3 - EBS 5 Et ESP Gamme Euro 4

EBS 5 et ESP
EBS 5 et ESP – MID 128

1. Introduction
2. Historique du système
3. Constitution du système
4. Localisation des composants
5. Principe de fonctionnement de l'EBS 5
6. Les composants EBS 5 et ESP
7. Les fonctions de l'EBS 5
8. La fonction ESP
9. Programmation, calibrage et paramétrage
10. Les schémas pneumatiques
INTRODUCTION
EBS 5 INTRODUCTION
Représentation schématique
Stratégie de
freinage
Adhérence Charge
roues / sol véhicule
Energie Action du
mécanique conducteur
Informations
RALENTIR OU IMMOBILISER Energie calorifique

LE VEHICULE SELON LES
Véhicule à
DESIRS DU CONDUCTEUR Véhicule à la
vitesse EN CONSERVANT LA vitesse voulue
quelconque DIRIGEABILITE ET EN ou immobilisé.
RESPECTANT LA
LEGISLATION EN VIGUEUR.
Système de freinage
EBS 5 INTRODUCTION
Les puissances de freinage en jeu
Sur le plat En côte de 4% En descente de 4%
VITESSE CONSTANTE
P motrice = 51 kW P motrice = 200 kW
Accélération nulle : P motrice = 0
(69 ch) (272 ch)
=0
ACCELERATION P motrice = 241 kW P motrice = 390 kW P motrice = 92 kW

= 0.5 m/s² (328 ch) (530 ch) (125 ch)
P dissipée = 329 kW P dissipée = 180 kW P dissipée = 478 kW

FREINAGE
(447 ch) (245 ch) (650 ch)
= - 0.5 m/s²
P dissipée = 1849 kW P dissipée = 1700 kW P dissipée = 1998 kW
= - 5 m/s²
(2512 ch) (2310 ch) (2715 ch)
HISTORIQUE DU SYSTEME
EBS 5 HISTORIQUE DU SYSTEME
Octobre 1996 - EURO 2
Janvier 1998 RENAULT MAGUM 4x2: EBS 2.1

Décembre 1998 RENAULT MAGUM toutes silhouettes: EBS 2.1
Octobre 2001 - EURO 3

Octobre 2001 RENAULT MAGUM 4x2: EBS 2.2
RENAULT MAGUM autres silhouettes: EBS 2.1
RENAULT PREMIUM tracteur 4x2: EBS 2.2
Janvier 2005 RENAULT MAGMUN: EBS 5

Septembre 2005 RENAULT PREMIUM: EBS 5
RENAULT PREMIUM toutes silhouettes

Mai 2006 EBS 5
RENAULT MIDLUM toutes silhouettes
RENAULT KERAX toutes silhouettes
CONSTITUTION DU SYSTÈME
EBS 5 CONSTITUTION DU SYSTEME
Il existe 3 "variantes" du système EBS 5: BASIC, BASIC + et FULL
Constitution Véhicules
Composants Systèmes Midlum Kérax Premium Magnum
Calculateur EBS
Série:
Robinet de frein de service - 6x2 /
Série: moteur DXi
Module avant simple Série:
BASIC - P 4x2 7 -
- 4x2
- T 4x2 - 6x4 /
Module arrière simple ou double moteur DXi
7
Valve de contrôle remorque (TCV)
Capteur de vitesse de roue
Bloc d'électrovalves ABS BASIC TRM 4x4 6x6 - -
Calculateur EBS
Robinet de frein de service
Série:
Module avant simple ou double
Série: Toutes
Module arrière simple ou double - 6x4 silhouettes
BASIC + Option Série
Valve de contrôle remorque (TCV) - 6x6 équippées
Bloc d'électrovalves ABS (avant)* - 8x4 du moteur
DXi 11
Capteur d'usure de frein (disque)
Calculateur EBS
Robinet de frein de service
Module avant simple
Module arrière double
Valve de contrôle remorque (TCV)
FULL - - Option Option
Bloc d'électrovalves ABS (avant)
Capteur d'usure de frein (disque)
Capteur d'accélération latérale
Capteur d'angle volant
LOCALISATION DES COMPOSANTS
EBS 5 LOCALISATION DES COMPOSANTS
C001 Capteur d'usure des garnitures de frein roue avant gauche
C002 Capteur d'usure des garnitures de frein roue avant droite
C007 Capteur de vitesse roue avant gauche
C008 Capteur de vitesse roue avant droite
C009 Capteur de vitesse roue arrière gauche
C010 Capteur de vitesse roue arrière droite
C086 Capteur d'angle de braquage
C087 Capteur d'accélération latérale châssis
C123 Capteur d'usure des garnitures de frein roue arrière gauche
C124 Capteur d'usure des garnitures de frein roue arrière droite
G005 Calculateur EBS
G007 Ensemble modulateur d'assistance au freinage sur essieu avan
G008 Ensemble modulateur d'assistance au freinage sur pont
G010 Ensemble modulateur commande de frein au pied
G051 Calculateur gestion production d'air (APM)
V003 Electrovalve antiblocage de roue gauche
V004 Electrovalve antiblocage de roue droite
Z014 Modulateur EBS commande frein de remorque (TCV)

