Física Mecánica

UNIDAD I

Magnitudes físicas y vectores

Objetivos: Después de completar esta unidad deberá:

▪ Identificar y aplicar la notación científica.

▪ Realizar la conversión de unidades y cifras significativas como
herramientas matemáticas para solución de problemas de la
física.
▪ Resuelve problemas físicos, usando vectores.
▪ Representar gráficamente los vectores en el plano XY
▪ Realizar problemas de aplicación con suma y resta de vectores.
▪ Descomponer vectores en el plano y realizar operaciones con
las componentes respectivas.
Objetivos: Después de completar esta unidad deberá:

▪ Determinar la posición velocidad y aceleración de una partícula

en un instante dado.
▪ Utilizar las ecuaciones de la cinemática del movimiento
rectilíneo uniforme (M.R.U) y uniformemente acelerado
(M.R.U.A) para resolver problemas.
▪ Entender y aplicar las ecuaciones del tiro parabólico en la
solución de problemas
▪ Entender y aplicar las ecuaciones del movimiento circular
uniforme M.C.U
 DEFINICIONES
Magnitud: Es todo lo que se puede medir. Propiedad de un objeto o de un
fenómeno físico susceptible de tomar diferentes valores numéricos
Magnitud fundamental: Cada una de las magnitudes que en un sistema, se
aceptan por convención como funcionalmente independiente una respecto
de otro.
Magnitud derivada: Es aquella que se deriva de las fundamentales y están
ligadas mediante relaciones matemáticas bien definidas.
Medir: Determinar una cantidad comparándola
con su respectiva unidad.
 DEFINICIONES
Unidad de medida: Valor de una magnitud para la cual se admite, por convención,
que su valor numérico es igual a uno (1).

Se fija la unidad de medida de una magnitud para hacer posible la comparación

cuantitativa entre diferentes valores de una misma magnitud.

Sistema de Unidades el conjunto sistemático y organizado de unidades adoptado

por convención.

▪ Sitema Internacional (SI)

▪ Sistema cegesimal
▪ Sistema inglés
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Desde 1889, las definiciones de las unidades son establecidas por una Organización
Internacional llamada Conferencia General de Pesas y Medidas, que cuenta con
representantes de la mayoría de los países del mundo.

El sistema de unidades empleado por los científicos e ingenieros en todo el mundo

se denomina comúnmente “sistema métrico”, aunque, desde 1960, su nombre
oficial es Sistema Internacional o SI (la abreviatura proviene de su nombre francés,
Système International).
 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

LONGITUD Metro m

MASA Kilogram kg
o
TIEMPO Segundo s
FUNDAMENTALES
INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA Amperio A

TEMPERATURA Kelvin K

CANTIDAD DE SUSTANCIA Mol mol

INTENSIDAD LUMINOSA Candela cd

 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

SUPERFICIE metro cuadrado m2

VOLUMEN metro cúbico m3

DENSIDAD kilogramo por metro cúbico kg/m3

VELOCIDAD LINEAL metro por segundo m/s

DERIVADAS ACELERACION metro por segundo cuadrado m/s2

FUERZA Newton N

PRESION Pascal Pa

TRABAJO Y ENERGIA Joule J

POTENCIA Watt W
 Longitud
La última definición de metro se dio en 1983, en esta se
redefine como la longitud recorrida por la luz en el vacío
en un tiempo de 1/299.792.458 segundos.

En la fotografía se puede observar el

metro patrón que se conserva en el
Centro Español de Metrología (Madrid).
 Tiempo
El estándar actual de la medida del tiempo fue adoptado
en 1967, se basa en un reloj atómico que usa la
diferencia de energía entre los dos estados energéticos
más bajos del átomo de cesio. Al bombardearse con
microondas de cierta frecuencia exacta, el átomo de
cesio sufre una transición entre dichos estados.

Un segundo (que se abrevia como s) se define como el

tiempo que tardan 9.192.631.770 ciclos de esta radiación
de microondas

Mediciones usadas para determinar la

duración de un segundo
 Masa
Desde este el año del 2019 entra en vigor una nueva definición decidida en
noviembre del 2018 en Versalles, cerca de París, por la Conferencia General de Pesos y
Medidas (CGPM), un organismo creado a finales del siglo XIX y que se reúne cada
cuatro o seis años.

Los científicos constataron que la masa

de este prototipo internacional había
variado, de forma muy ligera, en
comparación con otras seis copias
realizadas a finales del siglo XIX de este
mismo cilindro, compuesto a través de
platino e iridio.

