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...............11
I.4.3. Impacts néfaste sur la santé et l’environnement :.................................................................. 12
I.5. ETAT DE L’ART SUR LA GESTION DES DECHETS : ............................................................................................. 13
LA PROBLEMATIQUE DE L'OPTIMISATION DE LA GESTION DES DECHETS EST
CONSIDEREE TRES RECENTE (ENVIRON VINGT ANS), ELLE A SURELEVE DE NOMBREUSES
ETUDES. (NUORTIO ET AL. 2006). LA MAJORITE DES ARTICLES DE LA LITTERATURE
TRAITENT UN PROBLEME REEL ET VISENT A METTRE UNE APPLICATION TANGIBLE A LA
FIN DE L'ETUDE. LEUR MISE EN ŒUVRE PRESENTE UN GRAND INTERET PRATIQUE, MAIS
INCLUT SOUVENT DES SPECIFICITES A CHAQUE PROBLEME ETUDIE. .....................................13
I.5.1. Problème de localisation des installations indésirables :........................................................ 13
I.5.2. Problème de routage des déchets : ........................................................................................ 14
CES ARTICLES ILLUSTRENT LES BESOINS DES COMMUNAUTES POUR AMELIORER LES
PERFORMANCES DU SYSTEME DE COLLECTE ET LES EFFORTS DEPLOYES POUR
RESOUDRE CES DIVERS PROBLEMES PRATIQUES. ..........................................................................15
I.5.3. Le problème de Localisation-Routage des déchets : ............................................................... 15
I.5.4. Système d’information géographique pour la gestion des déchets : ...................................... 16
I.6. CONCLUSION ........................................................................................................................................ 17
CHAPITRE II. LE SIG POUR LA LOCALISATION DES CENTRES DE TRAITEMENT DES DASRI ........................18
II.1. INTRODUCTION ................................................................................................................................ 19
II.2. PROBLEME DE LOCALISATION :............................................................................................................. 19
II.3. LA GESTION DES DECHETS DES ACTIVITES DE SOINS (DASRI) EN TUNISIE :..................................................... 20
L'EXPERIENCE TUNISIENNE DE GESTION DE DAS A ETE PRESENTEE COMME MODELE
DE SUIVI LORS D'UN ATELIER ORGANISE PAR L'OMS EN JUILLET 2015. LE PROBLEME
DANS LA GESTION DE CES DECHETS EST L’ABSENCE DE SOCIETES SPECIALISEES DANS LA
COLLECTE ET LE TRAITEMENT DES DAS. ..........................................................................................20
II.3.1. Contexte d’étude : .................................................................................................................. 20
II.4. MISE EN ŒUVRE DU SYSTEME D’INFORMATION GEOGRAPHIQUE : ............................................................... 21
II.4.1. Les systèmes d’informations géographiques : ........................................................................ 21
LES SIG SONT DES LOGICIELS QUI EXPLOITENT LA CAPACITE DES ORDINATEURS DANS
LE DOMAINE DU STOCKAGE, DE L’ANALYSE ET DE LA REPRESENTATION DES DONNEES
QUI SONT ASSOCIEES A LA DISTRIBUTION GEOGRAPHIQUE. LE CENTRE AMERICAIN
D'INFORMATION GEOGRAPHIQUE ET D’ANALYSE [GOODCHILD ET AL. 1990] DEFINI LE SIG
COMME : ......................................................................................................................................................21
UN SYSTEME D'INFORMATION GEOGRAPHIQUE (SIG) EST CONSIDERE COMME UN SYSTEME DE GESTION
DE BASE DE DONNEES QUI PERMET DE GERER ET DE REPRESENTER DES DONNEES SPATIALES. IL PERMET LA
GESTION DES DONNEES COMME L'AIDE A LA DECISION (GORIA ET AL.,2011). ................................................22
SELON (DE BLOMAC ET AL., 1994), L’ORIGINALITE DE SIG EST DE TRAITER ET DE
REPRESENTER LES DONNEES LOCALISEES. LES SIG SONT CAPABLES DE STOCKER ET DE TRAITER
MAIS AUCUN N'EST ENCORE VRAIMENT CAPABLE NON SEULEMENT D'ARCHIVER, MAIS AUSSI DE GERER UN
IMPORTANT VOLUME D'INFORMATIONS SPATIALISEES. (VINE ET AL., 1997)..............................................22
DANS LES SYSTEMES D’INFORMATIONS GEOGRAPHIQUES, LES RELATIONS SPATIALES ENTRE ENTITES
GEOGRAPHIQUES SONT MAL INEXISTANTES. LA SPATIALISATION N’EST PLUS ADAPTEE AUX DONNEES
MULTIDIMENSIONNELLES. (BERGERON, 1992 ; CLARKE, 2001 ; GADAL, 2008). ...................................22
II.4.2. Le SIG pour la localisation d’un centre de traitement de DASRI : ........................................... 23
LES DECHARGES AINSI QUE LES CENTRES DE TRAITEMENT DES DECHETS
INCONTROLESCONSTITUENT UNE SOURCE MAJEURE DE RISQUE POUR LA SANTE DE LA
POPULATION.LES TECHNIQUES CLASSIQUES UTILISEES DANS L’ETUDE SUR LA GESTION
DES DAS REPOSENT PRINCIPALEMENT SUR DES METHODES SUBJECTIVES DONT LES
RESULTATS SONT GENERALEMENT INCORRECTS. .........................................................................23
LES DASRI GENERES SUR LA TOTALITE DU TERRITOIRE TUNISIEN SONT PRODUITES
QUOTIDIENNEMENT DANS 174 ETABLISSEMENTS PUBLICS DE SANTE (HOPITAUX
UNIVERSITAIRES, HOPITAUX REGIONAUX ET HOPITAUX DE CIRCONSCRIPTIONS) SITUES
DANS LES 24 GOUVERNORATS DU PAYS AVEC UNE QUANTITE TOTALE DE DECHETS EGALE
A 4354 TONNES/AN. ....................................................................................................................................24
L’OBJECTIF DE NOTRE ETUDE EST DE GERER EFFICACEMENT LE PROBLEME DE
COLLECTE DES DECHETS HOSPITALIERS. POUR CELA, NOUS AVONS PROPOSE UNE
GEODATABASE QUI A ETE CONSTRUITE DANS UN ENVIRONNEMENT SIG COMMERCIAL
STANDARD (ARCGIS). CELA GARANTI LA COMPATIBILITE AVEC LES DONNEES
DISPONIBLES DES HOPITAUX ET DES SITES CANDIDATS. ..............................................................24
AU DEBUT, NOUS A COMMENCE NOTRE IMPLEMENTATION AVEC 23 SITES CANDIDATS
SITUEES DANS 12 GOUVERNORATS REPRESENTANTS LES 23 ZONES INDUSTRIELLES
CONSIDERES POTENTIELLEMENT ADEQUATES POUR LA LOCALISATION DE (DES)
NOUVEAUX CENTRES DE TRAITEMENT DE GESTION DES DASRI. TOUTEFOIS ET APRES
AVOIR INTRODUIT LES BUFFERS (LA DISTANCE ENTRE LE SITE ET LES HOPITAUX NE
DEPASSANT PAS 100 KM), ON A OBTENU 5 ZONES TAMPONS AUTOUR DES ENTITES
POLYGONES. CES ZONES SE SITUENT GENERALEMENT A L’EXTERIEUR DU POLYGONE.
