Contents

Contents ................................................................................................................ 1
I. Travail Préparatoire ........................................................................................ 2
I.1. Ecrire d’équation différentielle mécanique et la solution analytique ............................... 2
I.2. Montrer que la condition nécessaire et suffisant .............................................................. 3
I.3. La solution minimisation sous la forme ........................................................................... 3
I.4. Principe optimisation Topographie .................................................................................. 5
I.5. Montrer que les coordonnées géométriques des nœuds ................................................... 6
I.6. La variation de la section carrée A(z) par la technique des différences finies ................. 7
II. Travail Numérique ......................................................................................... 9
II.1. Indiquer les conditions aux limites ................................................................................. 9
II.2. Modéliser dans l’Abaqus ................................................................................................ 9
III. Annexe ......................................................................................................... 12

1
I. Travail Préparatoire

I.1. Ecrire d’équation différentielle mécanique et la solution analytique

𝐴(𝑧 + 𝑑𝑧)

𝐴(𝑧)

𝜎𝑛
𝑊
Equation d’équilibre verticale
∑ 𝐹𝑉 = 0 => 𝜎(𝑧 + 𝑑𝑧) × 𝐴(𝑧 + 𝑑𝑧) = 𝜎(𝑧) × 𝐴(𝑧) − 𝑊
Où 𝑊 = −𝜌 × 𝑑𝑧 × 𝐴(𝑧) × 𝑔
𝐴(𝑧 + 𝑑𝑧) = 𝐴(𝑧) + 𝑑𝐴(𝑧)
𝜎(𝑧 + 𝑑𝑧) = 𝜎(𝑧) = 𝜎𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
=> 𝜎𝑛 × (𝐴(𝑧) + 𝑑𝐴(𝑧)) = 𝜎𝑛 × 𝐴(𝑧) − 𝜌 × 𝑑𝑧 × 𝐴(𝑧) × 𝑔
𝑑𝐴(𝑧) −𝜌𝑔
𝜎𝑛 × 𝑑𝐴(𝑧) = −𝜌 × 𝑑𝑧 × 𝑔 × 𝐴(𝑧) => = 𝑑𝑧
𝐴(𝑧) 𝜎𝑛
−𝜌 𝜌𝑔
ln(𝐴(𝑧)) = 𝑧 + 𝐶 => 𝐴(𝑧) = exp(𝐶) . exp( − 𝑧)
𝜎𝑛 𝜎𝑛

Condition Limite : 𝑧 = 0 ; 𝐴(𝑧 = 0) = 𝐴𝑜

𝜌𝑔
Donc 𝐴(𝑧) = 𝐴𝑜 exp( − 𝑧)
𝜎𝑛

2
 I.2. Montrer que la condition nécessaire et suffisant
𝑑𝜎𝑧 (𝑧)
• Montrer que =0
𝑑𝑧

𝑍
𝑃(𝑧)
𝜎(𝑧) = 𝑜ù 𝑃(𝑧) = 𝜎𝑛 × 𝐴(𝐻) + ∫ 𝜌𝑔𝐴(𝑧)𝑑𝑧
𝐴(𝑧) 𝐻

𝜌𝑔 𝜌𝑔
𝐴(𝑧) = 𝐴𝑜 exp (− 𝑧) => 𝐴(𝐻) = 𝐴𝑜 exp (− 𝐻)
𝜎𝑛 𝜎𝑛
−𝜌𝑔 𝑍 𝜌𝑔
𝜎𝑛 𝐴𝑜 exp ( 𝐻) + ∫𝐻 𝜌𝑔𝐴𝑜 exp (− 𝑧) 𝑑𝑧
𝜎𝑛 𝜎𝑛
𝜎(𝑧) = 𝜌𝑔
𝐴𝑜 exp (− 𝑧)
𝜎𝑛
𝑍
𝜌𝑔 𝜌𝑔 𝜌𝑔
∫ 𝜌𝑔𝐴𝑜 exp (− 𝑧) 𝑑𝑧 = 𝐴𝑜 𝜎𝑛 exp (− 𝑧) − 𝐴𝑜 𝜎𝑛 exp (− 𝐻)
𝐻 𝜎𝑛 𝜎𝑛 𝜎𝑛

−𝜌𝑔 −𝜌𝑔 −𝜌𝑔

𝜎𝑛 𝐴𝑜 exp( 𝐻)+𝐴𝑜 𝜎𝑛 exp( 𝑧)−𝐴𝑜 𝜎𝑛 exp( 𝐻)
𝜎𝑛 𝜎𝑛 𝜎𝑛
Donc, 𝜎(𝑧) = 𝜌𝑔 = 𝜎𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝐴𝑜 exp(− 𝑧)
𝜎𝑛

