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Système de transmission Série WIMT

Sans fils "TOR" et "ANA"

Présentation
Les systèmes de transmission sans fil, série WIMT permettent :
 De commander à distance un équipement
 D’échanger des informations de type "tout ou rien" et
"Analogique" entre 2 ou plusieurs équipements.
tout en s’affranchissant des contraintes liées aux câbles de liaisons.
Les entrées des séries WIMT sont directement compatibles avec des :
 Contacts secs : Relais, Boutons poussoirs, boutons rotatifs, …
 Sorties statiques PNP : Automates, Détecteurs, Capteurs…

De nombreuses applications :
 Automatisation de sites industriels, portuaires, agricoles,
traitements de déchets, infrastructure…
- Signalisation et surveillance d’alarmes techniques
de machines vers salle de contrôle.
- Commande à distance de machines
- Echange d’informations ou de commandes entre
ponts roulants, chariots filoguidés, transbordeurs,
transstockeurs, ouverture de porte….
- Commande d’éclairage, panneaux de
signalisations, dégrilleurs…

Les systèmes WIMT utilisent une technologie radio éprouvée en milieu


difficile, dans la bande de fréquence 868 MHZ (fréquence libre de droit Le choix WIMT
pour l’utilisateur). Cette technologie permet d’envoyer des informations
jusqu’à 5 km (en espace dégagé) tout en apportant une sécurité dans
l’acheminement des commandes envoyées. La gamme WIMT apporte Une mise en oeuvre très simple : les signaux se
une réelle avancée dans le domaine de transmission sans fil en trouvant sur les entrées sont automatiquement
permettant de vérifier qu’un ordre a bien été exécuté. recopiés sur les sorties du module distant.

Grâce à son mode bidirectionnel, on peut commander


Sécurité d’utilisation :
à distance un organe, avec la possibilité de vérifier la
Les systèmes WIM sont dotés de dispositifs pour garantir qu’un appareil ne bonne exécution de la commande.
puisse être commandé que par autre produit autorisé :
 Identifiant pour chaque appareil. Un choix d’antennes permettant une adaptation
 Identifiant de destination pour garantir que l’appareil ne optimale à l’environnement.
puisse dialoguer qu’avec un appareil autorisé.
Une émission radio permanente ou trigger (émission
 Codage de la trame radio émise et CRC pour garantir sur changement d’état des entrées).
l’intégrité de la trame reçue.
 Protocole interne pour demander la confirmation d’une trame Une portée jusqu’à 5 km *
non comprise.
 16 canaux pour assurer un dialogue optimum. Alimentation 10 à 30 VDC.

Fixation rapide sur rail suivant la norme EN 50022-35.


Installation :
Les produits de la gamme WIMT ont été conçus pour simplifier au Raccordement sur borniers à vis débrochables.
maximum leur installation et leur exploitation.
- Une fixation sur rail DIN Voyants de signalisation d’état des entrées et sorties et de
la liaison radio.
- Un choix du canal radio par roue codeuse en face avant.
- Un raccordement sur borniers débrochables.

* en espace dégagé et fonction du canal sélectionné.


Lors de la mise en service, le plus important sera la position des antennes,
elles devront être positionnées le plus haut possible tout en se rapprochant
de la situation idéale où les antennes seraient positionnées à vue.

FT407
0806
Description des systèmes WIMT :
Les produits de la gamme WIMT sont prévus pour envoyer des informations tout ou rien, d’un point A vers un point B, mais aussi
du point B vers le point A. Cette fonction de bi-directionnalité est très importante pour la commande d’un équipement distant
de plusieurs kilomètres. Elle permet d’envoyer des informations de commande dans les 2 sens mais surtout de pouvoir
s’assurer que l’ordre de commande a bien été exécuté.