Patrón de medida cilindro Le Grand K

 La nueva definición del kilogramo:
Se ha redefinido el kilo como la masa de
un objeto que al ser pesado en una
balanza de Kibble ideal devuelve el valor
6.62607015×10−34 Js para la constante de
Planck.

Esto hace que la definición de kilo ya no

dependa nunca más de la masa del
cilindro de iridio y platino que tienen
guardado en París, y que puede cambiar
debido a que se trata de un objeto físico,
sino que depende de un número
constante que no cambiará jamás.
Balanza de Kibble
 PREFIJOS DE UNIDADES
Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo
1024 yotta Y 10-1 deci d
S
1021 zeta Z 10-2 centi c
U
M 1018 exa E B 10-3 mili m
U
1015 peta P M 10-6 micro μ
L
U
T 1012 tera T 10-9 nano n
L
I
109 giga G T 10-12 pico p
P
I
L 106 mega M P
10-15 femto f
O
103 kilo k L 10-18 atto a
S
102 hecto h O 10-21 zepto z
S
101 deca da 10-24 yocto y

1000 m = 1 x 103 m = 1Km 4 x 10 -6 m = 0.000 004 m = 4 m 1000 mg = 1 000 X 103 g = 1000 000g
Otros sistemas de unidades
MAGNITUD CGS INGLES
Longitud cm pie
Masa g Lb
Tiempo s s
Área o superficie cm2 pie2
Volumen cm3 pie3
Velocidad cm/s Pie/s
Aceleración cm/s2 Pie/s2
Fuerza g cm/s2 = dina lb pie/s2 = poundal
Trabajo y Energía dina cm = ergio Poundal pie
Presión dina/cm2 = baria Poundal /pie2
potencia Ergio Poundal pie/s
 Reglas para usar los símbolos
▪ Luego de un símbolo no debe escribirse
ningún signo de puntuación, salvo por
regla de puntuación gramatical, dejando
un espacio de separación entre el
símbolo y el signo de puntuación.
Ejemplo: 7.1 m.
▪ Los símbolos se escriben a la derecha
de los valores numéricos separados por
un espacio en blanco. Ejemplo: 10 A
▪ Cada unidad y cada prefijo tiene un
solo símbolo y éste no puede ser
alterado de ninguna forma. No se
debe usar abreviaturas.
Ejemplo:
CORRECTO INCORRECTO
30 kg 30 kgrs
5m 5 mts
▪ Todo valor numérico debe expresarse
con su unidad, incluso cuando se
repite o cuando se especifica la
tolerancia.
Ejemplo: 30.0 m ± 0.1 m
 Reglas para usar los símbolos
▪ Todos los nombres de los prefijos del
SI se escriben con letra minúscula.
Ejemplo: kilo - mega - micro ▪ Los símbolos de los prefijos para
forma submúltiplos se escriben con
▪ Los símbolos de los prefijos para letra latina minúscula, salvo el símbolo
formar múltiplos se escriben con del prefijo micro, para el cual se usa la
letra griega mayúscula, salvo el letra griega mu minúscula (µ).
prefijo kilo, que por convención se Ejemplo: mili m - micro µ
escribe con letra (k) minúscula.
Ejemplo: exa E - giga G - kilo k
 CONVERSIÓN DE UNIDADES
Es la transformación de una cantidad expresada en una cierta unidad de medida
en otra equivalente, que puede ser del mismo sistema de unidades o no.
Metro (m) = 100 cm
Kilometro (km) = 1000 m CONVERSIÓN DE REGLA DE 3
Hora (h) = 60 min = 3600 s
Pie (ft)= 0.3048m (30.48cm) 1 ft -----------0.3048m
Libra (lb)= 0.4535 kg 18 ft-----------x
Pulgada (in)= 0.0254 m (2.54 cm)
Yarda (yd)= 0.9144 m (91.44 cm) x= (18ft) (0.3048m)
Milla (mi)= 1,609.34 m 1ft
Pie cúbico (ft3)= 0.0283 m3 x= 5.4864 m
Galón (gal)= 3.7854 L
Onza (oz)= 29.5735 ml
Ejemplo 1.1
Un conductor viaja a 15 m/s en una autopista donde el límite de velocidad es de 35 mi/h.
Establece si el conductor excedió el límite de rapidez.