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
EBS 5 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Schéma de principe (silhouette tracteur 4x2)
2
14
20
7
9 8
5 4
13
10
6
3 11
16 17
12
15 18 19
Rappels
EBS 2.2:
Position pédale = Pression de freinage
EBS 5:
Position pédale = Décélération du véhicule
Décélération ● 0 à 3,5 m/s2: équilibrage des usures

(m/s²)
entre les essieux (WCS).
● 3,5 à 8 m/s2: Stratégie

d'équiadhérence.
Position
pédale (Volt) ● Au-dessus de 8 m/s2: freinage
"d'urgence".
Synoptique de fonctionnement
Pédale Courbe
Demande de freinage "progressive"
Pédale Décélération Couplage ralentisseurs Ralentisseurs
demandée
Frein de Distribution des
service forces de freinage
Course de pédale Demande freinage
Contrôle remorque Contrôle de la décélération

Pression main jaune
Comparaison
désirée / actuelle
Décélération désirée Temps
Distribution des
forces de freinage
Décélération
Pression avant / actuelle
arrière
Décélération désirée
LES COMPOSANTS
EBS 5 LES COMPOSANTS
Le robinet de frein de service

Généralités
Nouveau composant intégrant la fonction "Wake up".

Rappel: Position pédale = Décélération du véhicule
=> PLUS DE CALIBRAGE LORS DU REMPLACEMENT DU
COMPOSANT.
(A) Potentiomètre 1,
(B) Potentiomètre 2,
(C) Contacteurs "Wake up",
(D) Etage pneumatique circuit frein avant,
(E) Etage pneumatique circuit frein arrière,
(F) Echappement.
Le robinet de frein de service

Caractéristiques techniques
● Pression d'alimentation: 13 bars,

● Pression maximum délivrée: 9 bars,
● Décalage entre P2.1 P2.2 (en mode back up): + 2
bars.
● Tension alimentation électrique: 5 V,
● Résistance potentiomètre 1: 4,8 à 6,8 kΩ,
● Résistance potentiomètre 2: 6,8 à 4,8 kΩ.
1: Masse (fil 072)

2: Alimentation 5V (fil 056)
3: Non utilisé
4: Signal potentiomètre 1 (fil 039)
5: Signal potentiomètre 2 (fil 040)
6: Signal contacteur "wake up" (fil 5077)
Le module EBS
Module simple - Généralités
Fonctionnalités similaires à la génération

précédente
Capot de protection avec verrouillage mécanique
Le module EBS
Module simple - Connectique
Connecteur LWS A/B

1: Masse capteur d'usure gauche (fil 0160)
2: Signal capteur d'usure gauche (fil 0161)
3: Alimentation capteur d'usure gauche 5V (fil 0162)
4: Masse capteur d'usure droit (fil 0107)
5: Alimentation capteur d'usure droit 5V (fil 0109)
6: Signal capteur d'usure droit (fil 0108)
Connecteur WSSA
1: Capteur de vitesse roue avant droite
2: Capteur de vitesse roue avant droite
Connecteur WSSB
1: Capteur de vitesse roue avant gauche
2: Capteur de vitesse roue avant gauche
Connecteur CAN/B-SPL/GND
1: Masse module (fil 5080)
2: Alimentation module 24V (fil 5079)
3: BUS CAN "high" (fil 0148)
4: BUS CAN "low" (fil 0147)
Le module EBS
Module double - Connectique
Connecteur LWS A/B

