Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
INGENIERIA ELECTROMECANICA
Trabajo: 4
Centros instantaneos
17210127
Calificación ________
Definición de centros instantáneos
El centro instantáneo se puede definir de cualquiera de las siguientes maneras:
Los centros instantáneos son sumamente útiles para encontrar las velocidades de
los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas veces nos permiten sustituir a
algún mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y mecánicamente es
más aprovechable.
Los métodos para localizar los centros instantáneos son, por lo tanto, de gran
importancia.
Este mismo centro se puede identificar como O21, ya que el orden de los números
carece de importancia.
Cuando dos cuerpos resbalan uno sobre el otro, conservando el contacto todo el
tiempo como 2 y 3 o la figura 3.5, el centro instantáneo deberá de coincidir sobre
la perpendicular de la tangente común. Esto se sigue del hecho de que el
movimiento relativo Q2 en 2 al punto Q3 , en 3, se encuentra a lo largo de la
tangente común xy; de otra forma, las dos superficies se separarían o se
encajarían una dentro de otra. El movimiento relativo a lo largo de la tangente
común, puede producirse solamente girándolo sobre un centro en algún lugar a lo
largo de la perpendicular KL; de aquí el centro instantáneo este en esa línea.
Como la rueda gira sobre la tierra (1), las posiciones sucesivas del punto de
pivoteo, o el centro instantáneo, se encuentra en la punta del rayo que hace
contacto con la tierra. Ponerle una llanta como se muestra en la otra figura, es
igual a insertarle un número infinito de rayos, y el centro instantáneo O 21 es el
punto de contacto entre la llanta y la tierra.
Teorema de Kennedy
Los centros se pueden localizar más fácilmente por el sistema del teorema de
Kennedy, este teorema establece que “los centros instantáneos para cualesquiera
tres cuerpos con movimientos coplanarios coincidan a lo largo de una misma línea
recta”.
Su comprobación es la siguiente:
El procedimiento es el siguiente.