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MECATRÓNICA
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RESPUESTAS DE MANUAL
La presión aplicada a un fluido confinado se transmite sin disminución de fuerza en todas direcciones y actúa
con fuerza igual y en áreas iguales en los ángulos correspondientes.
3.- Si una fuerza de 100 lb se aplica en un área de 20 pulg. Cuadradas. ¿Cuál es la presión?
5 psi
La energía no se crea ni se destruye, es decir, lo que se gana con fuerza se pierde en velocidad o distancia.
5.- ¿Cómo se llama el componente de salida en un sistema hidráulico? ¿El componente de entrada?
Velocidad variable, reversible, protección de sobrecarga, paquetes pequeños, y pueden ser parados.
De las palabras griegas “Hidros” que quiere decir agua y “Aulos” que quiere decir tubos.
9.- ¿Qué es lo que hace que el aceite de petróleo sea apropiado como fluido hidráulico?
Que este es muy poco comprensible, se comprimirá un medio del 1% por cada 1000 psi.
20 x .4 psi = 8 psi
11.- ¿Qué puede usted decir definitivamente acerca de la presión en los lados opuestos de un orifico, cuando
el aceite está fluyendo a través de él?
Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente, usado para controlar el caudal o
generar una diferencia de presión. Para que el aceite fluya a través del orificio, tiene que haber una diferencia
de presión.
12.- ¿Qué presión esta usualmente disponible para cargar la entrada de la bomba?
Crear flujo.
15.- ¿Por qué la pérdida de presión no es usualmente un síntoma del mal funcionamiento de la bomba?
Usualmente, la presión se puede perder solamente cuando hay un paso de fuga que desviara todo el flujo de la
bomba.
17.- Si tres válvulas check de 200 psi se conectan en serie, ¿Cuánta presión se requiere para empujar el aceite
a través de las tres?
18.- ¿Cuál es la fórmula para desarrollar presión cuando se está moviendo una carga con un cilindro?
P = F/A
F=PxA
La velocidad del fluido varía inversamente como el cuadrado del diámetro interior. La fricción del fluido es
proporcional a la velocidad.
Fuerza o empuje que se ejerce a través de una distancia, es a lo que se conoce como trabajo. El porcentaje de
trabajo efectuado es la potencia.
Capítulo 2.
Dispositivo hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir potencia.
Cuando el dispositivo se opera mediante la fuerza aplicada a un líquido confinado, se denomina dispositivo
hidrostático.
3.- Indique 2 formas en que se crea una tendencia a que un líquido fluya.
5.- ¿Qué valor tiene la presión atmosférica en psi? ¿Y en psig? ¿En pulgadas de mercurio? ¿En pies de agua?
14.7 psi
30 pulgadas de mercurio
33.9088 ft de agua
La presión atmosférica al actuar sobre la superficie del líquido, equilibra el peso de la columna de mercurio al
existir un vacío perfecto en la parte superior del tubo.
44.695949 psia
Velocidad: rapidez promedio de las partículas de un fluido al pasar por un punto determinado o la distancia
promedio que viajan las partículas por unidad de tiempo.
Flujo: medida del volumen de fluido que pasa por un punto en un tiempo determinado.
Sucede una diferencia de presión la cual es necesaria para vencer la fricción en la línea.
11.- ¿La presión de las bombas trabajando es la suma de cuales presiones trabajando?
Cuando las partículas de un fluido se desplazan en forma suave y paralela a la dirección del flujo, cuando esto
ocurre se dice que el flujo es laminar.
Por cambios abruptos en la dirección o en el área de la sección transversal o por una velocidad excesiva.
14.- ¿Cuáles son las 2 formas en que encontramos energía en el fluido hidráulico?
Energía cinética en forma del peso y velocidad del fluido, y energía potencial en la forma de presión.
En un sistema con un porcentaje de fluido constante, la energía se transforma de una forma a la otra cada vez
que varía el área de la sección transversal de la tubería.
16.- Mencione tres clases de líneas de trabajo y diga que función tiene cada una de ellas.
Línea piloto (guiones largos): lleva el fluido que se utiliza para controlar el funcionamiento de una válvula u
otro componente.
Se denomina sobre al cuadrado que lleva el símbolo de la válvula, solo lleva un sobre.
19.- ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan hasta el fondo del símbolo del depósito?
20.- ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la Fig. 2-18? ¿Y las de la valvula de alivio?
Transmisión de potencia: El líquido debe fluir de una manera rápida y con facilidad entre
los orificios de los elementos, de esta manera la reducción de fricción y de resistencia
interna de un elemento permitirá un accionamiento instantáneo.