1: Masse capteur d'usure gauche (fil 0166)
2: Signal capteur d'usure gauche (fil 0167)
3: Alimentation capteur d'usure gauche 5V (fil
0168)
4: Masse capteur d'usure droit (fil 0163)
5: Alimentation capteur d'usure droit 5V (fil 0165)
6: Signal capteur d'usure droit (fil 0164)
Connecteur WSSA
1: Capteur de vitesse roue arrière droite
2: Capteur de vitesse roue arrière droite
Connecteur WSSB
1: Capteur de vitesse roue arrière gauche
2: Capteur de vitesse roue arrière gauche
Connecteur CAN/B-SPL/GND
1: Masse module (fil 5082)
2: Alimentation module 24V (fil 5081)
Le module EBS
Fonctionnement d'un module simple
Électrovalve de Électrovalve
sauvegarde d'admission
Électrovalve
Pilotage
d'échappement
pneumatique
Capteur de
Alimentation pression
pneumatique
Pression délivrée
Valve relais
Le module EBS
Action sur la pédale de frein
Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée

Électrovalve d'admission: pilotée / ouverte
Électrovalve déchappement: repos / fermée
Valve relais pneumatique: pilotée / ouverte
Pression délivrée: augmente
Le module EBS
Relâchement partielle de la pédale de frein

Électrovalve d'admission: repos / fermée
Électrovalve déchappement: pilotée / ouverte
Valve relais pneumatique: équilibre / équilibre
Pression délivrée: constante
Le module EBS
Relâchement partielle totale

de la pédale de frein

Valve relais pneumatique: repos / échappeme
Pression délivrée: diminue
Le module EBS
ABS et ASR
Régulation ABS :
Les phases de régulation sont déclenchées en fonction des informations

transmises par les capteurs de vitesse de roue et en fonction des lois internes au
calculateur (glissement, accélération). Les électrovalves d’admission et d’
échappement sont utilisées (module double) pour faire évoluer la pression dans
les vases de frein afin de respecter les lois de régulation.
Régulation ASR :
Le freinage d’une roue arrière est assuré par les mêmes composants (électrovalve
d’admission et d’échappement) sans rajout de composant spécifique.
Le module EBS
Fonctionnement en mode
sauvegarde
Électrovalve de sauvegarde: repos / ouverte

La valve de contrôle remorque (TCV)

Généralités
Bloc d'électrovalves, sans électronique, directement piloté par le calculateur.
1: Commande électrovalve d'admission (fil 5091)

2: Alimentation commune des électrovalves 24V (fil 5050)
3: Commande électrovalve "back up"( fil 5093)
4: Alimentation capteur de pression 5V (fil 0376)
5: Masse capteur de pression (fil 0380)
6: Signal du capteur de pression (fil 0377)
3 7 2 1 6 5 4 7: Commande électrovalve d'échappement (fil 5092)
B
C
Caractéristiques techniques:
E
D
Résistance de la bobine des électrovalves C (voies 1 et 2) et D
G (voies 7 et 2): 17.1 Ω,
Résistance de la bobine de l'électrovalve B (voies 3 et 2): 11.1 Ω.
4
2
3 22 A 43 21 1 F

Fonctionnement
Electrovalve d'admission
3 7 2 1 6 5 4
Electrovalve de
u
p
sauvegarde
Capteur de pression
Electrovalve
d'échappement
Filtre
Pression de pilotage 42 Valve de rupture

du circuit avant
Valve relais 3 22 43 21 1 Alimentation

Main Pression de
jaune pilotage de parc Main rouge

Fonctionnement
3 7 2 1 6 5 4
Pas d’action sur la pédale de frein:
u
p

Valve relais pneumatique: repos / échappement
Pression délivrée: pression atmosphérique
42
3 22 43 21 1

Fonctionnement
3 7 2 1 6 5 4
Action sur la pédale de frein:
u
p

42
3 22 43 21 1

Fonctionnement
3 7 2 1 6 5 4
Relâchement partielle
p
u de la pédale de frein:

Pression délivrée: diminue
42
3 22 43 21 1

Fonctionnement
3 7 2 1 6 5 4
Mode frein de stationnement:
u
p

42
43
3 22 21 1

Fonctionnement
3 7 2 1 6 5 4
Mode frein de sauvegarde:
u
p

42
43
3 22 21 1

Fonctionnement
3 7 2 1 6 5 4
Rupture de la main jaune:
u
p

42
3 22 43 21 1
Le bloc d'électrovalves ABS

Généralités
Description
1: Alimentation électrovalve d'échappement
(A) Électrovalve d'admission,
(fil gauche: 540), (fil droit: 557)
(B) Électrovalve d'échappement,
(C) Échappement.
2: Masse (fil gauche: 1012), (fil droit: 1012)
Caractéristiques techniques
3: Alimentation électrovalve d'admission (fil
Alimentation 24V,
gauche: 539, fil droit: 556)
Résistance des bobines des électrovalves : 15
Ω.
Le capteur de vitesse de roue

