MSY01 : Traitement du signal numérique

TD n◦ 3 : Analyse des filtres numériques ...

Exercice 1 : ... à partir de la réponse indicielle

Un filtre numérique possède la réponse indicielle yind [n] suivante :

yind [n]

...
n

1. En déduire les valeurs de la réponse impulsionnelle h[n] de ce même filtre. Est-il de type
RIF ou RII ?
2. Donner la fonction de transfert H(z) de ce filtre ainsi que son équation de récurrence.
3. Déterminer la réponse du filtre à l’entrée x[n] = [0 1 2 3 2 1 0 0 0 . . .]
4. Montrer que la réponse en fréquence du filtre peut s’écrire :

H(f ) = 2j sin(6πf Te ) − sin(2πf Te ) ej6πf Te .

5. Vérifier que |H(f )| présente, sur l’intervalle [0, fe /2], un maximum en fe /4. Quelle est la
nature de ce filtre ?
6. Déterminer la valeur de la fréquence d’échantillonnage fe afin d’obtenir un filtre "centré"
en f0 = 100Hz.

Exercice 2 : ... à partir de la fonction de transfert en Z

Un filtre numérique a pour fonction de tranfert H(z) :

1 − z −12
H(z) = .
1 + z −2
1. Déterminer son équation de récurrence.
2. Donner sa réponse fréquentielle H(f ) et représenter l’allure de |H(f )|. Déterminer la phase
φ(f ) du filtre. En déduite son temps de propagation de groupe τ (f ). Conclure.
3. Mettre ce filtre sous une forme non récursive. En déduire une nouvelle équation de récur-
rence.
4. Déterminer et représenter les réponses impulsionnelles et indicielles.

Exercice 3 : ... à partir des pôles et des zéros

On considère le filtre du second ordre défini par :

b2 z −2 + b1 z −1 + b0
H1 (z) = K , avec fe = 1kHz.
a2 z −2 + a1 z −1 + a0
On considère les 3 configurations suivantes des pôles pi (représentés par des croix) et des zéros
zi (représentés par des points) :
 Im(z)
Im(z)
Im(z) Im(z)
Im(z)
Im(z) Im(z)
Im(z)
Im(z)

Re(z)
Re(z)
Re(z) Re(z)
Re(z)
Re(z) Re(z)
Re(z)
Re(z)

  

 z1 = 1 
 z1 = −1 
 z1 = −1
z2 = −1 z2 = −1 z2 = −1
  
p = 0.67 + j0.67 p = 0.67 + j0.67 p = 0
 1  1  1

 
 

p2 = 0.67 − j0.67 p2 = 0.67 − j0.67 p2 = 0

1. Sans aucun calcul, représenter l’allure des modules des réponses en fréquence des 3 filtres.
2. Quelle valeur donner à K afin d’obtenir un gain statique unitaire ?
On suppose maintenant qu’on a :
1
H2 (z) =
a2 z −2 + a1 z −1 + 1
On cherche à déterminer les conditions que les coefficients ai doivent vérifier afin d’assurer la
stabilité du filtre de fonction de transfert H2 (z).
3. Expimer les coefficients a1 et a2 en fonction des 2 pôles de H2 (z) notés p1 et p2 .
4. En supposant que p1 = p∗2 , montrer que a2 vérifie nécessairement |a2 | < 1 pour que le filtre
soit stable.
5. Supposons maintenant que les 2 pôles soient réels. Donner alors les expressions de p1 et p2
et fonction de a1 et a2 .
6. Sous quelles conditions sur p1 et p2 la fonction de transfert H2 (z) est-elle stable ? En déduire
que : 
a2 > −1 + a1
a2 > −1 − a1 .
7. Représenter graphiquement dans le plan (a2 , a1 ) l’ensemble des valeurs de a1 et a2 garan-
tissant la stabilité de la fonction de tranfert H2 (z)