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Automatisme et informatique industrielle STS ATI

Technologie et principes de base de la régulation

Introduction
La régulation automatique est une technique qui consiste le plus souvent à maintenir
une grandeur physique ou physico-chimique à une valeur imposée. Ces grandeurs
peuvent être de natures diverses, par exemple :
-
-
-
-
- …

La valeur imposée peut être soit figée, comme par exemple dans une alimentation
régulée de type chargeur de portable, soit réglable, comme un système de chauffage
central.
Dans le premier cas, il n’y a aucun réglage possible, la consigne est fixe (par
exemple 12V) et la sortie (tension) restera normalement à 12V.
Dans le second cas, il y a une possibilité de réglage de la consigne, on peut choisir
la température que l’on désire dans la pièce. La sortie de ce système régulé sera la
température de la pièce et elle devra respecter la consigne.

Régulation du
taux de sucre dans
de l’eau

L’objectif de la régulation automatique est de réduire au maximum l’écart entre la


valeur prescrite ( ) et . Pour ce faire, il
faut un système de mesure de la valeur de sortie (valeur réelle obtenue en sortie du
système).

En résumé :

La consigne

La sortie

La mesure

L’écart

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Analyse d’un système régulé


On désire régler le niveau d’eau dans un bac, celui-ci a tendance à varier en fonction
du débit de sortie. Pour rétablir le niveau, on agit sur la vanne d’entrée afin
d’augmenter le débit sur l’arrivée d’eau. Nous sommes en présence d’un système
réglé ou processus.

Régulation manuelle

Etudions le travail de l’opérateur :

Pour que la régulation soit parfaite,

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Régulation automatique :

Etudions le fonctionnement de ce système :

Il y a un retour de la valeur obtenue en sortie vers l’entrée, c’est un

on dit qu’on travaille en boucle . La boucle de

retour est réalisée par .

Comparaison des performances :

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Modélisation de ce système avec un schéma bloc :

On distingue sur ce schéma :

- La chaîne directe,

- La chaîne de retour,

- Le régulateur,

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Travaux dirigés
Etude d’un régulateur de vitesse
Un véhicule est équipé d’un régulateur
de vitesse. L’utilisation s’avère assez
simple : le conducteur doit amener son
véhicule à la vitesse désirée puis
enclencher la régulation de vitesse. La
vitesse sera ensuite maintenue à cette
valeur tant que le conducteur le
laissera en fonctionnement.
• Etude qualitative du fonctionnement de la régulation

Que se passe t’il si le véhicule rencontre une pente ascendante ?

Comment le système de régulation peut-il s’en apercevoir ?

Comment ce système va-t-il réagir ?

Sur quoi agit-il ?

Que va-t-il se passer une fois la vitesse corrigée ?

Que se passe t’il si le véhicule rencontre une pente descendante ?

Comment le système va-t-il réagir ?

Que se passe t’il si la route est parfaitement plate ?

Identifiez parmi les éléments suivants (reliez ensemble) :


- Consigne - Tachymètre

- Grandeur de sortie - groupe motopropulseur

- Chaîne de retour - vitesse du véhicule

- Chaîne directe (d’action) - vitesse souhaitée

- Régulateur - carte électronique de


commande
- Mesure - valeur vitesse réelle

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• Définition du schéma bloc :

Placez les éléments définis auparavant dans le schéma suivant :

Sommes nous en présence d’une boucle fermée ? (Justifiez)

Etude d’une régulation de niveau

Nul besoin d’aller bien loin, on trouve


une régulation de niveau d’eau simple
et efficace dans tous les petits coins…

La « chasse d’eau ».

Nommez puis placez les éléments du système :

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Expliquez le fonctionnement du système

Quelle est la consigne ?

Comment est elle modifiable?

Quelle est la grandeur de sortie ?

Comment et par qui s’effectue la mesure de cette grandeur ? (Chaîne de retour)

Quel est l’actionneur ? (chaîne directe)

Par quel élément est-il contrôlé ?

Quel est l’élément qui tient en fait le rôle de régulateur ?

A partir de ces éléments, complétez le schéma bloc suivant :

Est-ce bien un système régulé ? Pourquoi ?

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Travaux pratiques (voir fiches TP)

Les différents types de régulation


On distingue deux grands types de régulation :

- Les régulations à action discontinue, pour lesquelles on fonctionne en


tout ou rien, on a un seuil haut et un seuil bas. Lorsque la grandeur de
sortie atteint le seuil haut, , lorsque la
grandeur de sortie atteint le seuil bas .

- Les régulations à action continue, pour lesquelles le déclenchement de


l’actionneur est proportionnel à l’écart entre la consigne et la mesure.

Pour avoir une régulation continue, il faut un capteur qui délivre une information
et un actionneur qui agit
.
Si le capteur est de type TOR (tout ou rien) pressostat,
ou si l’actionneur est de type TOR ou en commande TOR,
alors on a une action discontinue.

Régulation Capteur Actionneur type


Régulateur de vitesse
Chasse d’eau
Mini four
Distributeur d’eau à P
Chauffage du banc R2

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