Exemple d’application de la commande d’une pompe à distance :

Arrêt : E2
Marche : E1
Point B

Arrêt : S1

Arrêt : S2
Voyant contacteur Point A
collé
Voyant moteur Contact de recopie du contacteur.
démarré

- Le bouton poussoir E1 permet d’envoyer un ordre de démarrage de la pompe. Con tact du contrôleur de vitesse.
- Le bouton poussoir E2 permet d’envoyer un ordre d’arrêt de la pompe.
- Les 2 voyants permettent de vérifier la bonne exécution des commandes

Exemple d’un appel cariste :

Info vers automate le


cariste arrive
V1 : Le cariste Jusqu’à 5km en
a reçu l’appel espace dégagé

Présence palette
Ligne 1

Ligne 1 Ligne 2 Ligne 3

V21
V12 V31
BP2

Ligne 2

Jusqu’à 5km en
espace dégagé

V3 : Le cariste
a reçu l’appel

BP1

Ligne 3
- La ligne N°1 appelle le cariste automatiquement dès qu’il y a une palette à emmener, dés que l’information est reçue
par le cariste, la lampe « présence palette » s’allume sur son pupitre, lui signifiant l’action à engager. Dès que la palette
sera enlevée par le cariste, l’automate de gestion de la ligne redémarrera le process.

- La ligne N°2 : le détecteur appelle le cariste pour alimenter la chaîne de fabrication, Dès que le cariste arrive dans la
zone de chargement, il avertit de son arrivée par un signal lumineux en appuyant sur un bouton poussoir BP2.

- Les lignes n°3 : un opérateur charge la palette, une fois le chargement réalisé, l’opérateur appuie sur un bouton pour
que le cariste vienne chercher la palette. L’opérateur est informé par retour, que le cariste a reçu l’appel.

Tous les systèmes de la gamme WIMT fonctionnent sur ce principe. Cette gamme se décline ensuite en fonction du nombre
d’entrées / sorties nécessaires à l’application.

Configurations possibles :
xE : Nombre d’entrées tout ou rien xS : Nombre de sorties tout ou rien
xEA : Nombre d’entrées analogiques xSA : Nombre de sorties analogiques

Références à
Configuration commander
Commentaires
Module OEM permettant d’envoyer 2 commandes ou
informations tout ou rien, d’un point A à un point B, mais
aussi 2 commandes d’un point B vers un point A.
On peut connecter sur les entrées : boutons poussoirs, WIMOTC2
sorties d’automates, détecteurs, capteurs, .... Ensemble de 2
Les entrées seront recopiées sur les sorties toutes les 150 appareils 2 entrées / 2
ms minimum. sorties TOR.
Les sorties retombent à 0, si la transmission radio est
interrompue pendant un temps supérieur à 2,5 secondes.
Sans antenne
Alimentation : 12 VDC +/- 15%.
16 fréquences disponibles, portée en espace dégagée 500m.

NB : ce module n’est disponible que par commande de 25


pièces.

Cette configuration permet d’envoyer 2 commandes ou


informations tout ou rien d’un point A à un point B mais aussi
2 commandes d’un point B vers un point A
500 m en espace On peut connecter sur les entrées : boutons poussoirs, WIMTC2IP65
dégagé sorties d’automates, détecteurs, capteurs, .... Ensemble de 2
Produit IP65 avec antenne externe (possibilité d’utiliser une appareils 2 entrées / 2
antenne déportée) sorties TOR.
2S Alimentation 12 VDC et 24VDC.
2E Les entrées seront recopiées sur les sorties distantes toutes
les 150 ms.
Les sorties retombent à 0, si la transmission radio est
interrompue pendant un temps supérieur à 2,5 secondes.
Point A Point B
Antenne livrée avec le boîtier
Cette configuration permet d’envoyer 2 commandes ou
WIMT WIMT informations tout ou rien, d’un point A à un point B, mais
aussi 2 commandes d’un point B vers un point A
WIMTC2
On peut connecter sur les entrées : boutons poussoirs,
5 km en espace
sorties d’automates, détecteurs, capteurs, .... Ensemble de 2
dégagé
Ex. d’application : appareils 2 entrées / 2
2E 2S >> démarrage d’un moteur avec bouton poussoir marche et sorties TOR)
2E arrêt et Vérification du démarrage par retour d’information sur
2S voyant.
Sans antenne
Les entrées seront recopiées sur les sorties toutes les 150
Point A Point B ms minimum.
Les sorties retombent à 0, si la transmission radio est
interrompue pendant un temps supérieur à 2,5 secondes.