Généralités
Caractéristiques techniques:
Résistance du capteur: 1150 Ω

±100.
Le capteur d'accélération latérale
Localisation
Installé sur une traverse

châssis dans la zone du
centre de gravité.
Il communique avec le
calculateur par
l'intermédiaire du BUS CAN POUR TOUTE INTERVENTION
interne EBS. SUIVRE LA PROCEDURE DECRITE
=> NE PAS DEPLACER DANS LE MR.
LORS D'UN REMPLACEMENT, UN
1: Alimentation 12V (fil 5048) CALIBRAGE EST NÉCESSAIRE
2: Masse (fil 1124) AVEC L'OUTIL DE DIAGNOSTIC.
4: BUS CAN "low" (fil 0416)
Le capteur d'angle volant

Généralités
Localisation
Installé sur la colonne

de direction.
il communique avec le
calculateur par
l'intermédiaire du POUR TOUTE INTERVENTION
BUS CAN interne
SUIVRE LA PROCEDURE
EBS.
Connecteur DECRITE DANS LE MR.
LORS D'UN REMPLACEMENT,
1: Masse (fil 1124)
UN CALIBRAGE EST
2: Alimentation 12V (fil 5048)
3: BUS CAN ''high'' EBS (fil 0415) NÉCESSAIRE AVEC L'OUTIL
4: BUS CAN ''low'' EBS (fil 0416) DE DIAGNOSTIC.
5: Non utilisé
6: Non utilisé
7: Non utilisé
Le capteur d'usure
Généralités
Capteur de type inductif passif.
Contrôle avec Diag DXi uniquement.

Le calculateur EBS
Généralités
Il intègre les fonctions ABS et

CFCS qui étaient déporté dans
les modules en EBS 2.
Il existe DEUX REFERENCES de calculateur:
Un calculateur pour les véhicules 4X2, 6x4, 6x6, 8x4.

Un calculateur pour les véhicules 6X2 et 8x2.
Constitution des différentes silhouettes

LES FONCTIONS EBS 5
EBS 5 LES FONCTIONS EBS
Les Fonctions par

variantes
L'ABS (Anti Blocking System)

Principe de fonctionnement:
Chaque modulateur de freinage mesure les vitesses des roues de son essieu grâce aux capteurs vitesse
de roue placés dans les moyeux. Ces informations sont transmises par les modulateurs vers le calculateur.
A partir de ces informations, le calculateur EBS peut gérer la régulation ABS de l'une ou l'autre des roues.
Ainsi, il dose la force de freinage pour maintenir le
1 glissement des pneumatiques (mesuré par
comparaison des décélérations de chaque roue)
0. dans la zone où le meilleur compromis est obtenu
8 Adhérence longitudale
entre l'adhérence longitudinale et l'adhérence
0. transversale du véhicule: de 10 à 30 % de
6 glissement.
0. Deux blocs d'électrovalves ABS ou un module
4 Adhérence simple seul installés sur l'essieu avant (suivant la
transversale configuration du véhicule), réalisent une régulation
0.
2 de la pression de freinage de l'essieu avant.
Un modulateur de freinage arrière (simple ou
0 20 40 60 80 100
double suivant la configuartion du véhicule), installé
sur l'essieu arrière, réalise une régulation à la roue.
L'ABS (Anti Blocking System)
Inhibition de l'ABS:
Sur les véhicules TRM (Toutes Roues Motrices), la fonction ABS est
automatiquement désactivée lorsque "la petite vitesse" de la boîte de transfert est
engagée.
CFCS (Coupling Control Force System)

Harmonisation de la prédominance
Décélération
Stratégie de fonctionnement:
Tracteur
Remorque
La valve de contrôle remorque (TCV) n'est plus un
module EBS, mais un simple bloc d'électrovalves
pilotées directement par le calculateur.
Correction : 0,8 bar
La consigne de freinage est aussi transmise par la
prise remorque.
Correction : 0,5 bar En plus de la pression d'approche (EBS 2.2), l'EBS 5
corrige la pente de freinage. Le calculateur peut donc
ajouter une pression différente suivant le niveau de
Pression tête jaune
décélération demandée.
POUR TOUS CONTROLES DE L'HARMONISATION DU

