MARCO TEORICO:

 Se denomina orden de un sistema al grado de su polinomio

característico. Consecuentemente el orden de un sistema coincide con el
número de polos de éste y con el orden de la ecuación diferencial que lo
modela.

 Los sistemas más sencillos y representativos son los de 1er y 2º orden.

El análisis de la respuesta temporal de los sistemas se hace a partir de
su respuesta a ciertas entradas, en particular al escalón unitario u(t).

SISTEMA DE PRIMER ORDEN:

 Un sistema de 1er orden tiene una función de transferencia de la

forma:

 La respuesta de este sistema ante una entrada escalón unitario

tiene por expresión:

 La representación gráfica de esta expresión puede verse en la

figura 1.
  Los parámetros característicos que aparecen representados en la
figura anterior son:

- K: Ganancia estática.
- ωn: Frecuencia natural no amortiguada.
- ξ: Coeficiente de amortiguamiento.

 Los dos polos de este sistema pueden ser reales o complejos

conjugados, dependiendo del valor que tome el coeficiente de
amortiguamiento ξ.

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN:

 Los sistemas de 2º orden tienen una función de transferencia de

la forma:

- K: Ganancia estática.
- ωn: Frecuencia natural no amortiguada.
- ξ: Coeficiente de amortiguamiento.

 Los dos polos de este sistema pueden ser reales o complejos

conjugados, dependiendo del valor que tome el coeficiente de
amortiguamiento ξ.

 Para el caso de tener polos complejos conjugados estos serán de

la forma:
 Con:

- 0 < ξ < 1.
- σ = ξωn: Constante de amortiguamiento.
- ωd = wn (1 – ξ2) 1/2: Frecuencia amortiguada.

 Si σ es positivo el sistema será estable. Si ξ es mayor que la

unidad, los polos serán reales y el sistema no presentará
oscilaciones. Por el contrario, si ξ es menor que la unidad, los polos
serán complejos y el sistema oscilará.

 Estas consideraciones nos permiten clasificar los sistemas de

segundo orden frente a entrada escalón de la siguiente manera:

ξ < 0 INESTABLE
ξ > 1 SOBREAMORTIGUADO
ξ = 1 CRITICAMENTE AMORTIGUADO
0 < ξ < 1 SUBAMORTIGUADO

 La respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado,

ante entrada escalón unitario, queda representada en la figura 2
donde aparecen una serie de parámetros característicos cuya
denominación, significado y valor se dan a continuación.
o Pendiente en el origen:

Y(0) = 0

o Tiempo de establecimiento:

o Tiempo de subida:

o Tiempo de pico:

o Sobre oscilación:
EJERCICIOS:

1. En el siguiente circuito, la tensión Vc del condensador vale -4V en t=0.

Se pide:
a) Si R=2Ω, calcular la diferencia de potencial en el condensador en
función del tiempo. Luego obtenga el tiempo que tardará la tensión Vc en
el condensador en alcanzar 4V.
b) ¿Qué valor debería haber tenido R para que ese tiempo hubiera sido
la mitad?
o Calculando la resistencia Thevenin

o o Calculando el Vth por

transformación de fuentes

o Circuito de primer
orden
o Calculando Ic y Vc (pregunta “a”)
I1 = 10 * 2 / (2+8+3+6)
I1 = 1.05 A

Vc = I1 * R
Vc = 2.1 V

o Tiempo en que se llena el condensador

Recordando el TAO:

T = R*C

T = 3.6 * 5mF
T = 18 ms

o Tiempo menor con R menor (pregunta “b”)

 TAO:

T = R*C
T = 1.8 * 5mF
T = 9ms

SIMULACION:
 2. Para el circuito RLC serie con: R=? , L=0.87 H, C=0.1F, con un voltaje
inicial en el condensador de 150V. En el instante t=0 se cierra el
interruptor permitiendo la descarga del condensador. Obtener el
transitorio de la corriente y los voltajes de la bobina y el condensador.
a) Elija un valor adecuado de R de tal manera que obtenga un circuito
sobreamortiguado.
b) Elija un valor adecuado de R de tal manera que obtenga un circuito
subamortiguado.

