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ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD DOS
ECUACIONES DIFERENCIALES MÉTODO POR SERIES DE POTENCIA Y
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Presentado a:
Francisco Javier Castellanos

Tutor

Entregado por:

Andrés Eduardo Hurtado


Código: 1061541147

Carlos Antonio Ramos


Código:

Enim Gaviria
Código:

ANUAR MORCILLO SÁNCHEZ


Código: 1061778653

Grupo: 100412_106

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
FECHA
28/Nov/2019
2019
INTRODUCCIÓN

El estudiante estudia conceptos básicos y teóricos de series de potencias,


transformada de Laplace, aplicándolos en problemas desarrollados para entender
sus aplicaciones y sus alcances.
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD COLABORATIVA

PASO 3
EJERCICIOS INDIVIDUALES
EJERCICIOS INDIVIDUALES
TIPO DE EJERCICIOS 1 – MÉTODO DE SERIES DE POTENCIAS PARA
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejercicios de Anuar Morcillo Sánchez.

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Anuar Morcillo Sánchez

c. y ' ' −2 x=0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O EXPRESIÓNMATEMÁTICA RAZÓN O


EXPLICACIÓN

 ( 1 ) y ' ' −2 x=0 Reescribiendo el


ejercicio
La solución está dada por:

y=∑ an x n ( 2 )
n=0

Como (2) es solución de (1) la satisface.



de la misma manera; y '=∑ n . an x n−1 ( 3 )
n=1

y =∑ n . ( n−1 ) . an xn −2 (4)
''

n=2

Reemplazamos (4) en (1) tenemos:

y ' ' −2 x=0


∑ n. (n−1) .a n x n−2−2 x=0


n =2

A continuación, si hacemos que;


k =n−2→ k =0
Es decir:

∑ (k + 2).(k +1) .a k+2 x k −2 x =0


k=0

Expandiendo tenemos:

(0+ 2) .(0+1). a 2 x 0 +(1+2).(1+1) . a3 x 1 +…−2 x=0

2. a2+6a 3 x +12 a4 x 3+ …−2 x=0

entonces tenemos que para los coeficientes de la serie que los dos primeros pueden
tomar cualquier valor rea l , y el segundo y todos los que siguen
al tercero tienen que ser 0 , conlo que nos queda :

De tal manera que la función buscada queda definida la siguiente manera:


1
y= x 3 +c 2 x+ c1 con c 1 y c 2 ϵ R
3
TIPO DE EJERCICIOS 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Anuar Morcillo Sánchez

c. L { t 2 −sin πt }

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O EXPRESIÓN RAZÓN O EXPLICACIÓN


MATEMÁTICA

  L {t 2 −sin πt } Reescribiendo el ejercicio

L { t 2 −sin πt }=L { t 2 }−L { sin πt } Usamos la propiedad de linealidad de la


transformada de Laplace
n! 2! 2 calculando las transformadas por aparte
L {t2 }= n+1
= 2+1 = 3
s s s tenemos:
π
L { sin πt }=
s +π2
2

2 π
L { t 2 −sin πt }=L { t 2 }−L { sin πt }= 3
− 2 2
s s +π
EJERCICIOS 3. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON
TRANSFORMADA DE LAPLACE

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Anuar Morcillo Sánchez

c. y ' ' + y ' =7 ; y ( 0 ) =1 , y ' ( 0 )=0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

  y ' ' + y ' =7 ; y ( 0 ) =1 , y ' ( 0 )=0 Reescribiendo el ejercicio tenemos:

L { y ' ' + y ' }=L { 7 } Aplicamos la transformada de Laplace a ambos


lados de la igualdad

L { y ' ' } + L { y ' }=L { 7 } utilizamos la propiedad de linealidad de la


transformada de Laplace

7
L { y ' ' } + L { y ' }=
s
7 Reemplazamos los valores iniciales:
S2 y ( s ) −Sy ( s )− y ´ ( 0 ) + Sy ( s ) − y ( 0 )=
s