Lubricación: Como característica principal para la lubricación el fluido (aceite) deberá
contener buenos aditivos para contraer el desgaste así como la protección contra la
oxidación. Los aceites “MS” son altamente recomendables para los sistemas hidráulicos de
equipo móvil.
Sellar Tolerancias: Son el estrecho ajuste mecánico y la viscosidad del aceite los factores
que determinen el factor de fuga que existirán es por ello que el fluido que se seleccione
será el único sello contra la presión en el interior de un componente.
Enfriamiento: La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del
depósito hace que el calor disminuya dentro del sistema.
7. ¿Qué tipo de fluido hidráulico posee las mejores propiedades naturales de lubricación?
El aceite derivado del petróleo posee propiedades naturales que lo siguen colocando como uno de los
mejores lubricantes, como por ejemplo: Algunos aceites crudos cuentan con propiedades lubricantes o anti
desgaste superiores a los comunes.
11. ¿Cuáles son los tres factores que determinan las propiedades de un aceite hidráulico?
Los tres factores que determinan las propiedades de un fluido son:
I. El tipo de petróleo crudo que se utilice.
II. El grado y método de refinamiento.
III. Los aditivos que se usen.
12. ¿Cuáles son los tres tipos fundamentales de fluido hidráulico resistente a la combustión?
Existen tres tipos fundamentales de fluidos hidráulicos resistentes a la combustión:
Glicol-Agua
a. Los fluidos de agua y glicol están compuestos de 35 a 40% de agua que proporcionan
resistencia a la combustión.
b. Un glicol (Substancia química sintética de la misma familia que los anticongelantes
permanentes, como el etileno y otros glicoles).
c. Un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad.
d. Contienen también aditivos que evitan la formación de espuma, la oxidación y
corrosión y mejoran la lubricación.
Emulsiones de Agua y Aceite
a. Dependen del contenido de agua para lograr las propiedades de resistencia a la
combustión.
b. Además del agua y el aceite, estas mezclas contienen emulsificadores,
estabilizadores y otros aditivos que mantienen unidos a los dos líquidos.
Sintéticos
Los fluidos sintéticos resistentes a la combustión son productos químicos sintetizados en el
laboratorio que ya de por sí, son menos combustibles que los aceites derivados del petróleo. Entre
estos son típicos:
i. Los ésteres de fosfato
ii. Los hidrocarburos de clorinados(halogenados)
iii. Los fluidos de base sintética que son mezclas de 1 y 2 y pueden contener además, otros
materiales.
.
13. ¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que no es compatible son los sellos de Buna o Neopreno?
Los fluidos sintéticos no son compatibles con los sellos comúnmente usados de Nitrilo (Buna) y Neopreno.
Por lo tanto cuando se ha estado utilizando aceite, agua y glicol o agua y aceite y se desea pasar a fluido
sintético, se hace necesario desmontar todos los elementos y cambiar los sellos.
14. ¿Qué tipo de fluido hidráulico resistente a la combustión es el mejor para operación a altas
temperaturas?
Puesto que los fluidos sintéticos no contienen ni agua ni ninguna otra materia volátil, funcionan bien a altas
temperaturas sin perder ninguno de sus elementos esenciales. Son también adecuados para sistemas de alta
presión. Los Fluidos sintéticos resistentes a la combustión no son los que mejor funcionan en sistemas de baja
temperatura. En ambientes fríos puede ser necesario un calentamiento auxiliar.
15. ¿En qué forma afecta la gravedad especifica del fluido a las condiciones de entrada de la bomba?
Tomando en consideración que la gravedad especifica no es lo mismo que la densidad puesto que la gravedad
específica indica la densidad del líquido comparada con la densidad de un volumen igual de agua a una
temperatura de referencia.
Los fluidos sintéticos poseen mayor gravedad especifica por sus propiedades pero que los de cualquier otro
tipo y las condiciones de entrada de la bomba requieren de un cuidado especial cuando se les usa.
La combinación de Agua-Glicol posee una alta gravedad especifica (El más pesado que el aceite) que puede
crear un vació más alto en las entradas de las bombas. Ciertos metales como el Zinc, el Cadmium y el
Magnesio reaccionan con los fluidos de agua y glicol y no se pueden utilizar en aquellos sistemas en que se
deben usar pinturas y esmaltes compatibles, junto con estos fluidos.
16. ¿Cuál es el factor más importante para un buen mantenimiento del fluido?
