Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

EQUILIBRIO ROTACIONAL

A. COMPETENCIA ESPECIFICA

Aplica el concepto de momento de una fuerza en el estudio del equilibrio rotacional de una barra
rígida.

B. INFORMACIÓN TEÓRICA

Un cuerpo libre sometido a fuerzas externas no concurrentes tiende a desarrollar un movimiento de

rotación, por lo que se dice que el cuerpo no tiene equilibrio rotacional.

Una condición necesaria para lograr el equilibrio rotacional es que los momentos de fuerza (o torques)
sobre el cuerpo se anulen. El momento de fuerza mide el efecto de rotación de una fuerza sobre un
objeto.

En la figura 1 se muestra una fuerza que actúa sobre un cuerpo, el cual puede rotar alrededor de

un eje O. Nuestra experiencia diaria nos sugiere que el efecto en la rotación debido a aumenta con
la distancia perpendicular desde O a la línea de acción de la fuerza, b, denominado brazo de fuerza.
Por ejemplo, cuando abrimos una puerta, siempre empujamos o jalamos lo más lejos de las bisagras e
intentamos conservar la dirección de nuestra fuerza perpendicular a la puerta. Esta experiencia nos
sugiere definir una cantidad física, τ, conocida como momento de torsión de una fuerza, su unidad en el
sistema internacional es N.m y se le expresa por:

(1)

En la Figura 1 se observa que , se puede escribir entonces , o de manera

vectorial:

(2)

La dirección se obtiene usando la regla de la mano derecha (Figura 2).

Figura 1 Figura 2

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C. Materiales y Figura.

● Uso de PC o Laptop
● Acceso con conexión a internet

Figura 3

APELLIDOS Y NOMBRES: Lucana Ari , Isaac Cristobal CUI:20192226

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ESCUELA PROFESIONAL: Ingeniería Mecánica FECHA:

HORARIO: FIRMA:
PROFESOR (A): NOTA:

EQUILIBRIO ROTACIONAL

D. CUESTIONARIO PREVIO (4p)

1. ¿En qué circunstancias fuerzas paralelas producen traslación de un objeto? ¿En qué circunstancias
producen rotación de un objeto?
Para que fuerzas paralelas generen traslación de un obejo es fundamental que éstas tengan el mismo
sentido y dirección , o en tal caso que una tenga un módulo mayor que la otra.

2. ¿Cuál o cuáles son las condiciones para que un cuerpo esté en equilibrio rotacional?
Cuando la suma de todas la fuerzas que ejercen sobre un ponto es cero.
O dicho de otra manera, cuando la sumas de torsión es cero.
3. ¿Cómo se determina la dirección del momento de fuerza? Cite un ejemplo.

Aplicando la regla de la mano derecha.

La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano
que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.

Cuando se gira algo, tal como una puerta, se está aplicando una fuerza rotacional.
4. El sistema de la figura está compuesto por una barra rígida en equilibrio sometida a las fuerzas F y
P. Encontrar una expresión para determinar F en función de P, x y L. (O es el eje de giro de la
barra)

F.L=x.P
F=x.P/L

E. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL (03)

1. Ingrese al siguiente link:

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http://labovirtual.blogspot.com/search/label/Momento%20de%20una%20fuerza

Anote la incertidumbre en las medidas, que se puedan realizar en el dinamómetro

Incertidumbre en la medida de la fuerza: ± 0,1N

2. Agregue una masa de 100 g al portamasas cada 2 cm, y con el dinamómetro registre la fuerza F:

Complete la Tabla 1. (g = 9.78 m/s2)

Tabla 1: Datos de la experimentación.

Lectura x (m) m (g) P = m g (N) F (N)

1 0,10 0,100 0,978 0,539
2 0,20 0,100 0,978 2,45
3 0,30 0,100 0,978 1,764
4 0,40 0,100 0,978 1,274

F. ANÁLISIS DE DATOS (04)

1. Calcule para cada caso, en unidades del sistema internacional, el momento de la fuerza P y el
momento de la fuerza F relativos al extremo izquierdo de la regla y complete la Tabla 2.

Tabla 2: Datos calculados.

Lectura τF ( Nm ) τP (Nm )
1 0,539 0,49
F
2 0,49 0,49 L
3 0,529 0,49
4 0,509 0,49 P
Fig. (a)
2. En el equipo que presentó la profesora Fig. (a) se colocó a una distancia L =50 cm una m = 100
g, manteniendo la masa m constante, se mida la fuerza con la romana (dinamómetro) cada 10
cm respecto a el eje de rotación y se registra los datos siguientes:

P = m. g = 100 x10-3kg . 9.8 m/s2

L = 50 cm = 0.50 m

Tabla 3: Datos de la fuerza (F) en función del brazo de palanca (x)

Lectura X (m) F(N ) 1/x ( 1/m ) τF ( Nm ) τP (Nm )
1 10 0,539 10 0,539 0,49
2 20 2,45 5 0,49 0,49
3 30 1,764 3,4 0,529 0,49
4 40 1,274 2,5 0,509 0,49

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3. Grafique, F en función de 1/ x . ¿Qué tipo de gráfica se obtiene?

Se obtiene una recta.

G. COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN (03)

1. De la gráfica determine la pendiente. ¿Qué unidades tiene y cuál es su significado físico?

La pendiente es : 0,55Nm. Las unidades son las de momento de fuerza o torque con lo cual nos
damos cuenta que la relación entre la fuerza y la inverso multiplicativo de la distancia es el torque o
momento de fuerza.

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2. Compare el valor obtenido de la pendiente de la gráfica con el valor del momento promedio de F.
…. Valor de la pendiente: 0,55N.
…. Valor del momento resultante: 0,52
…. e%=|T.D-T.P|÷TD
….e%=10,9%
3. Compare el valor obtenido de la pendiente con el valor del momento de P
…. Valor de la pendiente:0,55N.
…. Valor del momento de P: 0,49N.

H. CONCLUSIONES (02)
*De la gráfica se obtuvo una recta con pendiente positiva.
*De la simulación se comprobó la formula de la momento de fuerza.

I. CUESTIONARIO FINAL (04)

1. ¿Puede calcularse la reacción del eje de giro (extremo izquierdo) sobre la barra? Justifique su
respuesta.
No , porque la existencia de una fuerza opuesta al de la reacción no se muestra en el experimento y
lo que mantiene en equilibrio la barra es la fuera de gravedad de la masa y el dinamómetro.
2. En este experimento ¿Qué tipo de función obtiene al graficar la fuerza P en función de la distancia
x?
La mitad de una parábola positiva en el eje x.
3. ¿Podría realizarse el experimento con el dinamómetro dirigido hacia abajo? Explique.
No , porque la fuerza que ejerce la masa de 100 gr. al extremo de barra haría que la barra descienda
haciendo que el experimento no sea hecho correctamente.
4. Señale dos aplicaciones de este experimento en la vida diaria.
● Cerrar una puerta.
● Desajustar una tuerca con la llave francesa.

J. BIBLIOGRAFÍA ADICIONAL

Autor Título Edición Año

K. BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA

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1. Guías de Laboratorio de Física Básica, Departamento Académico de Física UNSA, Año 2016.
2. Salvador Hurtado, Laboratorio virtual, 2014, http://labovirtual.blogspot.com/

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