7
S2 y ( s ) −Sy ( s )−0+ Sy ( s )−1= Factorizamos y despejamos y ( s ) :
s
7
S2 y ( s ) −Sy ( s )−0+ Sy ( s )−1=
s
7
S2 y ( s ) −1=
s

7+ s
S2 y ( s ) =
s
7+ s
y ( s )=
S2. s
7+ s
y ( s )=
S3
7+ s
y=L−1
{ }S3

7t2
y= +t
2

Ejercicios de Enim Gaviria:

Ejercicios 1 – Solución Ecuaciones Diferenciales por series de


potencia.
a. y ' ' +2 y ' + y=0


y=∑ Cn x n
n=0


y ' =∑ n C n x n−1
n=1


y ' ' =∑ n ( n−1 ) C n x n−2
n=2

∞ ∞ ∞
n−2 n−1
∑ n ( n−1 ) Cn x +2 ∑ n C n x + ∑ C n x n=0
n =2 n=1 n=0

∞ ∞

∑ ( n+2 )( n−1 ) Cn +2 x n +2 ∑ ¿ ¿
n=0 n=0

∑ [ ( n+2 ) ( n−1 ) Cn +2+ 2 ( n+ 1 ) C n+1 +C n ] x n=0


n=0

( n+2 ) ( n−1 ) C n+2 +2 ( n+1 ) Cn +1+C n=0

C n+1
C n+2=−C n−2 ( n+1 )
( n+2 ) ( n−1 )
−C 0−2C 1 −C 0
n=0 →C 2= → C 2= −C1
2 2
−C 1−4 C 2 C0 C 1
n=1→ C3 = →C 3= +
6 3 2
−C 2−6 C3 −C 0 C 1
n=2→ C 4= = −
12 8 6
−C3 −8 C4 C 0 C1
n=3 →C 5= →C 5= +
20 30 24

y=C 0 +C 1 x +C2 x 2+C 3 x 3 +C 4 x 4 +C5 x 5+ C6 x 6+ …


−C0 C0 C 1 3 −C0 C1 4 C 0 C 1 5
y=
2 ( 2
−C 1 x + +
3 2) ( x+
8
−) (
6
x + +
30 24 ) (
x … )
y=C 1 e−t +C1 t e−t

Ejercicios 2. Transformada de Laplace

a. L { π + cos 3 t }

π
cos 3 t
L { π + cos 3 t }= L

π
L { π }=
s
s s s
Lcos ( at )= 2 2
→ Lcos 3 t= 2 2 = 2
s +a s +3 s +9
π s
L { π + cos 3 t }= + 2
s s +9

Ejercicios 2. Transformada de Laplace

a. L { π + cos 3 t }
π
¿ cos 3 t
L { π + cos 3 t }= L

π
L { π }=
s
s s s
Lcos ( at )= 2 2
→ Lcos 3 t= 2 2 = 2
s +a s +3 s +9
π s
L { π + cos 3 t }= + 2
s s +9

Ejercicios 3. Solución Ecuaciones Diferenciales con transformada de


Laplace.

a. y ' ' −2 y ' =et sint ; y ( 0 )=0 , y ' ( 0 )=0.

L ( y ' ' −2 y ' )=L ( e t sint )


1
S2 y ( s ) −Sy ( s )− y ´ ( 0 )−2 [ Sy ( s ) − y ( 0 ) ] =
( S−1 )2 +1
1
S2 y ( s ) −2 Sy ( s )=
( S−1 )2 +1
1
( S−1 )2+ 1
y ( s )= 2
S −2 S

y=L−1 ( ( S−1 )2 +1
S 2−2 S
)
−1 t 1 1
y= e sint− H ( t ) + e 2 t
2 4 4

Ejercicios de Carlos Antonio Ramos:

Ejercicios 1 – Solución Ecuaciones Diferenciales por series de


potencia.

Dar solución a las siguientes ecuaciones diferenciales por el método de series


de potencia (Cada estudiante debe desarrollar el ejercicio seleccionada en la
tabla del paso 2, debe indicando la razón o argumento de cada paso en el
procedimiento efectuado)

b. y ' ' −x 2+ y ' =0

∞ ∞
iai i−1 i ai i−1
y ' =∑ x =∑ x
i=0 i! i=1 i!

