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PRÁCTICA 1

FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

1.-OBJETIVOS
La presente práctica pretende revisar una serie de conceptos básicos de la creación de
campos magnéticos y f.e.m. en las máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna. La
práctica consta de tres partes:
 Devanados de máquinas rotativas
 Campos magnéticos y Circuito magnetico en las máquinas rotativas.
 Generación de f.e.m.s. en las máquinas rotativas

2.-EQUIPO A UTILIZAR
- 01 Máquina Eléctrica Rotativa.
- 01 Fuente de alimentación regulada
- 01 Juego de llaves para realizar el desmontaje y montaje.
- 01 Juego de instrumentos de medición lineal.
- 01 Voltimetro y amperímetro.
- 01 Megómetro.
- 01 Puente Weastone.
- Juego de cables de conexión.

3.- DEVANADOS DE MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA.


Disponemos de una máquina desmontada de “2p” polos. En el estator de la máquina hay
“Z” ranuras y “m “fases.
Responde las siguientes preguntas:
3.3.1.-¿ Cual es el paso polar del devanado del estator de la máquina?

τ =
3.3.2.- Suponiendo que la determinada bobina tuviera su lado de ida en la ranura número
1, ¿en qué ranura debe estar el lado de vuelta si la bobina es diametral?
3.3.3.- ¿Cuántas ranuras hay por polo y fase?
Z
q =
2 pm
3.3.4.- ¿Qué ángulo geométrico forman dos ranuras consecutivas? ¿Qué ángulo
eléctrico?
¿Qué ranura dista 180º eléctricos de la primera? (Una vez respondida la pregunta vuelve
a leer la pregunta 1.1.2.).
ángulo geométrico =
ángulo eléctrico =
ranura :
3.3.5.- En el papel que se adjunta dibuja la estrella de ranuras del devanado y la
distribución del esquema desarrollado del devanado. Indicar los respectivos cálculos
realizados.
3.3.6.-Observar que el esquema desarrollado coincide con el devanado de la máquina en
estudio.
3.3.7.-Trazar la distribución espacial de la fuerza magnetomotriz y analizar que podría Ud.
realizar para mejorar la forma de la onda de la FMM actual.
Trazar los esquemas desarrollados de los devanados convenientes de acuerdo a su
consideración e indicar sus ventajas y desventajas.