FREINAGE TRACTEUR, REMORQUE IL FAUT PRENDRE
COMME REFERENCE P1 LA PRESSION A LA TETE
JAUNE.
Couplage des ralentisseurs au frein

Stratégie de fonctionnement:
La décélération demandée par le chauffeur est répartie entre les freins de service et les
ralentisseurs suivant cette stratégie:
○ Utilisation du frein moteur,
○ Utilisation du ralentisseur sur transmission jusqu'à 100% du couple maximal
disponible ou du couple maximal utilisable (calculé suivant les conditions de
roulage: adhérence, charge…),
○ Utilisation des freins du convoi.
Conditions d'activation:
○ L'interrupteur "AUTO/MANU" doit être en position "AUTO",

○ Le levier de commande des ralentisseurs doit être en position 0,
○ L'EBS ne doit pas être en phase d'adaptation après une variation de la masse du
convoi.
Synchronisation du blocage
de différentiel inter-roues
Sur les véhicules 4x2, 6x2 et 8x2 uniquement, le calculateur EBS gère l'enclenchement
du différentiel arrière.
Cette fonction autorise l'enclenchement à des vitesses non nulles.
Le calculateur est alors chargé de synchroniser électroniquement la vitesse des roues

motrice droite et gauche avant l'enclenchement.
Anti-superposition des efforts
Afin de préserver la mécanique de freins, l'EBS limite la pression du frein de service à 4

bars.
NB: en fonctionnement "réveil" l'APM n'étant pas alimenté, l'EBS ne reçoit pas l'info frein
de parc. La pression du frein de service est cependant limitée à 6 bars.
Conditions:
Véhicule à l'arrêt,
Freins de parc enclenché,
Appuis sur la pédale de frein de service.
Aide au freinage d'urgence

En cas d’appui rapide sur la pédale de frein, l’EBS multiplie la demande
« normale » de décélération définie dans le calculateur.
Le coefficient multiplicateur (compris entre 1,5 et 2) dépend de la vitesse

d’appui sur la pédale et de la décélération demandée.
La fonction est inactive en dessous d'un seuil de décélération de 2,5 m/s².
Demande de freinage externe

Le calculateur EBS pilote automatiquement le freinage (pression maximale

dans les cylindres de frein) du véhicule lorsque la marche arrière est
enclenchée et le ripper présent (norme CEN).
Conditions:
● Marche arrière enclenchée,

● Contacteur "Ripper présent" fermé.
Alerte mauvaise performance de freinage

Le voyant d'alerte "mineur" EBS est affiché en cas de détection de:
● Mauvaise performance d'un frein (perte de plus de 40% d'efficacité constaté

d'après la décélération mesuré),
● Écart trop important entre la décélération désirée et la décélération obtenue.
Réveil automatique du système

Cette fonction est réalisée par un contact supplémentaire situé dans le robinet de frein.
Conditions:
○ Coupe batterie fermé.
○ Clé de contact coupé.
Lors d'un appui sur la pédale de frein le calculateur est "réveillé " le système fonctionne donc
électroniquement afin de répondre à la législation.
Les prestations du système sont dégradées car les autres systèmes ne sont pas alimentés.
DTC - Drag Torque Control

Sur faible adhérence, spécialement lors des phases de rétrogradage, le couple moteur peut
suffire à bloquer les roues motrices et causer des instabilités véhicule.
L'EBS détecte ses phases et relance automatiquement le couple moteur pour permettre aux
roues motrices de réutiliser au maximum l'adhérence disponible.
Alerte échauffement des freins

L'EBS CALCULE EN PERMAMENCE LA
Décélératio TEMPERATURE DE LA MECANIQUE DE FREIN.
n Courbe « normale » jusqu’à 550°C
Au-dela de 550° un pictogramme

s'affiche à l'afficheur et l'EBS
simule une perte de performance
de frein, en diminuant la décélération
appliquée au véhicule en fonction de
Courbe maxi à 650°C la course de la pédale de frein.
Course pédale
HSA (Hill Start Haid) - Aide au démarrage en côte