𝑚 𝑚𝑖
Sol: 𝑣 = 15 𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 35
𝑠 ℎ

15 𝑚 1 𝑚𝑖 3600 𝑠
𝑣= × ×
𝑠 1,609.34 m 1ℎ

𝑚𝑖
𝑣 = 33,55
ℎ
Ejemplo 1.2
En una habitación de 12.0 m de longitud y 3.0 m de ancho se instalará una alfombra. El
área de la habitación en cm2 para colocar la alfombra es:

Sol : 𝑎 = 12,0 𝑚 𝑏 = 3,0 𝑚

𝐴 = 𝑎 × 𝑏 = 12,0 𝑚 × 3,0 𝑚 = 36 𝑚2

1 𝑚2 = (100 𝑐𝑚)2 = 10.000 𝑐𝑚2

2
10.000 𝑐𝑚
𝐴 = 36 𝑚2 × = 360.000 𝑐𝑚 2
1𝑚2
Ejemplo 1.3 Preguntas por competencias
Identifica los conceptos fundamentales relacionados con las magnitudes físicas

La receta para cocinar un pastel dice: “Bata algunos huevos, agregue un poquito de azúcar, algo de
mantequilla y una buena cantidad de harina y hornéelo un rato en un horno bastante caliente.
Usted no podría seguir la receta puesto que no conoce las cantidades exactas de los ingredientes,
sin embargo puede identificar algunas magnitudes físicas. Las magnitudes fundamentales son:

A. Masa del pastel y cantidad de huevos

B. Cantidad de huevos y temperatura del horno
C. Tiempo de cocción y volumen del pastel
D. Temperatura del horno y masa del pastel

Respuesta: (D)
Ejemplo 1.4 Preguntas por competencias
Explica los conceptos de las magnitudes físicas.

Una prueba atlética tiene un récord mundial de 10,49 segundos y un récord olímpico
de 10,50 segundos. ¿Es posible que un atleta registre un tiempo, en el mismo tipo de
prueba, que rompa el récord mundial pero no el olímpico?
A. Sí, porque puede registrar, por ejemplo, un tiempo de 10,497 segundos, que está
entre los dos tiempos récord.
B. Sí, porque puede registrar un tiempo menor que 10,4 y marcaría un nuevo
récord.
C. No, porque no existe un registro posible entre los dos tiempos récord.
D. No, porque cualquier registro menor que el récord olímpico va a ser menor que el
récord mundial.

Respuesta: (a)
Ejemplo 1.5 Preguntas por competencias
Establece relaciones entre ecuaciones y gráficas con magnitudes físicas y la cinemática.

El precio de la gasolina en una estación es de 1.3 euros por litro. Si 4 cuartos

hacen un galón y 1 litro es casi 1 cuarto, entonces Ana con 41 euros puede
comprar: 1
1𝐿 → 1,3 𝑒𝑢𝑟𝑜𝑠 1𝐿 → 𝐺 ֜ 1𝐺 ≈ 4𝐿
4
A. Menos de 1 galón de gasolina
1𝐿 → 1,3 𝑒𝑢𝑟𝑜𝑠
B. Aproximadamente 5 galones de gasolina 𝑥 → 41 𝑒𝑢𝑟𝑜𝑠 𝑥=
41 𝑒𝑢𝑟𝑜𝑠 × 1𝐿
= 31,5 𝐿
C. Cerca de 8 galones de gasolina 1,3 𝑒𝑢𝑟𝑜𝑠
D. Más de 10 galones de gasolina. 1𝐺
𝑥 = 31,5 𝐿 × = 7,88 𝐺
4𝐿
Respuesta: (C)
Ejemplo 1.6 Preguntas por competencias
Resuelve problemas de magnitudes físicas y de cinemática en un contexto cotidiano.

Una carrera ciclística comprende tres etapas y su recorrido total es de 725 km. La primera
etapa comprende 240000 m y la segunda es de 31 500 Dm. ¿Cuál es la distancia a recorrer
en la tercera etapa?

A. 1,7 x 104 m
B. 1,7 x 106cm
C. 1,7 x 103 Hm
D. 1,7 x 103 km

Respuesta: (c)
 ANÁLISIS DIMENSIONAL
Toda ecuación siempre debe ser dimensionalmente consistente. No podemos
sumar centímetros y horas; solo podemos sumar o igualar dos términos si
tienen las mismas unidades.

