Clase de problemas 4

Tema II
Curvas en el plano y el espacio

I
A
Integrales de lı́nea de campos escalares

M
D
y vectoriales
go
Campos conservativos
Vi
Teorema de Green
U

Prof. J. Illán
 Curvas
Ejercicio 1. Hallar una parametrización de la curva

x2 + y 2 = 3

C: .
z = 6 + x2 + y 2

I
A
Ejercicio 2. Hallar una parametrización de la curva

M
x2 + y 2 = z


D
C: .
x2 + y 2 + z 2 = 2

go
Ejercicio 3. Hallar una parametrización de la curva C : y = x2,
−1 ≤ x ≤ 1.
Vi
U

Ejercicio 4. Hallar una parametrización de la curva


y=z
C: .
x2 + y 2 + z 2 = 9
 Longitud de un “alambre” plano
Si r(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b], parametriza a la curva Γ ⊂ R2, y
r ∈ C 1 (r 0(t) existe y es continua), entonces la longitud de Γ se define
como: Z bp
long(Γ) = x0(t)2 + y 0(t)2dt.

I
a
En sı́mbolos, sin especificar la parametrización, escribimos

A
M
Z
long(Γ) = ds,

D
Γ

go
siendo ds = kr 0(t)kdt el diferencial de longitud de arco.
Vi
Ejercicio 5. Calcular la longitud del segmento de parábola
y = x2 + 3, x ∈ [0, 1].
U

√ √
log(2 + 5) 5
Respuesta: + .
Z p 4 2 √
2
log( t + 1 + t2 ) tp
Usar que 1 + t dt = + 1 + t2
2 2
 Longitud de un “alambre” en R3
Si r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t ∈ [a, b], parametriza a la curva Γ ⊂ R3,
y r ∈ C 1 (r 0(t) existe y es continua), entonces la longitud de Γ se define
como: Z bp
long(Γ) = x0(t)2 + y 0(t)2 + z 0(t)2dt.

I
a

A
En sı́mbolos, sin especificar la parametrización, escribimos

M
Z
long(Γ) = ds,

D
Γ

go
siendo ds = kr 0(t)kdt el diferencial de longitud de arco.
Vi
Ejercicio 6. Calcular la longitud del segmento de hélice
r(t) = (2 cos(t), 2 sin(t), t), t ∈ [0, π].
U

√
Respuesta: π 5.
 Masa de un “alambre”
Si imaginamos que Γ es un alambre con densidad variable f (x, y, z),
entonces podemos calcular la masa M de dicho alambre mediante la
siguiente fórmula. Z
M = f (x, y, z)ds, (1)

I
Γ
es decir,

A
M
Z b p
M = f (x(t), y(t), z(t)) x0(t)2 + y 0(t)2 + z 0(t)2dt. (2)

D
a

go
La densidad es una función escalar de tres variables, no negativa, definida
y continua sobre el lugar geométrico que define al cuerpo material.
Vi
Si se trata de un alambre plano, la masa se calcuları́a mediante
U

Z b p
M = f (x(t), y(t)) x0(t)2 + y 0(t)2dt. (3)
a
 Ejercicios
Ejercicio 7. Sea Γ el tramo de hélice

r(t) = (2 cos(t), 2 sin(t), 4t),

I
t ∈ [0, 2π].

A
Calcular

M
D
a. la longitud de Γ,
go
b. y la masa de ésta cuando se considera que representa un alambre de
densidad f (x, y, z) = z 2 + 1.
Vi
Respuestas:
U

√
a. 2π 20
√
b. 20(128π 3/3 + 2π).
Integral curvilinea de campos escalares en R2

Dado un campo escalar f (x, y) continuo en una región Ω ⊂ R2, y Γ una

curva contenida en Ω, parametrizada por r(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b],
r ∈ C 1, se define la integral de lı́nea de f a lo largo de Γ mediante

I
Z Z b p

A
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) x0(t)2 + y 0(t)2dt.
Γ a

M
D
Integral curvilinea de campos escalares en R3

Dado un campo escalar f (x, y, z) continuo en una región Ω ⊂ R3, y Γ

go
una curva contenida en Ω, parametrizada por r(t) = (x(t), y(t), z(t)),
t ∈ [a, b], r ∈ C 1, se define la integral de lı́nea de f a lo largo de Γ
Vi
mediante
U

Z Z b p
f (x, y, z)ds = f (x(t), y(t), z(t)) x0(t)2 + y 0(t)2 + z 0(t)2dt.
Γ a
 Ejercicios
Z p
Ejercicio 8. Calcular y 1 − y 2 ds, siendo γ el tramo de la curva
γ
y = sin(x), que indica el intervalo 0 ≤ x ≤ π/2.
√
Respuesta: (2 2 − 1)/3

I
Z

A
Ejercicio 9. Calcular y ds, siendo γ el tramo de la curva

M
γ
y = sin(x), que indica el intervalo 0 ≤ x ≤ π/2.

