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II - 10

Calculs des déplacements


Philippe.Bouillard@ulb.ac.be
version 5 décembre 2011

Calcul des déplacements


 Motivation
 Déformée due à la flexion
– équation différentielle et CL
– intégration directe
– intégrales de Mohr
 Effet de l’effort tranchant
 Introduction aux systèmes hyperstatiques
– [Frey, T. II, Chap. 10 & 12]

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Calcul des déplacements
 Motivation
– États Limites de Service (ELS)
• limiter la déformabilité (les déplacements) des
structures
• souvent, critère plus exigeant que celui de résistance
– Structures hyperstatiques
• détermination des inconnues hyperstatiques

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Déformée due à la flexion


 flexion simple plane
 axe initialement rectiligne, actions
perpendiculaires
 petits déplacements (linéarisation
géométrique)
 effets de M et de T dissociés
 on cherche l’équation de la déformée de l’axe
= ligne élastique

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Ligne élastique
 On a : 1 M
=−
Ry EI z
 Or,
1 y"
= ≈ y"
(
R y 1 + y '2 )3
2
linéarisation
géométrique
M
y" = −
EI (***)

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Démonstration alternative
 Petits déplacements, petites rotations
ds = Rdθ
1 dθ
=
R ds

θ petit ⇒ cos θ ≈ 1 ⇒ ds ≈ dx [Frey, 2000, Vol. 2]

1 dθ d 2 y dy
≈ = car θ =
R dx dx 2 dx
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Allongement des poutres fléchies

dx + u + du = u + ds cos θ
≈ u + dx

du ≈ 0
en petits déplacements,
[Frey, 2000, Vol. 2]
la portée d’une poutre fléchie ne varie pas

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Équations différentielles des poutres fléchies

EIy " = − M
dM
( EIy ") ' = −T car T =
dx
dT
( EIy ") " = q car q = −
dx
Cas particulier : EI constant

q équation différentielle
y (4 ) = du 4ème ordre
EI

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Conditions aux limites
 conditions sur y
– flèche imposée (appuis)
 conditions sur y′
– rotation imposée (encastrement)
 conditions sur y″
– moment fléchissant imposé (extrémité libre)
 conditions sur y ′ ″
– effort tranchant imposé (extrémité libre)

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Conditions aux limites


M = 0 ⇒ y′′ = 0
T = 0 ⇒ y′′′ = 0

y=0
M = 0 ⇒ y′′ = 0 y g = yd
y=0 y′g = y′d
θ = 0 ⇒ y′ = 0

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Intégration directe

[Frey, 2000, Vol. 2]

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Intégration directe

[Frey, 2000, Vol. 2]

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Intégration directe
 avantage
– on trouve y(x) en tout point

 inconvénient
– en général, on cherche y et θ en quelques points
– → trouver une méthode de calcul plus adaptée

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Remarques (1)
 cas de la flexion pure
– M = cste ⇒ y″= cste ⇒ y est une parabole
– 1/R=-M/EI ⇒ y est un cercle
– l’approximation vient de 1 y"
= ≈ y"
R y 1 + y '2 3 2 ( )
– valable uniquement si les déplacements sont
petits

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Remarques (2)
 grands déplacements
– le principe de superposition n’est plus valable
– les sollicitations dépendent de la configuration
déformée

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Théorèmes des travaux virtuels


 T.V. : forces réelles - déplacements virtuels

∫ f i u 'i dV + ∫ Ti (n )u 'i dS = ∫ τ ij a 'ij dV ∀u 'i


V S V

 T.V. : forces virtuelles - déplacements réels

∫ f 'i ui dV + ∫ T 'i(n ) ui dS = ∫ τ 'ij aij dV


V S V

∀f 'i , T 'i(n ) ,τ 'ij en équilibre

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Intégrales de Mohr
 choisir les forces et les contraintes virtuelles
en équilibre en plaçant une force unitaire dans
le sens du déplacement cherché

