ENGRANES

Los engranes rectos

Tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean para transmitir movimiento de un
eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto es el más sencillo.

Los engranes helicoidales

Poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotación, y se utilizan para las mismas
aplicaciones que los engranes rectos y, cuando se utilizan en esta forma, no son tan ruidosos,
debido al engranado más gradual de los dientes durante el acoplamiento. Asimismo, el diente
inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de flexión que no están presentes en los
engranes rectos. En ocasiones, los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento
entre ejes no paralelos.

Los engranes cónicos

Presentan dientes formados en superficies cónicas, se emplean sobre todo para transmitir
movimiento entre ejes que se intersecan.
En la figura se exhiben en realidad engranes cónicos de dientes rectos. Los engranes cónicos
en espiral se cortan de manera que el diente no sea recto, sino que forme un arco
circular.
Los engranes hipoides son muy similares a los engranes cónicos en espiral, excepto por el
hecho de que los ejes están desplazados y no se intersecan.
El tornillo sinfín o de gusano
Representa el cuarto tipo de engrane básico. Como se indica, el gusano se parece a un tornillo.
El sentido de rotación del gusano, también llamado corona de tornillo sinfín, depende del
sentido de rotación del tornillo sinfín y de que los dientes de gusano se hayan cortado a la
derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo sinfín también se hacen de manera que
los dientes de uno o de ambos elementos se envuelvan de manera parcial alrededor del otro.
Dichos engranajes se llaman engranajes de envolvente simple o doble. Los engranajes de
sinfín se emplean sobre todo cuando las relaciones de velocidad de los dos ejes son muy altas,
digamos, de 3 o más.

NOMECLATURA
El círculo de paso es un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los cálculos;
su diámetro es el diámetro de paso. Los círculos de paso de un par de engranes acoplados son
tangentes entre sí. Un piñón es el menor de dos engranes acoplados; a menudo, el mayor se
llama rueda.
El paso circular p es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un punto en un diente
a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el paso circular es igual
a la suma del espesor del diente y del ancho del espacio.
El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el número de dientes. La unidad
de longitud que suele emplearse es el milímetro. El módulo señala el índice del tamaño de
los dientes en unidades SI.
El paso diametral P está dado por la relación del número de dientes en el engrane respecto
del diámetro de paso. Por lo tanto, es el recíproco del módulo. Debido a que el paso diametral
se utiliza sólo con unidades del sistema inglés, se expresa en dientes por pulgada.
La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo de paso. La raíz
b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo de paso. La altura, o
profundidad total h, es la suma de la cabeza y la raíz.
El círculo del claro es un círculo tangente al círculo de la raíz del engrane acoplado. El claro
c está dado por la cantidad por la que la raíz en un engrane dado excede la cabeza de su
engrane acoplado.
El huelgo se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente
excede el grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los círculos de paso.
 ACCIÒN CONJUGADA
El acoplamiento de dientes de engranes que actúan entre sí para producir movimiento
rotatorio es similar al de las levas. Cuando dos perfiles de dientes o levas se diseñan para
producir una relación constante de velocidades angulares durante el acoplamiento, se dice
que tienen una acción conjugada. En teoría, al menos, es posible seleccionar de manera
arbitraria cualquier perfil para un diente, y luego determinar un perfil para los dientes de
acoplamiento que producirá la acción conjugada. Una de estas soluciones es el perfil involuta,
que con algunas excepciones se utiliza de manera universal para dientes de engranes.
Cuando una superficie curva empuja contra otra (figura 13-6), el punto de contacto se
presenta donde las dos superficies son tangentes entre sí (punto c), de modo que en cualquier
instante las fuerzas están dirigidas a lo largo de una normal común ab a las dos curvas. La
línea ab, que representa la dirección de acción de las fuerzas, se denomina línea de acción, e
intersectará la línea de centros O-O en algún punto P. La relación de la velocidad angular
entre los dos brazos es inversamente proporcional a sus radios respecto del punto P. Los
círculos que se trazan a través del punto P, desde cada centro, se llaman círculos de paso; el
radio de cada círculo se llama radio de paso. El punto P se conoce como punto de paso.
La figura 13-6 resulta útil para hacer otra observación. Un par de engranes en realidad es un
par de levas que actúan a través de un arco pequeño y, antes de terminar el recorrido del
contorno involuta, se reemplazan por otro par idéntico de levas. Las levas funcionan en
cualquier sentido y se configuran para transmitir una relación constante de velocidad angular.
Si se emplean curvas involutas, los engranes son tolerantes a los cambios en la distancia entre
centros sin mostrar variación en la relación constante de la velocidad angular. Además, los
perfiles de la cremallera se configuran con flancos rectos, lo que hace más simple el
maquinado de conformación primario.
Para transmitir movimiento a una relación constante de velocidad angular, el punto de paso
debe permanecer fijo; es decir, todas las líneas de acción de cada punto instantáneo de
contacto deben pasar por el mismo punto P. En el caso del perfil involuta, se demostrará que
todos los puntos de contacto ocurren sobre la misma línea recta ab, que todas las normales a
los perfiles de dientes en el punto de contacto coinciden con la línea ab, y, de esta manera,
que dichos perfiles transmiten movimiento rotatorio uniforme.
 FUNDAMENTOS
Cuando dos engranes están acoplados, sus círculos de paso ruedan uno sobre otro sin
deslizamiento. Si se designan los radios de paso como r1 y r2 y las velocidades angulares
como ω1 y ω2 respectivamente. Entonces, la velocidad en la línea de paso está dada por:

