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Ministre de L’éducation

Direction régionale de Médenine


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DEVOIR DE CONTROLE N°1
2011/2012
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Niveau : 4ème SCIENCES TECHNIQUES  Coefficient : 4

EPREUVE : TECHNOLOGIE Durée : 4 heures


Constitution du sujet  :
Un dossier technique : Pages 1/4 – 2/4– 3/4 et 4/4
Des feuilles réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8
Travail demandé  :
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8.
B- PARTIE GENIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8
SYSTEME DE MANCHONNAGE DE RECIPIENTS
1- Présentation  :
Le système représenté ci-dessous permet de monter automatiquement le manchon sur un
récipient (Manchon :c’est une envoloppe élastique ou sont imprimées toutes les informations)

Vérin C2: Mise en position du


manchon entre les doigts
Colonne de guidage Vérin C1: Rotation du vérin
C2
Bras mobile Tapis roulant

Le manchon en cours
de transport
Moto réducteur

Equerre

Doigts fixes

Magasin de stockage Vérin C6: Introduction


des manchons d’un récipient dans la
Vérin C5 zone d’assemblage
Table

Plaquette Vérin C4: Ejection d’un


récipient manchonné

Barette
Récipient
manchonné
Doigts mobiles Vérin C3: Ecartement
des doigts inférieurs

II-Description de la partie opérative  :


La partie opérative est constituée par :
Un bras mobile de transfert du manchon au poste d’assemblage.
Un tapis roulant d’alimentation de la table de l’unité d’assemblage en récipients.
Une unité d’assemblage composée de :
Quatre doigts permettant le passage de récipient (deux doigts supérieurs fixés et deux doigts
inferieures mobiles pour tendre le manchon)
Un vérin C6 qui introduit le récipient dans la zone d’assemblage.
Deux vérins C5 permettant le serrage du manchon sur le récipient
Un vérin C4 d’évacuation du récipient manchonné.
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III-Fonctionnement  :
L’action sur le bouton départ cycle m entraine le cycle suivante :
Descente du bras et aspiration du manchon
Transfert du manchon aspiré vers le poste d’assemblage (ventouse activée)
Ecartement des doigts inferieurs et relâchement du manchon de la ventouse
Introduction du récipient entre les quatre doigts dans la zone d’assemblage
Serrage du manchon contre le récipient
Evacuation du récipient manchonné
Desserrage du récipient manchonné, retour des vérins d’injection et introduction du récipient
Retour du bras à l’état initial
Rapprochement des doigts inferieurs

1er étape 2ème étape 3ème étape


Doigts fixes Récipient manchonné
Manchon tendu entre 4 doigts

Doigts
mobiles

du récipient repéré
Vérin C4 : Ejection
Vérin C3 :
écartement des
doigts inférieurs

UAL : mode de sélection et table des fonctions


ENTREES ET SORTIES
MODE
DE LOGIQUES ARITHMETIQUE OPERATIONS
SELECTION
M=H M=L
S3 S2 S1 S0 Cn =  Cn = L Cn = H
0 0 0 0 F= A F = A Minus 1 F=A
0 0 0 1 F = A.B F = A.B Minus 1 F = A.B
0 0 1 0 F= AB F = A.B Minus 1 F = A. B
0 0 1 1 F=1 F = Minus 1 F=0
0 1 0 0 F= AB F = A Plus ( A  B ) F = A Plus ( A + B ) Plus 1
0 1 0 1 F= B F = A.B Plus ( A  B ) F = A.B Plus ( A  B ) Plus 1
0 1 1 0 F= AB F = A Minus B Minus 1 F = A Minus B
0 1 1 1 F= AB F= AB F = ( A  B ) Plus 1
1 0 0 0 F = A.B F = A Plus (A + B) F = A Plus (A + B) Plus 1
1 0 0 1 F= AB F = A Plus B F = A Plus B Plus 1
1 0 1 0 F=B F = A.B plus (A + B) F = A.B Plus (A + B) Plus 1
1 0 1 1 F = A+B F=A+B S0 (6) F = (A + (15)
B) Plus
(5) ALU p 1
S1
G
1 1 0 0 F=0 F = A Plus A S2 (4)
(3)
F = A Plus(17)
A Plus 1
S3 (14) A  B
(8)
1 1 0 1 F = A.B F = A.B Plus A M (16)A C
F = A.B Plus Plus
n4 1
Cn (7)

1 1 1 0 F = A.B F = A.B Plus A A0 (2) F = A.B Plus(9)


A Plus 1
(1) (1) F0
B0
1 1 1 1 F=A F=A A1 (23) F = A (10)
Plus 1
(22) (2) F1
B1
°)
(21))
A2 (11)
(20) (4) F2
B2
A3 (19)
(13)
B3 (18) (8) F3
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P IE DIL
N T24S Page 2/4
VCC 24
GND 12
DATA SHEET 74181
ALU 4 bits et générateur de fonction.
Arithmetic logic units/function generator.

Nomenclature
36 1 Roue dentée
35 2 Coussinets Cu Sn 8P
34 2 Vis
33 1 Arbre
32 1 Chape
31 1 Colonne de guidage C 40
30 1 Clavette parallèle
29 1 Tige X10 NiCr 18-10
28 1 Colonne de guidage C 40
27 4 Tiges (goujons)
26 2 Joint plate Caoutchouc
25 1 Fond arrière EN AB-ALCu4MgTi
24 1 Joint Caoutchouc
23 1 Piston
22 1 Joint
21 1 Cylindre
20 2 Joint Caoutchouc
19 8 Rondelle
18 8 Ecrou
17 8 Contre écrou
16 1 Support ventouse
15 1 Rondelle frein
14 1 Ecrou
13 1 Guide
12 1 Ventouse
11 1 Clavette parallèle
10 1 Crémaillère
9 1 Fond arrière
8 4 Vis de fixation
7 1 Vis de guidage
6 1 Ressort
5 1 Piston
4 1 Joint EN-GJL-200 Caoutchouc
3 1 Joint Caoutchouc
2 1 Couvercle C40
1 1 Corps C60
Rep Nb Désignations Matière Référence
Echelle 1:1 DC1 – 4Sc.Tech Langue :
BRAS MOBILE Date : Novembre 2011 fr
Système de manchonnage de récipients
Numéro : 01
Lycée IBN KHALDOUN MEDNINE

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