∫ f 'i ui dV + ∫ T 'i(n ) ui dS =1 δ
V S

 δ = déplacement cherché

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Contribution de M
M ' y My
∫ τ 'ij aij dV = ∫
V
V
I EI
dV

=∫
MM '
EI 2
(∫ y dA)dx
A
2

MM '
=∫ dx
L
EI

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Contribution de N

N' N
∫ τ 'ij aijdV = ∫
V
V
A EA
dV

=∫
NN '
EA2 ∫A
( )
dA dx
L

NN '
=∫ dx
L
EA

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Contribution de T
T ' S TS
∫ τ 'ij aijdV = ∫
V
V
Ib GIb
dV
χ= facteur de correction

TT '  A S2 
=∫  2 ∫A b2 dAdx
L
GA I
TT '
=∫χ dx
L
GA

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Intégrale de Mohr
 MM ' NN ' TT ' 
δ = ∫ + +χ dx
L
EI EA GA 

moment fléchissant moment fléchissant dû à une force


dû aux actions réelles unitaire placée au point où l’on
cherche le déplacement dans la
direction et le sens de celui-ci

En général,
 MM ' 
δ = ∫ dx
L  EI 

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Calculs pratiques

Tableau de

1
LL∫ M ′M ′′dx
Exemple 1a:
déplacement

A
2
qL M
2 

flèche en A
A
M′ L 1 qL2 qL4
L  δ= L=
EI 4 2 8EI

Exemple 1b : rotation

A
qL 2 M
2 

rotation en A
L 1 qL2 qL3
M′
θ= 1=
1  EI 3 2 6 EI

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Exemple 2

[Frey, 2000, Vol. 2]

1 1
L 1 + 2 − 4 qL2 L 5 qL4
y max = =
EI 3 8 4 384 EI

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Effets thermiques
 élévation uniforme de température
– ∆T = Taprès - Tavant ε x = α ∆T
 gradient thermique (constant)
– ∆T´/h ∆T ′
εx =α y
−∆T′/2 h
h/2 ∆T

h/2 ∆T′/2

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Effets thermiques
 contribution du gradient thermique
M ' y ∆T ′

V
τ 'ij aij dV = ∫
V
I
α
h
ydV

∆T ′
= ∫α M 'dx
L
h
 contribution de l’élévation uniforme
N'
∫ τ'
V
ij aij dV = ∫
V
A
α∆T dV

= ∫ α∆TN 'dx
L

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Intégrale de Mohr

MM ' NN ' TT '


δ =∫ dx + ∫ dx + ∫ χ dx
L
EI L
EA L
GA
∆T ′
+ ∫α M ' dx + ∫ α∆T N ' dx
L
h L

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Effet de l’effort tranchant

γ =χ
T aire réduite [Frey, 2000, Vol. 2]
GA A
T B=
=
GB
χ
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Effet de T : équation différentielle


 La contribution additionnelle due à T est
donnée par
T χ dT
y′ = χ ⇒ y′′ =
GA GA dx

 La ligne élastique est solution de


M q
y′′ = − −χ
EI GA

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Effet de T : exemple
 poutre isostatique sur 2 appuis, charge q
uniforme 5 qL4 L2
yM = ; yT = χ q
384 EI 8GA
5 qL4  h2 
y = yM + yT = 1 + 2,5 2 
384 EI  L 
 section rectangulaire en acier
2
χ = 6 5 ; I A = h 12 υ = 0,3; E G = 2,6

h 1 y h y
:= ⇒ T ≈ 2,5% ↑⇒ T ↑
L 10 y L y

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Effet de T : aires réduites

[Frey, 2000, Vol. 2]

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Gauchissement entravé
 résultats valables si la poutre est libre de
gauchir
 OK si T varie continûment

[Frey, 2000, Vol. 2]

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Intro aux systèmes hyperstatiques


 illustration sur un système 1x hyperstatique

[Frey, 2000, Vol. 2]

 (a) ≡ (b)
 (b) = superposition charge répartie + réaction
L qL3
flèche due à q δ A =
4 EI 2 qL
L XA = 3
flèche due à XA δ A = − X A L2 8
3EI

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