𝑑𝜎𝑧 (𝑧)
=> =0
𝑑𝑧

I.3. La solution minimisation sous la forme

2 𝐻 2
𝑑𝜎(𝑧) 𝑑𝜎(𝑧)
∭( ) 𝑑𝑉𝑜𝑙 = ∫ ( ) 𝐴(𝑧)𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑑𝑧
0
On a :
𝑃(𝑧) 𝑑𝜎(𝑧) 𝑃(𝑧)′ 𝐴(𝑧) − 𝐴(𝑧)′𝑃(𝑧)
𝜎(𝑧) = => =
𝐴(𝑧) 𝑑𝑧 𝐴(𝑧)2
𝐴𝑜 𝜎𝑛 𝜌𝑔
𝑃(𝑧)′ = 𝜌𝑔𝐴(𝑧) 𝑒𝑡 𝐴(𝑧)′ = exp( − 𝑧)
𝜌𝑔 𝜎𝑛
𝜌𝑔
𝑑𝜎(𝑧) 𝜌𝑔𝐴(𝑧) × 𝐴𝑜 exp (− 𝜎𝑛 𝑧) − 𝐴(𝑧)′𝑃(𝑧)
=
𝑑𝑧 𝐴(𝑧)2
2 2
𝑑𝜎(𝑧) 𝐴(𝑧)′ 𝑑𝜎(𝑧) 𝐴(𝑧)′ 𝐴(𝑧)′
= 𝜌𝑔 − 𝜎𝑛 => ( ) = (𝜌𝑔)2 − 2 𝜌𝑔𝜎𝑛 + 𝜎𝑛 2 ( )
𝑑𝑧 𝐴(𝑧) 𝑑𝑧 𝐴(𝑧) 𝐴(𝑧)
𝐻 2
′)
𝐴(𝑧)′ 𝐴(𝑧)′
Φ(𝑧, 𝐴(𝑧), 𝐴(𝑧) = ∫ [ (𝜌𝑔)2 − 2 𝜌𝑔𝜎𝑛 + 𝜎𝑛 2 ( ) ] 𝐴(𝑧)𝑑𝑧
𝐴(𝑧) 𝐴(𝑧)
0
𝐻 2
𝐴(𝑧)′
Φ(𝑧) = ∫ [ (𝜌𝑔)2 𝐴(𝑧) − 2 𝜌𝑔𝜎𝑛 𝐴(𝑧)′ + 𝜎𝑛 2
] 𝑑𝑧
𝐴(𝑧)
0

3
 𝐻

Φ(𝑧) = ∫ 𝐹(𝑧, 𝐴(𝑧), 𝐴(𝑧)′)𝑑𝑧

0
2
𝐴(𝑧)′
𝐹(𝑧, 𝐴(𝑧), 𝐴(𝑧)′) = (𝜌𝑔)2 𝐴(𝑧) − 2 𝜌𝑔𝜎𝑛 𝐴(𝑧)′ + 𝜎𝑛 2
𝐴(𝑧)
2
𝜕𝐹 𝐴(𝑧)′
𝐹𝐴 = = (𝜌𝑔)2 − 𝜎𝑛 2 ( )
𝜕𝐴 𝐴(𝑧)
𝜕𝐹 𝐴(𝑧)′
𝐹𝐴′ = = −2 𝜌𝑔𝜎𝑛 + 2𝜎𝑛 2
𝜕𝐴′ 𝐴(𝑧)
𝜕
Minimisation de fonction Φ(𝑧) ∶ 𝐹𝐴 − 𝐹𝐴′ = 0
𝜕𝑧
′ 2
𝐴(𝑧) 𝜕 𝐴(𝑧)′
(𝜌𝑔)2 − 𝜎𝑛 2 ( ) − 2𝜎𝑛 2 ( )=0
𝐴(𝑧) 𝜕𝑧 𝐴(𝑧)

𝐴(𝑧)′ 𝜕 𝐴(𝑧)′
Nous posons : =𝑇 𝑒𝑡 ( ) = 𝑇′
𝐴(𝑧) 𝜕𝑧 𝐴(𝑧)

