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Parcelacion Dinamica

Dinamica (Universidad del Norte Colombia)

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Parcelación de la Asignatura
Dinámica

1. Identificación de la Asignatura

División Ingenierías

Departamento Ingeniería Mecánica

Nombre de la Asignatura Dinámica

Código de la Asignatura IBA 4061

Nivel de la Asignatura Pregrado

Pre-requisitos Estática (IBA 4032), Cálculo II (MAT 1111)

Créditos 3

Horas Teóricas por Semana 3

Horas Prácticas por Semana 0

Número de Semanas 16

Idioma de la Asignatura Español

Modalidad de la Asignatura Presencial

Docente Prof. Dr.-Ing. Jonatan Núñez de la Rosa

Horario de Atención Lunes: 14:30–16:30, Miércoles: 09:30–11:30. Oficina 8-8K

2. Descripción de la Asignatura
El curso se inicia con el estudio de los conceptos básicos de la cinemática de partículas aplicados a sis-
temas de referencia absolutos. Posteriormente se introduce el concepto de movimiento relativo y se aplica
al análisis de movimiento de cuerpos rígidos con la ayuda de métodos vectoriales y geométricos. Segui-
damente se aborda la cinética de cuerpos rígidos, complementada con la formulación de expresiones para
la cantidad de movimiento y la energía cinética para el análisis de sistemas multi-cuerpo. Finalmente se
aplican los conceptos adquiridos al análisis de máquinas sencillas de uso generalizado en la ingeniería
moderna.

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3. Justificación de la Asignatura
Esta asignatura le brindará al estudiante conocimientos y habilidades requeridas en los cursos de procesos
de fabricación, diseño mecánico, diseño de elementos mecánicos.

4. Objetivo de la Asignatura
Proporcionar al estudiante una base teórica sobre los conceptos fundamentales de la dinámica de sóli-
dos rígidos que serán posteriormente aplicables a la síntesis de mecanismos, el diseño de elementos de
máquina, componentes y sistemas mecánicos.

5. Resultados de Aprendizaje
Al finalizar la asignatura, los estudiantes deben estar en capacidad de:
• Elaborar diagramas de cuerpo libre y cinético, identificando claramente las fuerzas externas e internas.
• Deducir expresiones matemáticas que permitan determinar y relacionar la posición, velocidad y acele-
ración de una partícula o cuerpo rígido tanto en el plano como en el espacio en función del tiempo o
para un instante específico.
• Deducir y aplicar las ecuaciones que gobiernan el movimiento de una partícula, cuerpo rígido o sistema
de cuerpos rígidos basándose en cualquiera de los tres métodos vistos en el curso: Newton-Euler,
Trabajo y Energía, Impulso y Momentum.
• Interpretar correctamente el enunciado de un problema propuesto y establecer las simplificaciones ade-
cuadas que permitan resolverlo a partir de las Leyes de la mecánica.
• Interpretar los resultados obtenidos de la solución de un problema mecánico en términos de los órdenes
de magnitud, dirección de cantidades vectoriales y significado físico.

6. Contenido del Curso

Unidad 1. Conceptos Fundamentales :
1.1. Historia de la Dinámica
1.2. Leyes del movimiento de Newton
1.3. Construcción de modelos y diagramas de cuerpo libre
1.4. Constricciones y grados de libertad

Unidad 2. Cinemática de una Partícula :

2.1. Vectores y sistemas de referencia
2.2. Velocidad y aceleración en un marco de referencia inercial
2.3. Velocidad y aceleración inercial en un marco de referencia rotante
2.4. El marco polar y fuerzas ficticias
2.5. Introducción al movimiento relativo

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Unidad 3. Dinámica de una Partícula :

3.1. Momentum lineal e impulso lineal
3.2. Momentum angular e impulso angular
3.3. Trabajo y potencia
3.4. Trabajo total y energía cinética
3.5. Trabajo debido a un impulso
3.6. Fuerzas conservativas y energía potencial
3.7. Energía total

Unidad 4. Cinemática de un Cuerpo Rígido :

4.1. Movimiento plano de un cuerpo rígido
4.2. Centro instantáneo de velocidad cero
4.3. Movimiento rotacional de un cuerpo rígido en el plano
4.4. Movimiento relativo en un marco de referencia rotante
4.5. Dinámica plana en un marco de referencia rotante

Unidad 5. Dinámica de un Cuerpo Rígido :

5.1. Un cuerpo rígido es un sistema de muchas partículas
5.2. Traslación del centro de masa: Primera ley de Euler
5.3. Rotación alrededor del centro de masa: Segunda ley de Euler
5.4. Rotación alrededor de un punto arbitrario en el cuerpo
5.5. Trabajo y energía de un cuerpo rígido
5.6. Una colección de cuerpos rígidos y partículas

7. Evaluación de la Asignatura
Se realizarán evaluaciones escritas de ejecución individual utilizando la técnica de desarrollo con las fechas
y porcentajes que se describen en la siguiente tabla. Los exámenes estarán basados en los talleres de
ejercicios de cada unidad que se dejarán durante el curso.

Evaluaciones Temas Fecha Porcentaje

Examen 1 Unidad 1 – Unidad 2 Semana 4 25 % (Corte M)

Examen 2 Unidad 3 Semana 8 25 % (Corte M)

Examen 3 Unidad 4 Semana 13 25 %

Examen 4 Unidad 5 Según Oficina de Registro 25 %

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8. Bibliografía
[1] Kasdin, Jeremy and Derek Paley. Engineering Dynamics. Princeton University Press, Princeton, 2011
[2] Beer, Ferdinand et al. Vector Mechanics for Engineers: Statics and Dynamics. McGraw-Hill Education,
New York, 11th edition, 2016
[3] Hibbeler, Russell. Engineering Mechanics: Statics & Dynamics. Pearson Education, New York,
14th edition, 2016
[4] Meriam, James et al. Engineering Mechanics: Dynamics. John Wiley & Sons, Hoboken, 8th edition,
2015

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