Por ejemplo, si un cuerpo que viaja con rapidez constante v

recorre una distancia d en un tiempo t, estas cantidades
están relacionadas por la ecuación:

𝑑 = 𝑣𝑡

Si d se mide en metros, entonces el producto v. t También

debe expresarse en metros.
 ANÁLISIS DIMENSIONAL
Por ejemplo: Magnitud Dimensiones Magnitud Dimensiones

Las dimensiones de un Longitud (l) [l] = L Aceleración angular (α) [α] = T-2
área son siempre una
longitud cuadrada, que se Superficie (A) [A] = L2 Densidad (ρ) [ρ] = M L-3
abrevia [L2] usando
corchetes; las unidades Volumen (V) [V] = L3 Caudal volumétrico (Q) [Q] = L3 T-1
pueden ser m2, ft2 cm2,
etc. Momento de inercia (I) [I] = M L2 Gravedad (g) [g] = L T-2

Por otro lado, la velocidad Velocidad (v) [v] = L T-1 Fuerza (F) [F] = M L T-2
puede medirse en
unidades de km/h, m/s y Aceleración (a) [a] = L T-2 Presión (p), tensión (τ) [p], [τ] = M L-1 T-2
mi/h, pero las
dimensiones son siempre Velocidad angular (ω) [ω] = T-1 Energía(E),Entalpía(H) [E] = M L2 T-2
[L/T].
Ejemplo 1.7
Suponga que usted necesita conocer la 1 2
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
velocidad de caída de una pelota al ser 2
lanzada desde una altura de 2 m y obtuvo
la ecuación: 𝐿 𝐿 𝐿 2
1 = + 2𝑇
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 2 𝑇 𝑇 𝑇
2
donde: 𝐿 𝐿
= +𝐿
v es la rapidez de un objeto después de 𝑇 𝑇
un tiempo t, vo es la rapidez inicial del
No es dimensionalmente correcta
objeto y éste sufre una aceleración a.
Compruebe si esta ecuación tiene o no
sentido físico
Ejemplo 1.8
𝑙 𝑔
Para calcular el período de un péndulo 𝑇 = 2𝜋 𝑇 = 2𝜋
𝑔 𝑙
simple T (el tiempo que toma hacer una
oscilación completa), es necesario
𝐿
conocer la longitud del péndulo (l) y la 𝐿
𝑇= 𝑇= 𝑇2
gravedad de la Tierra (g) 𝐿 𝐿
Dos estudiantes obtienen las siguientes 𝑇2
ecuaciones:
𝐿 1
𝑇= 𝑇2 𝑇= 2
=
𝑙 g 𝑇 𝐿 𝑇2
T = 2𝜋 T = 2𝜋
g 𝑙
1
𝑇=𝑇 𝑇=
La ecuación dimensionalmente 𝑇
correcta es:
No es dimensionalmente correcta
 MEDICIONES
Notación Científica
Cifras significativas

utilizan

Son más exactas si usan

MEDIDAS
Operaciones con
Cifras significativas
Es más precisa

Incertidumbre Redondeo
 CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Cuando expresamos numéricamente
0 1 2
una medida, hay cifras seguras y otras
afectadas de un cierto error que las
denominamos cifras inseguras o Longitud = 1.43cm
dudosas.
El último dígito es estimación, pero es
significativo. La longitud real está entre
Las cifras significativa de una medida 1.40 cm y 1.50 cm. Sin embargo, no
son los números seguras y el primer sería posible estimar otro dígito, como
número inseguro o dudoso. 1.436.

Esta medición de longitud se puede

dar con tres cifras significativos, con el
último estimado.
 Reglas
Regla 1: Regla 2:
Cualquier numero que NO sea cero es Todos los ceros entre cifras significativas SON
significativo: significativos:

28.106 tiene 5 cifras significativas

23.566 tiene 5 cifras significativas

28.106
23.566

2.017 tiene 4 cifras significativas

597 tiene 3 cifras significativas
2.017
597
 Reglas
Regla 3: Regla 4:
Los ceros utilizados para localizar el punto En los números decimales los ceros finales a la
decimal NO son significativos derecha del punto decimal SON significativos:

0.074 tiene 2 cifras significativas 74.00 tiene 4 cifras significativas

74.00
0.074

0.0000144 tiene 3 cifras significativas 0.01430 tiene 4 cifras significativas

0.01430
0.0000144
Los ceros a la izquierda del primer dígito que no es cero sirven solamente para fijar
la posición del punto decimal y no son significativos
 Reglas
Regla 5
Si un número no tiene punto decimal y termina con uno o más ceros dichos ceros
pueden ser o no significativos. Para poder especificar el número de cifras significativas se
requiere información adicional y se expresa el número en notación científica, pero si se
indica el punto decimal, entonces los cero son significativos.

