Univ. A.

/Mira de Béjaïa TP Commande UEM321 +UEM322

Faculté de la Technologie L3 : ELT + ELM
Dépt. Génie électrique Enseignant chargé TP : FELLA B.
Email : fel030866@yahoo.fr

N.B : Les étudiants doivent envoyer les comptes rendus rédigés chaque
semaine à l’adresse Email citée dessus:
TP N°1 : à lire seulement
TP N°2 : à remettre avant le 16/05/2020
TP N°3 : à remettre avant le 21/05/2020
TP N°4 : à remettre avant le 31/05/2020

TP1 : REGULATION DE LA TENSION ROTORIQUE

I). But:
Le but de Cette manipulation est d’illustrer le réglage de la vitesse d’un moteur à courant
continu autour d’un point de fonctionnement par la régulation de la tension de son induit.
La vitesse d’un moteur à courant continu étant proportionnelle à la f.c.e.m. du moteur E’
laquelle est liée à la tension d’induit par la relation U=E’+RI. Il faut donc compenser la
chute de tension RI pour que la tension d’induit puisse représenter l’image de la vitesse.
Nous aurons, ainsi :
U − ( RI − RI comp )
Ω= .
k'
II). Matériel utilisé :
• Ensemble MCC+génératrice tachymétrique + résistance (plan de charge résistif)
• Ampèremètres magnétoélectriques
• Voltmètres magnétoélectriques
• Maquette DL2315.

III). Manipulation :
1). Effectuer les réglages fondamentaux suivants du DL2315
P2 = 0, 1/Gn = 0.5, Cn = C2 = 10µF, Imax=70%, 1/GI = 0.5, CI = C3 = 10µF.
Les commutateurs du plan de charge résistif doivent être en position ‘’0’’(ouverte).

1
2). Effectuer les liaisons suivantes :
• Brancher la tension d’induit du MCC aux points H et I (c.à.d. la cathode du
pont au point H(+) et l’anode commune du pont au point I(-)).
• Relier les points suivants : (Vref – A), (B-C), (J-K), (L-P), (Q-R), (S-T),
(Y-Z) et (D-E).

3). Alimenter en 220 C.A.

4). Actionner lentement le potentiomètre P2 de régulation de la vitesse et vérifiez que

la vitesse puisse être contrôlée (augmentée et diminueé).

5). Régler la vitesse à environ 1500 tr/mn. Régler le courant du MCC à sa valeur
nominale (attention vérifier le courant nominal de la génératrice).

6). Régler maintenant le potentiomètre RIcomp pour que la vitesse atteigne la valeur
fixée (1500 tr/mn). On a ainsi trouvé une régulation appropriée pour ce
fonctionnement particulier du MCC et on ne touche plus à ce potentiomètre.

7). Laisser tourner le moteur à vide. Régler la vitesse à 1500 tr/mn. Charger le moteur
par gradins de 1A et relever la vitesse et le courant du moteur
-Compléter le tableau suivant :

Id(A) 1 2 3 4 5
Vd(V)
N(tr/mn)

8). Répéter les mesures pour les vitesses de 1000 tr/mn.

9). Varier brusquement la charge du moteur pour les vitesses 1000, 1500 et déterminer
le temps de réponse à 5% et le dépassement, après une augmentation et une diminution
de la charge.

2
 TP2 :REGULATION TACHYMETRIQUE A faire

I). But:
Cette manipulation illustre de façon très simple la régulation de la vitesse d’un moteur à
courant continu. Cette régulation consiste à utiliser la mesure de la vitesse réelle de la
machine délivrée par une génératrice tachymétrique.

II). Matériel utilisé :

• Ensemble MCC+génératrice tachymétrique + résistance (plan de charge résistif)
• Ampèremètres magnétoélectriques
• Voltmètres magnétoélectriques
• Maquette DL2315.