AINSI, LE SIG NOUS A PERMIS DE REDUIRE LE NOMBRE DES SITES CANDIDATS DE 23 A
UNIQUEMENT 5. .........................................................................................................................................31
II.5. CONCLUSION ................................................................................................................................... 37
CHAPITRE III. OPTIMISATION DU PROBLEME DE ROUTAGE DES DASRI PAR L’ALGORITHME DE
FOURMIS 38
III.1. INTRODUCTION : .............................................................................................................................. 39
III.2. VRP : PROBLEME DE TOURNEE DE VEHICULE .......................................................................................... 39
III.2.1. Le TSP : Problème de voyageur de commerce :................................................................ 40
III.2.2. Le CVRP : Problème de Tournées de Véhicules avec Capacité :...................................... 42
III.3. OPTIMISATION PAR COLONIE DE FOURMIS : ............................................................................................ 43
III.3.1. Historique : ............................................................................................................................. 43
III.3.2. Principe : ................................................................................................................................. 44
LE PREMIER ALGORITHME DE COLONIES DE FOURMIS (ANT SYSTEM (SYSTEME FOURMI) EST VISE A
RESOUDRE LE PROBLEME DU VOYAGEUR DE COMMERCE (TSP). ....................................................................44
III.3.3. Similarités et différences avec les fourmis réelles : ................................................................ 44
LES FOURMIS VIRTUELLES ONT UNE DOUBLE NATURE. D’UNE PART, ELLES MODELISENT LES
COMPORTEMENTS ABSTRAITS DE FOURMIS REELLES, ET D’AUTRE PART, ELLES PEUVENT ETRE ENRICHIES PAR
DES CAPACITES QUE NE POSSEDENT PAS LES FOURMIS REELLES, AFIN DE LES RENDRE PLUS EFFICACES QUE
CES DERNIERES. NOUS ALLONS MAINTENANT SYNTHETISER CES RESSEMBLANCES ET DIFFERENCES. .............44
III.3.4. Domaines d’application de l’algorithme :............................................................................... 45
L’ALGORITHME EST APPLIQUE AU DEBUT AUX PROBLEMES DU VOYAGEUR DE
COMMERCE (TSP). L’OPTIMISATION PAR COLONIES DE FOURMIS S’EST REVELEE
EFFICACE DANS LE CONTEXTE DE L’OPTIMISATION COMBINATOIRE EN GENERAL ET A
ETE PARTICULIEREMENT UTILE POUR LE PROBLEME DU ROUTAGE DES PAQUETS
D’INFORMATION DANS LES GRANDS RESEAUX D’INTERCONNEXION. ......................................45
III.4. ALGORITHME DE COLONIE DE FOURMIS POUR LA COLLECTE ET LE ROUTAGE DES DASRI : ................................. 45
III.4.1. Algorithme de colonie de fourmis : ......................................................................................... 45
LE PRINCIPE DE LA METHODE SE REPOSE SUR LE COMPORTEMENT PARTICULIER DES
FOURMIS, ELLES SE COMMUNIQUENT ENTRE ELLES DE MANIERE INDIRECTE PAR LE
DEPOT DE SUBSTANCES CHIMIQUES APPELEES PHEROMONES. .................................................45
III.4.2. Description des données : ....................................................................................................... 49
III.4.3. Implémentation de l’algorithme pour un problème de routage : ........................................... 50
III.5. INTERPRETATION DES RESULTATS : ....................................................................................................... 52
III.5.1. Interprétation des résultats de l’algorithme pour le problème TSP : ...................................... 52
III.5.2. Interprétation des résultats de l’algorithme pour le problème CVRP : ................................... 54
III.6. CONCLUSION ................................................................................................................................... 58
DANS LE CHAPITRE PRESENT, NOUS AVONS SOULIGNE SUR L’OPTIMISATION DE LA
GESTION DES DASRI PAR COLONIES DE FOURMIS. PLUS TARD, NOUS AVONS PROCEDE A
L’APPLICATION DE NOTRE METHODE PROPOSE POUR LA RESOLUTION DE PROBLEME DE
LOCALISATION- ROUTAGE DES DECHETS HOSPITALIERS EN SE BASANT SUR DES DONNEES
REELLES. .....................................................................................................................................................58
POUR RESOUDRE LE PROBLEME DE VOYAGEUR DE COMMERCE (TSP) ET LE PROBLEME
DE TOURNEE DE VEHICULE AVEC CAPACITE (CVRP), NOUS AVONS UTILISE
L’ALGORITHME DE FOURMIS (ACO). ...................................................................................................58
ON CLOTURE CE CHAPITRE PAR LES RESULTATS OBTENUS QUI SONT DES INPUTS DE
NOTRE MODELE. .......................................................................................................................................58
CONCLUSION GENERALE ............................................................................................................................59
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Chapitre III. ................. Optimisation du problème de routage des DASRI par l'algorithme de colonie de
fourmis……………………………………………………………………………………………………………………………………………….....38
III.1. Introduction : .......................................................................................................................... 39
III.2. le VRP : Problème de Tournées des Véhicules......................................................................... 39
III.2.1. Le TSP : Problème de voyageur de commerce : ...................................................................... 40
III.2.2. Le CVRP : Problème de Tournées de Véhicules avec Capacité : .............................................. 42
III.3. Optimisation par colonie de fourmis : .................................................................................... 43
III.3.1. Historique : ............................................................................................................................. 43
III.3.2. Principe : ........................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
III.2.3. Similarités et différences avec les fourmis réelles : ................................................................ 44
III.2.4. domaine d’application de l’algorithme :................................................................................. 45
III.4. Algorithme de colonie de fourmis pour la collecte et le routage des DASRI : ......................... 45
III.4.1. Algorithme de colonie de fourmis : ......................................................................................... 45
III.4.2. Description des données : ....................................................................................................... 49
III.4.3. Implémentation de l’algorithme pour un problème de routage : ........................................... 50
III.5. Interprétation des résultats : .................................................................................................. 52
III.5.1. Interpretation de l'algorithme pour le problème TSP : ........................................................... 52
III.5.2. Interpretation de l'algorithme pour le problème CVRP : ........................................................ 52
III.6. Conclusion.................................................................................... …..Erreur ! Signet non défini.
Les déchets peuvent prendre des formes multiples comme déchets ménagers, hospitaliers,
nucléaires, déchets issus des industries, etc.
En ce qui nous concerne, nous nous intéressons de façon particulière aux déchets
hospitaliers.
Les activités de soins produisent une quantité importante de déchets hospitaliers. Les déchets
issus des activités de soins présentent un grand problème au niveau de leur collecte, transport,
stockage, etc.… à travers le monde. On peut diviser les déchets issus des activités de soins en
deux catégories : déchets qui ne présentent aucun risque particulier et d’autres à risque
infectieux.
Dans les pays en développement, la décharge et le tri manuel des déchets récupérés à la sortie
des établissements de santé fournit un danger supplémentaire. De même, les pratiques de
gestion des déchets de soins génèrent des risques pour la santé. (Biadillah, 2004).
Ces problèmes justifient notre intérêt aux déchets hospitaliers et en particulier à la collecte
des Déchets des Activités de Soins (DAS) sur le territoire tunisien. Ainsi, dans ce mémoire,
nous procédons vers l’optimisation du processus de gestion des DAS en considérant notre
contexte tunisien à travers la résolution simultanée du problème de localisation des opérateurs
1
de gestion des DAS ainsi que le problème de collecte et de routage des déchets de leurs points
sources (les hôpitaux) à leurs destinations appropriées (les centres de traitement. Le problème
est résolu pour les 174 hôpitaux situés sur le territoire tunisien tout en considérant 23 sites
candidats pour le choix de l’emplacement des centres de traitement.
Notre méthodologie de travail est comme suit : nous présentons dans une première étape une
analyse spatiale des données à l’aide des systèmes d’informations géographiques (SIG) pour
localiser les hôpitaux et les sites candidats pour les centres de traitement. Cette première étape
nous permet d’identifier le nombre adéquat des centres de traitement à localiser. Ainsi, nous
procédons dans une deuxième étape à l’optimisation du problème de collecte et de routage des
déchets à l’intérieur des zones définies par la première étape et ce en faisant appel à l’algorithme
de Colonie de fourmis comme outil de résolution.
Notre travail s’articule autour de trois chapitres :
2
Chapitre I. La Gestion Des
Déchets
CHAPITRE I. LA GESTION DES DECHETS .................................................................................................. 3
I.1. INTRODUCTION........................................................................................................................................ 4
I.2. LE PROCESSUS DE LA GESTION DES DECHETS : ................................................................................................ 4
I.2.1. Le tri : ........................................................................................................................................ 5
I.2.2. La collecte : ............................................................................................................................... 5
I.2.3. Le transport : ............................................................................................................................ 6
I.2.4. Le traitement : .......................................................................................................................... 6
I.2.5. Enfouissement : ........................................................................................................................ 7
I.3. LES DIFFERENTS TYPES DE DECHETS : ............................................................................................................ 7
I.3.1. Les déchets ménagers :............................................................................................................. 8
I.3.2. Les déchets agricoles : .............................................................................................................. 8
I.3.3. Les déchets industriels : ............................................................................................................ 9
I.3.4. Les déchets d’activités de soins : ............................................................................................ 10
I.4. LES DECHETS DES ACTIVITES DE SOINS (DAS) : DEFINITION, CLASSIFICATION ET IMPACTS ...... ERREUR ! SIGNET NON
DEFINI.