′
(𝜌𝑔)2
2 2
(𝜌𝑔)2
=> 2𝑇 + 𝑇 − = 0 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑞 =
𝜎𝑛 2 𝜎𝑛 2
′ 2 2
2𝑇 + 𝑇 − 𝑞 = 0
Equation différentielle
𝑑𝑇
2𝑇 ′ = −𝑇 2 + 𝑞 2 <=> 2 = −𝑇 2 + 𝑞 2
𝑑𝑧
𝑑𝑇
2∫ = ∫ 𝑑𝑧
− 𝑇2 𝑞2
1 𝑞+𝑇
𝑙𝑛 ( ) = 𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑞 𝑞−𝑇
𝑞+𝑇
= exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡) <=> 𝑞 + 𝑇 = (𝑞 − 𝑇) exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡)
𝑞−𝑇
𝑇(1 + exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡)) = 𝑞(exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡) − 1)

𝑞(exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡) − 1)
=> 𝑇=
(1 + exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡))

𝐴(𝑧)′ 𝑞(exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡) − 1) 𝑑𝐴 𝑞(exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡) − 1)

= <=> ∫ =∫ 𝑑𝑧
𝐴(𝑧) (1 + exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡)) 𝐴 (exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡) + 1)

(exp(𝑞𝑧 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡) 1
ln(𝐴) − ln(𝐶2 ) = 𝑞 ∫ [ − ] 𝑑𝑧
exp(𝑞𝑧 + 𝐶1 ) + 1 exp(𝑞𝑧 + 𝐶1 ) + 1

𝐴 ln(exp(𝑞𝑧 + 𝐶1 ) + 1) 1
ln ( ) = 𝑞 [ −∫ 𝑑𝑧]
𝐶2 𝑞 exp(𝑞𝑧 + 𝐶1 ) + 1

4
 𝑑𝑢
Soit exp(𝑞𝑧 + 𝐶1 ) + 1 = 𝑢 𝑒𝑡 𝑑𝑧 =
𝑞(𝑢−1)

𝐴 ln(exp(𝑞𝑧 + 𝐶1 ) + 1) 1
<=> ln ( ) = 𝑞 [ −∫ 𝑑𝑢]
𝐶2 𝑞 𝑞𝑢(𝑢 − 1)
𝐴 𝑢−1
ln ( ) = ln(exp(𝑞𝑧 + 𝐶1 ) + 1) − ln( )
𝐶2 𝑢
𝐴 (exp(𝑞𝑧 + 𝐶1 ) + 1)2
=
𝐶2 exp(𝑞𝑧 + 𝐶1 )
Condition limite : 𝐴(𝑧 = 0) = 𝐿2 ; 𝑒𝑡 𝐴(𝑧 = ∞) = 0
(𝑒 𝑞𝑧+𝐶1 + 1)2
𝐴 = 𝐶2 ( )
𝑒 𝑞𝑧+𝐶1
(𝐶4 𝑒 𝑞𝑧 + 1)2
𝐴 = 𝐶3 ( )
𝑒 𝑞𝑧
𝑒 𝑞𝑧 (𝐶4 + 𝑒 −𝑞𝑧 )2 𝑧→∞
𝐴 = 𝐶3 ( )→ 0
𝑒 𝑞𝑧
=> 𝐶4 = 0
(𝐶4 𝑒 𝑞𝑧 + 1)2
2
𝐴(𝑧 = 0) = 𝐿 = 𝐶3 = 𝐶3
𝑒 𝑞𝑧

𝜌𝑔
−𝜎 𝑧
𝐷𝑜𝑛𝑐, 𝐴 = 𝐿2 𝑒 −𝑞𝑧 = 𝐿2 𝑒 𝑛

La solution de minimisation de cette fonctionnelle est même la question 1.

I.4. Principe optimisation Topographie

La forme après optimisation
La forme initiale de la tour topographie
N:
effort normale

H
W W

𝐴(𝑧 + 𝑑𝑧) 𝜎𝑧 (𝑧 + 𝑑𝑧)

W(z)
𝐴(𝑧) 𝜎𝑧 (𝑧)

5
La contrainte et section est constante toute section intermédiaire, Alors :
𝜌𝑔 𝜌𝑔
− 𝑧 − 𝑧
𝐴 ( 𝑧 ) = 𝐿𝑜 2 𝑒 𝜎𝑛 𝑒𝑡 𝐿 ( 𝑧 ) = 𝐿𝑜 𝑒 2𝜎𝑛