∞ ∞
i (i−1) i(i−1)
y ' ' =∑ ai x i−2 =∑ ai xi −2
i=0 i! i=2 i !

i→ i+ 1

(i−1)(i+1−1)
y ' ' =∑ ai+ 1 x i+1−2
i=1 ( i+1 ) !


(i−1)i
¿∑ ai+1 x i−1
i=1 ( i+1 ) !

i
¿∑ ai+ 1 x i−1
i=1 i!

'' ai+1 i −1
y =∑ x
i=1 (i−1 ) !

ai
y ' =∑ x i−1
i=1 ( i−1 ) !
∞ ∞
ai +1 i−1 ai
y ' ' + y ' =∑ x +∑ x i−1
i=1 ( i−1 ) ! i=1 ( i−1 ) !

1
¿∑ ( ai+1+ ai) xi−1
i=1 ( i−1 ) !

y ' ' + y ' −x 2=0



1
∑ ( i−1 (ai +1+ai) x i−1−x 2=0
i=1 )!

1 1
∑ ( i−1 (ai +1+ai) x i−1+ ( a 4+ a3 ) x 2−x 2=0
i=1 )! 2!

1 a 4+ a3
∑ ( i−1
i=1 )!
(ai +1+ai) x i−1+ [ 2 ]
−1 x 2=0

a 4 +a 3
−1=0
2
a 4=2−a 3
ai+1+ai=0
ai+1=−ai
i=1
a 2=−a 1
i=2 → a3=−a 2
i=3 → a 4=2−a 3
i=4 → a5=−a 4
Ejercicios 2. Transformada de Laplace
Calcular la transformada de Laplace (Cada estudiante debe desarrollar el
ejercicio seleccionado en la tabla del paso 2, debe indicar la razón o
argumento de cada paso en el procedimiento efectuado)

b. L { 2t + πe3 t }

2 L {t } +π L {e 3 t } usamos la propiedad de linealidad


1
L {t } :
s2
1
L {e 3t }= usamos la tabla de las
s−3
transformadas de Laplace
1
¿
s−3
1 1
¿2. +π simplificamos
s 2
s−3

1 2
2. =
s2 s 2
1
2.
s2
1.2
¿ multiplicamos las fracciones
s2
2
¿
s2
1
π multiplicamos las fracciones
s−3
π
¿
s−3
2 π
¿ +
s 2
s−3
Ejercicios 3. Solución Ecuaciones Diferenciales con transformada de
Laplace.
Dar solución a las siguientes Ecuaciones diferenciales por transformada de
Laplace (Cada estudiante debe desarrollar el ejercicio seleccionado en la
tabla del paso 2, debe indicar la razón o argumento de cada paso en el
procedimiento efectuado)

b. y ' ' + y ' +2 y=x ; y ( 0 )=2 , y ' ( 0 ) =2

y ' ' + y ' +2 y=x y (0) = 2 y’(0)= 2

'
L[ y ¿ ¿ ' '+ y +2 y]=L[ x ]¿

L[ y ¿¿ ' ']+ L [ y ' ] +2 L [ y ]= L[x ]¿


1
s2 L [ y ( x ) ]−s y ( 0 )− y ' ( 0 )+ s L ( y ( x )− y ( 0 ) )+ 2 L ( y ( x ) ) =
s2
L [ y ( x ) ] =L
1
s2 L−s∗2−2+ sL−2+2 L=
s2
1
L ( s 2+ s +2 )−2 s−4=
s2
1
L ( s 2+ s +2 )= + 2 s+ 4
s2

2 1+2 s 3+ 4 s2
L ( s + s +2 )=
s2

2 s3 + 4 s2 +1
L [ y ( x ) ]=
s2 (s2 + s+2)