III). Manipulation :
A : Régulation de la vitesse :
1). Effectuer les réglages fondamentaux suivants du DL2315
P2 = 0, 1/Gn = 0.5, Cn = C2 = 10µF, Imax=70%, 1/GI = 0.5, CI = C3 = 10µF.
Les commutateurs du plan de charge résistif doivent être en position ‘’arret’’(ouverte).

2). Effectuer les liaisons suivantes :

• Brancher la tension d’induit du MCC aux points H et I (c.à.d. la cathode du
pont au point H(+) et l’anode commune du pont au point I(-)).
• Relier les points suivants : (Vref – A), (B-C), (J-K), (L-P), (Q-R), (S-T),
(Y-Z) et (F-G).
• Relier la sortie de la génératrice tachymétrique aux bornes TG de la
maquette DL2315.

3). Alimenter la maquette DL2315, puis actionner lentement le potentiomètre P2 de

régulation de vitesse et vérifier si la vitesse varie de zéro à la vitesse nominale du
moteur.

3
4). Régler la vitesse à la valeur nominale (N=3000tr/mn). En variant la charge
résistive (plan de charge) compléter le tableau suivant.

Id(A) 1 2 3 4 5
Vd(V) 196 196 198 198 204
N(tr/mn) 3008 3008 3006 3006 3004

5). Répéter les mesures pour la vitesses N=Nn/2.

Id(A) 1 1,5 2 2,5 3

Vd(V) 106 107 107 107 109
N(tr/mn) 1500 1500 1500 1500 1500

B). Caractéristique de commande du convertisseur (Ud=f(Ucm)).

Ud : Tension aux bornes du pont.
Ucm : Tension de commande à la sortie du potentiomètre P2.
Compléter le tableau suivant :
Ucm(V) 0 1 3 6 8 10
Ud(V) 0 5 35 125 175 205
Id(A) 0 0,01 0,06 0,2 0,3 0,35
Compte rendu :
1) Tracer le graphique N=f(Id) pour les deux vitesses Nn et Nn/2 sur une même feuille
millimétrée.

2) Donner le schéma structurel du circuit de réglage.

3) Tracer le graphe Ud = f(Ucm).

4) Déterminer le gain statique du convertisseur :

∆U d
k cm =
∆U cm

5) Conclure.

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 TP3 : IDENTIFICATION DU MOTEUR A COURANT CONTINU A faire

But : détermination des paramètres du schéma fonctionnel de la machine à

courant continu ; Ra, La, k’, f et J.

1°) Détermination de la résistance Ra :

Réaliser le montage suivant :

Relever les mesures nécessaires pour la détermination de Ra

On mesure la tension et le courant qui sont représentés sur le tableau suivant, trouver R:

V(v) 4,8 5,5

I(A) 1,85 2,2

2). Détermination de l’inductance La :

Remplacer la source continue par une source alternative.

Relever les mesures nécessaires pour la détermination de l’inductance La.
trouver L

V(v) 1,5 2,4

I(mA) 10 16

3). Détermination du coefficient k’ de la f.c.e.m. et du couple :

E ' U − R a .I a
Le coefficient k’ est donné par la relation : k ' = = .
Ω Ω
Essai : A excitation constante et par action sur la tension U on fait varier la
vitesse et on relève le courant d’induit Ia absorbé par le moteur.

U(V) Ia(A) Ω(rd/s) E’=U - Ra.Ia k’=E’/ Ω

180

5
 160
120
100

4). Détermination du coefficients de frottement f :

Le coefficient de frottement est donné par la relation f = pméc/Ω2
Où pméc : désigne les pertes mécaniques.
Essai :
On réalise un essai à vide à Ω = Ωn =3000 tr/mn et U décroissante à partir de Un
et on relève la puissance consommée par le moteur :

U(V) 180 160 140 120 100

Ia(A)
Pa(w)

Tracer Pa = f(U2)
Déterminer pméc. En déduire la valeur de f.