II.2.1. Définition : .............................................................................................................................. 11
II.2.2. Classification : ......................................................................................................................... 11
II.2.3. Impacts néfaste sur la santé et l’environnement :.................................................................. 12
I.5. ETAT DE L’ART SUR LA GESTION DES DECHETS : ............................................................................................. 13
I.4.1. Problème de localisation des installations indésirables :........................................................ 13
I.4.2. Problème de routage des déchets : ........................................................................................ 14
I.4.3. Le problème de Localisation-Routage des déchets : ............................................................... 15
I.4.4. Système d’information géographique pour la gestion des déchets :...................................... 16
I.6. CONCLUSION ........................................................................................................................................ 17
3
I.1. Introduction
A l'heure actuelle, la gestion des déchets est un problème préoccupant pour la planète et pour
notre avenir. Au début des années quatre-vingt-dix, la protection de l’environnement est
devenue de plus en plus une préoccupation collective.
Le monde a connu une augmentation du volume des déchets qui a pour origine le
changement des habitudes de production et de consommation de l’être humain.
Les déchets générés peuvent être classés dans différentes catégories à savoir :
Par conséquent, les déchets engendrent des pollutions qui influencent négativement sur
l'environnement. Il faut gérer nos déchets de manière responsable et respectueuse de
l’environnement.
L’objectif de ce chapitre est de présenter le processus de la gestion des déchets en premier
lieu, ainsi que les différents types de déchets puis nous clôturons notre chapitre par un état de
l’art sur la gestion des déchets dangereux.
Les solutions de traitement des déchets existent mais les approches théoriques ne suffisent
pas. Une mise en œuvre de ces pratiques demeure indispensable pour une meilleure gestion des
différents types de déchets. Une approche cohérente, notamment en termes de collecte, de
sélection et de valorisation des déchets, permettrait de gérer d’une manière optimale la
production globale de déchets.
4
I.1: Processus de la gestion de déchets
Source : la gestion des déchets : d’une logique de traiteur à une logique d’expert
Exemple :de la société STIA
Le processus de gestion de déchets est composé de cinq étapes principales à savoir : le tri, la
collecte, le transport, le traitement et l’enfouissement final.
I.2.1. Le tri :
C’est l’étape clé de la gestion de déchets. L’action de tri de ses déchets, c’est agir en tant
qu’éco-citoyen et participer activement à la préservation de l’environnement, à la fourniture
d’énergie et des ressources naturelles.
Pour les particuliers comme les entreprises, il s’agit de trier les déchets par catégorie ou type
de déchets et de les jeter dans les conteneurs adaptés (verre, plastique, papier carton, déchets
organiques, etc.).
I.2.2. La collecte :
C’est l’étape de l’acheminement de déchets à partir de leur lieu de production vers un centre
de traitement afin de les éliminer. Les déchets doivent prendre un chemin de collecte spécifique
et leur élimination ne doit pas être avec les ordures ménagères.
Il existe deux types de collecte : la collecte sélective et la collecte traditionnelle, en porte à
porte (PAP) avec recours à un prestataire de collecte ou en points d’apport volontaire (PAV)
dans un point de regroupement.
5
I.2.3. Le transport :
Il ne fait aucun doute que la collecte des déchets mène à l'étape du transport de déchets
sur la voie publique.En effet, l'activité consiste à effectuer le transit direct des déchets liquides
et solides qui seront éliminés et séparés en plusieurs types de lieux afin d’être transférés au
centre de traitement.
Le transfert de déchets dans le Système de Positionnement Global (GPS) met en œuvre
les dispositions spéciales suivantes :
Sécurité des opérations de chargement et de déchargement.
Étiquetage de danger du déchets (fiche de données de sécurité).
Circulation du véhicule de transport (vitesse…).
I.2.4. Le traitement :
D’après les dispositions de l'article R 1335-8 de la loi de la santé publique, les déchets
d’activités de soins à risques infectieux et assimilés peuvent être traités avec des désinfectants.
L’incinération :
L’incinération consiste à incinérer les déchets dans un four préchauffé à haute température
(entre 900 et 1200°C).Elle peut être effectué dans une installation spécifique, une usine
d'incinération de déchets dangereux, une installation d'incinération de déchets ménagers, etc.,
conformément aux dispositions des ordonnances modifiées du 20 septembre 2002 relatives à
l'incinération ou à la Co-incinération de déchets.
En Europe, la Co-incinération des déchets dans l'usine de valorisation des déchets (UIOM)
autorisée est la méthode d'incinération la plus répandue.Même si les spécialistes s'accordent à
dire que les usines d'incinération d’ordures ménagères (UIOM) d'aujourd'hui n'ont plus rien à
voir avec les incinérateurs du début du XXe siècle, la méfiance reste de mise.
L’incinération a encore certaines contraintes :
6
o Premièrement, modification de l'aspect des déchets, le plus souvent par
broyage (avec ou sans déchiquetage) ou par moulage (formation de flocons et
chauffage).
o Deuxièment, la désinfection afin d’éliminer les risques infectieux des
déchets traités, s’effectue généralement selon quatre procédés : thermique (la
plupart du temps), biochimique ou par irradiation.
I.2.5. Enfouissement :
Le Centre d’Enfouissement (CE) reçoit les déchets et les creuse dans des fosses. Selon
(Bouarfa Said,2018),il existe actuellement trois types de CE qui reçoivent trois catégories
différentes de déchets :
7
I.2: Les différentes catégories de déchets
Source : ADEME Poitou-Charentes
Il est possible d’identifier et de classer les déchets car ils sont nombreux et complexes.
Selon (LEROY, 1997), on peut distinguer les déchets comme :
Les déchets urbains et les déchets des entreprises (appelés aussi déchets
industriels) ;
Les déchets hospitaliers ;
Les déchets agricoles ;
Les déchets particuliers en quantité limitée nommés autrefois DTQD (déchets
toxiques en quantités dispersées) représentés actuellement sous les noms de DSM
(déchets spéciaux des ménages) DTQL (déchets toxiques en quantités limitées).
8
municipaux (déchets assimilés et déchets produits par les services publics : déchets de voirie et
de marché, boues de station d'épuration, déchets verts des espaces publics…).
Les Ordures ménagères (OM), produites par les ménages au quotidien, comprennent aussi les
déchets des commerçants et artisans. (Unité Cancer et Environnement,2018).
Explosif
Oxydatif
Facilement inflammable
Inflammable
9
Irritant
Nocif
Corrosif
Gastrique
Toxique pour la reproduction/Cancérogène
Mutant / cancérogène
Substances et préparations qui entrent en contact avec un gaz ou un poison
toxique lorsqu'il est touché par de l'eau, de l'air ou de l'acide
10
I.4.1. Définition :
Selon l’ANGED, tout résidu d’un processus de production, de transformation ou d’utilisation
de substances ou produits dans les établissements sanitaires et plus généralement tout bien
meuble abandonné ou bien destiné de l’abandon provenant de :
L’activité de diagnostic, du traitement ou de vaccination de l’être humain ou des
animaux.
Suivi activités préventives, curatives ou palliatives dans les domaines de la
médecine.
Les activités de recherche, d’enseignement et de production industrielle dans ces
domaines (OMS,1999).
I.4.2. Classification :
Selon la classification de l’(OMS,1997), on distingue deux grandes catégories de déchets
: les Déchets A Risque (DAR) et les Déchets Assimilés à des Ordures ménagères (DAOM).
11
I.4.3. Impacts néfaste sur la santé et l’environnement :
La gestion des déchets médicaux est d'une importance primordiale dans le domaine de la
santé.Les processus de gestion des déchets de soins ne sont pas correctement effectués ou sont
absents dans certains cas(Kissi et al., 2012).
Ce regain d’intérêt est dû aux risques liés à la santé et à l’environnement, ainsi qu’aux
inconvénients que peuvent entraîner leur traitement et élimination. La mauvaise gestion peut
engendrer des impacts néfastes sur la santé publique et sur l’environnement.
