ELECTRICITÉ
Commun
BCG Habib AOUFOUSSI, Ing., M.Sc.A, Ph.D
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Objectifs pédagogiques
Electrostatique
• Calculer la force électrostatique qu’exerce une distribution de
charges continues ou discrètes sur une charge électrique
donnée.
• Calculer le champ électrique créé en un point quelconque de
l’espace par une distribution de charges continues ou
discrètes en utilisant le théorème de Gauss, et ce; pour autant
que lesdites distribution présentent des symétries
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Electrostatique
1: Introduction
2: Charges électriques
3: Loi de Coulomb
4: Champ électrostatique
5: Théorème de Gauss
6: Potentiel électrostatique
7: Condensateurs
4
1: Introduction
1.1: Electromagnétisme - aperçu
• 1827 : De ses recherches, Ohm énonce une loi qui porte aujourd'hui son
nom selon laquelle le courant électrique est égal à la tension (ou la
différence de potentiel) divisée par la résistance du circuit .
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1: Introduction
1.2: Electricité et constitution de la matière
Constitution de la matière :
Les expériences menées au 19ème et 20ème siècle ont mis en évidence la
structure de la matière et les particules élémentaires qui la composent.
La matière est constitué d’un ensemble d’atomes.
Un atome est constitué d’un noyau autour duquel gravitent des
électrons
Ces électrons sont des particules de charge élémentaire – e
avec e = 1,6.10-19 C, le Coulomb étant l’unité de la charge
électrique.
Les électrons se repoussent les uns les autres, mais, restent confinés autour
du noyau, car, celui-ci possède une charge électrique positive qui les attire.
Le noyau est constitué principalement à son tour de nucléons à savoir :
• les protons sont des particules de charge positive (+e = 1,6.10-19 C)
• les neutrons ont une charge nulle.
7
1: Introduction
Electrisation
Un corps électrisé (positivement ou négativement) est un corps qui n’est pas
neutre.
L’électrisation, c’est quoi ?
• un excès d’électrons, le corps est alors chargé négativement.
• une carence d’électrons le corps est alors chargé positivement.
8
1: Introduction
Décharges électrostatiques:
9
2: Charges électriques
2.1: Caractérisation
Dans tout phénomène physique intervient un « objet » dont la structure confère
certaines propriétés à l’espace qui l’entoure. En électrostatique, l’objet est
une charge électrique, mesurée en coulomb (C) dans le système international.
Rappelons que La charge élémentaire accessible est
celle de l'électron, négative par convention, et notée e : e = - 1,60. 10-19 C
Toutes les autres charges sont des multiples entiers de la charge élémentaire.
La charge d'un système est une grandeur extensive, c'est à dire qu'elle
est la somme algébrique de toutes les charges constituant le système.
10
2: Charges électriques
2.2: Distribution de charges
Une charge est dite ponctuelle si elle occupe un volume dont les dimensions
sont très faibles aux distances d'observation.
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2: Charges électriques
• Densité de charge linéique:
Si deux des trois dimensions du corps sont très petites
devant la troisième dimension, le volume sera assimilé à
une ligne.
13
3: Loi de Coulomb
3.1: Introduction
Coulomb (1736 -1806) a été le premier à mesurer quantitativement l’attraction et
la répulsion à l’aide de son appareil (balance de Coulomb). Ce qui lui a permis
d’énoncer une loi régissant ces phénomènes.
Avec :
14
3: Loi de Coulomb
• module :
15
3: Loi de Coulomb
16
3: Loi de Coulomb
3.3 : Cas de plusieurs charges ponctuelle discrètes
Dans le cas de nombreuses charges en présence, on applique l’équation de
Colomb à toutes les paires de possibles de charges.
Soient les charges q1, q2, … qk….. qn, la force électrique sur une des charges
(par exemple la charge qk) par toutes les autres est donnée par la somme
vectorielle :
Exemple 2
q1 en A, q2 en B, q3 en C.
17
4: Champ électrostatique
4.1: Champ électrostatique
Avec :
Propriétés:
Les principales propriétés du champ électrique sont :
4: Champ électrostatique
Exemple 4
Quelle doit être l’intensité du champ électrostatique pour qu’un électron placé
dans ce champ soit soumis à une force égal à son poids ?
