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2ème Partie : LIAISONS MECANIQUES

CHAPITRE 2-1 : CARACTERES ET SHEMATISATION DES LIAISONS MECANIQUES


OBJECTIFS : Décrire une liaison mécanique par ses caractères et son mode d’obtention ;
Schématiser les liaisons mécaniques et les mécanismes.
Introduction
Un mécanisme est un ensemble constitué des éléments en mouvements relatifs :
Exemples – rotation du battant d’une porte à l’ouverture
- Translation du tiroir d’un bureau
On distingue onze possibilités de mouvement relatif entre deux pièces assemblées, et la schématisation
consiste à associer à chacune de ces possibilités , un symbole normalisée , correspondant à un torseur
cinématique ou d’actions mécaniques. La technologie utilisée pour assembler les pièces confère un
caractère de liaison à l’assemblage.

I- CARACTERES DES LIAISONS


On distingue 6 caractères de liaison possibles :
La liaison complète (c) : ________________________________________

____________________________________________________________

____________________________________________________________

Exemples :

La liaison partielle ( c ) : ________________________________________

____________________________________________________________

____________________________________________________________

Exemples :

La liaison rigide ( r ) : __________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

Exemples :

La liaison élastique ( r ) : _________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

Exemples :

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La liaison démontable (dé) : ____________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

Exemples :

La liaison non démontable (dé) :________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

Exemples :

II- MODES DE LIAISONS


Il y a quatre modes de liaison

La liaison par adhérence (a) :________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

Exemples :

La liaison par obstacle (a) :________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

Exemples :

La liaison directe (di) :________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

Exemples :
La liaison indirecte (di) :________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

Exemples :

REMARQUE : Au terme de l’étude des caractères et des modes de liaisons on dresse le graphe des caractères
et des modes de liaisons
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IV – NATURES OU TYPES DES LIAISONS
La nature ou le type d’une liaison mécanique est liée à la nature du mouvement relatif entre les pièces en
liaison. Elles sont résumées dans le tableau ci-dessous.

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V- SCHEMAS CINEMATIQUES DES MECANISMES
Pour établir le schéma cinématique minimal d’un mécanisme, il faut :
Faire la partition du mécanisme en mettant en évidence les classes d’équivalence (Une classe d’équivalence est
un ensemble de pièces en liaisons complètes, et effectuant un même mouvement)
Identifier les types de liaisons mécaniques entre les classes d’équivalence ;
Etablir le graphe des types de liaisons entre ces classes d’équivalence ;
Tracer alors le schéma cinématique du mécanisme en utilisant les symboles des schémas du tableau ci -dessus.
Le schéma cinématique est filiforme (les formes des pièces ne sont pas forcément respectées), et peut être plan ou
spatial.
Exemple d’application : Etau de modéliste.
Etablir le schéma cinématique minimal plan de cet étau.

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