Le problème des déchets de soins prend différentes dimensions. En effet, non seulement lié
à la quantité générée mais également à l’importance des risques infectieux pour la santé
humaine et l’environnement.
Les déchets de soins comportent des risques importants pour la santé publique et
l'environnement du fait de la pollution des sols, de l'eau et de l'air (Ajzoul, 2009).
Les DAS dangereux sont les sources des infections telles que le SIDA, les hépatites B et C,
les infections gastro-intestinales, les infections cutanées et la liste est longue.(Comité
International de la Croix-Rouge, 2011).
Le personnel de santé (infirmier, le médecin, les employés de ramassage, etc.) ainsi que les
employés en contact avec des déchets médicaux sont exposésà ce type de risque.
La mauvaise gestion des déchets engendre des conséquences néfastes sur les différents
milieux de l’environnement.
12
Il est très important que le processus de la gestion de déchets (collecte, élimination,) soit
effectué d’une manière adéquate pour éviter les impacts néfastes sur la santé et
l’environnement.
13
Critères Papiers
Min du coût Marks et Liebman (1970), Moon et Chaudhry (1984), Kirca et Erkip (1988),
Minehart et Neuman (2002), Yesilnacar et Cetin (2005), Eiselt (2006), Emek et
Kara (2007)
Maximin Dasarathy et White (1980), Drezner et Weselwsky (1980, 1985),
Melachrinoudis et Cullinane (1985, 1986), Karkazis et Karagiorgis (1987), Or
et Akgül (1994), Tamir (1991, 2006), Kuby (1987), Welch et Salhi (1997).
Maxisum Goldman et Dearing (1975), Church et Garfinkel (1978), Kaiser et Morin
(1993), Buchanan et Wesolwsky (1993), Berman et al. (1996), Rodriguez-Chia
et al. (2002), Fernandez et al. (2000), Saamano Rodriguez et al. (2006)
Multi- Optimisation de vecteur :Fuertes et al. (1974), Cohon et al. (1980), Perlack et
objectifs Willis (1985), Ratick et White (1988), Erkut et Neuman (1992), Caruso et al.
(1993), Rahman et Kuby (1995), Current et Ratick (1995), Melachrinoudis et
al. (1995), Chang et Wang (1996), Plastria et Carrizosa (1999), Kontos et al.
(2005).
Goal Programming :Giannikos (1994), Sudhir et al. (1996), Alidi (1996).
Méthodes multicritères : Rey et al. (1995), Hokkanen et Salminen (1997),
Haastrup et al. (1998), Pablo et al. (2010).
Tableau I.2: Publications sur les problèmes de localisation des installations
Source : thèse de doctorat Kanoun (2012)
La localisation des installations non désirables est un processus complexe qui englobe à côté
des objectifs économiques d’autres objectifs à savoir ceux sociaux et environnementaux.
Plusieurs approches du problème traitant de nombreux objectifs tout en essayant d'inclure
autant de caractéristiques appropriées que possible dans le modèle à savoir : l’approche
d’optimisation de vecteur, l’approche du goal programming et les méthodes multicritères.
14
La collecte des déchets comme indique (Ombuki-Berman et al.,2007), a possédé des
objectifs comme la minimisation de nombre de véhicules requis pour la collecte et la
minimisation du temps total de collecte ou la distance totale parcourue par les véhicules.
Critères Papiers
Minimiser les (Ong et al.,990), (Álvarez Valdés et al.,1993) ,(Smith Korfmacher ,1997)
distances ,(Bommesitty et al.,1998),( Tung et Pinnoi,2000), (Teixeira et al.,2004)
,(Nuortio, J. Kytöjoki et al.,2006), (Lacomme et al.,2006)
Minimiser les coûts (Kulcar,1996), (Mourao et Almeida,2000), (Shih et Chang,2001),
(Baptista et al. ,2002), (Angelelliet al.,2002), (Amponsah et
Salhi,2004), (Kim et al.,2007) , (Bautista et al.,2008)
Minimiser le nombre (Janssens,1993), ( Minciardi et al.,1993),
des véhicules et le
temps de tournées
Tableau I.3: Publications sur les problèmes de routage des déchets
Ces articles illustrent les besoins des communautés pour améliorer les performances du
système de collecte et les efforts déployés pour résoudre ces divers problèmes pratiques.
Dans ces études, nous avons constaté que l’objectif de coûts était un élément essentiel pour
la réalisation des tournées.
15
Heuristiques Marinakis et Marinaki (2008a) : PSO et recherche de voisinage
séquentielles Lopez et al. (2008), Jacobsen et Madsen (1978, 1980), Harrisson (1979)
Nambiar et al. (1981), Perl et Daskin (1984), Bookbinder et Reece (1988)
Heuristiques Manzour-Al-Ajdad et al. (2012), Nambiar et al. (1981), Srivastava et
hiérarchiques Benton (1990), Srivastava (1993), Nagy et Salhi (1996), Lin et al. (2002),
Albareda-Sambola et al. (2005), Melachovskỳ et al. (2005).
Heuristiques basées sur Déterministe :Bednar et Strohmeier (1979), Nambiar et al. (1981),
clustering Srivastava et Benton (1990), Srivastava (1993), Chien (1993), Baretto
(2004), Baretto et al. (2007), Nadizadeh et al. (2011)
Fuzzy :Mehrjerdi et Nadizadeh (2013), Zarandi et al. (2013)
Heuristiques itératives Tuzun et Burke (1999) : recherche tabou
Prins et al. (2007) : recherche tabou
Perl et Daskin (1984, 1985), Hansen et al. (1994), Berman et al. (1995),
Salhi et Fraser (1996), Bruns et Klose (1996), Wu et al. (2002), Derbel et al.
(2010).
Métaheuristiques Tuzun et Burke (1999), Su (1999), Prins et al. (2006b), Prodhon (2011),
Ting et Chen (2013), Marinakis et Marinaki (2008b), Yu et al. (2010),
Duhamel et al. (2012), Derbel et al. (2012), Duhamel et al. (2010), Lin et al.
(2002), Albareda-Sambola et al. (2005), Lin et Kwok (2006), Bouhafs et al.
(2006), Zarandi et al. (2011), Melachovský et al. (2005), Prodhon (2006).
Localisation-routage des déchets dangereux : Mirchandani et al. (1995),
Cappanera et al. (2004), Caballero et al. (2007).
Tableau I.4: Publications relatives aux méthodes de résolution des problèmes
Source : thèse doctorat Kanoun (2012)
On constate que ces papiers présentent deux grandes familles de méthodes de résolution pour
résoudre le problème de Localisation-Routage à savoir :
16
Papiers Contributions
(Zografos and Une heuristique d’insertion POUR UN modèle à objectif unique
routsopoulos,2004) pour développer un système d’aide à la décision basé sur le SIG pour
l’acheminement intégré des matières dangereuses et les décisions en
cas d’urgence.
(O. Apayadin and Optimisation de l’itinéraire de collecte / halage à Trabzon City en
M. T. Gonullu,2007) prenant en compte les données relatives au réseau routier, à la
démographie et à la production de déchets solides à l’aide de système
d’information géographique (SIG).
(NIKOLAOS V. Deux algorithmes ont été proposé, l’algorithme de fourmis et
KARADIMAS et l’analyse de réseau ArcGis, implémentées et discutées pour
Tableau I.5: Travaux relatives aux SIG pour la gestion des déchets
I.6. Conclusion
Les déchets sont une contrepartie inévitable des activités humaines. Les ménages, comme
les industries, les commerçants, les artisans, les activités de soins ou les autres activités
économiques, en produisent.
Tout au long de ce chapitre nous avons présenté d’abord le processus de gestion des déchets
puis les différents types de déchets. Enfin, on a terminé avec un état de l’art relatif à la gestion
de déchets.
Dans le deuxième chapitre, nous nous intéresserons au système d’information géographique
(SIG) pour la gestion de DASRI.
17
Chapitre II. Le SIG pour la
localisation des centres de
traitement des DASRI
CHAPITRE II. LE SIG POUR LA LOCALISATION DES CENTRES DE TRAITEMENT DES DASRI . ERREUR ! SIGNET
NON DEFINI.
II.1. INTRODUCTION ........................................................................................... ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.
II.2. PROBLEME DE LOCALISATION ......................................................................... ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.