Para el mantenimiento hidráulico, de cualquier tipo, no es un artículo de bajo costo. Además, el cambio de
fluido y enjuague o limpieza de sistemas que no hayan recibido el mantenimiento adecuado cuesta tiempo y
dinero. Por lo tanto, resulta importante tener un cuidado adecuado del fluido.
Entonces los dos factores altamente considerables para tener al fluido en buen estado son el costo y tiempo
dentro de un proceso.
Capítulo 4
Tuberías y SELLOS HIDRAULICOS
Normalmente, el grosor de la pared se expresa como un número de la cédula. Los números de la cédula son
específicos por el Instituto Nacional Americano Estándar (ANSI) de 10 a 160. Los números abarcan diez
juegos de gruesos de pared.
La rosca de la tubería es ahusada del lado contrario del tubo y también en algunos de los ajustes de manguera
que tienen rosca derecha. Las uniones son selladas con un ajuste intermedio entre las roscas hembra y macho
y se aprieta la tubería.
Machos y hembras especiales se requieren para roscar las tuberías y conexiones del sistema hidráulico. Las
roscas son del tipo “sello-seco”. Estas son diferentes a las roscas de la tubería estándar al unir el fondo de la
soldadura y la solera antes de los flancos, y así evita los espacios espirales.
4. ¿Qué ventajas tiene el tubing sobre la tubería?
La tubería de acero sin costura ofrece mayores ventajas para la plomería hidráulica. La tubería se puede
doblar en cualquier forma, es más fácil de manejar y se puede usar y volver a usar sin problema de sello.
Normalmente se pueden reducir el número de uniones.
En los sistemas de bajo volumen, la tubería puede controlar mejor presiones más altas y fluir con mayor
fluidez y menos peso, Sin embargo, es más costo lo mismo aplica para las conexiones que este lleva.
La tubería nunca se sella con rosca, pero con varias clases de conexiones. Algunos de estos sellan al contacto
de metal con metal. Estos son conocidos como conexiones de compresión y pueden ser de tipo acampanado o
sin acampanar. Otros usan sellos O-ring o comparable. Además de las conexiones roscadas o de brida también
hay ajustes soldados en los tubos muy largos.
Una manguera flexible contiene presión debido a las capas que la conforman; entre mayor número de capas la
manguera flexible soportara mayor presión, de igual manera el movimiento y la reducción de diámetro debido
al número de capas mantendrán la presión generada dentro hasta que esta se libere.
La manguera flexible es la que se usa cuando las líneas hidráulicas están sujetas a movimiento. La manguera
es fabricada en capas de hule sintético y trenzado o de alambre. Las trenzas de alambre permiten mayores
presiones.
La capa interior de la manguera debe ser compatible al aceite que se use. La capa exterior normalmente es
hule para proteger la capa de trenzas. La manguera puede tener desde tres capas o más una de trenzas o puede
tener múltiples capas, esto depende de la presión que se vaya a usar. Cuando hay varias capas de alambre
estas se pueden alternar con capas de hule o se pueden colocar todas, una encima de la otra.
Se recomienda que antes de instalar la tubería se haga lo siguiente: lijar, desengrasar y sumergir el tubo en un
tanque de ácido diluido.
Probablemente el sello más común en el uso del equipo hidráulico moderno sea el O-ring. Un O-ring es un
sello de hule sintético moldeado que tiene una sección transversal redonda en libre estado.
Se efectúan en las juntas teóricas ³O´ este es un elemento dinámico actuado tanto por presión como por
compresión. La presión fuerza la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos
diámetros. De esta manera se efectúa un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana.
Es un sello que esta comprimido entre dos partes rígidas se clasifica como un sello estático. Los sellos
estáticos son utilizados en cilindros hidráulicos cuando las presiones de trabajo son bajas o como
complemento de sellos más complejos, son elementos básicos en la prevención de fugas. Las aplicaciones de
los sellos estáticos son relativamente sencillas. Son esencialmente no desgastables y normalmente no hay
problema si se ensamblan adecuadamente.
Los sellos de reborde son sellos dinámicos de baja presión, se usan principalmente para sellar flechas
rotatorias.
Los sellos de reborde son sellos positivos. Sellan gracias a cierta fuerza de presión. La presión en el reborde(o
un vacío atrás del reborde) lo “redoma” en contra de la flecha para hacerlo un sello más firme. No puede
soportar alta presión por que no tiene resistencia.
En algunas aplicaciones, la cámara que se está sellando alterna las condiciones de presión y vacío. Los sellos
de doble reborde se usan para aplicaciones para evitar que el aire o polvo entren y que se fugue el aceite.