32.00 tiene cuatro cifras significativas 32.00

4700 tiene 2 cifras significativas 4700

4700.0 tiene cinco cifras significativas 4700.0

.
Ejemplo 1.9
PRACTICA
Indique el numero de cifras significativas en cada caso:

Cifras S. Cifras S.
a) 9 1 a) 0.000250 3
b) 90 1 b) 8.9001 5
c) 9000.0 5 c) 120 2
d) 0.009 1 d) 0.0700100 6
e) 0.090 2 e) 107000000 3
f) 909 3 f) 74.0001 5
g) 0.00881 3 g) 0.0224 3
h) 0.04900 4 h) 74.24 4
 Operaciones con cifras significativas
Sumas y restas:
La respuesta de una suma o resta va a tener el mismo numero de lugares decimales
que el digito con menor numero de lugares decimales.
Por ejemplo:
1.087 + 8.4 = 9.487 se redondea a 9.5

3 lugares 1 lugar 1 lugar

decimales decimal decimal

14.5 – 2.5 = 12 se re-escribe como a 12.0

1 lugar 1 lugar 1 lugar

decimal decimal decimal
 Operaciones con cifras significativas
Multiplicaciones y divisiones:
La respuesta de una multiplicación o división va a tener el mismo numero de cifras
significativas que el digito con menor numero de cifras significativas.
Por ejemplo:
2.87 x 18.22 = 52.914 se redondea a 53.0

3 cifras 4 cifras 3 cifras

significativas significativas significativas

2.4 x 0.000673 = 0.0016152 redondeado a 0.0016

2 cifras 3 cifras significativas 2 cifras significativas

significativas
 REDONDEO
Cuando se expresa un número debe evitarse siempre la utilización de cifras no
significativas, puesto que puede suponer una fuente de confusión . Los número se
deben redondearse de forma que contengan solo cifras significativas.

Se llama redondeo al proceso de eliminación de cifras no significativas de un número

 Reglas para el redondeo
✓ Si el digito próximo al que desea redondear es 4 o menor, el digito se
queda igual. Ejemplo:
Para redondear a 3 cifras significativas:
8.4224 8.42
0.087332 0.0873

✓ Si el digito próximo al que desea redondear es igual o mayor a 5, se le

suma 1 al digito a redondear. Ejemplo:
Para redondear a 3 cifras significativas:
3.1287 3.13
18.361 18.4
 NOTACIÓN CIENTÍFICA
Existen numerosos contextos donde
aparecen números muy grandes o muy
pequeños. Las masas de los astros, las
distancias interestelares… son cantidades
muy grandes; el peso de los átomos, el
diámetro de un glóbulo rojo… son
cantidades muy pequeñas.

Al calcular con números muy grandes o

muy pequeños, es mucho más fácil indicar
las cifras significativas usando notación
científica Algunas longitudes representativas en el Universo
 NOTACIÓN CIENTÍFICA
Un numero escrito en notación científica sigue el
siguiente patrón:
𝒎 𝒙 𝟏𝟎℮
m: Es un número mayor o igual que 1 y menor que
10
℮: orden de la magnitud dada como exponente.
El exponente indica el espacio que se mueve el
punto decimal hasta colocarlo enseguida del
primer digito diferente a cero.
Si lo mueves a la izquierda el exponente es
positivo, si lo mueves a la derecha el exponente es
negativo.
La masa de un átomo de carbono en gramos:
0.0000000000000000000000199 =
1.99 × 10−23
La distancia de la Tierra a la Luna es
aproximadamente de 384 000 000 m, pero
esta forma del número no da idea de cuántas
cifras significativas tiene. En vez de ello,
recorremos el punto decimal ocho lugares a
la izquierda.
Es decir, 384000000 m = 3.84 x 108 m
De esta forma, es evidente que tenemos tres
cifras significativas.
El número 4.00 x 10-7 también tiene tres
cifras significativas, aunque dos de ellas sean
ceros.
 NOTACIÓN CIENTÍFICA
POTENCIAS DE BASE 10
10 elevado a una potencia entera
negativa -n es igual a 1/10n
1X100 = 1
1X101 = 10 1X10-1 = 1/10 = 0.1
1X102 = 100
1X10-3 = 1/1000 = 0.001
1X103 = 1000
1X10-9 = 1/1 000 000 000 = 0.000 000 001
1X106 = 1 000 000
1X109 = 1 000 000 000
1X1020 = 100 000 000 000 000 000 000
 NOTACIÓN CIENTÍFICA
Nº en notación decimal Nº en notación científica

3 190 000 = 3.19 x 106

6 5 4 3 2 1

0.0 0 0 0 2 2 0 5 = 2.205 x 10–5

1 2 3 4 5
 NOTACIÓN CIENTÍFICA
Nº en notación científica Nº en notación decimal
1.234 x 10–6 000 001.234 = 0.000 001234

Por tanto,
1.234 x 10–6 = 0.000 001234

3.04 x 105 3.04 000 = 304 000

Por tanto,
3.04 x 105 = 304000
Para multiplicar o dividir cantidades en notación científica sólo debes aplicar las leyes de los
exponentes, recordando que:
Ley Ejemplo Enunciados
X1 = X 101 = 10 Todo numero elevado a la potencia 1 es igual al mismo número

X0 = 1 100 = 1 Todo número elevado a ala potencia 0 es igual a 1.