II.3. LA GESTION DES DECHETS DES ACTIVITES DE SOINS (DASRI) EN TUNISIE :................ ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.
II.3.1. Contexte d’étude : ............................................................................ Erreur ! Signet non défini.
II.4. MISE EN ŒUVRE DU SYSTEME D’INFORMATION GEOGRAPHIQUE : .......................... ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.
II.4.1. Les systèmes d’informations géographiques : .................................. Erreur ! Signet non défini.
II.4.2. Le SIG pour la localisation d’un centre de traitement de DASRI : ..... Erreur ! Signet non défini.
II.5. CONCLUSION .............................................................................................. ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.
18
II.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous nous intéressons à la mise en œuvre de système d’information
géographique (SIG) pour optimiser le choix des sites adéquats pour la localisation des centres
de traitement. Il s’agit également de la capitalisation des informations disponibles.
Actuellement, la technologie SIG est reconnue comme l’un des moyens les plus prometteurs
d’automatiser le processus de planification et de gestion des déchets qui est capable de
permettre la capture, le stockage, la visualisation, le traitement et l’analyse simultanés de
différentes données. En fait, l'outil SIG a permis de développer des modèles pour différentes
applications de la gestion des déchets, telles que l'emplacement des centres de traitement et des
décharges, et d'améliorer la collecte et le transport des déchets.
Vu l'intérêt particulier porté à la gestion des déchets générés par les établissements de santé
du monde entier et plus particulièrement dans le contexte tunisien, nous nous concentrons dans
ce chapitre à l’implémentation de l’outil du système d’information géographique (SIG) pour le
cas de la gestion des déchets d'activités de santé en Tunisie.
19
II.1: Problème de localisation
Source : Un modèle bi-objectif pour la conception de chaines logistiques vertes
20
10% de déchets à risque toxique.
0% de déchets radioactifs.
Selon (ANGED ,2009) une stratégie nationale sera élaborée pour une gestion optimale des
DAS dans le cadre du plan de travail en cours de la période (2013-2017) issu de « la Convention
de Stockholm sur les polluants organiques persistants ». Il visera à éliminer les polluants
organiques polluants en provenance de la Tunisie et à protéger la santé humaine et
l'environnement.
En tant que déchets dangereux, la gestion des déchets hospitaliers est une activité délicate
qui demande une bonne planification ainsi qu’une bonne mise en œuvre.
Au cours de ces années, les données spatiales deviennent utilisables dans plusieurs
domaines comme les réseaux de transport, la santé publique, etc. …
Cette tendance est due au développement des systèmes SIG qui autorisent à l’utilisateur
de saisir, vérifier, intégrer, manipuler, analyser, et afficher l'information spatiale. Les systèmes
avec de telles capacités sont identifiés sous le terme de « Systèmes d'Information
Géographiques ». (SIG) [Goodchild et al. 1987] [Laurini et al. 1992].
II.4.1.1 Définitions :
Les SIG sont des logiciels qui exploitent la capacité des ordinateurs dans le domaine du
stockage, de l’analyse et de la représentation des données qui sont associées à la distribution
géographique. Le centre américain d'information géographique et d’analyse [Goodchild et al.
1990] défini le SIG comme :
" Un SIG est un ensemble de matériels, de logiciels et de procédures conçus pour permettre
la collecte, la gestion, la manipulation, l’analyse, la modélisation, l’affichage de données à
référence spatiale afin de résoudre des problèmes complexes d’aménagement et de gestion"
Les premiers SIG ont été exploités pour inventer des cartes, des démographies, ou autres
index géographiques. Les SIG aujourd’hui sont plus diversifiés et ont réussi à pénétrer des
21
domaines inconnus précédemment [Coppock et al. 1991]. Cette variété a aussi modifié la
communauté de leurs utilisateurs. Les utilisateurs de SIG font partie à une petite élite des
techniciens ou d’ingénieurs. Aujourd’hui, le SIG doit être adaptable à différents niveaux de
compétence des utilisateurs. Il est donc crucial qu'un SIG offre des moyens d'interaction
appropriés qui facilite l'accès de l'utilisateur à l'information dont il a besoin.
Le SIG a été défini par La Société française de Photogrammétrie et de télédétection (1989)
comme : " Un système informatique permettant, à partir de diverses sources, de rassembler et
d'organiser, de gérer, d'analyser et de combiner, d'élaborer et de présenter des informations
localisées géographiquement (géo référencées)".
Le système d’information géographique est considéré comme :"Un ensemble organisé
globalement comprenant des éléments (données, équipements, procédures, ressources
humaines) qui se coordonnent, à partir d'une référence spatiale commune, pour concourir à un
résultat" (Bedard, 1982) cité par (BAMAL ba LIHEP 2010).
L’économiste Michel Didier a défini le SIG comme : " Un ensemble de données repérées
dans l’espace, structuré de façon à pouvoir en extraire commodément des synthèses utiles à la
décision" (KASSER 2014).
II.4.1.2 Historique :
Un système d'information géographique (SIG) est considéré comme un système de gestion
de base de données qui permet de gérer et de représenter des données spatiales. Il permet la
gestion des données comme l'aide à la décision (Goria et al.,2011).
Les années 80 sont considérées comme les années de développement des méthodes de gestion
des données. (Clayton et Kaldor, 1987 ;Kulldorff , 1997) ont présenté la cartographie des
maladies (lissage des taux d’incidence) et la détection de clusters atypiques évaluent la
distribution spatiale des évènements de santé et leur tendance à se regrouper.
Selon (De Blomac et al., 1994), l’originalité de SIG est de traiter et de représenter les
données localisées. Les SIG sont capables de stocker et de traiter mais aucun n'est encore
vraiment capable non seulement d'archiver, mais aussi de gérer un important volume
d'informations spatialisées. (Vine et al., 1997).
Dans les systèmes d’informations géographiques, les relations spatiales entre entités
géographiques sont mal inexistantes. La spatialisation n’est plus adaptée aux données
multidimensionnelles. (Bergeron, 1992 ; Clarke, 2001 ; Gadal, 2008).
22
II.4.1.3 Utilité et objectifs d’un SIG dans la gestion des déchets :
La croissance incontrôlée des populations dans les pays en développement, engendre des
problèmes au niveau de la gestion des déchets
23
Avec l’apparition des nouveaux outils tels que les SIG, il est devenu facile de créer,
d’identifier, d’analyser et de modéliser des données et des cartes thématiques de la zone étudiée.
La fréquence de la collecte des DASRI auprès des points générateurs (les établissements
publics de santé) dépend des quantités produites comme indique le tableau suivant :
On peut remarquer d’après le tableau que contrairement aux hôpitaux qui génèrent des
quantités de déchets supérieures à 100 kg par semaine qui nécessite une collecte régulière dans
les 72 heures qui suivent, les hôpitaux générant une quantité de déchets moins de 5 kg peut se
limiter à une fréquence de collecte de 3 mois.
24
environnement SIG commercial standard (ArcGIS). Cela garanti la compatibilité avec les
données disponibles des hôpitaux et des sites candidats.
L’ANGED (2009) a identifié trois zones principales de production de déchets de soins qui
sont les suivants :
Il est à noter que la zone bleue n’a pas été considérée lors de l’étude effectuée par l’ANGED
(2009). (Voir Figure 2.2)
Pour gérer efficacement la collecte des déchets de soins sur le territoire tunisien des
informations détaillées sont nécessaires comme la quantité, les coordonnées géographiques x
et y et la distance entre les hôpitaux et les sites candidats.
Il convient de noter que les informations ont été obtenues de la thèse de (Kanoun 2012).
25
II.2: Cartographie de la Tunisie
Source : (ANGED,2009)
Pour optimiser le problème de collecte de DASRI pour la totalité du territoire tunisien, on a
utilisé le SIG commercial standard (ArcGis).
Notre travail a été appliqué sur les 174 hôpitaux (voir annexe 1) situés sur la totalité du
territoire tunisien avec 23 sites candidats. (Voir annexe 2).
Après avoir référencé la carte de la Tunisie, nous avons introduits les différentes catégories
des 174 hôpitaux situés sur le territoire tunisien. Nous avons ainsi identifié les hôpitaux
universitaires, régionaux et de circonscription. Les différents hôpitaux font références aux
différents points générateurs de DASRI qui ont été tracé.