2 s 3 +4 s 2+1
y ( x ) =L−1 [ ]
s 2 ( s 2+ s+ 2 )
2 s3 + 4 s2 +1 A B C s+ D
2 2
= + 2+ 2
s (s +s +2) s s S +S +2

3 2 A s2 ( s2 + s+2) B s 2(s 2+ s+ 2) s2 (C s + D)( s 2+ s+ 2)


2 s + 4 s +1= + +
s s2 s2 + s+2

2 s 3+ 4 s2 +1=A s ( s 2+ s+2 )+ B ( s2 + s+2 ) + s 2(C s + D)


1
s=0=¿ 1=B .2=¿ B=
2
1
2 s 3+ 4 s2 +1=A s ( s 2+ s+2 )+ ( s 2+ s+ 2 ) +s 2 (C s+ D)
2
1 s
2 s 3+ 4 s2 +1=A s 3+ A s 2+ As 2+ s 2+ +1+C s3 + D S 2 ¿
2 2
1 1
3 2
(
2 s 3+ 4 s2 +1=¿ s ( A +C )+ s A + D+
2 ) (
+ s 2 A + +1
2 )
1
2 A + =0
2
1
A+ + D=4
2
A+C=2

1 −1
2 A + =0=¿ A= sustituimos y despejamos
2 4
−1 1 15
+ + D=4=¿ D=
4 2 4
−1 9
+C=2=¿ C=
4 4
−1 1 9 15
A= , B= ,C= , D=
4 2 4 4

9 15
s+
−1 1 4 4
y= + + 2
4 2 s + s +2
s s2
9 s+15 1 1
L−1
[ + 2−
4 ( s + s+2 ) 2 s 4 s
2
]
9 s+15 1 −1 1 1 −1 1
¿L
−1
[ 4 ( s + s+2 ) 2
2
]
+ L
s 2
− L
4 [ ]s []
1 1 1 21
4
∗9 s+15
=¿
4
∗9 s+ +
2 2 ( )
2 2
1 7 1 7
( )
s+ +
2 4
s+ +
2 4 ( )
9 1 21
∗s + ∗1
4 2 8
+
1 2 7 1 2 7
( )
s+ +
2 4
s+ +
2 4 ( )
1
9 −1
4
L
[( ) ]
s+
s+

1
2
2
2
+
7
4
+
21 −1
8
L
1
1

[( ) ]
s+ +
2
2
7 2
4
1 −1 1
+ L
s 2
1 −1 1
− L
4 s[ ] []

21
−1 −1 ∗2
9 x 7 8 x 7 x 1
y= ∗e 2
cos √ x +
( ) e 2 sen √ x + − ( )
4 2 √7 2 2 4

−x

9
−x 3 √7 e 2
sen ( √27 x ) + x − 1
y= e
4
2
cos ( √27 x)+ 4 2 4

Ejercicios de Andrés Eduardo Hurtado:


ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Andrés Eduardo Hurtado.

e. y ' ' + y =3 x2

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓNMATEMÁTICA
n
El método de resolución de ecuaciones
y ( x ) =∑ i ai x i−1 diferenciales mediante series de potencias consiste
i=0
en proponer como solución un polinomio de grado
infinito de este tipo:
n
En la ecuación planteada hay que reemplazar ese
y ̍ (x)=∑ i ai x i−1 polinomio, las derivadas del mismo son:
i=0

n
y ̎ ( x)=∑ i(i−1) ai xi −2
i=o

n n
i−2 Reemplazamos en la ecuación:
∑ i ( i−1 ) ai x + ∑ ai x i=3 x 2
i=0 i=0

0 ( 0−1 ) a0 x −2 +1 ( 1−1 ) a1 x −1 +2 ( 2−1 ) a2 x 0+3 ( 3−1 ) a3 Ahora ) a 4 x 2 +aque 2 2


tenemos
x + 4 ( 4−1 los coeficientes
0 + a1 x +a2 x =3 x
de orden
distinto de 2 en el primer miembro tiene que ser
cero, si desglosamos el primer miembro queda:

a i ⃒ i>2=0 Nos queda que :