CASO “A”
α = R/2L = 6/(2*0.87) = 3.448 s-1
R=6Ω W0 = 1/√2C = 1/√(0.87*0.1) = 3.39 s-1
L = 0.87 H
C = 0.1 F
Vc(0) = 150V α > W 0 circuito sobreamortiguado

I(t) = A * e(-α + B)t + B * e(-α - B)t + I(∞)

β = √ 3.4482−3.392 = 0.629

I(t) = A * e(-2.819)t + B * e(-4.477)t + I(∞)

I(0) = I(0+) = A+ B = 0 ……………(1)

VR + VL + VC = 0
LdI (0) LdI (0)
I(0)R + + VC (0) = 0  = -VC(0)
dt dt
dI (0) −VC (0) −150
= = = -172.414
dt L 0.87
dI (0)
= -2.819A – 4.077B = -172.414 ……………(2)
dt

A = -137.054
B = 137.054

I(t) = (-137.054(-2.819)t + 137.054(-4.077)t) A

VOLTAJES

VR(t) = 150 I(t)

 dI
VL(t) = 0.1 = 0.1(386.355e(-2.819)t -558.769e(-4.077)t)
dt
VL(t) = (38.6355e(-2.819)t – 55.8769e(-4.077)t) V
t
1
VC(t) = IC (t )dt
C ∫0
t
1
VC(t) = ∫ (−127.054 e−2.819 t +137.054 e− 4.077t ) dt
0.1 0

VC(t) = 10(48.618e-2.819t – 33.616e-4.077t)

VC(t) = 10(48.618e-2.819t – 33.616e-4.077t – 48.618 +
33.616)
VC (t) = (486.18e-2.819t – 336.16e-4.077 – 150.02) V

SIMULACIÓN:
DESCARGA DEL CONDENSADOR:

CARGA DEL
CONDENSADOR:

VOLTAJE TRANSITORIO DE LA BOBINA:

VOLTAJE TRANSITORIO DE LA RESISTENCIA:

 CASO “B”
α = R/2L = 5.6/(2*0.87) = 3.218 s-1
R = 5.6 Ω W0 = 1/√2C = 1/√(0.87*0.1) = 3.39 s-1
L = 0.87
C = 0.1 F
Vc(0) = 150V α < W0 circuito subamortiguado

I(t) = e-αt (A cosWt + B senWt) + I(∞)

W = √ 3.392−3.2182 = 1.066
I(t) = e-3.218t (A cos1.066t + B sen1.066t)

I(0) = A = 0
I(t) = B e-3.21t sen1.09t

VR + VL + VC = 0
dI
= -3.218 e-3.218t sen(1.066t)+ 1.09 B e-3.218t
dt
cos(1.066t)
dI (0) VL(0) −150
= = = -172.414
dt L 0.87

B = -161.739

I(t) = -161.739e-3.218t sen(1.066t)

VOLTAJES

VR(t) = 200(t)
dI
VL(t) = 0.1
dt
 VL(t) = 0.1(-3.218Be-3.218tsen(1.066t) + 1.066Be3.218Be
cos(1.066t))
VL(t) = 52.0476e-3.218t sen(1.066t) –
17.2414cos(1.066t)
t
1
VC(t) = ∫ IC (t )dt
C 0

SIMULACION:
DESCARGA DEL CONDENSADOR:

DESCARGA DE LA BOBINA:
 VOLTAJE TRANSITORIO DE LA RESISTENCIA:

3. Para un
circuito
RLC
paralelo con: R=4Ω, L=5H, C=?, con una corriente inicial en la bobina
IL(0) = -1A y una tensión inicial en el condensador Vc(0) = 4V. Determine
el voltaje V(t) y las corrientes del condensador Ic(t) e inductor IL(t).
a) Elija un valor adecuado de R de tal manera que obtenga un circuito
sobreamortiguado.
b) Elija un valor adecuado de R de tal manera que obtenga un circuito
subamortiguado.

