- UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALÚRGICA DE VOLTA REDONDA

PROFESSORA: SALETE SOUZA DE OLIVEIRA BUFFONI
DISCIPLINA: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Tensão de Cisalhamento Máxima Absoluta

1- Existem três planos ortogonais nos quais a tensão tangencial é nula.

2- As tensões atuantes (tensões principais) terão três valores: Um máximo, um mínimo e um

terceiro entre os dois valores. Figura 1.

Figura 1- Análise do estado geral de tensões.

Se virmos o elemento em três dimensões, isto é, nos planos y’-z’, x’-z’ e x’-y’, Figuras 2.a, 2.b e 2.c,
poderemos usar o círculo de Mohr para determinar a tensão de cisalhamento máxima no plano para
cada caso.

1
 Figura 2- Elemento em três dimensões.

3- O diâmetro do círculo de Mohr compreende as tensões principais σ int e σ min para o caso
mostrado na Figura 2.a. Pelo círculo, a tensão de cisalhamento máxima no plano é dada por:

(τ )
y' z' max = (σ int − σ min ) 2 (1)
A tensão normal média é dada por:
(σ int + σ min )
σ med = (2)
2
Como apresenta a Figura 2.e.

Figura 2 – Tensão de cisalhamento máxima para a Figura 2.a.

2
O elemento com esses componentes de tensão deve ser orientado a 45º em relação à posição do
elemento mostrado na Figura 2.a.

Os círculos de Mohr para os elementos das Figuras 2.b e 2.c também foram traçados na Figura 2.d.
Os elementos com orientação de 45º e sujeitos aos componentes das tensões de cisalhamento
máxima no plano e normal média são apresentados nas Figuras 2.f e 2.g, respectivamente.

Figura 2 – Tensão de cisalhamento máxima para a Figura 2.b e 2.c, respectivamente.

Comparando-se os três círculos da Figura 2.d vê-se que a tensão de cisalhamento máxima absoluta
será definida pelo círculo que tenha o maior raio, Figura 2.b. Dessa forma tem-se:
σ − σ min
τ abs = max (3)
max 2
E a tensão normal média associada.
σ max + σ min
σ méd = (4)
2

4- A tensão tangencial máxima, sobre qualquer plano que poderia ser passado através do ponto,
é a semidiferença entre a tensão principal máxima e mínima e atua sobre planos bissetrizes
entre os planos das tensões normais máximas e mínimas;

5- Quando existe um estado plano de tensões, uma das tensões principais é nula. Se os valores
de σ 1 e σ 2 têm o mesmo sinal, então a terceira tensão principal é zero, σ 3 = 0 .

6- A tensão tangencial máxima pode ser:

σ1 −σ2 σ1 −0 σ2 −0
ou (5)
2 2 2
Dependendo da magnitude relativa e dos sinais das tensões principais.

7- Suponha que o material seja submetido a um estado de tensão plana, tal que as tensões no
plano sejam representadas como σ max e σ int , nas direções x’e y’, respectivamente; enquanto
a tensa fora do plano na direção z’é σ min = 0 , Figura 3.a. Os círculos de Mohr que
descrevem esse estado de tensão para as orientações do elemento em torno de cada eixo de
coordenadas são mostrados na Figura 3.b

3
 Figura 3 - Elemento submetido a um estado plano de tensão.

Vê-se através da Figura 3 que apesar da tensão de cisalhamento máxima no plano ser
(τ x' y' )max = (σ max − σ int ) 2 , esse valor não representa a tensão de cisalhamento máxima absoluta à
qual o material está sujeito. Em vez disso, pela equação (3) , ou pela Figura 3.b, temos:
σ − 0 σ máx
τ abs = (τ x' z' )max = max = (6)
max 2 2

Caso uma das tensões principais tenha o sinal contrário a da outra, as tensões serão
representadas por σ max e σ min e a tensão principal fora do plano por σ int = 0 . Os círculos de
Mohr que descrevem, o estado de tensão para as orientações do elemento em torno de cada eixo
de coordenadas são mostrados na Figura 4.b Neste caso:
τ abs = (τ x' y' )max = (σ max − σ min ) 2 (7)
max

Figura 4 - Elemento submetido a um estado plano de tensão.

4
Calcular a tensão de cisalhamento máxima absoluta, como ressaltado aqui, é importante quando se
projetam elementos feitos de material dúctil, visto que a resistência do material depende de sua
capacidade de suportar a tensão de cisalhamento .

Exercícios:
1- Em virtude do carregamento aplicado, o elemento no ponto da estrutura da Figura 5.a está
sujeito ao estado plano de tensões mostrado. Determinar as tensões principais e a tensão de
cisalhamento máxima absoluta nesse ponto.

Figura 5. Elemento sujeito a um estado plano de tensões.

Resposta: σ max = 31,2 psi , σ int = 0 , σ min = −51,2 psi , τ abs = 41,2 psi , σ med = −10 psi
max

Figura 5- Resposta do exercício 1.

5
2- O ponto na superfície do vaso de pressão cilíndrico da Figura 6 está submetido a um estado
plano de tensões. Determinar a tensão de cisalhamento máxima absoluta nesse ponto.

Figura 7 – Vaso de Pressão.

τ abs = 16 MPa
max

σ méd = 16 MPa

Figura 6- Resposta do Exercício 2.

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 3- Desenhar os três círculos de Mohr que descrevem cada um dos seguintes estados de tensão .

Figura 7 – Paralelepípedos de Tensões.

Respostas:
a) σ max = 6 ksi , σ int = σ min = 0
b) σ max = 50 MPa σ int = 0 σ min = −40 MPa
c) σ max = 600 psi , σ int = 200 psi σ min = 100 psi
d) σ max = 0 , σ int = −7 ksi σ min = −9 ksi
e) σ max = σ int = σ min = −30 MPa

Referências Bibliográficas:
1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistência dos Materiais, 3.º Ed., Makron Books, 1995.
2. Gere, J. M. Mecânica dos Materiais, Editora Thomson Learning
3. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais, 3.º Ed., Editora Livros Técnicos e Científicos, 2000.

Observações:
1- O presente texto é baseado nas referências citadas.
2- Todas as figuras se encontram nas referências citadas.