I.5. Montrer que les coordonnées géométriques des nœuds

𝑔 𝑚
On a : 𝐿(𝑧 = 0) = 120𝑚 ; 𝐻 = 300𝑚 ; 𝜎𝑛 = 6𝑀𝑃𝑎 ; 𝜌 = 7,8 ; 𝑔 = 9,81
𝑐𝑚3 𝑠2

• 𝐸𝑛 𝑧 = 0 => 𝐿(𝑧) = 𝐿𝑜 = 120𝑚

𝐿 120
𝐴 (− ; 0) = 𝐴 (− ; 0) = 𝐴(−60; 0)
2 2
𝐿 120
𝐵 (− ; 0) = 𝐵 (− ; 0) = 𝐵(−20; 0)
6 6
𝐿 120
𝐶 ( ; 0) = 𝐶 ( ; 0) = 𝐶(20; 0)
6 6
𝐿 120
𝐷 ( ; 0) = 𝐵 ( ; 0) = 𝐵(60; 0)
2 2
𝜌𝑔𝐻 7,8×9,81×300
𝐻 − 6𝜎
• 𝐸𝑛 𝑧 =
3
= 100𝑚 => 𝐿(𝑧) = 𝐿𝑜 𝑒 𝑛 = 120 × 𝑒− 6×6 = 63,42𝑚
𝐿 𝐻 63,42
𝐸 (− ; ) = 𝐸 (− ; 100) = 𝐸(−31,71; 100)
2 3 2
𝐻
𝐹 (0; ) = 𝐹(0; 100)
3
𝐿 𝐻 63.42
𝐺( ; ) = 𝐺( ; 100) = 𝐺(31,71; 100)
2 3 2
𝐻 𝐻
• 𝐸𝑛 𝑧 = = 150𝑚 => 𝐻 = (0; ) = 𝐻(0; 150)
2 2

𝜌𝑔𝐻 7,8×9,81×600
2𝐻 − 6𝜎
• 𝐸𝑛 𝑧 =
3
= 200𝑚 => 𝐿(𝑧) = 𝐿𝑜 𝑒 𝑛 = 120 × 𝑒− 6×6 = 33,52𝑚
𝐿 2𝐻 33,52
𝐼 (− ; ) = 𝐼 (− ; 200) = 𝐼(−16,76; 200)
2 3 2
𝐿 2𝐻 33,52
𝐽( ; ) = 𝐽( ; 200) = 𝐽(16,76; 200)
2 3 2
𝜌𝑔𝐻 7,8×9,81×300
− 6𝜎
• 𝐸𝑛 𝑧 = 𝐻 = 300𝑚 => 𝐿(𝑧) = 𝐿𝑜 𝑒 𝑛 = 120 × 𝑒− 2×6 = 17,72𝑚
𝐿 17,72
𝐾 (− ; 𝐻) = 𝐾 (− ; 300) = 𝐾(−8,86; 300)
2 2
𝐿 17,72
𝐿 ( ; 𝐻) = 𝐿 ( ; 300) = 𝐿(8,86; 300)
2 2

6
 A B C D E F G H I J K L
L(m) -60 -20 20 60 -31,71 0 31,71 0 -16,76 16,76 -8,86 8,86

z(m) 0 0 0 0 100 100 100 150 200 200 300 300

350

300

250

200

150

100

50

0
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80

I.6. La variation de la section carrée A(z) par la technique des différences finies
𝜌𝑔
− 𝑧
𝐴(𝑧) = 𝐿2 𝑒 𝜎𝑛

𝑑𝐴(𝑧) −𝜌𝑔 𝜎𝑛 𝑑𝐴(𝑧)

= 𝐴(𝑧) => 𝐴(𝑧) = −
𝑑𝑧 𝜎𝑛 𝜌𝑔 𝑑𝑧
𝜎𝑛 𝐴(𝑧 + ℎ) − 𝐴(𝑧)
𝐴(𝑧) = − [ ]
𝜌𝑔 ℎ
𝜎𝑛 𝜎𝑛
𝐴(𝑧 + ℎ) = ( − 1) 𝐴(𝑧)
𝜌𝑔ℎ 𝜌𝑔ℎ

𝜌𝑔ℎ
𝐴(𝑧 + ℎ) = (1 − ) 𝐴(𝑧)
𝜎𝑛

7
 𝐴(𝑛ℎ)

𝑛
𝐴(4ℎ) H
𝐴(3ℎ)
𝐴(2ℎ)

𝐴(ℎ)
𝐴(0)

