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ELECTROMECANIQUE 4 : AUTOMATES PROGRAMMABLES

TD 1. Automates Programmables

Exercice 1 :
Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides qui seront d’abord
remplis ensuite bouchés à un poste de travail différent.
L’approvisionnement en bidon n’est pas régulier et certains bidons peuvent
manqués de temps en temps. La distance entre les bidons est fixée par des
taquets situés sur le tapis et distants d’un pas. Un dispositif permet, à chacun
des deux postes décrits, de détecter la présence ou l’absence d’un bidon.

Figure 2

Actionneurs et capteurs :
AP : avance d’un pas ; B : Bouchage ; R : remplissage ; oa : ordre d’avance ;
bp : bidon présent ; ba : pidon absent ; ci : condition initiales ; fa : fin
d’avance ; fr : fin de remplissage
fb : fin de débouchage

1. Etablir le GRAFCET de ce processus

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Exercice 2 :

Etablir le GRAFCET du système.

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Exercice 3 :

Le but de ce système est d'introduire successivement


2 produits différents dans un mélangeur, puis de les
mélanger pendant une durée T0 avant d'évacuer ce
mélange.

Initialement, la trémie peseuse et le mélangeur


doivent être vides. L’opérateur appuie sur le
bouton dcy afin de lancer le cycle.

La vanne VA s'ouvre et reste ouverte jusqu'à ce que


le poids désiré de produit A soit atteint (capteur
fdpa). Puis, nous ouvrons la vanne VC qui permet
de déverser le produit A dans le mélangeur. Ensuite,
nous ouvrons la vanne VB jusqu'à ce que le poids
désiré de produit B soit atteint dans la trémie peseuse
(capteur fdpb). Puis, nous effectuons de nouveau le
vidage de la trémie peseuse à l'aide de la vanne VC.
A noter que le mélangeur doit être mis en
fonctionnement dès l'introduction d'un produit, et
il doit rester en fonctionnement pour une durée
de T0 sec (20s) après l'introduction totale du
produit B dans le mélangeur. Ensuite, il ne reste
plus qu'à vider le mélangeur à l'aide de la vanne
VM et ce jusqu'à ce que le mélangeur soit vide afin
de revenir dans l'état initial.

Le tableau des entrées et des sorties est le suivant :

Entrées Sorties
dcy Bouton de départ cycle VA Ouverture de la vanne VA
fdpa Fin de dosage du produit A VB Ouverture de la vanne VB
fdpb Fin de dosage du produit B VC Ouverture de la vanne VC
tr_vide Trémie peseuse vide VM Ouverture de la vanne du mélangeur M
mel_vide Mélangeur vide M Mise en fonctionnement du mélangeur

Réaliser le Grafcet correspondant à ce cahier des charges.

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