D
√ √
Respuesta: (log(1 + 2) + 2)/2
go
Después de insertar la parametrización hacer u = cos(x), y usar que
Vi
1
Z p p p
1 + x2dx = (log(x + 1 + x2) + x 1 + x2)
U

2
 Ejercicios
Ejercicio 10. Calcular la masa de un alambre cuya forma es la del
tramo de parábola y = x2, 0 ≤ x ≤ 2, y densidad δ(x, y) = x.

Respuesta: (173/2 − 1)/12.

I
Tener en cuenta que en general una curva γ dada en la forma explı́cita y = f (x),

A
x ∈ [a, b], se parametriza de inmediato como:

M

 x=t

D
γ : t ∈ [a, b]
y = f (t)


go
En el caso del ejercicio 10 serı́a γ :

 x=t
t ∈ [0, 2]
Vi
y = t2

U

Inmediatamente debajo, ponemos las derivadas para el cálculo del diferencial de arco ds,

x0 = 1


y 0 = 2t
√
que en este caso resulta en ds = 1 + 4t2dt.
 Integral de lı́nea de campos vectoriales en R2
Sea r(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b], una parametrización de una curva Γ,
orientada de r(a) a r(b), continuamente diferenciable en Ω ⊂ R2
(r ∈ C 1).

Si F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) es un campo vectorial continuo en

I
Ω ⊂ R2, y Γ ⊂ Ω, se define la circulación de F a lo largo de Γ como la

A
integral de lı́nea

M
D
Z Z b  
F · dr = P (x(t), y(t))x0(t) + Q(x(t), y(t))y 0(t) dt.
Γ a

Notación alternativa.
go
Vi
Z Z
U

F · dr = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.

Γ Γ

A P dx + Qdy se le llama forma diferencial (asociada al campo

F = (P, Q)).
Notar que dr = r 0(t) dt y que ahora Γ está orientada.
 Integral de lı́nea de campos vectoriales en R3
Sea r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t ∈ [a, b], una parametrización de una
curva Γ, orientada de r(a) a r(b), continuamente diferenciable en
Ω ⊂ R3 (r ∈ C 1).

Si F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) es un campo

I
vectorial continuo en Ω y Γ ⊂ Ω, se define la circulación de F a lo largo

A
de Γ como la integral de lı́nea

M
D
Z Z b  
F · dr = P (γ(t))x0(t) + Q(γ(t))y 0(t) + R(γ(t))z 0(t) dt.
Γ a

Notación alternativa.
go
Vi
Z Z
U

F · dr = P dx + Q dy + R dz.
Γ Γ

A P dx + Qdy + Rdz se le llama forma diferencial (asociada al campo

F = (P, Q, R)).
 Campos conservativos
Decimos que el campo F = (P, Q) es conservativo si Qx = Py .

El campo F = (P, Q, R) es conservativo si Ry = Qz , Pz = Rx, y

Qx = Py .

I
Sea Γ una
Z curva de extremos A y B. Entonces, F es conservativo si y

A
solo si F · dr no depende del camino Γ y sólo de sus extremos. En tal

M
Γ
caso existe un campo escalar f (x, y) tal que ∇(f ) = F .

D
Recı́procamente, si F es un gradiente, entonces su integral no depende del
camino. En tal caso go
Vi
Z
F · dr = f (B) − f (A).
U

Terminologı́a: f es un potencial de F , o bien f es una primitiva de la

forma diferencial asociada.
 Cálculo de la integral de lı́nea de campos conservativos
Ejercicio 11. Considera el siguiente campo vectorial en el plano
F (x; y) = (2xy, x2 + y).

a. ¿Es F un campo gradiente? En caso afirmativo, hallar una función

I
potencial para F .

A
b. Calcular la circulación del campo F a lo largo de la curva Γ

M
parametrizada por

D
 
2 t
γ(t) = t , √ , 0 ≤ t ≤ 2.
go t+2
Vi
Respuestas:
U

a. f (x, y) = x2y + y 2/2 + C, C ∈ R.

R
b. Γ 2xydx + (x2 + y)dy = 33/2.
 Comentarios sobre el ejercicio 11
Lo más recomendable es calcular una primitiva de la forma diferencial
2xydx + (x2 + y)dy y usar la versión del Teorema de Barrow para
integrales de lı́nea.

Otro método recomendable es seguir el camino

I
A

x=t

M
C1 : , 0≤t≤4
y=0

D

x=4
, 0≤t≤1
C2 :
go
y=t
entonces, teóricamente, se obtiene el mismo resultado y la integral
Vi
resultante es mucho más fácil de resolver.
U

Si usáramos la parametrización sugerida tendrı́amos que resolver la integral

2  4   
4t t (t + 4)
Z
4
√ + t + √ 3 / 2
dt
0 t+2 t + 2 (t + 2)
 Formas diferenciales. Ejercicios
Ejercicio 12. Comprobar si las siguientes formas diferenciales son
exactas, y en caso de serlo calcular una primitiva.

a. ω = (cos(y) + 2x)dx − (x sin(y))dy

I
b. ω = dx + x dy + y dz

A
M
Respuestas

D
a. Es exacta, las derivadas cruzadas coinciden, y sus primitivas son
go
f (x, y) = x cos(y) + x2 + K, K ∈ R.
Vi
U

b. Si escribimos w = P dx + Q dy + R dz, vemos que Ry 6= Qz , lo

cual basta para afirmar que no es exacta.
 Formas diferenciales. Ejercicios
Ejercicio 13. La forma diferencial

ω = − sin(x)ey dx + cos(x)ey dy + cos(z)dz

I
es exacta. Hallar sus primitivas.