26
II.3: Présentation des hôpitaux
Puis nous avons présentés sur la carte les 23 sites candidats sur la base de leurs coordonnées
géographiques x (Longitude) et y (Latitude) et les quantités de 174 hôpitaux (universitaires,
régionaux et circonscription). Ces informations ont été introduites sous la forme de nappes
juxtaposées qui respectent l’emplacement de chaque hôpital tout en introduisant ses
caractéristiques appropriées. Voir (annexe 3).
27
II.4: Présentation des hôpitaux et des sites candidats
Après avoir identifié l’emplacement des différents hôpitaux avec leurs différentes quantités
de déchets générés, nous avons procédé vers l’emplacement des 23 sites candidats pour les
opérateurs privés de gestion des DASRI. La liste de ces sites a été fournie de la part de
l’ANGED.
Selon la réglementation tunisienne, un centre de traitement doit être situé dans une zone
industrielle. Nous considérons 23 sites candidats ont été choisis relativement aux zones
industrielles situées dans les 12 gouvernorats sous étude.
28
La liste des sites candidats est située dans le tableau suivant :
29
Nous remarquons d’après la carte que les hôpitaux générateurs des grandes quantités de
déchets sont situés dans :
Dans la carte suivante, nous présentons l’avantage fourni par le SIG qui est capable de créer
des polygones virtuels (buffers) autour des unités spatiales et à sélectionner les points situés à
l’intérieur et à l’extérieur selon un ensemble de critères. Pour notre cas, on a utilisé le critère
de la distance.
On a considéré une distance maximale égale à 100 km entre chaque centre de traitement et
chaque hôpital, ainsi on obtenu la carte suivante :
30
II.4.2.3 Interprétation des résultats :
Au début, nous a commencé notre implémentation avec 23 sites candidats situées dans 12
gouvernorats représentants les 23 zones industrielles considérés potentiellement adéquates pour
la localisation de (des) nouveaux centres de traitement de gestion des DASRI. Toutefois et après
avoir introduit les buffers (la distance entre le site et les hôpitaux ne dépassant pas 100 km), on
a obtenu 5 zones tampons autour des entités polygones. Ces zones se situent généralement à
l’extérieur du polygone. Ainsi, le SIG nous a permis de réduire le nombre des sites candidats
de 23 à uniquement 5.
Les 5 sites candidats sont situés dans 5 gouvernorats (Bizerte, Le Kef, Sousse, Gafsa et
Médenine) de la Tunisie qui sont les suivants :
ZI Menzel Bourguiba (nord de la Tunisie).
ZI Le Kef (nord-ouest de la Tunisie).
ZI Erriadh (Est de la Tunisie).
ZI Gafsa (Sud-Ouest de la Tunisie).
ZI Médenine (Sud-Est).
Parmi les 5 sites, on constate l’apparition de 2 nouveaux sites dans le gouvernorat de Sousse
et Médenine (ZI Sousse et ZI Médenine).
31
Pour le site de ZI Menzel Bourguiba, on affecte 33 hôpitaux qui se trouvent dans 5
gouvernorats (Bizerte, Grand Tunisie, Béja, Nabeul et Zaghouan).
32
Pour le site ZI Le Kef (Est), 24 hôpitaux ont été affectés et qui se trouvent dans 6
gouvernorats (Le Kef, Béjà, Jendouba, Siliana, Kairouan et Kasserine).
33
Pour le site ZI Erriadh, 30 hôpitaux situés dans 7 gouvernorats (Sousse, Monastir,
Mahdia, Kairouan, Sfax, Zaghouan et Nabeul) ont été affectés.
34
Pour le site ZI Gafsa (Sud), on a affecté 27 hôpitaux situés dans 6 gouvernorats (Gafsa,
Tozeur, Kebili, Sidi Bouzid, Sfax et Kasserine).
35
Pour le site ZI Médenine (Sud), on a affecté 16 hôpitaux situés dans 4 gouvernorats
(Médenine, Gabes, Tataouine et Sfax).
HC Ouedhref Gabes 1
HC Mareth Gabes 4
HC Matmata Gabes 1
HC El Hamma Gabes 3
HR Tataouine Tataouine 28
HC Ghomrassen Tataouine 1
HC Remada Tataouine 1
HC Skhira Sfax 1
Tableau II.7: Liste des hôpitaux couvert par le site de Médenine
Aussi, on remarque peut remarquer d’après la carte que les buffers (Clusters) ne couvrent
pas tous les hôpitaux. Cependant, ceci n’engendre pas un vrai problème car la collecte de
DASRI auprès des hôpitaux qui génèrent des quantités faibles de déchets nécessite une
fréquence très faible de collecte qui peut partir jusqu’à 3 mois.
36
II.5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté notre contexte d’application tout d’abord par une
généralisation sur les DAS en Tunisie. Puis, on a présenté en détailsvers l’application de
système d’information (SIG) qui permet d’optimiser notre problème de collecte de déchets de
soins sur le territoire tunisien tout en optimisant le problème de localisation des centres de
traitement des déchets.
Les résultats obtenus par le SIG ont permis l’identification de 5 emplacements adéquats pour
la localisation des centres de traitement et ce à partir de 23 sites candidats initialement fixés.
.
37
Chapitre III. Optimisation du
problème de routage des DASRI par
l’algorithme de fourmis
CHAPITRE III. OPTIMISATION DU PROBLEME DE ROUTAGE DES DASRI PAR L'ALGORITHME DE
COLONIE DE FOURMIS…………………………………………………………………………………………………………………………………38
III.1. INTRODUCTION : .............................................................................................................................. 39
III.2. LE VRP : PROBLEME DE TOURNEES DES VEHICULES ................................................................................. 39
III.2.1. Le TSP : Problème de voyageur de commerce : ...................................................................... 40
III.2.2. Le CVRP : Problème de Tournées de Véhicules avec Capacité : .............................................. 42
III.3. OPTIMISATION PAR COLONIE DE FOURMIS : ............................................................................................ 43
III.3.1. Historique : ............................................................................................................................. 43
III.3.2. Principe : ........................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
III.2.3. Similarités et différences avec les fourmis réelles : ................................................................ 44
III.2.4. domaine d’application de l’algorithme :................................................................................. 45
III.4. ALGORITHME DE COLONIE DE FOURMIS POUR LA COLLECTE ET LE ROUTAGE DES DASRI : ................................. 45
III.4.1. Algorithme de colonie de fourmis : ......................................................................................... 45
III.4.2. Description des données : ....................................................................................................... 49
III.4.3. Implémentation de l’algorithme pour un problème de routage : ........................................... 50
III.5. INTERPRETATION DES RESULTATS :........................................................................................................ 52
III.5.1. Interpretation de l'algorithme pour le problème TSP : ........................................................... 52
III.5.2. Interpretation de l'algorithme pour le problème CVRP : ........................................................ 52
III.6. CONCLUSION .............................................................................................. ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.
38
III.1. Introduction :
Le problème de routage est un problème prouvé être NP-difficile. Les méthodes approchées
et plus spécifiquement les métaheuristiques ont prouvé leurs efficacités à résoudre de tels
problèmes complexes. En général, elles sont souvent capablesde fournir de très bonnes
solutions aux problèmes émergents des domaines de la recherche opérationnelle ou de
l'ingénierie. L’adaptation de ces métaheuristiques aux problèmes continus est donc utile pour
un grand nombre de problèmes réels.
39
ACVRP Problème Asymétrique de Tournées de Véhicules avec Capacités
BRP Problème de tournées de bus
CVRP Problème de Tournées de Véhicules avec Capacité
DARP Problème de transport à la demande
MDVRP Problème de tournées de véhicules à dépôts multiples
MDVRPTW Problème de tournées de véhicules à dépôts multiples et Fenêtres de temps
OVRP Problème de Tournées de Véhicules Ouvert
MPDPTW Problème avec Fenêtres de temps et livraisons-collectes multiples
SBRP Problème du Ramassage Scolaire
SCVRP Problème Symétrique de Tournées de Véhicules avec Capacités
STSP Problème du Voyageur de Commerce Sélectif
SVRP Problème de Tournées de Véhicules Sélectives
SP Problème de Planification (ou Planning)
TSP Problème du Voyageur de Commerce
VRP Problème de Tournées de Véhicules
VRPBTW Problème de Tournées de Véhicules avec Backhauls et Fenêtres de Temps
VRPSDC Problème de Tournées de Véhicules avec Demandes et Clients Stochastiques
VRPTW Problème de Tournées de Véhicules avec Fenêtres de Temps
Tableau III.1: Les différents extensions de VRP
Source : la thèse : Optimisation heuristiquepour la résolution du m-PDPTW statique et dynamique
40
Les problèmes de tournées de véhicules (VRP) sont similaires au problème de voyageurs
de commerces multiples (MTSP).
