Escuela Politécnica Superior de Elche

Ingeniería Industrial

Tec. de Fabricación Y Tec. de Máquinas

Práctica de Sistemas de Fabricación Flexible

Equipo: Unidad de Reconocimiento

1) Ejercicios Básicos
Los siguientes ejercicios se proponen como básicos para la comprensión del módulo del
sistema.

Ejercicio 1. Sensores sin contacto

Los tres sensores sin contacto de que está dotado el módulo de reconocimiento y
medición, (un sensor óptico, uno inductivo y otro capacitivo) están colocados alrededor
del carro porta-piezas.

El ejercicio consiste en combinar la información proporcionada por estos sensores

para la identificación de las piezas. Se dispone de tres conjuntos de piezas distintas:
aluminio, plástico blanco y plástico negro. En primer lugar deben regularse el campo de
acción de los sensores para su correcto funcionamiento. Colocando las piezas en el
porta-piezas debe comprobarse los leds de los sensores (o las entradas del PLC) para
rellenar la siguiente tabla:

Inductivo Capacitivo Óptico

Aluminio
Plástico blanco
Plástico negro

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla:

Variables del ejercicio 1

Alumno: Fecha:
Correspondencia Referencia en el Símbolo Dirección en PLC
esquema eléctrico

Sensor inductivo
Sensor capacitivo
Sensor óptico
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Ejercicio 2. Identificación automática (I)

Los tres sensores sin contacto de que está dotado el módulo de reconocimiento y
medición, (un sensor óptico, uno inductivo y otro capacitivo) están colocados alrededor
del carro porta-piezas.

El ejercicio consiste en distinguir dos piezas, de aluminio y de plástico blanco. El

accionamiento del interruptor Manual/Automático inicia el ciclo.

• En el caso de que en el porta-piezas se encuentre una pieza de aluminio debe

encenderse la lámpara verde.
• En el caso de que en el porta-piezas se encuentre una pieza de plástico
blanco debe encenderse la lámpara blanca.

Las lámparas deben apagarse mediante el interruptor Manual/Automático.

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla:

Variables del ejercicio 2

Alumno: Fecha:
Correspondencia Referencia en el Símbolo Dirección en PLC
esquema eléctrico

Interruptor
Manual/Automático
Sensor inductivo
Sensor capacitivo
Lámpara verde
Lámpara blanca
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Ejercicio 3. Identificación automática (II)

Los tres sensores sin contacto de que está dotado el módulo de reconocimiento y
medición, (un sensor óptico, uno inductivo y otro capacitivo) están colocados alrededor
del carro porta-piezas.

El ejercicio consiste en distinguir entre las piezas piezas, de aluminio, plástico

blanco y plástico negro. El accionamiento del interruptor Manual/Automático inicia el
ciclo.

• En el caso de que en el porta-piezas se encuentre una pieza de aluminio debe

encenderse la lámpara verde.
• En el caso de que en el porta-piezas se encuentre una pieza de plástico
blanco debe encenderse la lámpara blanca.
• En el caso de que en el porta-piezas se encuentre una pieza de plástico negro
deben encenderse ambas lámparas.

Las lámparas deben apagarse mediante el interruptor Manual/Automático.

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla:

Variables del ejercicio 3

Alumno: Fecha:
Correspondencia Referencia en el Símbolo Dirección en PLC
esquema eléctrico

Interruptor
Manual/Automático
Sensor inductivo
Sensor capacitivo
Sensor óptico
Lámpara verde
Lámpara blanca
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2) Ejercicios de Ampliación
Ejercicio 1. Temporizadores

El potenciómetro analógico se encuentra solidario al vástago de un cilindro

neumático controlado por una válvula 5/2 monoestable con reposición por resorte.

El ejercicio consiste en accionar mediante el pulsador marcha el cilindro neumático.

Las condiciones para ello son que en el porta-piezas se encuentre una pieza (indicado
por los sensores sin contacto) y que se accione el pulsador marcha. El vástago del
cilindro debe salir y permanecer 2 seg. en la posición inferior, recogiéndose
automáticamente.

Se deben ajustar las válvulas estranguladoras con antiretorno de manera que el

movimiento del cilindro sea suave.

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla:

Variables del ejercicio 1

Alumno: Fecha:
Correspondencia Referencia en el Símbolo Dirección en PLC
esquema eléctrico

Pulsador Marcha
Sensor magnético cilindro
medición abajo
Sensor capacitivo
Electroválvula 5/2 monoest.
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Ejercicio 2. Lectura de un sensor analógico

El potenciómetro analógico se encuentra solidario al vástago de un cilindro

neumático controlado por una válvula 5/2 monoestable con reposición por resorte.

El ejercicio consiste en accionar manualmente el potenciómetro lineal de manera

que se consigan 5v entre las bornas de salida. Debe anotarse el valor analógico que
registra el PLC.

Repetir la operación anterior para los valores extremos del potenciómetro anotando
los valores que se registran en el PLC. (todos en el mismo formato numérico)

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla:

Variables del ejercicio 2

Alumno: Fecha:
Correspondencia Referencia en el Símbolo Dirección en PLC
esquema eléctrico

Sensor Analógico
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Ejercicio 3. Medición automática. Ciclo completo.

El potenciómetro analógico se encuentra solidario al vástago de un cilindro

neumático controlado por una válvula 5/2 monoestable con reposición por resorte. Los
tres sensores sin contacto de que está dotado el módulo de reconocimiento y medición,
(un sensor óptico, uno inductivo y otro capacitivo) están colocados alrededor del carro
porta-piezas.

El ejercicio consiste en realizar un ciclo de medición automática de la pieza del

porta-piezas. Para ello cuando se acciona el pulsador marcha y existe una pieza en el
porta-piezas, el cilindro de medición desciende.

• Si la pieza tiene una altura aceptable, se enciende la lámpara verde.

• Si la pieza es demasiado pequeña, la lámpara verde realiza un parpadeo de
300 mseg. (300 mseg. encendida, 300 mseg. apagada).
• Si la pieza es demasiado grande, la lámpara verde realiza un parpadeo de 700
mseg. (700 mseg. encendida, 700 mseg. apagada).

El ciclo finaliza con una nueva pulsación de marcha, recogiéndose el cilindro y

apagándose la lámpara

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla:

Variables del ejercicio 7

Alumno: Fecha:
Correspondencia Referencia en el Símbolo Dirección en PLC
esquema eléctrico

Pulsador Marcha
Sensor magnético cilindro
medición abajo
Sensor magnético cilindro
medición arriba
Sensor capacitivo
Electroválvula 5/2 monoest.
Lámpara verde