Cette configuration permet d’envoyer 2 commandes ou


informations tout ou rien et 1 commande analogique (4-20 mA)
d’un point A à un point B et vis versa.
WIMTC2A
WIMT On peut connecter sur les entrées : boutons poussoirs,
sorties d’automates, détecteurs, capteurs, .... Ensemble de 2
Ex. d’applications : appareils
5 km en espace
>> démarrage d’une pompe avec bouton poussoir marche et 2 entrées / 2 sorties
dégagé arrêt. TOR)
2S Vérification du démarrage par retour d’information sur voyant. 1 entrée / 1 sortie
2E Mesure analogique du niveau d’eau de cuve vers un afficheur. analogique
2E 1SA Les entrées seront recopiées sur les sorties toutes les 150
2S ms minimum.
1EA Les sorties retombent à 0, si la transmission radio est
Sans antenne
1EA interrompue pendant un temps supérieur à 2,5 secondes.
Point B
1SA Point A
Références à
Configuration commander
Commentaires
Cette configuration permet d’envoyer 8 commandes ou WIMTC8
informations tout ou rien d’un point A à un point B et vice (ensemble de 2 appareils 8
5 km en espace versa. entrées / 8 sorties TOR)
dégagé Ce nombre d’entrées / sorties peut être augmenté jusqu’à 32 WIMTC16
8E 8S entrées / 32 sorties par multiple de 8. (ensemble de 2 appareils 16
On peut connecter sur les entrées : boutons poussoir, sorties entrées / 16 sorties TOR)
8S 8E d’automate, détecteurs, capteurs, ... WIMTC24
Les entrées seront recopiées sur les sorties toutes les 150 ms (ensemble de 2 appareils 24
minimum. entrées / 24 sorties TOR)
Point A Point B Les sorties retombent à 0, si la transmission radio est WIMTC32
interrompue pendant un temps supérieur à 2,5 secondes. (ensemble de 2 appareils 32
entrées / 32 sorties TOR)
sans antenne

Cette configuration permet d’envoyer 4 commandes ou


informations tout ou rien d’un point A à un point B, mais aussi
4 commandes ou informations d’un point B vers un point A.
WIMTC4A
(ensemble de 2 appareils
5 km en espace On peut aussi envoyer 4 informations analogiques (4 - 20 mA) pour échanger 4E et 4S TOR
du point A vers le point B. et envoyer 4EA vers 4SA)
4E dégagé
On peut connecter sur les entrées : boutons poussoirs,
4S sorties d’automates, détecteurs, capteurs, ... Sur spécifications : il est
4S Les entrées seront recopiées sur les sorties toutes les 150 ms possible d’avoir d’autres
4E
minimum. configurations permettant
2E4EA d’augmenter le nombre
2S 4SA Les sorties tout ou rien retombent à 0, si la transmission radio d’entrées / sorties tout ou
est interrompue pendant un temps supérieur à 2,5 secondes. rien et analogiques.
Point A Point B

Cette configuration permet d’envoyer 2 commandes ou


informations tout ou rien d’un point A à un point B / C / D / E…
mais aussi 2 commandes d’un point B / C / D / E… vers un
5 km en espace 2E point A.
dégagé Les commandes du point B seront recopiées sur les sorties 1
2S
et 2 du point A et vice versa
Point B Les commandes du point C seront recopiées sur les sorties 3
et 4 du point A et vice versa
Les commandes du point D seront recopiées sur les sorties 5
WIMT
et 6 du point A et vice versa
2E Les commandes du point E seront recopiées sur les sorties 7
2S et 8 du point A et vice versa
WIM******
8E
On peut connecter sur les entrées : boutons poussoirs,
8S sorties d’automates, détecteurs, capteurs, ....
Point C
Sur spécifications
Ex. d’application : clients.
Point A
2E >> Relevé d’informations de capteurs
2S C’est un système dit « maître / esclave », le maître (point A)
interroge à tour de rôle les esclaves (B/C/D/E…) et envoie les
Point D différentes commandes aux points (B/C/D/E…) et relève en
retour les informations des points (B/C/D/E…).