Ahora, supongamos que se desea diseñar un reductor de velocidad, tal que la velocidad de
entrada sea 1 800 rpm y la de salida 1 200 rpm. Es una relación de 3:2; los diámetros de paso
de los engranes estarían en la misma relación; por ejemplo, un piñón de 4 pulg impulsará una
rueda de 6 pulg. Las diversas dimensiones de los engranes siempre se basan en los círculos
de paso.
A continuación, se especifica que un piñón de 18 dientes se acoplará con una rueda de 30
dientes y que el paso diametral del juego de engranes será de 2 dientes por pulgada. Luego,
a partir de la ecuación (13-1), los diámetros de paso del piñón y de la rueda corresponden,
respectivamente, a

El primer paso para dibujar dientes en un par de engranes acoplados se presenta en la figura
13-9. La distancia entre centros es la suma de los radios de paso, en este caso 12 pulg. Por lo
tanto, los centros del piñón y de la rueda O1 y O2 se ubican con una separación de 12 pulg.
Luego, se construyen los círculos de paso con radios r1 y r2, tangentes en P, el punto de
paso. Enseguida se obtiene la línea ab, la tangente común, a través de dicho punto. Ahora se
designa el engrane 1 como el impulsor, y puesto que gira en el sentido contrario a las
manecillas del reloj, se traza una línea cd por el punto P en un ángulo φ respecto de la tangente
común ab. La línea cd tiene tres nombres de uso general. Se llama línea de presión, línea
generatriz y línea de acción. Representa la dirección en la que actúa la fuerza resultante entre
los engranes. El ángulo φ, que se conoce como ángulo de presión, por lo regular tiene valores
de 20 o 25°, aunque alguna vez se utilizó 14.5°.
A continuación, en cada engrane se traza un círculo tangente a la línea de presión. Estos
círculos son los círculos base, y ya que son tangentes a la línea de presión, el ángulo de
presión determina su tamaño. Como se ve en la figura 13-10, el radio del círculo base está
determinado por

donde r es el radio de paso.

Ahora se genera una involuta en cada círculo base como se describió antes y como se presenta
en la figura 13-9. Esta involuta se utilizará para un lado del perfil de un diente del engrane.
No se necesita generar otra curva en la dirección inversa para el otro lado del perfil del diente,
porque se empleará una plantilla que se puede voltear para obtener el perfil del otro lado.
Las distancias de la cabeza y la raíz para dientes intercambiables estándar son, como se
aprenderá más adelante, l/P y 1.25/P, respectivamente. Por lo tanto, para el par de engranes
que se están trazando,

Con estas distancias, se trazan los círculos de la cabeza y la raíz en el piñón y en la rueda,
como se observa en la figura 13-9.
Para dibujar un diente se necesita conocer su espesor. De la ecuación (13-4), el paso circular
corresponde a

medido en el círculo de paso. Con esa distancia para el espesor del diente, así como para el
espacio del diente, se dibujan tantos dientes como se desee, con la plantilla, después de que
los puntos se marcaron en el círculo de paso. En la figura 13-12 sólo se ha trazado un diente
en cada engrane. Quizás se presenten problemas al dibujar estos dientes, si uno de los círculos
de paso es mayor que el círculo de la raíz. La razón es que la involuta comienza en el círculo
base y está indefinida debajo de este círculo. Por lo tanto, cuando se dibujan dientes se suele
trazar una línea radial para el perfil debajo del círculo base. Sin embargo, la forma real
dependerá del tipo de la herramienta de maquinaria que se utilice para fabricar el diente, es
decir, de cómo se genere el perfil.
La parte del diente entre el círculo del claro y el círculo de la raíz incluye el entalle. En este
caso el claro está dado por

El paso base se relaciona con el paso circular mediante la ecuación

ENGRANE RECTO
Su principal característica se debe por tener dientes rectos y a sus ejes paralelos. Es uno de
los mecanismos más utilizados, y podemos encontrarlos en diferentes máquinas, por ejemplo:
relojes mecánicos, batidoras de mano, juguetes, lavadoras, licuadoras, secadoras de ropa, etc.
Los engranajes de dientes rectos se utilizan para aumentar o disminuir el par, se debe
considerar que al aumentar el par la velocidad disminuye y al disminuir el par la velocidad
aumenta.
Funcionamiento
Su funcionamiento consiste en que el engranaje motriz o piñon gira en un sentido, al estar en
contacto con el segundo engranaje o rueda hace que éste se mueva en sentido contrario.
Ventajas
 Fáciles de diseñar y fabricar.
 Pueden ser utilizados para transmitir gran cantidad de potencia (Aproximadamente
50,000 Kw).
 Buena relación de velocidad constante y estable.
 Tiende a ser más eficiente si se compara con un helicoidal del mismo tamaño.
 No produce un empuje axial, esto se debe a que sus ejes están de forma paralela.
Desventajas
 Muy ruidosos al no tener buena lubricación o al ser operados en altas velocidades.
 Pueden producir vibraciones.
 Baja velocidad.
 No permite transferir potencia entre los ejes que no sean paralelos.
 Su resistencia es menor si se compara con otros tipos de engranajes.