➢ Calculer section EG et IJ par la méthode analytique

✓ Pour EG : z=H/3=100m
7,8×9,81×100
𝐴(100) = 1202 𝑒 − 6×1000 = 4022,59𝑚2
✓ Pour IJ : z=2H/3=200m
7,8×9,81×200
𝐴(200) = 1202 𝑒 − 6×1000 = 1123,7𝑚2
➢ Calculer section EG et IJ par la technique différences finis utilisant MatLab
(voir. Annexe pour algorithme)
✓ Pour EG : z=H/3=100m
𝐻
𝑗𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑 𝑛 = 100 ; ℎ = = 1𝑚
𝑛
𝐴(100) = 4022,26 𝑚2
✓ Pour EG : z=2H/3=200m
𝐻
𝑗𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑 𝑛 = 100 ; ℎ = = 2𝑚
𝑛

𝐴(100) = 1123,32 𝑚2
Méthode Analytique Méthode différences finis Erreur (%)
Section IJ 4022,59𝑚2 4022,26 𝑚2 0,008
Section KL 1123,7𝑚2 1123,32 𝑚2 0.033

Alors, selon le résultat ci-dessus les deux méthodes existent un peu erreur. Cela signifie quand
je prends la valeur n très grand, le résultat attends aux valeurs exactes.

8
II. Travail Numérique

II.1. Indiquer les conditions aux limites

❖ Stabilité interne pour la structure en treillis :
m : nombre des éléments
n : nombre des noeuds
r : nombre des réactions
𝑚 < 2𝑛 − 3 (𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑒)
𝑚 > 2𝑛 − 3 (𝑆𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑒)
❖ Type de la structure treillis :
𝑚 + 𝑟 − 2𝑛 < 0 (𝑆𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 ℎ𝑦𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒)
𝑚 + 𝑟 − 2𝑛 = 0 (𝑆𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑖𝑠𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒)
𝑚 + 𝑟 − 2𝑛 > 0 (𝑆𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒)
Dans notre cas : m=23, j=12
• 𝑚 > 2𝑛 − 3 => 23 > 21 ( 𝑆𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é)
• 𝑚 + 𝑟 − 2𝑛 = 0 => 𝑟 = 1 𝑐 ′ 𝑒𝑠𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑠𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑑 ′ 𝑎𝑣𝑜𝑖𝑟 𝑢𝑛𝑒 𝑟é𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
Il faut attribuer condition frontière les point A ; B ; C ; D en deux direction (x et z) pour assurer le
déplacement de la structure en deux directions, enfin la type de la structure va changer aux
structures hyperstatiques.
𝑟 = 2 × 4 = 8 ; 𝑚 = 23 ; 𝑛 = 12 => 𝑚 + 𝑟 − 2𝑛 = 7 > 0

❖ Discussion l’intersection entre barre IL et barre KJ

𝑚 = 25 ; 𝑛 = 13
𝑚 + 𝑟 = 2𝑗 => 𝑟 = 1 𝑐′𝑒𝑠𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑠𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑑′𝑎𝑣𝑜𝑖𝑟 𝑢𝑛𝑒 𝑟é𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
Donc, l’intersection entre le IL et KJ ne change pas la type de la structure.

II.2. Modéliser dans l’Abaqus

Hypothèse 𝐸 = 210𝐺𝑃𝑎 ; 𝑣 = 0.25 ; 𝜎𝑛 = 6 𝑀𝑃𝑎 ; 𝑠 = 0.01 𝑚2

𝜎𝑛 ×𝐾𝐿×√𝑠 6×106 ×8.86×√0.01
La charge ponctuelle pour nœuds K et L : 𝑃 = = = 5.316 × 106 𝑁
2 2

9
• Modélisation structure par Abaqus 2018

• La déformation de structure

10
• Les contraintes normales de structure

11
III. Annexe
%-----------------------------------------------------%
% Algorithm for finding the section at heigth H %
%-------------------By C.L.Heng-----------------------%
n=100; % Number of section
H=100; % Height of section unit (m)
h=H/n; % increcemnt step uint (m)
L0=120 ; % width at H=0 unit (m)
Rho=7.8 ; % density of steel unit (g/cm^3)
g=9.81 ; % gravity acceleration unit (m/s^2)
sigma=6 ; % stress unit (MPa)
z=0; % Start Point
f=inline('L0.^2*exp(-Rho*g*z/sigma/1000)','L0','Rho','g','sigma','z');
for i=h:h:H
z=i-h;
A=feval(f,L0,Rho,g,sigma,z);
A=(1-Rho*g*h/sigma/1000)*A;
end
format long
Section=A % unit (m^2)

12