1
X−1 = 1 5-2 = Todo número elevado a la potencia -1 es igual a su inverso.
𝑋 5−2

Al multiplicar dos potencias de la misma base se suman los

XmXn = Xm+n 102 * 103 = 102+3 = 105
exponentes
𝑋𝑚 104 Al dividir dos potencias de la misma base se restan los
= 𝑋 𝑚−𝑛 = 104−2 = 102
𝑋𝑛 102 exponentes
Al elevar una potencia a otra potencia se multiplican los
(Xm)n = Xm*n (102)3 = 102*3 = 106
exponentes.
𝑚 3 12
𝑛
𝑚
𝑋 =𝑋𝑛 𝑋12 = 𝑋3 = 𝑋4 Al extraer una raíz a una potencia se dividen los exponentes
Ejemplo 1.10
La energía en reposo E de un objeto con masa en reposo m está dada por la ecuación
de Einstein
E = mc2
donde c es la rapidez de la luz en el vacío (c= 2,99792458 x 108 m/s.)

Calcule E para un cuerpo con m = 9.11 x 10-31 kg (la masa delelectrón).

2
108 𝑚
Sol: 𝐸 = 9,11 × 10−31 𝑘𝑔 × 2,99792458 × =⋯
𝑠
Ejemplo 1.11
En una práctica de laboratorio se desea saber la masa total de todo el sistema formado
por cuatro objetos.

Con una balanza se mide la masa de cada uno de ellos y se obtienen los siguientes valores:

756 g, 37,2 g, 0.83 g, y 2,5 g.

Entonces la masa total es:

𝑀𝑇 = 756 𝑔 + 37,2 𝑔 + 0,83 𝑔 + 2,5 𝑔 = 796,5 𝑔
 CANTIDADES FÍSICAS
Cantidades
físicas

Por su naturaleza

Escalares Vectoriales
Asociadas a propiedades que Asociadas a propiedades que se
pueden ser caracterizadas a través caracterizan no sólo por su cantidad
de una cantidad. sino por su dirección y su sentido.
Ejemplos: Masa, energía,
Ejemplos: desplazamiento, velocidad,
densidad, temperatura,
fuerza, cantidad de movimiento,
trabajo, etc
aceleración, torque, etc.
Ejemplo 1. 18
Indicar cuales de los siguientes casos definen variables físicas vectoriales.

a. Duración de una canción.

b. Empujar una caja desde una posición inicial hasta una final.
c. Contenido de agua en un vaso.
d. Levantar del suelo una pesa en el gimnasio.
e. Golpear un balón de tenis con la raqueta.

R/. Vectoriales: b, d, e.
 Características de los vectores

Origen: También denominado Punto de aplicación. Es el

punto exacto sobre el que actúa el vector.
Módulo: Es la longitud o tamaño del vector. Para
hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del
vector pues para saber cuál es el módulo del vector,
debemos medir desde su origen hasta su extremo.
Dirección: Viene dada por la orientación en el espacio
SENTIDO
de la recta que lo contiene.
Sentido: Se indica mediante una punta de flecha
situada en el extremo del vector, indicando hacia qué
lado de la línea de acción se dirige el vector.
 Características de los vectores

Notación A Letras negritas y cursivas con una flecha arriba

 
Módulo o A =  0
magnitud A A

Dirección θ,
 Sistema de referencia
Un sistema de referencia (o marco de referencia) es un conjunto de convenciones
usadas por un observador para poder medir la posición y otras magnitudes físicas
de un sistema físico y de mecánica.

¿Cómo informarle a otra persona la posición

de un punto en una hoja?

El punto B se encuentra en: (6 en x , 5 en y) ó

(6, 5).

Coordenadas Cartesianas o rectangular (x, y).

 Sistema de referencia
En ocasiones es más conveniente representar un punto de acuerdo a sus
coordenadas polares (r,θ).

La estrella se encuentra en: (13 en r , 23° en θ)

ó (13, 23°).

Coordenadas Polares (r,θ).

