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CPGE TSI - Sciences de l’Ingénieur TSI2

Théorie des mécanismes TD 3

Réf. Programme: S411 - Solide indéformable, lois de mouvement


v1.1
Compétences visées: B2-04, B2-05, B2-07, C2-13
Lycée Richelieu – 64, rue Georges Sand – 92500 Rueil-Malmaison - Académie de Versailles

Table à colonnes

1 Introduction

La table 1 d’une machine outil, guidée par deux colonnes fixées au bâti 0, peut être déplacée
en translation grâce à la vis 2. Sa position est gérée par codeur incrémental placé dans une boucle
d’asservissement.

Colonnes

Table 1

+B
Bâti 0


z
+C


x

+A
Vis 2 →

y

2 Travail demandé

Question 1 Tracer le graphe des liaisons du mécanisme.

Question 2 Tracez le schéma architectural en 3D.

Question 3 Déterminer le nombre cyclomatique.

Question 4 Déterminer la liaison équivalente entre la table et le bâti.

Question 5 Déterminer le degré d’hyperstatisme les approches statiques et cinématiques. Conclure.

Question 6 Proposer des solutions pour rendre le mécanisme isostatique. Cette solution est-elle à
préconiser ?

s2i.pinault-bigeard.com D’après: A. MEURDEFROID - A. CHABERT - TSI - Lycée Richelieu - Rueil-Malmaison

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