oe . i : Master ATS — CONTROLE Ne :4-DUREE 2h Exercice 1: . Le microphone électrodynamique.est un systéme. électromécanique qui peut étre recrésenté car le schema. YoH)| ft) =~ =: m s —tin\\—r él — waa! WOMAN ‘ Ce systéme électromécanique posséde deux degrés de liberté, a savoir = La charge électrique q (degré électrique) circulant dans la bobine du microphone en série avec le condensateur C formé par les plaques fixe et mobile ; + Le déplacement y dea plaque mobile (degré mécanique) par rapport @ sa postion de repes y:. La plaque mobile a une masse M. La capacité du condensateur formé par les deux plaques est donnée par: C = — est la constante diéiectrique de lair (F/m) ; S est la surface des plaques ; (yy) est la séparation entre les plaques. a) Utiiser le formaiisme de Lagrange pour écrire les Equations du microcnone, en choisissant comme coordonnées généralisses la charge q et le déplacement y--~- -~ - b) Metre les équations sous forme d'une équation d'état et tracer le diagramme d'etat Exercice 2: (On considére la fonction de transfert présentée ci-dessous : Yo) 2 Up)” @+97-+2)*-@=3) 2) Convertir cette fonetion de transfert en un diagramme d'état; b) En déduire l'équation d'état du systme. Gp) = Exercice 3: Tracer le diagramme d'état et écrire les Equations d'état du systime représenté par féquation differential = dy dy @u_jdu LY gM ay = 45h. 25 Seu | Cd a at Bon courage. Page 7 GONTROLE WT ~ Autornatigue * Représertation GetaA ‘Année universitaire : 2014~ 2015, Somestre : 1. Lo: 17 Janvier 2018. CONTROLE N°:2~DUREE 2h Exercice 1; On considére un systéme linéaire monovariable décrit par la représentation d'état ci-dessous : x(t) = [A]-<(t) + B]-u y =[C}-x¢t)+[o}u Les matrices d'état sont données par : o 6 0) F.: tle(2, J jel-[{}tel-t iHo}-0 Résoudre I'équation d'état par la méthode de la matrice de transition d'état [ p(t) ] pour déterminer l'expression analytique de la sortie y(t). Utlliser la méthode de diagonalisation des matrices pour déterminer la matrice de transition d'état. Exercice 2; ‘On considére le systéme linéaire ilustré a la figure ci-dessous. 1 — > pis 4p+3 On désire commander ce systéme en boucle fermée par retour dos états x, et x; selon le schéma de réglage sulvant : De maniére & ce que le systéme de commande en boucle ferméo puisse avoir les spécifications suivantes + Deux pdles complexes conjugués de valeurs :p:2 1); + Une errour nulle en régime permanent pour une entrée r do type Schelon unitaire ; 8) Déterminer le moddle d'état du eystéme en boucle ouverte (calculor los matrices d'état [A]. (8), [C] et [D)) ; b) Déterminer le troisiéme pole (p3) du systéme en boucle fermée ainsi que les valeure des constantes k; et ky qui permettent de placer les poles du systéme en py, P2 et Pr; ¢) Calculer Ia valeur du gain G pour que erreur atatique soit nulle (Gyar™ fo échelon unttalre, = 0) pour une entrée de type Bon courage. Page Ti