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DEPARTAMENTO DE ESTADÍSTICA Y MATEMÁTICAS

PROFESOR SERGIO IVÁN RESTREPO OCHOA

REGLAS DE DERIVACIÓN VECTORIAL


m
Sea a y f (a) una función de a , entonces la derivada de la función f con
respecto al vector a es un vector de m × 1 que se obtiene al derivar f con respecto a cada
elemento de a; esto es,

 f (a) / a1 
 
f (a)  f (a) / a2 

a  
 
f (a) / am 

Además,
f (a)  f (a) f (a) f (a) 
 
a '  a1 a2 am 

De la definición anterior se desprenden las siguientes reglas de derivación:

( )
 Si a es un vector columna de m × 1 y λ es un escalar, entonces  0m1
a
 Si a y c son vectores columna de m × 1 y λ es un escalar, entonces
(a ' c) (c ' a) (a ' c) ( c ' a)
  c y   c '
a a a ' a
 Si a es un vector columna de m × 1, R es una matriz de m × m simétrica y λ es
un escalar, entonces

(a ' Ra)


o  2 Ra
a
( a ' Ra)
o  2 a ' R
a '
( Ra) ( Ra)
o   R
a a '

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2

Observación: La derivación vectorial consiste en derivar con respecto a cada elemento


del vector y el resultado es un vector de derivadas. Para ilustrar las reglas anteriores
consideremos en siguiente caso en tres dimensiones:

Sean
 a1   c1   r11 r12 r13 
a  a2  ,  
c  c2  , R  r12 r22 r23 
 a3   c3   r13 r23 r33 

Entonces,
 c1 
 a ' c    a1 a2 a3  c2    a1c1   a2c2   a3c3
 c3 
Por lo tanto,

( a ' c) ( a ' c)  (  a ' c)


 c1 ,  c2 ,  c3
a1 a2 a3

Luego,

 ( a ' c) 
 
 a1   c 
( a ' c)  ( a ' c)   
1

   c2   c
a  a2  c 
 ( a ' c)   3 
 
 a3 

Similarmente, para la ilustrar la segunda propiedad se tiene que

 r11 r12 r13   a1 


a ' Ra   a1 a2 a3  r12 r22 r23  a2  
 r13 r23 r33   a3 
 a1 
  a1r11  a2 r12  a3r13 a1r12  a2 r22  a3r23 a1r13  a2 r23  a3r33  a2 
 a3 
 (a1r11  a1r12  a3r13 )a1  (a1r12  a2 r22  a3r23 )a2  (a1r13  a2 r23  a3r33 )a3
Luego,

2
3

a ' Ra  (a1r11  a2 r12  a3r13 )a1  (a1r12  a2 r22  a3r23 )a2


 (a1r13  a2 r23  a3r33 )a3
 a12 r11  a1a2 r12  a1a3r13  a1a2 r12  a22 r22  a2 a3r23
 a1a3r13  a2 a3r23  a32 r33
 a12 r11  a22 r22  a32 r33  2a1a2 r12  2a1a3r13  2a2 a3r23

Por lo tanto,

(a ' Ra)


 2a1r11  2a2 r12  2a3r13  2(a1r11  a2 r12  a3r13 )
a1

(a ' Ra)


 2a2 r22  2a1r12  2a3r23  2(a2 r22  a1r12  a3r23 )
a2

(a ' Ra)


 2a3r33  2a1r13  2a2 r23  2(a3r33  a1r13  a2r23 )
a3

Entonces,

 (a ' Ra) 


 
 a1   2(a r  a r  a r )   a1r11  a2 r12  a3r13 
(a ' Ra)  (a ' Ra)  
1 11 2 12 3 13

   
  2(a2 r22  a1r12  a3r23 )   2 a2 r22  a1r12  a3r23 
a  a2   2(a r  a r  a r )   a3r33  a1r13  a2 r23 
 (a ' Ra)   3 33 1 13 2 23 
 
 a3 

Ahora, como
 r11 r12 r13   a1   a1r11  a2 r12  a3r13 
Ra  r12 r22 r23  a2   a1r12  a2r22  a3r23 
 r13 r23 r33   a3   a1r13  a2r23  a3r33 

Entonces,
(a ' Ra)
 2Ra
a

Los resultados anteriores se pueden generalizar así:

Si l  f (a) con a   a1 a2 am  ' entonces

3
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 l / a1 
 
l l / a2 

a  
 
l / ak 

Este vector se puede derivar con respecto a ' y la segunda derivada es:

  l   2l  (l / a) (l / a) (l / a) 


    ... 
a '  a  a ' a  a1 a2 am 
  2l  2l  2l 
 a 2 a2a1 ama1 
 1
  2l  2l  2l 
 
  a1a2 a22 ama2 
 
 
  2l  2l  2l 
 a a am2 
 1 m a2am

MATRICES PARTICIONADAS
Cuando se construye una matriz a veces resulta útil para facilitar los procesos
algebraicos agrupar algunos de los elementos en submatrices, de esta forma se obtiene
una matriz formada por submatrices y esto es lo que se conoce como una matriz
particionada. Por ejemplo, la matriz A de 3*3 la podemos dividir de la siguiente forma
en submatrices

1 3 1
0    11
 A A12 
A  4 9
0 2   A21 A22 
 10

Un caso especial es el de la matriz diagonal por bloques que tiene la forma:

A 0 
A   11 
 0 A22 

Suma y producto de matrices particionadas.

Sean A y B matrices particionadas de la forma

A A12  Β Β12 
A   11  , Β   11 
 A21 A22  Β21 Β22 
Entonces,

4
5

A A12   Β11 Β12   A11  Β11 A12  Β12 


A  Β   11   Β   A  Β
 21
A A 22   21 Β 22   21 21 A22  Β22 
A A12   Β11 Β12   A11Β11  A12Β21 A11Β12  A12Β22 
AΒ   11  Β   A Β  A Β
 21
A A 22   21 Β 22   21 11 22 21 A21Β12  A22Β22 

Aquí se requiere que todos los productos y sumas de las submatrices sean conformables.

Observación:
Un caso frecuente de producto de matrices particionadas es el siguiente:

'
A  A  A 
A ' A   1   1    A1' A'2   1    A1' A1  A'2 A2 
 A2   A2   A2 
Inversas de matrices particionadas:

Dada la matriz particionada

A A12 
A   11 
 A21 A22 
La matriz es invertible sólo si las submatrices A11 y A22 son invertibles. En este caso,
la inversa de la matriz es:

1
1A A12   A11
1 1
(I  A12B22 A21A11 1
) A11 A12B22 
A   11    1 
 A21 A22   B22 A21A11 B22 
Donde

B22   A22  A21A11 A12 


1 1

Un caso particular:

Para la matriz diagonal por bloques se tiene que

1
1  A11 0   A11
1
0 
A    1 
 0 A22   0 A22 
Siempre que las submatrices A11  A22 sean invertibles.

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