Le temps de scrutation sera de 70 ms / esclave soit au total


un rafraîchissement des informations toutes les (4 x 70 ms
2E soit 280 ms).
2S Il est possible d’étendre cette configuration jusqu’à 16
Point E modules esclaves 2 voies.

Les informations de commande peuvent être générées via


le port série d’un automate (ou d’un PC) et commander ou WIMS42
lire directement des équipements Tout ou Rien. (il est configuré en
Le dialogue est réalisé à l’aide de commandes Modbus mode transparent)
2S générées par l’automate ou le PC, qui deviennent
Point A + n x WIMT2M
2E « maître » dans l’installation et qui interrogent tous les
esclaves de l’installation. (système tout ou rien
Point B à 2 entrées et 2
Dans ce cas les WIMT des points B et C sont configurés sorties configurées en
en esclave Modbus avec une adresse propre. Le WIMS42 Modbus)
du point A est lui configuré en mode « transparent ». Il
RS 485 n’est qu’une passerelle pour transformer des signaux
2S électriques de sa liaison RS232 ou RS485 en signaux
ou RS232
radio vers les esclaves Modbus.
2E Exemple d’application : Appel cariste à partir d’une sortie
Point C de conditionnement. Un automate est connecté sur le
WIMS42 du point A, les points B, C ... étant embarqués
sur les chariots. Lorsqu’une palette est prête à être
emmenée, l’automate envoie successivement au chariot
cette information. Dès qu’un cariste et libre, il appuie sur
un bouton pour prendre en compte la livraison.
Attention : le temps de scrutation et d’appui sur le bouton
dépend du nombre d’esclaves.
Nombre d’entrées Nombre de sorties Nombre d’entrées Nombre de sorties Liaison
Références produits radio
tout ou rien tout ou rien analogiques 4–20 mA analogiques 4–20 mA Commentaires
(Livré sans antenne) incluse
(par module) (par module) (Par module) (Par module)

WIMOTC2 2 2 Oui Portée 500 m*

WIMTC2IP65 2 Oui Portée 500 m*


2
livré avec antennes

WIMTC2 2 2 oui Portée 5 km*

2 1 1 oui Portée 5 km
WIMTC2A 2
*Précision 10 bits

WIMTC8 8 8 oui Portée 5 km*

WIMTC16 16 16 oui Portée 5 km*

WIMTC24 24 24 oui Portée 5 km*

WIMTC32 32 32 oui Portée 5 km*

Portée 5 km*
Attention les signaux
WIMTC4A 4 4 4 sur 1 des modules 4 sur l’autre module oui analogiques sont mono-
directionnels
Précision 12 bits

WIM***** Sur spécifications clients

Caractéristiques techniques communes


Modèle WIM*T

Alimentation VDC 10 – 30 VDC (15 – 30 VDC pour extension WIMT4AS)

< 50 mA en 5 mW
Consommation mA
< 500 mA en 500 mW (hors courant des sorties)

Fréquences MHz 868,075 MHz à 868,800 MHz

Espacement kHz 50 kHz*

Débit radio 19200 Bauds

Nombre de canaux 16 canaux réglables par roue codeuses

3 canaux à 500 mW >>> Portée 5 Km en espace dégagé


Puissance / Portée
10 canaux à 25 mW >>> portée 1,5 km en espace dégagé
Sauf WIMOTC2 / WIMTC2IP65
3 canaux à 5 mW >>> portée 500 m en espace dégagé

Sensibilité en réception dBm -110 dBm

Modes Différents modes possibles, " Miroir, Esclave Modbus"

Caractéristiques des entrées Tout ou Rien Entrées opto-couplées (Etat « 1 logique » >> tension d’entrée de 10 à 30 VCC) , Impédance 2,2 K ohms

PNP, 500 mA protégée contre les court circuits - ATTENTION : 1.5A maxi par module
Caractéristiques des sorties Tout ou Rien
Les sorties retombent à 0V, s’il y a une coupure de liaison radio > 2,5 secondes.

4 – 20 mA, résolution 10 bits, précision +/- 0,02 mA WIMT*2 e


Caractéristiques E/S analogiques
4 – 20 mA, résolution 12 bits, précision +/- 0,02 mA pour WIMT*4

Jusqu’à 5 km en espace dégagé (suivant canal sélectionné)


Portée
sauf modèle WIMOTC2 / WIMTC2IP65 >> 500 M en espace dégagé

Sur borniers débrochables


Raccordements
Embase SMA femelle pour antenne.