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4: Champ électrostatique
4.2: Lignes de Champ
• Intérêt des lignes de champ
21
4: Champ électrostatique
• Exemples -
-
-
-
-
-
Les lignes de champ d’une charge Les lignes de champ d’un plan infini
ponctuelle positive. portant des charges négatives
En coordonnées cartésiennes, on a:
22
4: Champ électrostatique
Le concept de lignes de champ (également appelées lignes de force) est très
utile pour se faire une représentation spatiale d’un champ de vecteurs en ce
sens que :
23
4: Champ électrostatique
4.3 : Cas des distribution de charges discrètes
Exemple 5
24
4: Champ électrostatique
Exemple 6 (Dipôle électrique)
Exemple 7
25
4: Champ électrostatique
4.4: Cas des distributions de charges continues
Si la distribution de charges est continue, on procède comme suit :
Données : a
dx dx
x x
N1 0 N2 (D)
28
4: Champ électrostatique
Celui-ci créé le champ électrostatique :
M
Le champ élémentaire résultant en M s’écrit :
a
dx dx
x x
N1 0 N2 (D)
Il s’ensuit que :
Comme : on a :
29
4: Champ électrostatique
L’expression de E s’écrit :
30
5: Théorème de Gauss
5.1: Introduction
Dans le paragraphe précédent, nous avons utiliser la loi de coulomb pour
calculer le champ électrique en divers points lorsque nous connaissons les
caractéristiques de la distribution de charges qui produit ce champ.
Cette méthode est toujours utilisé, mais, elle est laborieuse sauf dans les cas
simples.
A l’aide d’un ordinateur, on peut toujours calculer le champ électrique , en
utilisant les méthodes numériques, peu importe la complexité du problème à
traiter
Rappel:
31
5: Théorème de Gauss
5.2: Théorème de Gauss
Seules les charges intérieures seront prises en compte puisque le flux sortant
du champ créé par toute charge extérieure à travers la surface fermée est
toujours nul.
32
5: Théorème de Gauss
Comme :
Sachant que :
33
5: Théorème de Gauss
Conditions de continuité
34
5: Théorème de Gauss
5.2.2: Application du théorème de Gauss
36
5: Théorème de Gauss
• Calculer du flux en utilisant les propriétés de symétrie du champ
Champ
radial (D)
Base
Surface
latérale
Base
D’où :
37
5: Théorème de Gauss
5.3.2: Cas d’un plan infini uniformément chargé (s densité de charge)
La figure ci après représente un plan (P) infini uniformément chargé de densité
de charge surfacique s > 0.
Soit M un plan situé à une
HM = a
distance a du plan P
H: projection de M sur le plan P
M
Calculons le champ
H
crée à une distance a
de ce plan en utilisant le
théorème de Gauss.
A noter que le champ E créé en un point M est orthogonal au plan chargé.
De plus, en un point de cote z, E ne dépend ni de x ni de y, puisque le plan est
infini. E ne dépend que de z, soit:
38
5: Théorème de Gauss
• Choix de la surface de Gauss
• Calcul du flux
39
5: Théorème de Gauss
D’où:
40
6: Potentiel électrique
6.1: Potentiel électrostatique
Où :
Par conséquent:
• En coordonnées cartésiennes, on a :
42
6: Potentiel électrique
6.2: Exemples d’application
Nous retrouvons des formules similaires aux précédentes pour les distributions
discrètes et continues de charges, à savoir:
• distribution de charges discrètes:
Exemple 13: Quelle doit être la valeur de la charge ponctuelle q pour que
le potentiel à une distance de 10 cm soit égal à 100 V.
44
6: Potentiel électrique
Distribution de charges linéique
• Exemple 15:
La densité de charges par unité de longueur d’une baguette
de longueur L est représenté par la fonction l = k.x où k est
une constante. La baguette coïncide avec l’axe des x et une
de ses extrémités est à l’origine (voir figure ci-contre).
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6: Potentiel électrique
Distribution de charges surfacique
• Exemple 16:
46
6: Potentiel électrique
6.3: Energie potentielle d’un système de charges
6.3.1: Energie potentielle d’une charge ponctuelle
Soit un système de charges q1, q2, et q3 placées respectivement aux points M1,
M2 et M3 .
Où : V1 est le potentiel résultant créé par les charges (q2,q3) au point A1,
V2 le potentiel créé par les charges (q3,q1) au point A2,
et V3 le potentiel créé par les charges (q1,q2) au point A3.
47
7: Potentiel électrique
En généralisant au cas de n charges, on a :
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
équidistantes les unes des autres (les
effets des bords du condensateur d
sont négligés).
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-q
S
Pour calculer la capacité du B
condensateur plan appliquons le
théorème de Gauss.