 Sistema de referencia
Las transformaciones de las coordenadas cartesianas a las polares (y viceversa) se
pueden realizar usando las siguientes relaciones trigonométricas.

y x
sen θ = cos θ =
𝑟 𝑟
y r
𝑦
tan θ = r = 𝑥 2 + 𝑦2
𝑥
Ɵ
x
 Propiedades de los vectores

 
Se desplazan

A A 
A
Todo vector se puede desplazar por el espacio si se mantiene la
magnitud, dirección y sentido, a estos vectores también se les llama
vectores libres.
 Propiedades de los vectores
Iguales Opuestos

 
A 
𝐵 A −B

α β
 
A =B A = −B
Si tienen su módulo, dirección y sentido Si tienen igual módulo y dirección y
iguales sentidos contarios
 Propiedades de los vectores
Sea el vector A

Si multiplicamos un escalar “ λ ” y un vector “A” Para: λ < 0 , el vector B es antiparalelo al

El resultado es otro vector en la misma dirección vector A

B = A 
A

A  1   
B= A 1

B B=− A
B 2 4
Tipos de vectores
COLINEALES.- cuando las línea de acción son CONCURRENTES.- Si sus líneas de acción
paralelas concurren en un mismo punto.

A
A B

B
C C
Suma y resta de vectores
Si deseamos sumar dos vectores, se coloca un vector a continuación del otro
vector, el vector que empieza en el origen de uno de los vectores y termina en
el final de el otro vector es el vector suma R.

B
A
Ley conmutativa
    
R = A + B = B +A
B
R B
A R
A
Suma y resta de vectores
Otra representación de la suma
vectorial: la denominada Regla del
paralelogramo, consistente en trasladar
paralelamente los vectores hasta unirlos
por el origen, y luego trazar un  
paralelogramo, del que obtendremos el A R
resultado de la suma, como

consecuencia de dibujar la diagonal de
ese paralelogramo,. 
B

𝑅2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵𝐶𝑂𝑆𝜃
Suma y resta de vectores
Cuando los vectoresson antiparalelos la
magnitud de R esla diferencia de las
magnitudes de A y B

−B
 
A  R
B 
A

  
R = A + (−B)
Suma y resta de vectores
Ley Asociativa
      
R = A + (B + C) = (A + B) + C
Suma y resta de vectores

Si los vectores son perpendiculares

 
B R


R = A2 + B 2
A
 Componentes de vectores
y Cálculo de la magnitud y la dirección de un
𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 : son vectores componentes vector a partir de sus componentes.

A A
Ay
A ta n  = y

A x
𝐴𝑦 Signos de las componentes
y
Ɵ
𝐴𝑥 Ax x Ax negativa Ax positiva
Ay positiva Ay positiva
x
𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦
𝐴 𝑥=𝐴 cos 𝜃 Ax negativa Ax positiva
𝐴 𝑦 =𝐴 sin 𝜃 Ay negativa Ay negativa
Suma de vectores por componentes
1. Se hallan las componentes rectangulares
de cada vector.

2. Se efectúa la suma algebraica de las

componentes en cada uno de los ejes.

3. Con la componente resultante en cada

eje, aplica el Teorema de Pitágoras para
hallar el vector suma (magnitud de R).
2
𝑅= 𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦

4. Finalmente se halla la dirección del

vector resultante.
𝑅𝑦 𝑅𝑦
𝑇𝑎𝑛 𝜃 = ֜ 𝜃= 𝑇𝑎𝑛−1
𝑅𝑥 𝑅𝑥
Ejemplo 1.19
𝑅 = 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦
Una esquiadora de fondo viaja 1.00 km al 𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
norte y luego 2.00 km al este por un
𝑅𝑥 = 1,00 𝑘𝑚 cos 90° + 2,00 𝑘𝑚 cos 0°
campo nevado horizontal. 𝑅𝑥 = 2,00 𝑘𝑚

¿A qué distancia y en qué dirección esta 𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦

con respecto al punto de partida?
𝑅𝑦 = 1,00 𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛 90° + 2,00 𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛 0°
𝐵
𝑅𝑦 = 1,00 𝑘𝑚

𝐴Ԧ 2
2
𝑅= 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦
𝑅

𝑅= 2,00 𝑘𝑚 2 + 1,00 𝑘𝑚 2 = 2,23 𝑘𝑚

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 , 𝜃 = 90° 𝑅𝑦 1,00
𝑇𝑎𝑛 𝜃 = ֜ 𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 = 26°
𝑅𝑥 2,00
𝐵 = 𝐵𝑥 + 𝐵𝑦 , ∅ = 0°
 Vectores unitarios
Un vector cuya magnitud es la unidad, sin
unidades. Su única finalidad consiste en A = AX i + AY j
direccionar, es decir, señalar una dirección
en el espacio. A B = B Xi + BY j