Lorsque la fonction est désiré (appui du chauffeur sur l'interrupteur), à chaque arrêt du véhicule, le calculateur
EBS maintient la pression dans les cylindres de frein tant que la pédale d'embrayage est enfoncée ou le couple
moteur insuffisant pour démarrer le véhicule.
Condition d'activation et de désactivation:
● Boîtes de vitesses manuelles : le calculateur EBS maintient la pression maximum ayant servie à arrêter le
véhicule tant que:
■ la pédale d’embrayage est actionnée.
■ une phase de démarrage n’est pas détectée.
● Boîtes de vitesses robotisées: le calculateur EBS relâche la pression de freinage:

■ 2,5 secondes après le relâché de la pédale de frein,
■ si une phase de démarrage est détectée pendant le délai de 2 secondes.
La fonction est sélectionnée par un interrupteur au tableau de bord (une LED intégrée à l’interrupteur confirme la
prise en compte de la demande).
Condition de désactivation:
○ Coupure du contact,
Freinage de la remorque - Essai de traction
● Appui maintenu sur l'interrupteur,

● Vitesse véhicule inférieure à
4km/h,
Conditions de désactivation:
● Vitesse véhicule supérieure à

Fonctionnement
7km/h.
Lorsque la fonction est activée le calculateur EBS pilote la TCV afin d'obtenir une
pression de 4 bars à la tête jaune.
WCS – Harmonisation des usures de frein

Cette fonction permet d'équilibrer les usures de frein entre les essieux du tracteur.
A partir des mesures des capteurs d’un même essieu, le WCS calcule l’usure moyenne de chaque
essieu (il n’y a pas de correction roue par roue). Une fois les usures moyennes de chaque essieu
connues, le WCS détermine l’usure ‘de référence’ du véhicule en faisant la moyenne des usures
par essieu. Un écart entre l’usure de référence et l’usure de chaque essieu est calculé. Cet écart
est converti en pression de freinage ajoutée ou retranchée à chaque essieu.
Application:
La pression de correction de chaque essieu est ajoutée ou retranchée de telle sorte que la somme
de pressions de freinage du véhicule reste constante. La répartition des pressions de freinage
entre les essieux se fait à partir de 3% d'écart. La correction est limitée par des paramètres fin
de chaîne à + 0.15 Bar et – 0,05 Bar. La correction n’est possible que si la vitesse du véhicule est
supérieure à 10 km/h et si il n’y a pas de défaut sur les capteurs d'usures.
Au-delà de 30% d'écart entre les deux essieux, le système considère qu’il ne peut pas corriger
et cesse toute correction.
WMS – Affichage des usures de frein
Cette fonction a pour rôle d’assurer le suivi des usures de l’ensemble plaquettes disque des
essieux du tracteur.
Trois paliers d’usures sont paramétrés ; lorsqu’une limite d’usure d’une roue ou d’un essieu
complet est atteinte, l’allumage d’un témoin est déclenché au tableau de bord ou sur l'IC05. Le
témoin EBS est également allumé lorsque l’écart limite gauche-droite d’un essieu est atteint.
Seuils de fonctionnement:
● Usure < 30% : aucun affichage.

● 30% < usure < 77% :
Une prédiction du kilométrage restant à parcourir est donnée au conducteur via l'IC05.
● Usure > 77% : le pictogramme de maintenance est affiché.
NOTA: au-delà de 30% d'usure entre les roues d'un même essieu, le voyant SERVICE est
éclairé au tableau de bord.
Inhibition de l'ASR
Lors d'un passage du véhicule sur un banc à rouleaux (étalonnage tachygraphe, contrôle
de puissance...), il est nécessaire de désactiver le système EBS .
•Appuyer sur l'interrupteur "ASR" pendant plus de 5 secondes.
Conditions de désactivation:
• A la coupure clé.
• ou en ré appuyant sur l'interrupteur "ASR".
• ou automatiquement lorsque la vitesse sur les roues avants dépasse 12 km/h.
Mode sauvegarde EBS