CASO “A”: RLC paralelo:

R=6Ω α = R/2L = 1088.85 s-1

L = 0.87 H W0 = 1/√2C = 597.61 s-1
C = 0.1 F
Vc(0) = 150V α > W 0 circuito sobreamortiguado

V(t) = A * e(-α + B)t + B * e(-α - B)t + I(∞)

β = √ 1088.852−597.612 = 809.84

V(t) = Ae(-179.84)t + Be(-1088.65)t

V(0) = A+ B = 4 ……………(1)
IR + IL + IC = 0
V (0) CdV (0)
+ IL ( 0 ) + =0
R dt
dV (0) −V (0) −4
= = = -8710.8
dt RC 820∗0.56∗10−6
 dV (t)
= -179.01Ae-179.01t – 1988.69Be-1888.63t
dt
dV (0)
=-179.01A – 1988.69B = -8710.8
dt

A = -0.39
B = 4.39

V(t) = -0.39e-179.01t + 4.39e-1988.69t

CORRIENTES
v (t)
IR =
820
−0.39 e−179.01t + 4.39 e−1988.69t
IR =
820
IR = (4.76 * 10 e
-4 -178.01t
+ 0.535 * 10-4e1988.69t) A
Cd(V )
IL =
dt
IL = 0.56 (-179.01Ae-179.01t – 1988.69Be-1988.69t)
IL = (0.4 * 10-4e-179.01 – 0.49 * 10-4e1988.69t) A
t
1
IC = ∫ V ( t) dt
L 0
t
1
IC = ∫−0.39 e−179.01 t + 4.3 e−188.69 t dt
5 0

DESCARGA DEL CONDENSADOR:

 DESCARGA DE LA BOBINA:

CASO “B”: RLC paralelo:

R = 2200 Ω α = R/2L = 688.71 s-1

L=5H W0 = 1/√2C = 788.5 s-1
C = 0.33 mF
Vc(0) = 4V W0 > α circuito subamortiguado

V(t) = e-αt (A cosWt + B senWt) + I(∞)

W = √ w 2−α 2 = √ 781.52−688.712 = 383.94

V(t) = Ae(-179.84)t + Be(-1088.65)t

V(t) = e-688.71t (A co883.94t + B sen383.94t)

V(0) = A = 0 ……………(1)
V(t) = Be-688.71t sen383.94t

IR + IL + IC = 0
V (0) CdV (0)
+ IL ( 0 ) + =0
R dt
dV (0) −V (0) −4
= = = -5509.64
dt RC 2200∗0.33∗10−6
dV (t)
= -688.71Be--688.71t sen383.94t +383.94Be-688.71
dt
cos383.94t
 dV (0)
= 383.94B = -5509.64
dt

B = -14.35

V(t) = -14.35e-688.71t sen753.95t

CORRIENTES
v (t)
IR = =0.0175e−688.7 1 t sen 313.94 t
820
Cd(V )
IL =
dt
IL = 0.33 * 10-4e-688.71 sen383.44t + 0.2 * 10-4e-688.71
cos 383.94t
t
1
IC = ∫ V ( t) dt
L 0
t
1
IC = ∫−14.35 e−688.7 1 t sen 383.94 t dt
5 0

DESCARGA DEL CAPACITOR:

DESCARGA DE LA BOBINA:

VALOR DE LA RESISTENCIA:
CONCLUCIONES:

 La gráfica de voltajes transitorios muestra que por un momento, se

invierte la polaridad antes de llegar a la descarga total.

 Los valores que puedan tomar las resistencias son los que varían el
resultado final de carga tanto de los capacitores como de las bobinas.

 Los capacitores pueden conducir corriente continua durante sólo un

instante (por lo cual podemos decir que los capacitores, para las señales
continuas, es como un cortocircuito),

 Es notorio ver que los errores calculados en todas las tablas son muy
apreciables; estos se pueden justificar en parte por lo siguiente:
* Los cálculos teóricos están hechos suponiendo que el condensador
inicialmente tiene carga cero o en el otro caso que está totalmente
cargado lo cual en la práctica no se da. Se pude deducir fácilmente delas
ecuaciones que el condensador se cargará o descargará totalmente
cuando el tiempo tienda a ser infinito, lo cual llegar a esto es imposible!.
* Al trabajar con corrientes y tensiones muy bajas como en este
experimento, ocasiona que los errores sean grandes debido a que no se
cuenta con instrumentos especiales para estas mediciones como micro
amperímetros de precisión. Es por ello que el error aumenta a medida
que los valores decrecen,