La tarea solicita elegir dos ejercicios cualesquiera del listado básico sugerido para esta unidad.

Se
entiende por ejercicio cualquiera de las letras identificadas en cada problema.
2.- Para un sistema como el mostrado en la Fig. 2.3 donde 𝒉𝒂 (𝒔) = 𝟏, 𝒉𝒔𝒕 (𝒔) = 𝟏 determine la
F. de T. discreta equivalente si 𝒉𝒚𝒖 (𝒔) está dado por (utilice el máximo – de existir- tiempo de
muestreo)
El ejercicio elegido fue
𝟏𝟎
2. (a) , donde se utilizará la siguiente fórmula:
𝒔
𝑦𝑠 (𝑧) 𝑧−1 1
= 𝒵{𝑦𝑠 (𝑘𝑇)} = 𝒵 {ℒ −1 { ℎ𝑎 (𝑠)ℎ𝑦𝑢 (𝑠)ℎ𝑠𝑡 (𝑠)} |𝑡=𝑘𝑇 }
𝑣(𝑧) 𝑧 𝑠
En este caso no existe el tiempo de muestreo máximo, ya que 𝒉𝒚𝒖 (𝒔) no tiene tr. Luego, se tiene
ℎ𝑎 (𝑠)ℎ𝑦𝑢 (𝑠)ℎ𝑠𝑡 (𝑠) 10
= por lo que ℒ −1 {ℎ𝑎 (𝑠)ℎ𝑦𝑢 (𝑠)ℎ𝑠𝑡 (𝑠)/𝑠} = 10𝑡 , al reemplazar t=kT se tiene
𝑠 𝑠2
𝑇𝑧
10kT y 𝒵{10𝑘𝑇} = 10 (𝑧−1)2, por lo que la F. de T. discreta equivalente al sistema de la Fig. 2.3 es

𝑦𝑠 (𝑧) 𝑇𝑧 𝑧 − 1 𝑇
= 𝒵{𝑦𝑠 (𝑘𝑇)} = 10 2
= 10
𝑣(𝑧) (𝑧 − 1) 𝑧 𝑧−1
4.- Determine si los sistemas descritos por las siguientes F. de T. convergen o no para una
entrada escalón.
El ejercicio elegido fue
𝟏
4. (e)
𝒛+𝟎.𝟐

Se procede a caracterizar la salida en función de la entrada de escalón unitario, por lo que se anota la
𝑦(𝑧) 1
Función de Transferencia como una razón de señales en caso discreto ℎ𝑦𝑢 (𝑧) = = 𝑧+0.2, luego,
𝑢(𝑧)
1 1 𝑧 𝑧
se tiene que 𝑦(𝑧) = 𝑢(𝑧) = 𝑧+0.2 ∙ 𝑧−1 = 𝑧 2−0.8𝑧−0.2, donde 𝑦(𝑧) es la salida a escalón
𝑧+0.2
unitario en la entrada.
Luego, para obtener 𝑦(𝑘𝑇), se aplica la Transformada Z inversa:

𝑧 −5
𝑦(𝑘𝑇) = 𝒵 −1 { 2 }= ((−0.2)𝑘𝑇 − 1)
𝑧 − 0.8𝑧 − 0.2 6

−5 5
Posteriormente, se calcula el límite de 𝑦(𝑘𝑇), es decir lim ((−0.2)𝑘𝑇 − 1) = 6 .
𝑘𝑇→∞ 6
5
Por lo tanto, la salida a entrada escalón unitario converge a .
6

Referencias:
Apuntes 543214 Sistemas Lineales Dinámicos. (2020). Espinoza J. Sbárbaro D.
[Online]. Available: http://www2.udec.cl/jose.espinoza/SLD/543214_SLD_2020_1_Apuntes.pdf
Apuntes: 543 244 Sistemas de Control. José R. Espinoza.
[Online]. Available: http://www2.udec.cl/jose.espinoza/SDC/543244_SDC_Apuntes.pdf