Trabajo Instrumentación 29.11.18

Universidad Nacional de Trujillo
Maestría en Ingeniería de Procesos Industriales
Instrumentación
Ejercicios “Design Internal Model Controller for Chemical Reactor Plant”
Profesor: Dr. Wilber Loyola Carranza
Maestristas: Ing. Néstor Reynaldo Herrera Guerrero

Ing. Nelly del Pilar Quintana Zapata
Ing. María José Recabarren Manrrique
Ing. Leydi Gonzales Periche
Ing. Luis Maguiña Cadillo
Ing. Frank Dario Solis Serquen
Ing.Leonel Aguilar Llontop
Ing. Carlos Cisneros
Ing. Jhan Carlos Paiva López
Ing. Luis Vertiz Diaz
29 de noviembre de 2018
Maestría en Ingeniería Procesos Industriales- Simulación y Control de Procesos Químicos
DESIGN INTERNAL MODEL CONTROLLER FOR CHEMICAL REACTOR PLANT
Open Script
This example shows how to design a compensator in an IMC (INTERNAL MODEL CONTROLLER)
structure for series chemical reactors, using Control System Designer. Model-based control systems are
often used to track setpoints and reject load disturbances in process control applications.
Plant Model
The plant for this example is a chemical reactor system, comprised of two well-mixed tanks.
The reactors are isothermal and the reaction in each reactor is first order on component A:
Material balance is applied to the system to generate a dynamic model of the system. The tank levels
are assumed to stay constant because of the overflow nozzle and hence there is no level control
involved.
For details about this plant, see Example 3.3 in Chapter 3 of "Process Control: Design Processes and
Control Systems for Dynamic Performance" by Thomas E. Marlin.
The following differential equations describe the component balances:
At steady state,
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The material balances are:
Where , , and are steady-state values.
Substitute, the following design specifications and reactor parameters:
The resulting steady-state concentrations in the two reactors are:
Where:
For this example, design a controller to maintain the outlet concentration of reactant from the second
reactor, , in the presence of any disturbance in feed concentration, . The manipulated variable
is the molar flowrate of the reactant, F, entering the first reactor.
Linear Plant Models
In this control design problem, the plant model is
And the disturbance model is
This chemical process can be represented using the following block diagram:
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Where
Based on the block diagram, obtain the plant and disturbance models as follows:
Desarrollo:
1) Se crea el comando de línea:
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2) Se
define
IMC
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Structure en Control System Designer
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3) Se selecciona Edit Architecture
Página 7 de 17
4) Tune Compensator
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Página 11 de 17
Página 12 de 17
5) Control de rendimiento con Model Mismatch
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5.1) Se evalúa el rendimiento del punto de consigna
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Página 15 de 17
5.2) Se evalúa el rendimiento de rechazo de la perturbación
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Questionario:
1. Identificar el orden del sistema en el archivo Design Internal Controller for Chemical Reactor
El sistema propuesto es de Segundo Orden
2. Verificar respuestas de funciones de entrada considerando
Se verificaron mediante el uso del software MATLAB R2017a el ejercicio del sistema
propuesto, graficándose con sus respectivas curvas para ambos casos.
3. Evaluar y comentar el comportamiento de parámetros
Mediante el uso software MATLAB R2017a el ejercicio del sistema propuesto, se apreciaron
dos casos:
1) Cuando en el diseño del controlador G1 y G2 son iguales (lo ideal)
2) Cuando en el diseño del controlador G1 y G2 son diferentes (lo real), necesitando el
controlador ser robusto para los punto de consigna y rechazo de la perturbación (Gd).
Siendo G1: El controlador real usado en una Planta, y G2: Es una aproximación a una Planta
real y es usado como un modelo predictivo en el IMC structure, C= Compensador, y F es la
alimentación al reactor.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 MATLAB R2017a
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Ejercicios “Design Internal Model Controller for Chemical Reactor Plant”

Profesor: Dr. Wilber Loyola Carranza

Maestristas: Ing. Néstor Reynaldo Herrera Guerrero

DESIGN INTERNAL MODEL CONTROLLER FOR CHEMICAL REACTOR PLANT

The following differential equations describe the component balances:

The material balances are:

Where , , and are steady-state values.

Substitute, the following design specifications and reactor parameters:

The resulting steady-state concentrations in the two reactors are:

Linear Plant Models

In this control design problem, the plant model is

And the disturbance model is

Structure en Control System Designer

3) Se selecciona Edit Architecture

5) Control de rendimiento con Model Mismatch

5.1) Se evalúa el rendimiento del punto de consigna

5.2) Se evalúa el rendimiento de rechazo de la perturbación

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