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TCSF-2 Produit Scalaire Pr.

Said NAIM

I Le produit scalaire de deux vecteurs

1 Définition

� Définition 1 :
Soient −
→u et −

v deux vecteurs du plan et A, B et C trois points du plan
−→ → −→
tels que : u = AB et −

→ v = AC .
Soit H le projeté orthogonal de C sur la droite (AB). Le produit scalaire
des deux vecteurs− →
u et −
→v , noté −

u .−

v , est le nombre réel défini comme
suit :
−→ −−→
• Si AB et AH ont même sens, alors : − →u .−

v = AB × AH .
−→ −−→
• Si AB et AH ont des sens contraires, alors : − →u .−

v = −AB × AH .

� Notation : :
Le produit scalaire du vecteur ~u par luimême, noté ~u2 ou k~uk2 , est un réel appelé carré scalaire de ~u. Pour
−→ −→
tout vecteur AB on a AB2 = AB2
� Exemple : :
� Exemple :
−→ −→
Dans un rectangle ABCD de centre O, en notant E le milieu de [AB] et F le milieu de [CD], AB · AC =
−→ −→ −→ −→ −→ −→
AB · AB = AB2 et AE · CF = AE · EA = −AE2

2 Formule trigonomitrique

� Propriété 1 :

• Soient −

u et −

v deux vecteurs du plan, on a : − →
u .−

v = k−

u k × k−

v k × cos(−

u ;−

v).
−→ −→
• Soient A, B et C trois points du plan, on a : AB.AC = AB × AC × cos(BAC) .
[

� Exemple :

• On considère les vecteurs ~u et ~v suivants dans un repère


orthonormé. Déterminons ~u · ~v :
� Solution :

•k~uk = √ 4 √
•k~v k = 32 + 32 = 3 2
π
(u,
d ~v ) = 45◦ =
4
√ π 
~u~v = 4 × 3 2 × cos
• √ 4
√ 2
= 12 2 ×
2
= 12

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II Propriétés du produit scalaire


� Propriété 2 :
Pour tous vecteurs ~u, ~v et w ~ du plan et pour tout rêel k
1. ~u · (~v + w)
~ = ~u · ~v + ~u · w~
2. ~u · (k~v ) = (k~u) · ~v = k(~u · ~v )
3. ~u · ~v = ~v · ~u
4. k~u + ~v k2 = (~u + ~v )2 = k~uk2 + 2~u · ~v + k~v k2
5. k~u − ~v k2 = (~u − ~v )2 = k~uk2 − 2~u · ~v + k~v k2
6. (~u + ~v ) · (~u − ~v ) = ~u2 − ~v 2 = k~uk2 − k~v k2

� Application :

On considère les vecteurs ~u et ~v tels que : k~uk = 2, k~v k = 3 et ~u · ~v = 1 Calculer :


1) (2~u + ~v ) · (~u − ~v )
2) (~u + 2~v )2
3) (−3~u + ~v )2
4) (~u − ~v )2 − (~u + ~v )2
� Solution :

On développe et on utilise que ~u2 = k~uk2 = 4, ~v 2 = k~v k2 = 9 et ~u · ~v = 1


1) (2~u + ~v ) · (~u − ~v ) = −2
2) (~u + 2~v )2 = 44
3) (−3~u + ~v )2 = 39
4) (~u − ~v )2 − (~u + ~v )2 = −4

� Propriété 3 :
Pour tous vecteurs ~u et ~v du plan,
1. ~u · ~v = 12 (k~u + ~v k2 − k~uk2 − k~v k2 )
2. ~u · ~v = 12 (k~uk2 + k~v k2 − k~u − ~v k2 )
3. ~u · ~v = 14 (k~u + ~v k2 − k~u − ~v k2 )

� Conséquence : :
Dans un triangle ABC, la deuxième formule des normes peut s’appliquer de la manière suivante :
 
−→ −→ 1 −→ 2 −→ 2 −→ −→ 2

AB.AC = AB + AC − AB − AC
2
 
1 −→ 2 −→ 2 −→ −→ 2

= AB + AC − AB + CA
2
1
AB 2 + AC 2 − BC 2

=
2

� Exemple : :
Si AB = 6, AC = 5 et CB = 4 alors :
−→ −→ 1
AB · AC = 2 AB2 + AC2 − CB2 = 12 (62 + 52 − 42 ) = 12 (36 + 25 − 16) = 45

2

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� Application et méthode :
Calculer des angles et des longueurs dans le plan
Le triangle isocèle ABC est inscrit dans un trapèze rectangle ABDE. Les lon-
gueurs sont données en centimètre.
−→ −→
• 1. Avec AB · ED, approximer au dixième de degré près la mesure de l’angle
−→ −→
(EA, ED)
−→ −→
• 2. Avec EA · EC, approximer au dixième de centimètre près la longueur AC.

� Solution : :

• 1. A est le projeté orthogonal de E sur (AB) et B est Méthode :


−→ −→ 1. Il faut penser à utiliser la for-
le projeté orthogonal de D sur (AB) donc : AB · ED =
−→ −→
AB · AB = 42 = 16. Or, par définition, AB · ED =
−→ −→ mule du projeté orthogonal pour ob-
−→ −→ −→ −→ √ −→ −→ tenir le produit scalaire, puis la for-
kABk × kEDk × cos(AB, ED) = 8 5 × cos(AB, ED) Donc
√ −→ −→ −→ −→ mule trigonométrique pour calculer
8 5 × cos(AB, ED) = 16, donc cos(AB, ED) = √25 Avec la l’angle cherché.
−→ −→ −→ −→
calculatrice, on trouve (AB, ED) ≈ 26, 6◦ . Donc (EA, ED) ≈ 2. On utilise la formule trigonomé-
63, 4◦ trique pour calculer le produit sca-
−→ −→ −→ −→ −→ −→ √ laire voulu puis, à l’aide d’une pro-
• 2. EA · EC = kEAk × kECk × cos(EA, EC) = 4 × 5 × priété, on calcule la longueur cher-
−→ −→
cos (63, 4◦ ) ≈ 4 Or, EA · EC = 12 EA2 + EC2 − AC2 = chée.