Réponse : les pertes mécaniques et les frottements :

D’après la courbe de P0 = f(U²d), les pertes mécaniques Pméc = 14 w. sur l’axe des
Y pour U=0, trouver f ?

5). Détermination du moment d’inertie J :

Essai de ralentissement :

Fixer la vitesse à la valeur nominale ; à un instant t0, on coupe l’alimentation et

on relève la courbe de ralentissement sur un oscilloscope à mémoire.
Remarque : A défaut de l’oscilloscope à mémoire prendre le temps (à l’aide
d’un chronomètre) au bout duquel la vitesse atteint la moitié de la valeur
nominale.
f
− t
J
On a : Ω( t ) = Ω 0 e J avec : Tm =
f
1
− t
Tm
Donc : Ω(t ) = Ω 0 e
A partir de l’essai de ralentissement :
Ω0
Pour : Ω = on a trouvé : t = 12 s.
2

Déduire le moment d’inertie ?

6
Compte rendu :

1) Déterminer les différents paramètres du schéma structurel d’un moteur à

courant continu.

2) Déterminer les fonctions de transfert par rapport aux grandeurs de consigne

et de perturbation.

3) Conclure.

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 TP N°4 :Onduleur de Tension à Pleine Onde A faire ; répondre
théoriquement aux questions 1 et 2 du compte rendu

I).Objectif :
• Réaliser la conversion d’une tension continue en une tension alternative
(Conversion DC/AC)
• Vérification des signaux de commande
• Tester sur différentes charges
II).Equipement et appareils de mesure :
Maquette ED-2040-H(Square wave voltage inverter) / Oscilloscope / Inductance /
fils.
III).Manipulation:
Maquette:
SQUARE WAVE VOLTAGE INVERTER
(Onduleur de Tension à Pleine Onde)

Driver Signal
Signaux de Commande

Com Sig-in V-ref Phase

G1 G3
A
Sw IGBT1 IGBT3
R

C 1Ω
G4 L
DC G2

IGBT4 IGBT2
50Hz
60Hz
120Hz
Volt-Variable Phase-Variable Freq-Select
1) Mesure des signaux d’entrée:
Après avoir mis la maquette sous tension, relevez à l’aide d’un oscilloscope les
signaux de commande :
a) Positionner le sélecteur de fréquence sur 50Hz, visualiser et mesurer la
tension aux bornes des points (Com et Sig-in)
b) A l’aide d’un oscilloscope, visualiser et mesurer la tension de référence
aux bornes des points (Com et V-ref) et ce en ajustant le potentiomètre
(Vot-Variable). Fixer ensuite le rapport cyclique à 70% à l’aide du
potentiomètre (Vot-Variable).
c) Mesure de la fréquence : A l’aide d’un oscilloscope, visualiser et mesurer
le signal aux bornes des points (Com et Phase). Fixer le potentiomètre
de phase ( Phase-Variable) à 50%.
d) Visualiser et mesurer la tension d’entrée aux bornes du condensateur C.
e) Visualser les signaux de gachette (IGBT1,IGBT2,IGBT3 et IGBT4).

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2) Mesure des signaux de charge:
a) Charge résistive R:
Visualiser et mesurer la tension aux bornes de la résistance en variant le
potentiomètre (Vot-Variable)
b) Charge inductive R-L:
Rajouter à R une inductance de 100mH, visualiser et mesurer la tension et le
courant aux bornes de la charge en variant le potentiomètre (Vot-Variable).

3) Compte rendu:
1- Dessiner en fonction du temps, la tension Vch(t) et le courant ich(t) dans la
charge R pour une commande symétrique ( pleine onde). Expliquer le
fonctionnement.
2- Pour une charge RL ( R=100Ω, L=100mH), donner les allures de Vch(t)
et ich(t) pour une commande symétrique et une commande décalée.
Expliquer le fonctionnement en donnant les éléments conducteurs (
transistors et diodes) à chaque instant.
3- Comparer les résultats théoriques et pratiques. Conclure.