Vectores unitarios en el espacio u R=A+B

z
A
uA =
A
kˆ
iˆ
ˆj
x y
Ejemplo 1.20
Los tres desplazamientos llevan al punto donde están
Tres participantes en un concurso de TV están
enterradas las llaves de un Porsche nuevo. Dos
colocados en el centro de un campo plano grande.
concursantes comienzan a medir de inmediato; sin
A cada uno se le proporciona una regla graduada
embargo, la ganadora primero calcula adónde debe
de un metro, un compás, una calculadora, una
ir.
pala y (en diferente orden para cada concursante)
¿Qué calculó?
los siguientes desplazamientos:

A : 72,4 m, 32° al este del norte

B : 57,3 m, 36° al sur del oeste

C : 17,8 m al sur
Ejemplo 1.20
Ԧ ubicado en el primer cuadrante el ángulo esta dado por
Para el vector 𝐴,
90,0° − 32,0 = 58,0 °

Para el vector 𝐵, ubicado en el tercer cuadrante el ángulo esta dado por

180,0° + 36,0° = 216,0°.
Ԧ dirigido al sur el angulo es 270,0°.
Para el vector 𝐶,
Ahora hallamos las componentes para cada vector
𝐴𝑥 = 𝐴 cos 58,0° = 72,4 cos 58,0° = 38,37 𝑚
𝐴𝑦 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 58,0° = 72,4 sen 58,0° = 61,40 𝑚
De igual manera para cada vector tenemos:
Distancia Angulo Componente x Componente y
A : 72,4 m, 32° al este del norte A : 72,4 m 58,0° 38,38 m 61,40 m

B : 57,3 m 216 ° - 46,36 m - 33,68 m

B : 57,3 m, 36° al sur del oeste
C : 17,8 m 270° 0,0 m -17,28 m
C : 17,8 m al sur 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
Ejemplo 1.20
𝑅𝑥 = 38,37 𝑚 − 46,36𝑚 + 0 = −7,99 𝑚
𝑅𝑦 = 61,40 𝑚 − 33,68 𝑚 − 17,28 = 9,92 𝑚

2
𝑅= 𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦

𝑅= −7,99 𝑚 2 + 9,92 𝑚 2 = 12,7 𝑘𝑚

𝑅𝑦 −1
9,92
𝑇𝑎𝑛 𝜃 = ֜ 𝜃 = 𝑇𝑎𝑛 = 129°
𝑅𝑥 −7,99

Los perdedores intentan medir tres ángulos y tres distancias para

un total de 147.5 m, un metro a la vez. La ganadora midió solo un
A : 72,4 m, 32° al este del norte ángulo y una distancia mucho mas corta.
B : 57,3 m, 36° al sur del oeste
C : 17,8 m al sur 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
 Producto
escalar de dos
vectores
B

θ
A
→ →
A• B = ABcos()
→ →
A• B = A x B x + A y B y + A z B z
 Producto  
escalar de dos A  B = AB cos θ
vectores

Proyección de A sobre B

A B = A cosθ
Proyección de B sobre A

B A = B cosθ
 Propiedades del producto escalar
Teorema: Sean A,B vectores en 2 y  un número real, entonces:

A∙ 0 =A
A∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴 (𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎)

𝛼𝐴 ∙ 𝐵 = 𝛼 𝐴 ∙ 𝐵
𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐶 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎

𝑆𝑖 𝐴 ∙ 𝐵 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝐵

𝐴∙𝐴 = 𝐴 2
 
A  iˆ = Ax
iˆ iˆ = 1 iˆ  ˆj = 0 
A  ˆj = Ay
ˆj  ˆj = 1 iˆ  kˆ = 0 
A  kˆ = Az
kˆ  kˆ = 1 ˆj  kˆ = 0
A  B = A XBX + A YB Y + A ZBZ
   
Producto
vectorial de dos
C = AB
vectores
A x B = |A| |B| sen φ û
Producto Vectorial: AxB

A x B = |A| |B| sen φ û AxB=-BxA

PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES UNITARIOS

+ 𝑖Ƹ 𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠
+ 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖Ƹ
𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 0 𝑘෠
𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ
𝑗Ƹ × 𝑗Ƹ = 0 𝑗Ƹ
+
𝑘෠ × 𝑘෠ = 0
- 𝑖Ƹ 𝑖Ƹ × 𝑘෠ = −𝑗Ƹ
𝑘෠
-
𝑘෠ × 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ
𝑗Ƹ 𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ = −𝑘෠
-