4. CAMPOS MAGNÉTICOS Y CIRCUITO MAGNÈTICO EN LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
En primer lugar realice la medición de las características físicas del circuito magnético y
del devanado de acuerdo a la inspección visual:
Diametro interno y externo del estator y del rotor
Longitud activa y observar las dimensiones y forma de las ranuras y dientes:Realizar la
medición a medida de las posibilidades del ancho del cuello de la ranura”br”, de la altura
del diente “bz”. Dibujar la forma de la ranura y el diente en un paso de diente “t” e indicar
las dimensiones más exactas posibles.
En este apartado también se tratará de comprobar que un devanado trifásico alimentado
con un sistema trifásico de intensidades crea un campo magnético giratorio.
Para comprobar lo anterior se utilizará el estator de una máquina rotativa a la que se le ha
extraído el rotor.
4.2.1 Anota los datos de la placa de características de la máquina.
4.2.2 ¿Por qué figuran dos tensiones en la placa de características? ¿Por qué figuran dos
intensidades?
4.2.3.- En conexión en estrella, ¿cuál de las dos tensiones es la nominal? ¿Cuál de las
dos intensidades es la nominal?
Vnom =
Inom =
4.2.4 Cablea la máquina en estrella, conéctala a una red trifásica regulada y pon un
amperímetro en una de las fases y un voltímetro entre dos líneas cualesquiera. Tu
máquina tiene el rotor extraído. ¿Puedes aplicar en estas condiciones tensión nominal a
la máquina? ¿Por qué?
4.2.5 ¿Puedes aplicar intensidad nominal a la máquina? ¿ Por qué?
Aplica tensión a la máquina lentamente. Mientras estás aplicando tensión mira el
amperímetro y comprueba que la intensidad no supera la nominal de la máquina. Cuando
hayas llegado a intensidad nominal mete un brújula en el interior de la máquina y verás
que gira. Eso demuestra la existencia de un campo magnético giratorio. Recuerda el
sentido de giro para experimentos posteriores.
Reduce la tensión de la fuente a cero. Saca ahora la brújula del interior de la máquina y
mete una bola de rodamiento. Aumenta la tensión progresivamente (igual que en el caso
anterior asegúrate de que no circula más intensidad de la nominal).
4.2.6 ¿Gira la bola? :
4.2.7 Cambia ahora la secuencia de fases de la tensión aplicada al estator. Vuelve a
meter la brújula y aplica tensión. ¿Gira la brújula en el mimo sentido que antes?
4.2.8 Quita tensión a la máquina y desconecta una de las fases de alimentación. Vuelve a
aplicar tensión a las dos fases restantes. ¿Gira ahora la brújula?¿Por qué?
Mete ahora un bote de latón dentro del rotor. ¿Puedes aplicar en estas circunstancias
tensión nominal a la máquina? ¿Por qué?
Aplica de nuevo un sistema de tensiones trifásico, verás que el bote gira.
4.2.9.-De acuerdo a lo observado y a los datos medidos:
 Dibujar el circuito magnético de la máquina eléctrica en estudio.
 Trazar la longitud media de circulación de flujo magnético
 En base a la característica magnética B vs H de un determinado material magnético
(el cual Ud debe de conseguir), al Nomograma “Bz” vs “Hz” para dientes y a los
apuntes de clase,determinar la fuerza magnetomoriz FMM en vacío “Fe”?
NOTA: Se recomineda una densidad de flujo de : Bδ =0.8 a 1.1 Teslas;Bz=1.4 a 1.8
Teslas;Byugo=1.2 a 1.4 Teslas.
4.2.10.-Bajo que condiciones se obtiene el campo magnético circular. Cómo se producen
los campos: elíptico y pulsante.

5. GENERACIÓN DE F.E.M. EN LAS MÁQUINAS ROTATIVAS


En el ensayo anterior se ha comprobado que si se alimenta un devanado trifásico con un
sistema trifásico de intensidades se crea un campo giratorio, pero que si se alimenta tan
solo una (o dos) de las fases con corriente alterna, ni se crea un campo giratorio (en las
clases de teoría se demostró que el campo creado es un campo pulsante de eje fijo en el
espacio). En este apartado se pretende ver las características de las f.e.m. inducidas por
cada uno de esos campos en una bobina .
5.3.1.-De acuerdo a la densidad de flujo “B”y a las características físicas , determinar la
f.e.m de bobina”Ebob”, de grupo de bobinas”Egr”y de fase, indicar los cálculos y los
diagramas trazados.
NOTA: Recalcular para un número de espiras por bobina de tal forma que se aproxime a
la tensión nominal y que este acorde con el número de espiras por bobina observado en
la máquina.
5.3.2.-Existe ó no achaflanamiento de ranuras en la máquina en estudio, si es asi
determinar el paso de achaflanamiento y posteriormente calcular el factor de
achaflanamiento. En que influye en la magnitud de la “Efase” y trazar como se mejora la
forma de la onda en relación a la onda cuando no se tenía achaflanamiento.
5.3.3.-Calcular los armónicos 1ro,5to y 7mo de la fem por fase.De acuerdo a este punto
de vista cual sería su recomendación para el diseño del devanado de la máquina?
5.3.4.-Trazar el esquema desarrollado y el diagrama de distribución circular de bobinas en
las ranuras indicando el sentido de las corrientes.
5.3.5.-Cuales son las causas por la que se generan los armónicos de alto orden en la
onda de la f.e.m. y de la f.m.m. Explicar cuáles son las medidas que se toman para
suprimir estos armónicos.
5.3.6.-Bajo que condiciones se obtiene el campo magnético circular. Cómo se producen
los campos: elíptico y pulsante.
5.3.7.-Que tipos de conexión entre grupos de bobinas conoce Ud. Cuál es la diferencia
entre estos tipos de conexión.
6.-OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES.Indicar sus observaciones y conclusiones
acerca de la experiencia.