Température de fonctionnement °C - 20°C à + 50°C

Indice de protection boîtier Aluminium, IP40

Fixation Sur rail DIN

Agrément ETS 300220 / CE


Détermination de la portée
Les portées de nos appareils sont de 5 km en espace dégagé, cela correspond à une configuration optimale pour la propagation des ondes. Le
milieu ambiant (métallique ou non) peut modifier ces caractéristiques.
On prendra les coefficients empiriques (issus de notre expérience dans le domaine de la propagation radio) pour estimer la portée d’un système
dans un milieu ambiant :
 Les 2 antennes ne sont pas à vue et le signal doit traverser 2 ou 3 murs, on appliquera un coefficient de réduction de
30% sur la portée en champ libre.
 Les 2 antennes ne sont pas à vue et le signal doit traverser 2 ou 3 murs en béton armé, on appliquera un coefficient de
réduction de 50% sur la portée en champ libre.
 Les systèmes sont installés dans une usine avec beaucoup d’obstacles métalliques (aciérie par exemple), on appliquera
un coefficient de réduction de 50% sur la portée en champ libre.
 Une des antennes est installée dans une armoire métallique, cage d’ascenseur, le signal pourra être atténué jusqu’à
100%, pour remédier à cela on positionnera l’antenne à l’extérieur de l’armoire.

Choix de l’antenne :
Le choix de l’antenne est primordial pour garantir un bon fonctionnement de l’installation. L’antenne étant l’élément par lequel le signal sera
transmis, on veillera à ce qu’il n’y ait pas d’obstacle métallique dans son plan de rayonnement.

Plan de rayonnement
horizontal : il ne doit y En aucun cas l’antenne doit être
avoir aucun obstacle placée à l’intérieur d’une enveloppe
métallique dans ce plan métallique.
à une distance < 1m Elle peut par contre être couverte par
des matériaux non métalliques
Antenne verticale (plastique, bois, verre…)

Plan de sol (c’est l’endroit où l’on va fixer l’antenne), il peut être métallique ou non

Eléments importants lors du choix de l’antenne :

 Type d’antenne : dépend du matériau du Plan de Sol


Si métallique, il faudra prendre une antenne ¼ onde
Si non métallique, il faudra prendre une antenne ½ onde.

 Fixation : Antenne de toit (antenne fixée au travers du plan de sol par un système vis / écrou) ou
antenne de mat (à positionner en haut d’un mat)

 Longueur du câble entre l’antenne et l’embase d’antenne située sur le boîtier.

NB : La longueur du câble sera minimisée au maximum pour éviter les pertes dans celui ci.
NB : Si l’antenne n’est pas correctement choisie, le système ne fonctionnera pas correctement et la portée en sera grandement réduite.

Modèle ANT12D ANT13T ANT14T ANT17T ANT16T ANT15BZ ANTY12


Gamme de fréquence MHZ 820 MHZ – 900 MHZ
Type ½ onde ¼ onde ½ onde Bazooka Yagi
Impédance 50 50 50 50 50
Gain (antenne seule) dBi 0 dBi 0 dBi 2 dBi 4,15 dBi 11,5 dBi
Angle d’ouverture ° 360° 360° 360° 360° 60°
Polarisation V V V V V

SMA Embase Embase


Raccordement fiche SMA male fiche SMA male
male N femelle FME mâle
Câble m non 0,5 m 3,8 m 0,5 m 3,8 m non non
Ø14 mm, au travers Ø14 mm, au travers Sur mat Sur mat
Directe sur
Fixation un plan de sol un plan de sol Ø35 à 45 Ø25 à 45
le produit
métallique (métallique ou non) mm mm
95 mm + fixation 15 190 mm + fixation 11
Longueur antenne mm 360 mm 580 mm
mm mm
Epaisseur de tôle mm / 0,6 à 1,9 mm 0,6 à 5 mm / /
Compatibilité câble. A A A B C
Rallonges d’antennes

Dans certaines applications, il est nécessaire de déporter l’antenne à une distance bien supérieure à 3,8 m (longueur standard
des câbles d’antennes).

