SEÑALES Y SISTEMAS

203042

Post Tarea – Evaluación Final

Estudiante
Ricardo Oviedo Duran

Tutor
Freddy Valderrama

Grupo: 203042_ 28

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
MAYO DE 2020
Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico se encuentra
representado por la siguiente función de transferencia:

30∗a
H (s)= 2
s +424.2 s +90000
Determine:
a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema w 0 y el
coeficiente de amortiguamiento δ
b) La ganancia máxima del filtro en dB
c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganacia
del sistema
d) El ancho de banda
e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h( t)¿ .
f) La respuesta en estado estable para una entrada
x 1 ( t )=4 cos ( 0.01 t+ a )
g) La respuesta en estado estable para una entrada
x 2 ( t )=4 cos ( 200 t+ a )
h) La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=4 cos ( 1000 t )
i) Utilice software para verificar sus resultados
Solución
Tenemos que a = 5, Luego

30∗5 150
H ( s )= 2
=H ( s)= 2
s + 424.2 s +90000 s +424.2 s + ( 300 )2

K ω 02
H (s)=
s 2 +2 δs+ ω02

ω0 = Es la Frecuencia natural del sistema

ζ = Coeficiente de Amortiguamiento
a) Hallamos la frecuencia natural del sistema y el coeficiente de
amortiguamiento ζ

ω 02=90000
2
√ ω =√ 90000=w =300 rad / s
0 0 Frecuencia natural del sistema

424.2
2 α =424.2 ; entonces α = =212.1
2
2∗212.1
2 α =2 ζ w0 ; luego ζ = =0.7 coeficiente de amortiguamiento
2∗300

b) La ganancia máxima del filtro en dB

150 150 150 1
lim = 2 = = =K ;
s→o
2 2 2
s + 424.2 s+ ( 300 ) 0 +424.2∗0+ ( 300 ) 300 2
600

1
Ganancia dB = 20 log 10 K ; emtonces , 20 log 10 600 =−55.5 K=−55.56 dB
 Gráfica del comportamiento del Filtro

c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del

sistema
 La frecuencia a la cual comienza la ganancia pico es en ω=1 rad /s , es
w 300
decir: f = = =47.7 Hz
2π 2π

d) El ancho de banda
w o 300
f c= = =47.7 Hz
2π 2π

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h(t)).

Está descrita por una entrada X(s), un proceso H(s) y una salida Y(s)
Y ( s )=H ( s )∗X ( s )
Ya tenemos nuestra H ( s ), que es nuestra función de transferencia
150
H ( s )= 2
s + 424.2 s +90000
Para transformar esta señal en el dominio del tiempo aplicamos la
transformada de Laplace
x ( t )=δ (t )
x ( t ) → x ( s)
δ ( t )=1
Ya que nuestro impulso es 1, entonces la salida será igual a la función de
150
transferencia Y ( s )= 2
s +424.2 s +90000
Ahora vamos a pasarla al dominio del tiempo aplicando la transformada
inversa de Laplace
150
{
h ( t )= y ( t ) =L−1 2
s + 424.2 s+90000 }
Utilizamos la cuadrática para descomponer el denominador y nos queda:
−b −¿ √2 ¿
+¿ b −4 ac
¿
2a
150 A B
= +
4242
s 2+ s +90000 s + 2121 + 3 √ 500151 i s+ 2121 − 3 √ 500151 i
10 10 10 10 10
0

reemplazando s por
2121 −2121 3 √ 500151
500
√ 500151
e 10
t

[ (√
sin
3 500151
10 )]
t u (t) 10
−
10
i,

250
nos quedaría: A= y
√ 500151i
f) La respuesta en estado estable para una entrada x 1 ( t )=4 cos ( 0.01 t+ a )

Reemplazamos a=5; x 1 ( t )=4 cos ( 0.01 t+5 ° )

En éste caso, es una entrada coseno: A cos ( w1 t+θ )

Dónde A es la amplitud, w1 es la frecuencia angular y θ la fase

rad 5π
A=4 ; w1=0.01 ; θ=5° , pasamos aradianes , =0.087 rad
seg 180
 De acuerdo a los datos anteriores reemplazamos:
; x 1 ( t )=4 cos ( 0.01 t+ 0.087 )

150
Tenemos este filtro: H ( s )= 2
s + 424.2 s +90000

2∗212.1∗0.01
Hallamos β β=tan−1
( 3002−0.012 )
=¿ 0.0027¿

A K w0 w1 α θ β
Datos anteriores
4 1/60 300 0.0 212. 5 0.002
0 1 1 7

Reemplazamos en la fórmula
4∗1
∗( 3002 )
600
V 0 (t)= 2
∗cos ¿ ¿
√ ( 2∗212.1∗0.01 )2 + ( 3002−0.012)
600
V 0 (t)= ∗cos ( 0.01 t + 4.9973 )
90000

g) La respuesta en estado estable para una entrada x 2 ( t )=4 cos ( 200 t+ a )

Hallamos β β=tan−1
( 2∗212.1∗0.01
300 −0.01 )
2
=¿ 0.0027¿
2
 A K w0 w1 α θ β
Datos anteriores
4 1/60 300 0.0 212. 5 0.002
0 1 1 7

Reemplazamos en la fórmula
4∗1
∗( 3002 )
600
V 0 (t)= ∗cos ¿ ¿
2 2
√( 2∗212.1∗0.01 ) +( 300 −0.01 )
2 2

h) La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=4 cos ( 1000 t )

Hallamos β β=tan−1
( 2∗212.1∗0.01
300 −0.01 )
2 2
=¿ 0.0027¿

A K w0 w1 α θ β
Datos anteriores
4 1/60 300 0.0 212. 5 0.002
0 1 1 7

Reemplazamos en la fórmula
 4∗1
∗( 3002 )
600
V 0 (t)= ∗cos ¿ ¿
2 2
√( 2∗212.1∗0.01 ) +( 300 −0.01 )
2 2