Cours Machines Electriques 2015 PDF

ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR TECHNOLOGIQUE
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MACHINES ELECTRIQUES
A l’intention des étudiants au cycle
d’Ingénieur en Génie Electrotechnique
Jules Hubert TSOCHOUNIE
Année académique 2015-2016

Table des Matières
1. GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES À COURANT CONTINU ............................................................. 1
1.1 Constitution générale des machines tournantes à courant continu ............................................................... 1
1.1.1 Le stator ................................................................................................................................................. 1
1.1.2 Le rotor .................................................................................................................................................. 2
1.1.3 L’entrefer ............................................................................................................................................... 3
1.1.4 Les principaux enroulements des machines à courant continu .............................................................. 3
1.1.5 Sens des courants dans les enroulements d’une machine à courant continu.......................................... 4
1.1.6 Aimantation du circuit magnétique de machine électrique .................................................................... 5
1.2 Principes de fonctionnement des machines à courant continu ...................................................................... 6
1.2.1 Création d’une f.é.m induite .................................................................................................................. 6
1.2.2 Création d’un couple électromagnétique ............................................................................................... 7
1.3 Notions élémentaires sur les machines à courant continu............................................................................. 8
1.3.1 Résistance du circuit d’induit des machines à courant continu ............................................................. 8
1.3.2 Disposition des différents enroulements des machines à courant continu ............................................. 8
1.3.3 Modes d’excitation des machines à courant continu ............................................................................. 8
1.3.4 Modes de fonctionnement des machines à courant continu ................................................................... 9
1.3.5 Relation entre l’intensité d’induit et celle aux bornes des machines à courant continu ......................... 9
1.3.6 Bilan des puissances et rendement des machines à courant continu.................................................... 10
EXERCICES SUR LES GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES À COURANT CONTINU ..................................... 13
2. FONCTIONNEMENT DES MACHINES À COURANT CONTINU .......................................................... 16

2.1 FONCTIONNEMENT EN GÉNÉRATRICES À COURANT CONTINU...................................................... 16
2.1.1 Génératrice à excitation séparée .......................................................................................................... 16
2.1.2 Génératrice à excitation shunt ............................................................................................................. 19
2.1.3 Génératrice à excitation composée ...................................................................................................... 20
2.2 FONCTIONNEMENT EN MOTEURS À COURANT CONTINU ................................................................ 20
2.2.1 Moteur à excitation indépendante ........................................................................................................ 21
2.2.2 Moteur à excitation shunt .................................................................................................................... 26
2.2.3 Moteur à excitation série sous tension constante ................................................................................. 26
2.2.4 Moteur à excitation composée sous tension constante ........................................................................ 30
EXERCICES SUR LE FONCTIONNEMENT DES MACHINES À COURANT CONTINU .................................... 31
3. RÉACTION MAGNÉTIQUE DE L’INDUIT DES MACHINES À COURANT CONTINU .................... 34

3.1 Le champ magnétique dans l’entrefer d’une machine en charge ................................................................ 34
3.1.1 Le champ inducteur ............................................................................................................................. 34
3.1.2 Le champ de la réaction magnétique de l’induit .................................................................................. 35
3.1.3 Le champ d’induction magnétique résultant dans l’entrefer ................................................................ 35
3.2 Conséquences et manifestations de la réaction magnétique de l’induit ...................................................... 36
3.2.1 Saturation des cornes polaires ............................................................................................................. 37
3.2.2 Baisse de la f.é.m induite ..................................................................................................................... 37
3.2.3 La commutation ................................................................................................................................... 38
3.3 Compensation de la réaction magnétique de l’induit en charge ................................................................. 39
PROBLÈMES SUR LA RÉEACTION MAGNÉTIQUE D’INDUIT DES MACHINES À COURANT CONTINU .... 41
4. LES TRANSFORMATEURS D’ÉNERGIE ................................................................................................... 44

4.1 Généralités sur les transformateurs d’énergie ............................................................................................ 44
4.1.1 Rôle et nécessité des transformateurs d’énergie .................................................................................. 44
4.1.2 Constitution générale des transformateurs d’énergie ........................................................................... 44
4.1.3 Principe de fonctionnement des transformateurs ................................................................................. 44
4.1.4 Conventions des sens utilisées sur les transformateurs........................................................................ 45
4.2 Les transformateurs d’énergie monophasés ................................................................................................ 46
 Jules TSOCHOUNIE i
4.2.1 Le circuit magnétique des transformateurs d’énergie monophasés ..................................................... 46
4.2.2 Le système de bobinage des transformateurs d’énergie monophasés .................................................. 46
4.2.3 Fonctionnement du transformateur d’énergie monophasé ................................................................... 47
4.2.4 Schémas équivalents du transformateur d’énergie monophasé ........................................................... 49
4.2.5 Prédétermination des conditions de fonctionnement du transformateur en charge ............................. 55
4.2.6 Etude énergétique des transformateurs d’énergie monophasés ........................................................... 56
4.2.7 Marche en parallèle de transformateurs d’énergie monophasés .......................................................... 59
4.2.8 Théorie des transformateurs monophasés ............................................................................................ 61
4.3 Les transformateurs d’énergie triphasés ..................................................................................................... 62
4.3.1 Utilisations et constitution des transformateurs d’énergie triphasés .................................................... 62
4.3.2 Spécifications constructeurs des transformateurs triphasés ................................................................. 63
4.3.3 Le couplage des enroulements et leur utilisation ................................................................................. 63
4.3.4 Fonctionnement équilibré des transformateurs triphasés ..................................................................... 64
4.3.5 Marche en parallèle des transformateurs triphasés .............................................................................. 65
4.3.6 Puissance active fournie par les transformateurs triphasés en régime équilibré .................................. 65
4.3.7 Rendement des transformateurs triphasés en régime équilibré ............................................................ 65
EXERCICES SUR LES TRANSFORMATEURS D’ÉNERGIE ................................................................................ 66
5. LES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASÉES ..................................................................................... 70