ENGRANE HELICOIDAL
Se diferencia debido a que los dientes del engranaje helicoidal están dispuestos en una
trayectoria oblicua con relación al eje de rotación, permitiendo la transmisión entre ejes
paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier dirección. Es importantes considerar que
este tipo de engranaje se tiene un empuje axial y para contrarrestar se utiliza la alternativa de
doble helicoidal. Es importantes considerar que este tipo de engranaje se tiene un empuje
axial y para contrarrestar se utiliza la alternativa de doble helicoidal.
Ventajas
 Permiten transmitir más potencia que los engranajes rectos.
 Puede transmitir más velocidad.
  Son más silenciosos y más duraderos.
 Puede haber más de un diente engranado al mismo tiempo
Desventajas
Tienen un mayor desgaste que los de engranaje rectos.
 El diseño y fabricación es más complicado, por lo tanto, el costo es mayor.
 Requieren más lubricación que los engranajes rectos.
 Hay torsión y cargas axiales en dirección al eje
El angulo de la hélice que forma el engranaje helicoidal
Está es una de las partes fundamentales del engranaje helicoidal, siendo considerada la hélice
como el avance de una vuelta completa del diámetro primitivo del engranaje.
El ángulo β que forma el dentado con el eje axial deriva de la hélice, es importante considerar
que el ángulo tiene que se igual para las dos ruedas que engranan, pero de orientación
contraria.
El valor se establece de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisión:
Velocidad lenta: β = 5° a 10°.
Velocidad normal: β= 15° a 25°.
Velocidad elevada: β = 30°.

ENGRANE EN V
También se les conocen como espina de pescado o doble helicoidal ya que incorporan dos
engranes helicoidales colocados opuestamente, algunos pueden llevar una pequeña ranura
entre las dos hélices. Estos se utilizan prácticamente para lo mismo que los helicoidales
simples con la única diferencia que este tipo de engranaje elimina el empuje axial que se
genera en los simples
 .
 Reducen el ruido
 Difíciles de fabricar
 Caros
 Transmiten grandes potencias
Planetarios
También se le conoce como engrane epicicloidal y se caracteriza por tener un sistema de
engranes que giran alrededor de uno central de ahí es que se toma el nombre de planetario ya
que el engrane central se le conoce como sol y los que giran al rededor como planetas. Se
utiliza principalmente para hacer cambios de velocidad en los sistemas que lo necesiten,
como por ejemplo en las transmisiones automáticas automotrices.
Para hacer los cambios de velocidad se tienen tres diferentes funciones.
 Anillo exterior fijo: Cuando esta configurado de esta forma la velocidad de salida es
menor
 Engrane planetario fijo: En este caso la velocidad de salida es mayor
 Anillo y engrane móviles: Cuando los dos componentes son móviles se utiliza para
invertir el giro de salida (reversa de un automóvil automático)

Ventajas:
 Las rotaciones solares, las plataformas planetarias y los donativos son de la misma
naturaleza, es decir, girando en torno al eje público. Esto puede eliminar los ejes
intermitentes y los engranajes intermedios, como los de los transformadores
manuales;
 Todos los engranajes se rotan entre sí, sin necesidad de deslizamiento de engranajes,
por lo que la fricción es menor y tiene una vida más larga;
  Desaceleración de pequeño tamaño, peso, estructura compacta, la Potencia de
transmisión, alta capacidad de carga, bajo nivel de ruido, el par de salida, velocidad
de gran rendimiento, alta eficiencia y las características de Seguridad. Poder
compartir, con características de diente de uso exclusivo.
 Estructura simple y compacta, la carga asignada a, el número de dientes de gran
intensidad;
 Se puede obtener más de la citación.
 La capacidad de la campaña de conmutación planetaria para la estabilidad, la
resistencia a los choques y las vibraciones; la distribución uniforme de los planetas
que se distribuyen alrededor de la rueda del Centro, lo que permite lograr un equilibrio
entre la inercia de los planetas y los brazos, y el aumento del número de roedor.
Tranquilízate.
Desventajas:
 Debido a la complejidad de la estructura de los engranajes planetarios, la
fabricación es difícil. Además, el Planetario de la estructura compacta y poco
espacio en el área pequeña y que el aumento de temperatura más rápido, de baja
eficiencia.

 Se puede tener una entrada y más de unas salida o viceversa

 Acondicionamiento complicado
 Muy costosos