Le TSP peut être défini comme le suit :
G = (V, E).
Chaque sommet représente une ville. |V | = n.
On considère que le graphe est complet : |E| = n(n − 1)/2.
G est non-orienté mais les solutions doivent tenir compte d’une orientation.
cij : cout (distance) de l’arc (i, j) ∈ E. On suppose que cij = cji pour tout (i, j) ∈ E.
bj : nombre des arcs incidents au sommet j.
ai : nombre des arcs partant du sommet i .
𝟏 𝐬𝐢 𝐥′ 𝐚𝐫𝐜 (𝐢, 𝐣)𝒂𝒑𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒆𝒏𝒕 à 𝒍𝒂 𝒕𝒐𝒖𝒓𝒏é𝒆
𝒙𝒊𝒋 = {
𝟎 𝒔𝒊 𝒏𝒐𝒏
La formulation de TSP :
Une formulation fondée sur l’affectation consiste à rechercher le matrice X= (xij) de
variables de décision.
L’ensemble S est choisi de façon à interdire les solutions qui sont sous-tours (tours ne passant que
par un sous-ensemble n clients) satisfaisant les contraintes d’affectation (2.2), (2.3) et (2.5).
41
III.2.2. Le CVRP : Problème de Tournées de Véhicules avec
Capacité :
Tous les problèmes de transport peuvent s’écrire sous la forme d’un problème d’affection de
flot et de capacités. Le problème de tournées de véhicules avec capacité (CVRP) est une
variante de VRP.
Le CVRP est le problème que nous résolvons ici. Il peut être formellement défini comme
suit :
Soit G = (V, A) un graphe où V est l'ensemble des sommets et A est le groupe des arcs. L'un
des sommets représente le dépôt sur lequel est basée une flotte de m véhicules identiques de
capacité Q, et les autres sommets doivent être entretenus par des clients. À chaque sommet
client vi sont associés une demande qi. A chaque arc (vi, vj) de A est associé un coût cij. Le
CVRP consiste à trouver un ensemble de routes tel que :
42
Où Cij représente le coût encouru du client i au client j, N est le nombre de clients, K est le
III.3.1. Historique :
L’algorithme de colonies de fourmis (AntColony, AC) a été proposé par (Colorni et al.
1992). L’idéede l’algorithme a été initialement inspirée du comportement des fourmis réelles
qui cherchent de la nourriture. Au début des années quatre-vingt-dix, l’algorithme a été
développé pour résoudre le problème du voyageur de commerce. Il a été développé et amélioré
en 1995 et a été appliqué avec succès à d’autres problèmes d’optimisation de grappes au début
de 1994.
L’algorithme de colonie de fourmis fait partie de métaheuristiques proposées pour résoudre
des problèmes d'optimisation difficiles. Cet algorithme a prouvé son efficacité dans plusieurs
domaines et plus particulièrement dans le domaine du transport. En se basant sur des
fondements théoriques, nous avons choisi de résoudre le problème de routage des DASRI à
l’aide de l’algorithme de Colonie de fourmis comme méthode adéquate pour notre contexte.
43
III.3.2. Principe :
Le premier algorithme de colonies de fourmis (Ant system (système fourmi) est visé à
résoudre le problème du voyageur de commerce (TSP).
Le TSP (Traveling Salesman Problem) est le problème consistant à trouver un
circuit hamiltonien de longueur minimale sur le graphe G = (X, U).
Le voyageur de commerce est un problème NP-complet. La métaphore de la
colonisation de fourmis s’y applique particulièrement bien.
L’algorithme général est relativement simple, et repose sur un ensemble de
fourmis, chacune parcourant un trajet parmi ceux possibles. À chaque étape, la
fourmi choisit de passer d’une ville à une autre en fonction de quelques règles :
1) elle ne peut visiter qu’une fois chaque ville,
2) plus une ville est loin, moins elle a de la chance d’être choisie : c’est la visibilité,
3) plus l'intensité de la piste de phéromone disposée sur l’arête entre deux villes est
grande, plus le trajet aura de la chance d’être choisi,
4) une fois son trajet terminé, la fourmi dépose, sur l’ensemble des arêtes
parcourues, plus de phéromones si le trajet est court,
5) les pistes de phéromones s’évaporent à chaque itération.
44
III.3.4. Domaines d’application de l’algorithme :
L’algorithme est appliqué au début aux problèmes du voyageur de commerce (TSP).
L’optimisation par colonies de fourmis s’est révélée efficace dans le contexte de l’optimisation
combinatoire en général et a été particulièrement utile pour le problème du routage des paquets
d’information dans les grands réseaux d’interconnexion.
L’optimisation de la colonie de fourmis est maintenant formée avec son sœur jumelle,
l'optimisation par essaims particulaires (Kennedy et Russell, 2001), le champ de la recherche
en soi, l'intelligence en essaim ou " Swarm Intelligence " (Bonabeau et al., 2000, Kennedy et
Russel, 2001) son champ d’application dépasse les problèmes combinatoires pour traiter des
problèmes à objectifs multiples ou des problèmes de conception cognitive.
45
III.2: Méthode de la colonie de fourmis
L’algorithme de colonies de fourmis est appliqué pour élaborer des solutions quasi-
optimales au problème du voyageur de commerce. Puis, plus généralement, aux problèmes
d’optimisation combinatoire. Actuellement, le domaine de l'utilisation de cet algorithme sont
divers depuis l’optimisation continue jusqu’à la classification, ou encore le traitement d’image.
Les algorithmes de colonies de fourmis possèdent plusieurs caractéristiques intéressantes,
mentionnant notamment :
Les algorithmes de colonie de fourmis présentent des nombreuses fonctionnalités
intéressantes notamment :
46
Une méthode de type ACO (Ant Colony Optimization) suit l'algorithme suivant :
Fin
Fin.
47
Auteur Travail
(Marco Dorigo et Présentent le système de colonie de fourmis (ACS), un
al.,1997) algorithme distribué appliqué au problème du voyageur.
(Bautista et al.,2008) Continuent l’étude qui a débuté en 2014 en utilisant une
méthode reposée sur les colonies de fourmis dans le but de
traiter la collecte des déchets dans une partie de Barcelone.
(RojeePradhanangaa et Proposent un algorithme de colonie de fourmis (ACO) qui
al.,2010 fonctionne dans le cadre de la pareto-optimisation pour le
routage et intègrent un algorithme de marquage pour trouver
des chemins non dominés à des fins de choix de chemin.
(Ansari Ont utilisé la technique de colonie de fourmis (ACO) pour la
MuqueetHusain et génération de séquence optimale de planification de
al.,2012) mouvement.
(LavinaMaheshwari et Présentent un algorithme d'optimisation des colonies de
Pankaj Kumar,2014 fourmis basé sur le classement afin de trouver le meilleur
itinéraire pour la collecte des déchets solides dans les villes.
Tableau III.3: Travaux relatives aux colonies de fourmis pour la collecte et le routage
Pour résoudre le problème, les fourmis artificielles construisent des itinéraires de véhicules
en choisissant successivement les villes à visiter, jusqu'à ce que chaque ville soit visitée. Chaque
fois que le choix d'une autre ville donnerait lieu à une solution infaisable pour des raisons de
capacité du véhicule, le dépôt est choisi et un nouveau circuit est démarré. Pour la sélection
d'une ville (non encore visitée), deux aspects sont pris en compte : la qualité du choix de cette
ville, une information stockée dans les traces de phéromones τ (i, j) associées à chaque arc (vi;
vj), et quel choix de ville est prometteur. Cette dernière mesure de désirabilité, appelée visibilité
et notée η (i, j), est la fonction heuristique locale mentionnée ci-dessus. Dans le cas du VRP (ou
du TSP), il est défini comme l'inverse de la distance, c'est-à-dire η (i, j) =
1 / d (i, j).