Un sello de cara se usa en las aplicaciones en donde la flecha rotatoria requiera alta precisión. El sello se logra
cuando dos superficies planas están en constante contacto a menudo carbón y acero. EL compuesto fijo del
sello se adhiere a la flecha y se voltea en contra del cuerpo fijo. Una de las dos partes normalmente es de
resorte cargado para mejorar el contacto inicial y evita el desgaste. La presión aumenta la fuerza de contacto y
aprieta el sello. Como se puede suponer, la multiplicidad de las partes y la necesidad de maquinado preciso de
las caras del sello hace que este tipo de sello sea muy costoso.
Los elastómeros se pueden hacer de muchos componentes para satisfacer varias condiciones de
funcionamiento. La mayoría de los sellos de equipos hidráulicos se hacen de uno de estos elastómeros: Buna-
N (Nitrilo) Silicón, Neopreno, Teflón o Butyl.
II. Silicón
El silicón es un elastómero que tiene un porcentaje de temperaturas mucho mayor que el Buna- N y
por lo tanto es un material popular para los sellos de los ejes rotatorios y los sellos estáticos en los
sistemas de cambian su temperatura de muy fría a muy caliente.
Este conserva su forma y su habilidad de sello a 60°F y es generalmente satisfactoria en temperaturas
hasta de 400° o 500° F.
En temperaturas altas, el silicón tiende a absorber el aceite y derretirse. Esto sin embargo, no es una
desventaja particular en aplicaciones estáticas.
El silicón no se usa para sellos recíprocos ya que este se rompe y desgarra fácilmente.
Los sellos de silicón son compatibles con la mayoría de los fluidos, más aun con los fluidos
resistentes al fuego que con los de petróleo.
El remontaje se refiere al desmontaje de un empaque previamente instalado para cambiar una pieza de tubería
o manguera para volver a ser instalada en el mismo lugar sin necesidad de utilizar una nueva.
20. Mencione tres factores de funcionamiento que afecten la durabilidad del sello.
El control de las condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duración de los cierres. Los
factores que afecten a la duración de los cierres pueden ser:
La utilización de fluidos inflamables atacan y desintegran algunos cierres elastómeros. y Las
temperaturas extremadamente bajas, puede volver un cierre demasiado frágil.
Una presión excesiva debida a sobrecargas ejerce un esfuerzo adicional sobre los cierres que
pueden dañarlos originando fugas.
Ningún cierre debería instalarse o funcionar en seco. Deben ser lubricados o se gastaran
rápidamente.
Capítulo 5
Tanques y acondicionadores del fluido
7) ¿Cuál es el tamaño apropiado del depósito para un sistema con una bomba de 5-gpm?
De 40 a 60 litros.
8) ¿Qué es un filtro?
Un aparato cuya función principal es la retención por medio de un medio poroso de contaminantes
insolubles del fluido.
¿Un colador?
Es un tipo de filtro más tosco, su función principal es la retención de materiales.
II. Filtros en la línea de presión. Estos filtros pueden atrapar partículas mucho más
pequeñas que los de la línea de entrada. Estos filtros pueden ser usados en donde los
componentes del sistema son menos tolerantes al polvo que la bomba, tales como
válvulas, este filtro atrapara la contaminación fina cuando el fluido deja la bomba.
III. Filtros en la línea de Retorno. También pueden atrapar partículas muy finas antes de
que el fluido regrese a tanque. Estos filtros son útiles en los sistemas que no tienen un
deposito grade que permita a los contaminantes que se asienten. Un filtro en la línea de
retorno es lo mejor en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tenga
tolerancias muy estrechas la cual usualmente no es suficientemente protegida por un
filtro de la línea de entrada.
13) ¿Qué tipo de filtro da el tamaño de poro en el elemento para control preciso?
Los filtros de superficie se hacen de un material de tejido muy cerrado o de papel trenzado con poros
que permiten al fluido pasar a través de él. Un control muy preciso del tamaño del poro es una de las
características de los elementos del de tipo superficie.
14) ¿Qué quiere decir filtro de flujo completo?
El decir un filtro de flujo- completo queremos decir que todo el fluido que pasa por la entrada, pasa a
través del elemento filtrador. Sin embargo, en la mayoría de los filtros de flujo- completo hay una
válvula de desvió ajustada para abrirse a cierta caída de presión y desvía el fluido del filtro. Esto
evita que el depósito restrinja mucho al flujo.