A
Respuesta f (x, y, z) = cos(x)ey + sin(z) + K, K ∈ R.

M
D
Ejercicio 14. Comprobar que el campo vectorial

go
F (x, y, z) = (ez , 2, xez )
Vi
es conservativo, y hallar todos sus potenciales.
U

Respuesta f (x, y, z) = xez + 2y + K, K ∈ R.

 Formas diferenciales. Ejercicio resuelto
Ejemplo 1. La forma diferencial

ω = ey dx + (xey + 1)dy

I
es exacta. En efecto, sus derivadas cruzadas coinciden. Luego, sea

A
f (x, y) unaR primitiva (ya sabemos que existe). Entonces fx = ey , luego
f (x, y) = ey dx = xey + C(y).

M
D
Derivamos esta última expresión respecto a y, y como la derivada es única

go
fy = xey + 1 = xey + C 0(y).
Vi
Luego 1 = C 0(y) y C(y) = y + C, donde C es una constante absoluta.
U

Finalmente,
f (x, y) = xey + y + C, C ∈ R.
 Teorema de Green
Definición Un conjunto Ω ⊂ R2 se dice simplemente conexo si toda curva
simple y cerrada Γ ⊂ Ω, su interior está también contenido en Ω.

Teorema de Green Sean Γ una curva cerrada simple, positivamente

orientada, diferenciable a tramos en el plano, D la región simplemente

I
conexa limitada por Γ y F = (P, Q) un campo vectorial en el plano. Si

A
P y Q tienen derivadas parciales continuas en una región abierta que

M
contiene a D, se tiene que

D
I ZZ
P dx + Q dy = (Qx − Py ) dx dy.
Γ+ go D
Vi
• rot(F ) = Qx − Py , y si rot(F ) 6= 0 entonces F no es conservativo.
• En la práctica lo usual es que usemos este teorema para calcular la integral de lı́nea
U

empleando para ello la correspondiente integral doble, y no al revés.

• Si Γ estuviese orientada en sentido “negativo” la fórmula también vale pero con la
integral doble precedida por el signo menos.
• En términos imprecisos decimos que Ω es simplemente conexo si no tiene huecos.
• En la práctica este Teorema es una alternativa cuando el campo no es conservativo.
 Aplicando el Teorema de Green
Ejercicio 15. Calcular la integral de lı́nea
Z
y dx + sin(x) dy,
C

I
A
donde C es la curva y = cos(x), con 0 ≤ x ≤ π/2, orientada de (0, 1)
a (π/2, 0).

M
D
Respuesta −(π/4 + 1).

Notar que el campo no es conservativo

y que la curva C no es cerrada.go
Para aplicar Green la cerramos con una
Vi
poligonal de tramos paralelos a los ejes
coordenados, con la orientación inducida.
U

Debe tenerse en cuenta si la orientación

del circuito cerrado γ = C + C1 + C2
ha quedado positiva o no. Después de
calcular la integral doble deben restarse
a este resultado las integrales de lı́nea
sobre las curvas añadidas C1 y C2.
 Sobre el ejercicio 15
La curva dada por el problema se parametriza muy fácil pues está definida en la forma
explı́cita. (
x=t
C : −→
y = cos(t) 0 ≤ t ≤ π/2
La orientación se ha indicado mediante una flecha, en el sentido de crecimiento del

I
parámetro, en concordancia con el enunciado del problema. Debajo ponemos las

A
ecuaciones de las derivadas.  0
x =1

M
y 0 = − sin(t)

D
Con los tramos C1 y C2 hacemos lo mismo.
(
go
C1 :
x=t
y = 0 0 ≤ t ≤ π/2
←−
Vi
x0 = 1

U

y0 = 0
(
x=0
C2 : −→
y =t 0≤t≤1
 0
x =0
y0 = t
 Aplicando el Teorema de Green
Ejercicio 16. Calcular la integral de lı́nea
I
sin(x) 4 y2
(y + e + 5x ) dx + (2x − e ) dy,
C

x2 y2

I
donde C es la elipse + = 1, orientada en sentido positivo.
4 25

A
Respuesta 10π .

M
Se trata de una curva cerrada y el campo

D
es C 1 en R2, de modo que, en principio,
puede aplicarse directamente el Teorema
go
de Green- que no siempre es rentable.
En este caso pasar a la integral
Vi
doble simplifica considerablemente el
integrando. Pasar a polares con cambio
U

de escala en la integral doble. Si tenemos

tiempo parametrizar C y usarla para
intentar calcular la integral de lı́nea según
la propia definición.
sin(x) 4 y2
H H
Notar que C (y + e + 5x ) dx + (2x − e ) dy = C y dx + 2x dy.