Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Querétaro

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Equipo 6
Cruz Ramírez Luis Roberto
Duarte Jiménez Alan Alexis
Godoy Ibarra Aarón Daniel
Jiménez González Alan
López García Marcela

Proyecto final:
Tren

Profesor:
Armando Mora Campos.

Resumen.
Para la elaboración de este proyecto, primero se hizo un análisis exhaustivo del
planteamiento de lo que se debe realizar y la documentación necesaria sobre los requisitos
que éste debía cumplir y algunas ideas para la redacción, posteriormente se elaboraron
diagramas de flujo para comprender el proceso que será llevado a cabo y para esto todos los
miembros debíamos comprender claramente las ideas y los requisitos de dicho proyecto.
Una vez comprendido el proceso se procede a elaborar la programación para hacer el
mismo, después se realiza una simulación ya con el código de programación con el fin de
observar cómo se comporta el proyecto en cuestión, incluido el circuito y el programa en el
compilador CCS.
Hecho lo anterior y observado que la simulación realiza lo requerido, finalmente se elabora
físicamente el circuito y se carga el programa en el PIC para hacer pruebas y obtener los
resultados esperados.
 Indice

Contenido Página

Objetivos…...………………………………………………………………………………….. 1

Conceptos clave………………….…………………………………………………………… 2

Bases teóricas

• Sensores………………………………………………………………………………... 3

Planteamiento del proyecto…………………………………………………………………… 4

Bibliografía………………………………….…………………………………………………… 5

Objetivos

• Definir la problemática a resolver, justificando el porqué se seleccionó dicha

problemática.
• Proponer distintas soluciones para la problemática planteada y seleccionar aquella
alternativa que mejor se adapte a los requerimientos solicitados.
• Desarrollar esquemáticamente el sistema que se va a diseñar, donde se mostrarán las
partes y etapas que conforman al proyecto en cuestión.
• Definir las especificaciones técnicas de los componentes que se utilizarán, así como
identificar las tareas que realizará cada uno de ellos.
• Determinar los costos de los elementos que conforman al sistema, para después
establecer el costo total del proyecto a realizar.
• Adquirir los materiales de acuerdo a lo establecido con anterioridad y registrar si hubo
algún cambio, tanto de material como de presupuesto.
• Programación en PIC para el control del sistema automatizado.
• Simulación de todo el sistema en conjunto con todos los componentes involucrados.
• Elaboración del circuito electrónico y armado del tren así como la realización de
pruebas funcionales.

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 Conceptos clave

Sistema: Un sistema es un conjunto de funciones que operan en armonía o con un mismo

propósito, y que puede ser ideal o real.

Mecatrónica: La ingeniería Mecatrónica se fundamenta en la integración de varias áreas,

especialmente la computación, la mecánica, la electrónica y la robótica.

Diseño: Aquella actividad que combina creatividad y técnica y que tiene por misión la
creación de objetos que dispongan de utilidad y esteticidad.

Escala: Que no está realizado en su tamaño real sino en una proporción dada.

Proceso: Se denomina proceso al conjunto de acciones o actividades sistematizadas que se

realizan o tienen lugar con un fin.

Automatización: Es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.

Control: Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular

el comportamiento de otro sistema.

Perspectiva: Es el punto de vista concreto, particular y subjetivo que tiene una persona
sobre un tema en concreto.

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 Bases teóricas

Sensores

Los sensores imitan la capacidad de los sensores de los seres humanos, por ello es cada
vez más usual encontrarlos incorporados en cualquier área tecnológicas, debido a esta
característica de imitar la percepción humana podemos encontrar sensores relacionados con
los diferentes sentidos: vista, oído, tacto, es decir, que reacciona a la luz, el sonido y el
contacto.
Dada la gran cantidad de sensores que existen hace necesario clasificarlos para poder
extender su naturaleza y funcionamiento. No obstante esta tarea no es fácil, por lo que
existen varios tipos de clasificaciones:

➢ Atendiendo su funcionamiento:
- Activos.
- Positivos.

➢ Atendiendo las señales que proporciona:

- Analógicos.
- Digitales.

➢ Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento:

- Posición.
- Foto-electrónicos.
- Magnéticos.
- De Temperatura.
- De Humedad.
- De Presión.
- De Movimiento.
- Químicos.

➢ Atendiendo a los elementos de su fabricación:

- Mecánicos.
- Resistivos.
- Capacitivos.
- Prozoeléctricos.
- Semiconductores.

A la hora de elegir un sensor para una aplicación correcta, es necesario tener en cuenta
determinados aspectos para obtener el mejor sentido de dicha aplicación:

 Rapidez en la respuesta.
 Situación de utilización.
 Radio de acción.
 Fiabilidad en el funcionamiento.

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  Tensión de alimentación.
 Consumo de corriente.
 Márgenes de temperatura de funcionamiento.
 Posibles interferencias por agentes externos.
 Resistencia a la acción de agentes externos.
 Relación calidad/precio.

Planteamiento del proyecto

Primeramente se planteo la idea de realizar a escala el funcionamiento de un tren, el cual

circularía de manera recta para tener conocimiento de su posición con la ayuda de unos
sensores.
Para que el arranque de dicho tren no fuera explosivo, se planteó usar un PWM para regular
la velocidad de nuestro motor y así fuera acelerando gradualmente hasta alcanzar cierta
velocidad, al acercarse a su punto de llegada desaceleraría gradualmente hasta detenerse
por completo; la desaceleración es para asegurar que la posición final sea lo más precisa
que se pueda.

Aparte de que funcione por distancia, se planea agregar tiempos como seguridad, ya que
estos vehículos deben ser lo más precisos en tiempos que se pueda. Esto, por si alguna
razón la velocidad fuera mayor al momento de aproximarse al punto de llegada, no tenga
problemas y comience a desacelerar. Dado lo anterior, se puede simular mediante una banda
como se muestra en la siguiente imagen.

Ilustración 1: Simulación en banda

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Se agregarán los cursores de inicio y fin, en donde el inicio tiene que ser movible con la
banda y el fin debe estar fijo.

Para realizar las mediciones de distancia, se planea usar un sensor ultrasónico, y para que el
cálculo del tiempo se pueden usar los sensores infrarrojos, esto para que al momento de
iniciar el movimiento de la banda y que el cursor de inicio comience su recorrido, comience el
conteo en base en el tiempo.

Ilustración 2: Sensor Ultrasónico Ilustración 3: LED infrarrojo

Bibliografía

https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf