9&)S-#N;8EE*"#,:#GVG"*#);*BB*G(:*-

A<9B<$7C7*9(#8:D#E8$87F($*)#)C"*G(%<99C)# B #6#"*)#B"FG'*)#H8:9*)# + #E<%9(*9(#*9#,%$*G(%<9#


30
,*)#8(($%I:()#JK%(*))*J6#JL(8(#,*#):$B8G*J#<:#JM$CG%)%<9J-
jeudi 11 mars 2010 N*)#8:($*)#<E(%<9)# / #)<9(#,CI"<O:C*)#E8$#"*#G<9)($:G(*:$#,*#"8#78G'%9*P<:(%"#*(#)<9(#&C9C$8"*P
7*9(#E$<(C&C*)#E8$#:9#7<(#,*#E8))*-
Intégration du processus UGV
MOCN
Commande
Numérique
Post- Axes Machine
CAO FAO
Processing Outil

Broche

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jeudi 11 mars 2010


Intégration du processus UGV

Limiter :
• les variations

d’engagement
FAO •les discontinuités en

tangence/en courbure
•les courbures

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Remarque : la condition aa*ar<80 mm! n’est pas toujours vérifiée. La plus grande valeur est
84 mm2 mais cela reste raisonnable.

Nous avons choisi d’enregistrer l’engagement radial, la position X, la vitesse et la


puissance. Une fois la totalité des essais effectués nous les avons traités à l’aide d’un fichier
Matlab qui nous à été fourni.
IV/Analyse.
En comparant deux de nos essais nous nous sommes rendu compte de l’influence du
rayon de coin non seulement sur le respect des trajectoires mais surtout sur la puissance
!"#$%%$&$'()$
consommée.
Essai 1 (ar = 10 mm , Rc = 0mm) :
Puissance
Vitesses (m/min)

Vx P Broche
Engagement 9
3000
20 Vy P Filtrée
ar 8
V
18
2000 7
16

14
1000
6 On remarque que la

Puissance (kW)
machine s’arrête totalement
ar théorique (mm)

12 5
(m/min)

0
durant la prise de passe.
10 4

8 3
-1000
6 2
-2000
4 1

2 0
-3000
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 -1
0 0.2 0.4 0.6 0.8(sec) 1
tps 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
tps (sec) $ tps (sec)
$

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Observation : on constate une importante variation de l’engagement qui implique également
jeudi 11 mars 2010
une importante variation de vitesse et une puissance consommée conséquente (elle augmente

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