50
7: Condensateurs
• Choix de la surface de Gauss
La surface de Gauss choisie, d’épaisseur h, est constituée de 2 faces de
superficie S et ayant la même forme et les mêmes dimensions que les
armatures du condensateur
• Calcul du flux
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
A noter que le champ électrique est nul à h +q
d
l’intérieur d’un conducteur isolé portant une
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
charge statique. Le flux est donc nul pour la -q
surface située à l’intérieur de l’armature. S
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7: Condensateurs
7.3: Force d’attraction entre les armatures d’un condensateur
La force subie par l’armature B est verticale et dirigée vers le bas. Elle s’écrit :
Avec:
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Conclusion
Analogie entre champ électrostatique et champ gravitationnel
Interactions
Désignation Interactions électriques
gravitationnelles
Force
Champ
Potentiel
Energie potentielle
Potentiel – Energie
potentielle
Travail
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Annexes: Outils mathématiques
1: Introduction
Avant de continuer l’étude des interactions entre les charges électrostatiques, il
est nécessaire de rappeler les outils mathématiques nécessaires au
développement des calculs en électrostatique, soient: Repère orthonormé,
Calcul vectoriel
Dans tout ce qui suit, on s’intéressera aux bases orthonormées directes, c’est-
à-dire que les vecteurs de cette base sont orthogonaux entre eux, unitaires
(norme égal à 1) et forment un trièdre direct.
55
Annexes: Outils mathématiques
2: Référentiels et repérages
Les systèmes de coordonnées les plus utilisés sont : les coordonnées
cartésiennes; les coordonnées cylindriques et les coordonnées sphériques
(coordonnées curvilignes aussi).
x x
2.1: Coordonnées cartésiennes
M y OM y
z
Z ( i , j, k ) z
z
O est l’origine du vecteur OM , M son extrémité
et P la projection du point M dans le plan XOY. 0
La perpendiculaire menée du point P à l’axe OX x Y
définit la composante x de O ( idem pour OY). y P
X
La perpendiculaire menée du point M à l’axe OZ définit la composante z de O.
Remarques:
Dans ce système de coordonnées, le
vecteur déplacement élémentaire s’écrit :
Exemple
Soient A, B et C 3 points ayant pour coordonnées cartésiennes :
(xA, yA, zA) = (1, 0, 0), (xB, yB, zB) = (0, −1, 0) et (xC, yC, zC) = (1, 1, −1).
Repérer ces 3 points. Calculer AB, BC et AC.
Annexes: Outils mathématiques
2.2: Coordonnées cylindriques
Avec :
θ X
O
Annexes: Outils mathématiques
Les coordonnées cylindriques sont :
r 0
0 ≤ θ ≤ 2
-≤ z≤+
Il s’ensuit que :
Exemple
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Annexes: Outils mathématiques
Cas particulier où z constant: coordonnées polaires
Y
Coordonnées polaires de M :
y M
r
O x X
Exemple:
60
Annexes: Outils mathématiques
2.3: Coordonnées sphériques
61
Annexes: Outils mathématiques
Remarques
r dr
Par opposition aux grandeurs scalaires, définies par des nombres réels ou des
fonctions de ces nombres; le vecteur est une grandeur devant être caractérisé
par les quatre propriétés suivantes :
• direction,
• sens,
• intensité (norme, module),
• et éventuellement l’origine (dit aussi point d’application).
63
Annexes: Outils mathématiques
3.2 : Opérations sur les vecteurs
Soient :
Addition et soustraction
Règle du parallélogramme
Multiplication par un scalaire
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Annexes: Outils mathématiques
3.3 : Produit scalaire
Le produit scalaire est un nombre positif, négatif ou nul, défini par :
q X
66
Annexes: Outils mathématiques
Exemple :
On considère :
67
Annexes: Outils mathématiques
3.4 : Produit vectoriel
Remarques :
u v - v u : anti commutatif
(u1 u 2 ) v (u1 v) (u 2 v)
lu v u lv l ( u v )
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u1 (u 2 v) (u1 u 2 ) v : non associatif
Annexes: Outils mathématiques
4: Champs de scalaires et de vecteurs
4.1 : Définitions
Champ de scalaires :
Si à tout point M(x,y,z) de l’espace on associe une grandeur scalaire U(x,y,z)
dépendant du point M (et éventuellement du temps), où on la mesure; on
définit alors un champ de scalaires (exemples: potentiel électrique, pression
dans un milieu).