7.-BIBLIOGRAFÍA.-
Mencionar la bibliografía empleada para realizar el informe

Figura 1.1.-Nomograma para determinar la Intensidad de campo magnético “Hz”


en los dientes , de acuerdo a “Bz´”

TABLA RESUMEN, PARA LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN MÁQUINAS DE


CORRIENTE ALTERNA
Síntomas Causas posibles Verificación y soluciones

1.- El motor no arranca - No le llega corriente al motor - Verificar tensiones en la red,


fusibles, contactos, conexiones del
- Si el motor ronca y no motor
llega a arrancar, le falta una
fase
- Verificar la correcta
conexión, estrella o
- Tensión insuficiente o
triángulo, en su placa de
carga excesiva
bornes y la carga del motor

- Verificar tensiones
rotóricas, contacto de las
- Si el motor es de anillos y
escobillas y circuito de las
el ruido es normal y no
resistencias de arranque
arranca, el circuito rotórico
(conductores y resistencias)
esta mal. Circuito exterior o
devanado cortado
- Verificar aislamiento de los
devanados
- Devanado a masa

2.- El motor arranca, pero no - Tensión insuficiente o caída de - Verificar tensión de red y sección
alcanza la velocidad nominal tensión excesiva de línea

- Fase del estator cortada - Verificar tensión y devanado

- Si el motor es de anillos, han - Verificar circuitos de arranque


quedado resistencias intercaladas

- Si el motor es de anillos ruptura - Verificar conexiones,


del circuito de arranque rotórico resistencias, escobillas y devanado

- Cortocircuito o devanado a
masa - Verificar devanados y reparar

3.- La corriente absorbida en - Maquina accionada agarrotada o - Verificar carga y sustituir motor
funcionamiento es excesiva carga excesiva si este es pequeño
- Si el motor ronca y las - Verificar aislamiento y reparar o
intensidades de las tres rebobinar el motor
fases son desiguales,
cortocircuito en el estator
- Verificar anillos, escobillas y
circuito de resistencias. Verificar
devanado rotórico y reparar
- Si el motor es de anillos,
cortocircuito en el circuito
rotórico

4.- La corriente absorbida en el - Par resistente muy grande - Verificar la carga del motor
arranque es excesiva
- Si el motor es de anillos, - Verificar resistencias y posibles
resistencias rotóricas mal cortocircuitos en resistencias y
calculadas o cortocircuitadas devanado rotórico

5.- El motor se calienta - Motor sobrecargado - Verificar carga


exageradamente
- Ventilación incorrecta - Verificar y limpiar rejillas y
ranuras de ventilación
- Si el motor se calienta en vacío,
conexión defectuosa - Verificar las conexiones de la
placa de bornes
- Cortocircuito en el estator
- Verificar devanado
- Tensión de red excesiva estatórico

- Verificar tensión y corregir

6.- El motor humea y se quema - Cortocircuito directo o de un - Verificar devanados y reparar o


número excesivo de espiras en rebobinar
cualquiera de sus devanados

- Mala ventilación del motor - Mantener siempre limpios los


circuitos de ventilación

7.- El motor produce demasiado - Vibraciones de ciertos órganos - Lanzar y desconectar el motor y
ruido si el ruido persiste, verificar
fijaciones y cojinetes
- Si el ruido es solamente en
reposo y no en marcha, - Verificar devanado rotórico y
cortocircuito en el rotor reparar

- Si el ruido cesa al cortar la


corriente, entrehierro irregular - Verificar cojinetes y rotor
- Barra del rotor desoldada
o rota
- Verificar barras del rotor

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