2 a2 +a 0=0
a 1=0

Con estos cambios reescribimos la


ecuación:
2 a2 +a 0+ a2 x 2=3 x 2

Nos queda:
a 2=3
a 0=−2 a2=−6
Con lo que la solución queda:
y=3 x 2−6

TIPO DE EJERCICIOS 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Andrés Eduardo Hurtado

e. L { t 2 e 2t }

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

L { f ( t ) }=f ( s ) entonces L {t k f ( t ) }=¿ Aplicamos la regla del trasformada:

d
(−1 )k ( f (s ))
d sk

para t 2 e 2t : f ( t ) =e 2t , K =2 Usamos la tabla de la trasformada de la place:

1
L {e at }=
s−a
1
L {e 2t }=
s−2

d2 1 2
2 ( )
ds s−2
=¿ ¿

2
d 1
ds 2( s−2 )
d 1 −1
ds ( s−2 ) ¿¿
=

d 1
ds ( s−2 )
1 −1 Aplicamos leyes de los exponentes:
=a
a
d
¿
ds
df ( u ) df du Aplicamos la regla de la cadena:
= .
dx du dx

f =u−1 , u=(s−2)
d −1
( u ) d /ds( s−2)
du
d −1 −1
( u )= 2
du u
d d d
( s−2 )= ( s )− ( 2 )
ds ds ds
d d
( s )=1 ( 2 ) =0
ds ds
¿ 1−0=1
d
( s−2 )=1
ds

( −1u ) .1
2

u=(s−2) Sustituimos en la ecuación:

¿
d −1 2
( =
)
ds ( s−2 )2 (s−2)3

Ejercicio 4. Situación problema.

A partir de la situación problema planteada debe realizar los aportes


respectivos en el foro colaborativo con el fin de reconocer las características
del problema que se ha planteado y buscar el método de solución más
apropiado según las ecuaciones diferenciales de primer orden seleccionando
la respuesta correcta de las 4 alternativas.

Problema: Usar el teorema de Taylor para hallar la solución en serie de


x y ' ' +2 y ' =xy con y ( 1 )=1 y en y ' ( 1 )=0.

1 2 2 3 x4 x5 x5
A. 1+ x+ x − x +9 −44 −5 …
2 3! 4! 5! 5!
1 2 4 3 x4 x5
B. 1+ x+ x + x +10 −40 +…
2 3! 4! 5!
4 5 5
1 2 2 3 x x x
C. 1+ x − x + 9 −44 −5 …
2 3! 4! 5! 5!
4 3 x4 x5 x5
D. 1+ x+ x2 − x + 9 −22 −15 …
3! 4! 5! 5!
( x−x 0 )2 ( x −x 0 )3
f ( x )=f ( x 0 ) + ( x−x 0 ) f ´ ( x 0 )+ f ´ ´ ( x )+ f ´ ´ ´ ( x 0 ) +... .
2! 3!

( x−1 )2 ( x−1 )3
f ( x )= y ( 1 ) + ( x−1 ) y ´ ( 1 ) + y ´ ´ (1)+ y ´ ´ ´ ( 1 ) +... .
2! 3!
Para y=1, x=1 y y´(1)=0 y reemplazan en la ecuación diferencial, se tiene:

1 y ' ' +2.0' =1.1


y ' ' ( 1 )=1
Para conocer y´´´(1) hay que derivar la ecuacion diferencial

d
( x y ' ' + 2 y ' =xy ) = y ´ ´ + xy ´ ´ ´ + 2 y ´ ´= y+ xy ´
dx
y ´ ´ + xy ´ ´ ´ + 2 y ´ ´ = y+ xy ´
y´´(1) +xy´´´(1)+2y´´(1)=y+xy´(1)

1+ y ´ ´ ´ (1 ) +2.1=1+ 1.0
y ´ ´ ´ (1 ) =−2
Reemplazando y´(1), y´´(2) y y´´´(1) en la serie de Taylor se tiene:

( x−1 )2 ( x−1 )3
f ( x )=1+ ( x−1 ) .0+ .1+ . (−2 ) +... .
2! 3!