Rajouter un câble d’antenne va provoquer des pertes de puissance, liées à l’atténuation des câbles. Il est pour cela impératif
d’utiliser les câbles préconisés ci dessous pour limiter les pertes.

Références Compatibilité Désignation Atténuation

R-SMAF-SMAM-3 ANT1xx sauf ANT15BZ A Rallonge SMA femelle / SMA male longueur 3 m 20%

R-SMAF-SMAM-5-FP ANT1xx sauf ANT15BZ A Rallonge SMA femelle / SMA male longueur 5 m faible perte 13%

R-SMAF-SMAM-10-FP ANT1xx sauf ANT15BZ A Rallonge SMA femelle / SMA male longueur 10 m faible perte 25%
ANT15BZ vers WIM Cordon d’antenne N mâle / N mâle, Longueur 3 m
SMAM-NM-3 B 20%
sauf WIMSEHS avec traversée de cloison à 50cm du module radio
ANT15BZ vers WIM Cordon d’antenne N mâle / N mâle, faible perte,
SMAM-NM-10-FP 25%
sauf WIMSEHS B longueur 10 m, avec traversée de cloison à 50cm du module radio
R-NM-NF-10-FP ANT15BZ B Rallonge N femelle / N male , faible perte longueur 10m. 25%
ANTY12 vers WIM sauf
SMAM-FMEF-3 C Cordon d’antenne SMA mâle / FNE femelle, longueur 3m 20%
WIMSEHS
ANTY12 vers WIM sauf Cordon d’antenne SMA mâle / FNE femelle, faible perte, longueur
SMAM-FMEF-10-FP C 25%
WIMSEHS 10m, avec traversée de cloison à 50cm du module radio

Références à commander :
- Nos références WIM*C**** sont des couples de produits. Il faut rajouter autant d’antennes que de points de
configuration (point A / B / C/ … mentionnés dans les tableaux du paragraphe « configurations possibles »).

ANT12T ANT16T / ANT17T

ANTY12

ANT15BZ
Fiche de configuration spéciale Série WIM
Nos produits sont modulaires et configurables pour s’adapter au mieux à vos besoins. En conséquence, si les
exemples d’applications mentionnés au paragraphe « configurations possibles » ne correspondent pas tout à fait à
votre application, veuillez renseigner la fiche ci dessous, nous nous ferons un plaisir de vous proposer la solution au
plus proche de votre application.

Description de l’installation N° :

Société : Interlocuteur : Tél : Fax :

Description de l’installation et de ses contraintes :

Description de l’équipement que


l’on veut connecter au point B :

Nombre d’entrées tout ou rien :


Nombre de sorties tout ou rien :
Nombre d’entrées analogiques :
Nombre de sorties Analogiques :
Description de l’équipement au point A : Liaison série :

Description de l’équipement que


l’on veut connecter au point C :

Portée :

Temps de
scrutation Nombre d’entrées tout ou rien :
maximum : Nombre de sorties tout ou rien :
Nombre d’entrées analogiques :
Nombre de sorties analogiques :
Liaison série :
Nombre d’entrées tout ou rien :
Nombre de sorties tout ou rien :
Nombre d’entrées analogiques : Description de l’équipement que
Nombre de sorties analogiques : l’on veut connecter au point D :
Liaison série RS485 :
Liaison série RS232 :
Quel équipement est connecté sur le port
série ?

Cet équipement gère t’il le protocole ? Nombre d’entrées tout ou rien :


Nombre de sorties tout ou rien :
Nombre d’entrées analogiques :
Nombre de sorties analogiques :
Liaison série :

NB : si le nombre de point est > 4, le


mentionner
ASTEEL SENSOR – FT407

Les produits présentés dans ce document sont susceptibles d'évolutions. Les descriptions et caractéristiques ne sont pas contractuelles.
Distributeur
di-soric SAS
19, chemin du vieux chêne
FR-38240 MEYLAN
TEL : +33 (0) 476 616 590
JAYSENSOR FAX
WEB
: +33 (0) 476 616 598
: http://www.di-soric.fr

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