1
21 − AC2 . Donc 12 21 − AC2 ≈ 4 par conséquent
 
2
AC2 ≈ 13 et AC ≈ 3, 6cm.
� Définition 2 :
−→ −→ Notation
Les vecteurs AB et CD sont dits orthogonaux lorsque les droites (AB) et
(CD) sont perpendiculaires. On pourra utiliser la
notation
−→ −→
� Propriété 4 : AB ⊥ CD
Deux vecteurs ~u et ~v sont orthogonaux si et seulement si ~u · ~v = 0
Remarque :
� Exercice : Cette propriété im-
plique que le vecteur
−→ −→ nul est orthogonal à
On considère un rectangle ABCD tel que AB = 32 BC, AF = 23 AB et
−→ 1 −→ tout vecteur.
BE = 4 BC

• Que peut-on dire des droites (DE) et (CF) ?

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Méthode :
On utilise la re-
lation de Chasles
pour faire appa-
raitre des sommes
des vecteurs et
simplifier le produit
scalaire en utili-
sant des vecteurs
orthogonaux.

� Solution :
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
DE · CF = (DC + CE) · (CB + BF) = DC · CB + DC · BF + CE · CB + CE · BF
−→ 1 −→ 3 −→ −→ 1 3
= 0 + AB · BA + CB · CB + 0 = − AB2 + CB2
3 4 3 4
 2
1 3 3 1 9 3 3 3
=− BC + CB2 = − × × BC2 + CB2 = − BC2 + CB2 = 0
3 2 4 3 4 4 4 4
Les droites (DE) et (CF) sont donc perpendiculaires.

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III Applications du produit scalaire

1 Théorème d’Al Kashi

� Propriété 5 : Remarque :
Soit ABCun triangle. On a : Ce théorème est
ˆ appelé le théorème
• BC 2 = AB 2 + AC 2 − 2AB × AC × cos(A ) d’Al-Kashi ( Pytha-
ˆ
• AB 2 = AC 2 + BC 2 − 2AC × BC × cos(C ) gore « généralisé »)
ˆ
• AC 2 = AB 2 + BC 2 − 2AB × BC × cos(B )
Remarque :
� Démonstration : Si le triangle est rec-
tangle en A on a
−→ −→ ˆ
• Soit ABCun triangle. On a : AB.AC = 12 AB 2 + AC 2 − BC 2 . cos(A ) = 0 et donc

−→ −→
Donc : BC 2 = AB 2 + AC 2 − 2AB.AC.
ˆ
−2bc cos(A ) = 0
Par conséquent : BC 2 = AB 2 + AC 2 − 2AB × AC × cos(BAC).
[ D’où BC 2 = AB 2 +
AC 2 On retrouve le
� Application : théorème de Pytha-
gore !
• Soit ABC un triangle tel que : AB = 8 cm, BC = 9cm et ABC
[ =
60◦ Calculer AC.
� Solution :

• D’après le théorème d’Al Kashi : : AC2 = AB2 +BC2 −2AB×BC×cos B b


AC 2 = 82 + 92 − 2 × 8 × 9 × cos 60◦ AC 2 = 64 + 81 − 144 × 12 AC 2 =

145 − 72 = 73 donc : AC = 73cm ≈ 8, 5cm

2 Théorème de la médiane

� Propriété 6 :
Si M AB est un triangle et I le milieu de [AB] alors :
(1) M A2 + M B 2 = 2M I 2 + 12 AB 2 Remarque :
−−→ −→
(2) M A2 − M B 2 = 2M I · BA Ce théorème est ap-
−−→ −−→ pelé le théorème de
(3) M A · M B = M I 2 − IA2 = M I 2 − IB 2 = M I 2 − 14 AB 2
la médiane

� Application 1 :

ABC est un triangle. M est le milieu de [BC].AB = 6; AC = 4; BC = 8


calculer AM ?
� Solution :

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On a : AB 2 + AC 2 = 2AM 2 + BC
2
2
équivaut à : 2AM 2 = AB 2 + AC 2 − BC
2
2
équivaut à : 2AM 2 = 36 + 16 − 32 = 20
équivaut à : AM 2
√ = 10
donc : AM = 10
� Application 2 :

[BC] est un segment de longueur 2


Quel est l’ensemble des points M tels que M B 2 + M C 2 = 4?
� Solution :

Si I est le milieu de [BC] on a, quel que soit M M B 2 + M C 2 = 2M I 2 + BC 2


2
ce qui équivaut à : 4 = 2M I 2 + 2
équivaut à : M l2 = 1
équivaut à : M I = 1
M est sur le cercle de centre I et de rayon 1

3 Relations métrique dans un triangle rectangle


� Propriété 7 :
Soient ABC un triangle et H le projeté orthogonal de A sur (AB) et I le milieu de [BC].
ABC est rectangle en A si et seulement si l’une des relations suivantes est vérifiée :
 BC 2 = AC 2 + AB 2 .
 AB 2 = BH × BC.
 AH 2 = HB × HC.
 AI = 12 BC.

� Application :

Soit ABC un triangle rectangle en A tel que AB = 3cm et AC = 4cm et BC = 5cm


1- Montrer que le triangle abc est rectangle en A.
2-Soit [AH]. La hauteur issue de A
(a) montrer que AH = 12 5
cm
(b) déterminer CH et BH.

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