En cas de back-up total de l’EBS5, le robinet de frein assure le
pilotage pneumatique direct des circuits de freinage. Par STOP
construction, un delta de 2 bars existe entre le circuit avant
et arrière du robinet de frein : le module arrière ne
commence à recevoir de la pression que lorsque la pression
sur le module avant atteint deux bars. Cet écart de 2 bars est
conservé sur toute la plage d’appui pédale.
Effacement de défaut
Nouvelle réglementation => Effacement manuelle de certains défaut
La procédure est la suivante :
■ couper le contact,
■ attendre 10 secondes,
■ remettre le contact, déparquer,
■ appuyer sur la pédale de frein doucement (environ en 2 sec.) jusqu’à la butée,
■ rester appuyé pendant 5 sec.
■ relâcher la pédale de frein doucement,
■ couper le contact,
■ attendre 10 secondes,
■ remettre le contact.
LA FONCTION ESP
EBS 5 LA FONCTION ESP
Contrôle de la trajectoire
Contexte:
Traiter les problèmes d’instabilité directionnelle apparaissant principalement
en virage sur faible adhérence lorsque les forces latérales au niveau des
pneumatiques deviennent insuffisantes au maintien de la trajectoire. Cela se
traduit par des survirages ou des sous-virages.
Sous-virage :
contrôle de la roue arrière intérieure et
éventuellement de la roue avant intérieure.
La remorque est freinée pour ralentir
l’ensemble dans le cas du sous-virage.
Contrôle de la trajectoire
Contexte:
Traiter les problèmes d’instabilité directionnelle apparaissant principalement
en virage sur faible adhérence lorsque les forces latérales au niveau des
pneumatiques deviennent insuffisantes au maintien de la trajectoire. Cela se
traduit par des survirages ou des sous-virages.
Survirage :
contrôle de la roue avant extérieure.
La remorque est freinée pour permettre

de redresser l‘ensemble
tracteur/semi-remorque dans le cas du
survirage (prévention de la mise en
portefeuille).
En même temps, le couple moteur est
contrôlé de façon à ajuster la vitesse
véhicule aux conditions de roulage.
Anti-renversement
Contexte :
Cette fonction a pour objectif de traiter les problèmes de renversement

tracteur/remorque apparaissant principalement en virage :
- pris à vitesse trop élevée,

● sur forte adhérence (spécialement avec des véhicules ayant un centre de gravité élevé).
Suivant la masse du convoi calculée par l'EBS, une accélération latérale ‘‘critique’’ est
déterminée.
Lorsque l’accélération latérale ‘‘critique’’ est atteinte (info capteur), seule la fonction
‘‘contrôle du couple moteur’’ est, dans un premier temps, activée.
Si l’accélération latérale continue à augmenter, la fonction ‘‘contrôle de décélération’’ est
activée et le convoi est freiné.
PROGRAMMATION, CALIBRAGE ET
PARAMETRAGE
EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE
Programmation du MID 136
La programmation permet au calculateur de

mémoriser des données définies pour le bon
fonctionnement du système EBS.
Cette opération doit être réalisée impérativement

suite :
● Au remplacement du calculateur EBS ;

● A la modification de constitution du véhicule
(ralentisseur, couple conique, ...).
Programmation du MID 136

Calibrage EBS / ESP
2 calibrages sont possibles:
● La rénitialisation des paramètres d'origine

● Le calibrage des capteurs ESP (accélération latérale et angle
volant)
Calibrage EBS / ESP

Calibrage des capteurs ESP
Le but du calibrage est de donner un point de

référence au capteur d'accélération latérale afin
qu'il puisse fournir des informations précises au
calculateur EBS. Il est donc important de
stationner le véhicule sur une surface plane.
Le calibrage doit être effectué lorsque:

● La position du capteur a été modifiée,
● Le capteur a été remplacé,
● Le code du défaut indique que le calibrage doit
être effectué.
Calibrage du capteur d'accélération latérale

Calibrage du capteur d'angle volant
Procédure à suivre:
1. Rouler lentement en avançant sur une aire plane pour positionner les roues droites, immobiliser le véhicule en freinant
progressivement.
2. Reculer sur quelques mètres et immobiliser le véhicule en freinant progressivement.
3. Stationner le véhicule sur une surface plane. Les roues doivent être droites (+/- 1°).
4. Lancer le calibrage.
Avant le calibrage, le code défaut MID 136 PSID 53 FMI 12 est actif. Celui-ci disparaît automatiquement à la fin du calibrage
alors que le défaut PSID 36 FMI 7 s’active pour indiquer que l’unité de commande de commande EBS vient de lancer le
calibrage du capteur d’angle au volant. Sur l'afficheur le message "ESP CALIBRAGE" s'affiche.
Calibrage du capteur d'angle volant
5. Conduire le véhicule le plus possible en ligne droite jusqu’à ce que le témoin message ESP CALIBRAGE s’
éteigne (MID 136 PSID 36 FMI 7 devient inactif).
La prise de virage et l’activation des fonctions ABS ou Anti-Patinage rallonge la procédure de calibrage.
6. Contrôler que le défaut MID 136 PSID 53 FMI 12 est supprimé après le calibrage.
Lorsque tous les défauts sont supprimés et qu'il n'y a plus de message sur l'afficheur, l'ESP est actif.
7. Faire un reset + APC et vérifier qu'il n'y a pas de défaut EBS