( x−1 )2 ( x−1 )3
f ( x )=1+ + . (−2 ) +... .
2! 3!
Por lo tanto, es la opción “C”

Ejercicio 5. Análisis y evaluación de la solución de una situación


planteada.

A continuación, se presenta un problema junto con su solución, de forma


deben evaluar y analizar toda la solución a la situación plantea, si considera
que todo el proceso y respuesta se encuentra de manera correcta, debe
realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y fórmulas utilizadas,
resaltando en otro color los aportes extras a la solución. Si luego del debate
el grupo considera que el proceso y/o respuesta se encuentra incorrecto, se
debe realizar la observación y corrección al error o errores encontrados
resaltando en otro color la corrección y aportes extras a la solución.

Situación problema: La ecuación diferencial que modela un circuito


eléctrico RLC dispuesto en serie es:

t
di 1
L + Ri + ∫ i ( τ ) dτ =E ( t )
dt c 0

Utilizando la transformada de Laplace encuentre i ( t ) ,si L=0.05 H ; R=1 Ω ;


c=0.02 F y E ( t )=50 [ t 3 e−t ] V e i ( 0 )=0
Solución planteada:

1. Se reemplazan los valores


t
di 1
0.005
dt
+i+ ∫ i ( τ ) dτ=50 [ t 3 +e−t ]
0.02 0

2. Se divide por 0.005

t
di
+200 i+ 1000∫ i ( τ ) dτ=10000 t 3−10000 e−t
dt 0

Hay error en coeficientes por division incorrecta, y un signo que debe ser
positivo
t
di
+200 i+ 10000∫ i ( τ ) dτ=10000 t 3+10000 e−t
dt 0

3. A cada término se le halla la transformada de Laplace

I ( s ) 30000 10000
sI ( s ) +i ( 0 ) +200 I ( s ) +1000 = 2 −
s s s−1

Se arreglan coeficientes, signos y transformada de laplace incorrectas en el


lado derecho de la igualdad

I ( s ) 60000 10000
sI ( s ) +i ( 0 ) +200 I ( s ) +10000 = 2 +
s s s+ 1

4. Se agrupan los términos de I(s)


s2 +200 s +10000 3 1
I s
( ) ( s
=10000 2 −
s s−1 ) ( )
se corrige factorizacion del lado derecho de la igualdad

s2 +200 s +1000 6 1
I ( s) ( s )
=10000 2 +
s s +1 ( )
5. Se factoriza el numerador del lado izquierdo y se despeja I(s). Se
reescribe el resultado para aplicar Transformada inversa.

10000 s 3 1
I ( s) = 2 2 (

s ( s+100 ) s s−1 )
1 3 1
I ( s ) =10000
[ 2
− 2
+
( s+100 ) ( s +100 ) s−1 ]
Se arregla factorizacion, signos y coeficientes
10000 s 6 1
I ( s) = 2 2 (

s ( s+100 ) s s+1 )
1 6 1
I ( s ) =10000 s
[ + 2+
( s+100 ) ( s ) s+1
2
]
6. Se aplica la transformada inversa para hallar i(t)

i ( t )=20000 [ t e−100t −3 ( t−1 ) e−100 (t−1 )−e−t ]

Con esto se obtiene finalmente la corriente en función del tiempo.

PASO 8
TABLA LINKS VIDEOS EXPLICATIVOS
Nombre Estudiante Ejercicios Enlace video explicativo
sustentados
Andres Eduardo Hurtado Transformada de https://www.youtube.com/watch?v=Hmmw2Oy_VJg
Laplace literal E

CONCLUSIONES
Podemos concluir que el estudiante aprendió, analizo y estudio los conceptos básicos de series

de potencia, transformada de Laplace para dar solución a problemas como ecuaciones

diferenciales y sus aplicaciones.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

“Ecuaciones diferenciales” [ CITATION Gar141 \l 9226 ] recuperado


http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=11017467

“Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas” [ CITATION Lop14 \l 9226 ] recuperado


http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10505343

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