Champs de vecteurs :
Champ uniformes :
C’est le cas lorsque les champs susmentionnés sont constants, soient :
69
Annexes: Outils mathématiques
Surfaces de niveau : c’est l’ensemble des points M(x,y,z) pour lesquels :
71
Annexes: Outils mathématiques
4.3 : Flux d’un vecteur à travers une surface
72
4: Outils mathématiques
Exemple :
73
Annexes: Outils mathématiques
4.4: Gradient d’une fonction scalaire
Définition
en coordonnées cartésiennes
Comme : et
On en déduit :
Calculer :
74
Annexes: Outils mathématiques
En coordonnées cylindriques, on a:
En coordonnées sphériques, on a:
75
Annexes: Outils mathématiques
Propriétés:
avec :
Il s’ensuit que:
76
Annexes: Outils mathématiques
Gradient et potentiel
77
4: Outils mathématiques
Exemple : Le potentiel électrostatique:
Exercice:
78
Travaux Dirigés N°1
O
Exercice 4: : Considérons une distribution de charges
électriques de densité surfacique uniforme σ, repartie
sur un disque D de centre O et de rayon R.
80
Travaux Dirigés N°1
Solution TD N°1
Intensité:
81
Travaux Dirigés N°1
Il s’ensuit que:
A
82
Travaux Dirigés N°1
Exercice 2:
Données : Soit quatre charges ponctuelles disposées au sommet d’un carré de
coté a =5 cm. On prendra q= 10-7 C
et
86
Travaux Dirigés N°1
Dans le triangle OMP (rectangle en O), on a :
O z M
87
Travaux Dirigés N°2
Exercice 1: a) Retrouver l’expression du champ électrique créé en un point
M quelconque par un fil infini de densité de charge uniforme
l (l constante) en utilisant le théorème de Gauss.
b) En déduire l’expression du potentiel électrique en M.
a
O
b
Solution TD N°2
Exercice 1:
a) Expression du champ électrostatique créé en un point M quelconque par
un fil infini de densité de charge uniforme l (l constante)
La sphère avec calotte vide peut être considérée comme étant l’association de
la sphère de rayon b chargée uniformément de densité volumique r et de la
sphère de rayon a chargé uniformément de densité de charge égale à -r.
Sphère (0, a) Sphère (0, b) Sphère (0, a) et Sphère (0, b)
M(r)
r≤a
a≤r≤b
r≥b
Travaux Dirigés N°2
Exercice 3: a) Déterminer l’expression du potentiel électrostatique crée par un
dipôle (+q, -q) en point M (voir figure ci contre).
b) Examiner le cas où r est très grand par rapport à a.
+q A
r
a
-q B
Travaux Dirigés N°2
V(M) s’écrit:
Il s’ensuit que :
V(M) s’écrit:
Exercice 4:
Deux conducteurs cylindriques très longs, de rayon a et b constituent les
armatures d’un condensateur. L’armature intérieure et extérieure possèdent
respectivement une charge + Q et – Q sur une longueur L. On négligera les
effets de bord.
D’où :
Exercice 1: La section droite du rail en acier d’un tramway est de 45,8 cm².
Quelle est la résistance d’un rail de 16 km de longueur ?
R1 R2 R3
R4 Rc
E1 E2 E3
Travaux Dirigés N°5
Exercice 2: Un réseau est constitué de 12 résistances E
identiques ayant chacune une valeur de 2 W. Ces résistances
sont disposées comme l’indique la figure 2 ci-dessous.
Déterminer la résistance équivalente de ce réseau vu entre E
et F. (Indication : utiliser le théorème de Kennely).
V
V
R R
A A
a) On supposant que les appareils de mesure sont parfaits, montrer que R=V/I.
b) En pratique, l’ampèremètre possède une résistance ra, faible certes, mais
non nulle et que le voltmètre V a une résistance Rv, très grande certes,
mais non infinie. Calculer pour chacun des montages l’erreur absolue R et
l’erreur relative R/R propre à chacun des montages ci-dessus en utilisant
les données requises.
c) Application numérique : ra = 10 W, Rv = 100 kW et R = 100 W.
Travaux Dirigés N°5
B
Exercice 5: Pont de Wheatstone en courant sinusoïdal
e
a) Quelle est la condition d’équilibre du pont.
b) On se propose de mesurer la capacité Cx et la résistance de fuite Rx
d’un condensateur placé dans la branche CD (Zx= Cx//Rx ). Les branches 1 et
3 contiennent des résistances R1 et R3 réglables, la branche 2 contient une
inductance L2 de résistance R2. Déterminer Rx et Cx lorsque le pont est
équilibré.
Application numérique : R1 = 500W , L2= 1 H, R2 = 50 W et R3 = 200 kW.