Paramétrage
Deux paramètres EBS sont accessibles et modifiables par DIAG NG3.
Il est cependant formellement interdit de modifier ces paramètres sans l'accord du

service après vente centrale Renault Trucks.
SCHEMAS PNEUMATIQUES
EBS SCHEMA PNEUMATIQUE - Magnum tracteur 4x2
EBS SCHEMA PNEUMATIQUE - Premium tracteur 4x2
EBS SCHEMA PNEUMATIQUE - Midlum portreur remorqueur
EBS SCHEMA PNEUMATIQUE - Kérax 8x4

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3 - EBS 5 Et ESP Gamme Euro 4

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EBS 5 et ESP

EBS 5 et ESP – MID 128

RALENTIR OU IMMOBILISER Energie calorifique

Les puissances de freinage en jeu

Sur le plat En côte de 4% En descente de 4%

ACCELERATION P motrice = 241 kW P motrice = 390 kW P motrice = 92 kW

P dissipée = 329 kW P dissipée = 180 kW P dissipée = 478 kW

Octobre 1996 - EURO 2

Janvier 1998 RENAULT MAGUM 4x2: EBS 2.1

Octobre 2001 - EURO 3

Janvier 2005 RENAULT MAGMUN: EBS 5

RENAULT PREMIUM toutes silhouettes

Il existe 3 "variantes" du système EBS 5: BASIC, BASIC + et FULL

Il existe 3 "variantes" du système EBS 5: BASIC, BASIC + et FULL

Il existe 3 "variantes" du système EBS 5: BASIC, BASIC + et FULL

C001 Capteur d'usure des garnitures de frein roue avant gauche

C002 Capteur d'usure des garnitures de frein roue avant droite

C007 Capteur de vitesse roue avant gauche

C008 Capteur de vitesse roue avant droite

C009 Capteur de vitesse roue arrière gauche

C010 Capteur de vitesse roue arrière droite

C086 Capteur d'angle de braquage

C087 Capteur d'accélération latérale châssis

C123 Capteur d'usure des garnitures de frein roue arrière gauche

C124 Capteur d'usure des garnitures de frein roue arrière droite

G005 Calculateur EBS

G007 Ensemble modulateur d'assistance au freinage sur essieu avan

G008 Ensemble modulateur d'assistance au freinage sur pont

G010 Ensemble modulateur commande de frein au pied

G051 Calculateur gestion production d'air (APM)

V003 Electrovalve antiblocage de roue gauche

V004 Electrovalve antiblocage de roue droite

Z014 Modulateur EBS commande frein de remorque (TCV)

Schéma de principe (silhouette tracteur 4x2)

Décélération ● 0 à 3,5 m/s2: équilibrage des usures

● 3,5 à 8 m/s2: Stratégie

Course de pédale Demande freinage

Contrôle remorque Contrôle de la décélération

Décélération désirée Temps

Le robinet de frein de service

Nouveau composant intégrant la fonction "Wake up".

Le robinet de frein de service

● Pression d'alimentation: 13 bars,

1: Masse (fil 072)

Fonctionnalités similaires à la génération

Connecteur LWS A/B

Connecteur LWS A/B

Action sur la pédale de frein

Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée

Relâchement partielle de la pédale de frein

Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée

Relâchement partielle totale

Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée

Les phases de régulation sont déclenchées en fonction des informations

Électrovalve de sauvegarde: repos / ouverte

La valve de contrôle remorque (TCV)

Bloc d'électrovalves, sans électronique, directement piloté par le calculateur.

1: Commande électrovalve d'admission (fil 5091)

La valve de contrôle remorque (TCV)

Pression de pilotage 42 Valve de rupture

Valve relais 3 22 43 21 1 Alimentation

La valve de contrôle remorque (TCV)

Électrovalve de sauvegarde: repos / ouverte

La valve de contrôle remorque (TCV)