La ville suivante à visiter est sélectionnée selon une règle proportionnelle aléatoire p (i, j),
biaisée par les paramètres α et β qui déterminent l’influence relative des sentiers et de la
visibilité, respectivement.
48
α β
[τ𝑖𝑗 (𝑡)] . [ηij ]
β 𝑠𝑖 𝑗 ∈ 𝑣𝑖𝑙𝑙𝑒𝑠_𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠𝑘
𝑘( ) α
𝜌𝑖𝑗 𝑡 = ∑[τ𝑖𝑗 (𝑡 )] . [ηij ]
𝑘 ∈ 𝑣𝑖𝑙𝑙𝑒𝑠𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠𝑘
{0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
Après qu’une fourmi artificielle k ait construit une solution réalisable, les traces de
phéromone sont posées en fonction de la valeur objective L (k). Pour chaque arc (vi, vj) utilisé
par ant k, la trace de phéromone est augmentée de 1 / L (k). En plus de cela, tous les arcs
appartenant à la meilleure solution jusqu'ici (valeur objective M) sont soulignés comme si les
fourmis σ, des fourmis dites élitistes les avaient utilisés. Une fourmi élitiste augmente l'intensité
de la traînée d'un montant égal à 1 / M si l'arc (vi, vj) appartient à la meilleure solution jusqu'ici,
et à zéro sinon. En outre, une partie des traces de phéromones existantes s’évapore.
En ce qui concerne le placement initial des fourmis artificielles, il a été constaté que le
nombre de fourmis devrait être égal au nombre de villes et que chaque fourmi devrait
commencer sa tournée depuis une autre ville. L'implication pour le VRP est qu’autant de
fourmis sont utilisées qu'il y a de clients dans le VRP (c'est-à-dire m = n), et qu'une fourmi est
placée chez chaque client au début d'une itération. Après l’initialisation de l’algorithme de base
du système ant, la construction en deux étapes des itinéraires de véhicules et la mise à jour des
pistes sont répétées pour un nombre donné d’itérations.
49
La tournée sera effectuée entre les 5 sites et les 174 hôpitaux (universitaires, régionaux et
circonscriptions) situées dans les 24 gouvernorats.
50
Implémentation par CVRP :
51
La meilleure configuration obtenue :
52
La solution fournie par le TSP pour le site ZI Bizerte (Nord de la Tunisie) est :
La solution fournie par le TSP pour le site ZI Erriadh (Est de la Tunisie) est :
La solution fournie par le CVRP pour le site ZI Erriadh (Est de la Tunisie) est :
53
Ali Soua, HC Moknine,HC Ksour Essef, HC Sidi Alouane, HC Mellouleche, HU
Habib Bourguiba, HC Nasrallah, HC Hajeb, HC El Alaa, HC Haffouz, HC Chebika,
HC Sbikha, HC Ennadhour,HC Fahs, HC Grombalia, HC Beni Khalled, HC
Hammemet, HC Korba, ZI Erriadh.
Route 2 : ZI Erriadh, HC Cherarda,ZI Erriadh.
Route 3 : ZI Erriadh, HR Zaghouan, HU Hedi Chaker, ZI Erriadh.
La distance parcourus en mettre : 1235038.3812081958 m
La meilleure tournée : (HC Bir El Hfay, HC Sidi Ali Ben Aoun, HC El Sened, HC
El Gtar, ZI Gafsa, HR Gafsa, HC El Mdhila, HR Metlaoui,HC Moulares,HC
Redeyf, HR Touzer, HC Fouar , HC Douz, HR Kebili,HC Souk el Ahad,HC Bel
Khir, HC Meknasy,HC Mezzouna,HC Regueb, HC Ouled Haffouz,HR Sidi
Bouzid,HR Jimla,HC Kasserine, HC Bir El Hffay).
La distance parcourus en Kilomètre :570216 km
La solution fournie par le CVRP pour le site ZI Bizerte (Nord de la Tunisie) est :
54
Route 5 : ZI Menzel Bourguiba, Hôpital Razi, Hopital la Rabta, ZI Menzel
Bourguiba.
Route 6 : ZI Menzel Bourguiba, Hôpital Habib Thameur, HC Menzel Bouzalfa, ZI
Menzel Bourguiba.
La distance parcourus en mettre : 1159359.5255883045 m
Phéromone :
Phéromone :
55
La solution fournie par le CVRP pour le site ZI Erriadh (Et de la Tunisie) est :
56
Route 1 : ZI Gafsa, HR Gafsa, HC El Mdhila, HC El Gtar, HC Bel Khir, HC El
Sned, HC Meknassy, HC Mezzouna, HC Bir Ali, HC Regueb, HC Ouled Haffouz,
HC Jimla, HC Sbitla, HC Bir El Hfay,ZI Gafsa.
Route 2 :ZI Gafsa, HR Metlaoui, HC Redayef, HC Moulares, HC Majel Bel Abbes,
HC Feriana, HR Kasserine, HC Sidi Ali Ben Aoun,ZI Gafsa.
Route 3 : ZI Gafsa, HC Souk Lahad, HR Kebili, HC Douz, HC Fouar, HR Tozeur,
ZI Gafsa.
Route 4 : ZI Gafsa, HR Sidi Bouzid, ZI Gafsa.
La distance parcourus en mettre : 1191619.783196489 m
Phéromone :
57
On constate que l’algorithme de TSP est relativement simple. La tournée se fait d’un
hôpital à une autre, plus l’hôpital est loin moins il a de chance d’être choisi. Le TSP ne
s’applique pas à tous les types de problèmes.
On conclure que :
III.6. Conclusion
Dans le chapitre présent, nous avons souligné sur l’optimisation de la gestion des DASRI
par colonies de fourmis. Plus tard, nous avons procédé à l’application de notre méthode proposé
pour la résolution de problème de localisation- routage des déchets hospitaliers en se basant sur
des données réelles.
Pour résoudre le problème de voyageur de commerce (TSP) et le problème de tournée de
véhicule avec capacité (CVRP), nous avons utilisé l’algorithme de fourmis (ACO).
On clôture ce chapitre par les résultats obtenus qui sont des inputs de notre modèle.
58
Conclusion Générale
Les établissements de santé produisent plusieurs quantités de déchets par jour, ce qui pose
un problème de santé et d’environnement en cas de mauvaise gestion. La collecte de DAS
présente un grand défi pour la majorité de pays.
Le problème de gestion de déchets représente un problème majeur et crucial. C'est dans un
souci constant de recherche de solution à ce problème important que nous avons choisi ce thème
de mémoire.
On peut considérer que le problème de gestion de déchets est un problème de localisation-
routage, pour cette raison nous focalisons sur cette classe de problème.
Nous avons présenté d’une manière générale le problème de localisation-routage et le
problème de localisation-routage des déchets dangereux en particulier.
Dans notre mémoire, nous essayons d’examiner cette problématique en utilisant un système
d’information géographique (SIG) pour optimiser localiser les hôpitaux et les centres de
traitement des déchets des activités de soins. Plus tard, nous avons résolu le problème de
tournées de véhicules par l’algorithme de fourmis.
Au début, nous l’appliquons sur le problème de voyageur de commerce (TSP) et ensuite sur
le problème de tournées de véhicule avec capacité (CVRP).
Cette étude d’optimisation prend en charge les données recueillies à partir de la thèse de
Kanoun (2012), ce que le processus d’optimisation fournit.
Le premier chapitre est dédié de définir d’une manière générale la gestion des déchets. Dans
le deuxième chapitre nous avons conçu de présenter le système d’information géographique et
d’implanter les données structurées dans le SIG.
L’application de SIG nous permet de localiser les sites et les hôpitaux sur la carte. Il nous
fournit des données référencées. En se basant sur le résultat donné par le système d’information,
on va implémenter la méthode de tournée de véhicule par la colonie de fourmis.
Le dernier chapitre est une application réelle de la méthode proposée au problème de gestion
des Déchets des activités de soins à Risques Infectieux (DASRI).
Nous avons utilisé l’algorithme de fourmis comme une méthode de résolution pour
déterminer les tournées entre les sites et les hôpitaux.
59
Après l’implémentation, les résultats fournissent par le modèle sont largement suffisants
mais on constate que la recherche tabou est mieux que l’algorithme de fourmis pour la
résolution du problème de tournée de véhicule.
60
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