5.1 Constitution des machines asynchrones triphasées ..................................................................................... 70
5.1.1 Le Stator .............................................................................................................................................. 70
5.1.2 Le Rotor ............................................................................................................................................... 70
5.2 Fonctionnement en moteurs asynchrones triphasés .................................................................................... 71
5.2.1 Naissance d’un champ magnétique glissant dans l’entrefer ................................................................ 71
5.2.2 Principe de fonctionnement ................................................................................................................. 72
5.2.3 Schéma électrique monophasé équivalent ........................................................................................... 73
5.2.4 Puissance électromagnétique et puissance de glissement .................................................................... 74
5.2.5 Caractéristiques du moteur asynchrone triphasé ................................................................................. 74
5.2.6 Bilan des Puissances et Rendement des moteurs asynchrones triphasés ............................................. 75
5.2.7 Détermination du point de fonctionnement du moteur en charge ........................................................ 77
5.2.8 Procédés de démarrage des moteurs asynchrones ............................................................................... 77
5.2.9 Variation de la vitesse des moteurs asynchrones ................................................................................. 78
5.2.10 Procédés de freinage des moteurs asynchrones triphasés .................................................................... 79
5.3 Le diagramme du cercle de la machine asynchrone triphasée .................................................................... 80
5.3.1 Lieux des intensités des phases statoriques de la machine asynchrone triphasée ................................ 80
5.3.2 Essais pour la construction du diagramme du cercle ........................................................................... 81
5.3.3 Construction du diagramme du cercle ................................................................................................. 81
5.3.4 Evaluation du diagramme du cercle .................................................................................................... 81
5.3.5 Paramétrage du diagramme du cercle .................................................................................................. 81
EXERCICES SUR LES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASÉES .................................................................... 82
6. LES MACHINES SYNCHRONES TRIPHASÉES........................................................................................ 86

6.1 Introduction ................................................................................................................................................. 86
6.2 Organisation simplifiée de la machine synchrone triphasée ....................................................................... 86
6.2.1 Constitution générale ........................................................................................................................... 86
6.2.2 L’inducteur .......................................................................................................................................... 86
6.2.3 L’induit ................................................................................................................................................ 86
6.2.4 Les deux formes de rotors inducteurs .................................................................................................. 87
6.3 Excitation des machines synchrones ........................................................................................................... 87
6.4 Fonctionnement des machines synchrones en alternateurs triphasés ......................................................... 88
6.4.1 Principe de création des f.é.m .............................................................................................................. 88
6.4.2 Fonctionnement à vide et caractéristique interne................................................................................. 90
6.4.3 Analyse du comportement magnétique de l’alternateur en charge ...................................................... 90
6.4.4 Élaboration de modèles théoriques et diagrammes des tensions associés ........................................... 92
6.4.5 Fonctionnement en charge d’un alternateur isolé ................................................................................ 95
 Jules TSOCHOUNIE ii
6.4.6 Couplage et fonctionnement d’un alternateur sur un réseau plus puissant .......................................... 97
6.4.7 Bilan des puissances et rendement de l’alternateur ........................................................................... 101
6.4.8 Spécifications constructeurs des alternateurs triphasés ..................................................................... 102
6.5 Fonctionnement des machines synchrones triphasées en moteurs ............................................................ 102
6.5.1 Constitution du moteur synchrone ..................................................................................................... 102
6.5.2 Procédés de démarrage du moteur synchrone.................................................................................... 103
6.5.3 Synchronisation du moteur synchrone sur le réseau d’alimentation.................................................. 103
6.5.4 Modèles théoriques et diagrammes des tensions associés ................................................................. 103
6.5.5 Etude du fonctionnement du moteur synchrone ................................................................................ 105
6.5.6 Bilan des puissances et rendement du moteur synchrone .................................................................. 105
6.5.7 Caractéristiques du moteur synchrone : courbes de Mordey ............................................................. 106
6.5.8 Fonctionnement en compensateurs synchrones ................................................................................. 106
EXERCICES SUR LES MACHINES SYNCHRONES ............................................................................................ 107
BIBLIOGRAPHIE .................................................................................................................................................. 110
 Jules TSOCHOUNIE iii

1. Constitution et principes de fonctionnement des machines à courant continu
1. GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES À COURANT CONTINU

1.1 Constitution générale des machines tournantes à courant continu
Les machines tournantes à courant continu,
continu qu’elles
soient génératrices ou motrices sont constituées d’une
armature fixe ou stator qui porte l’inducteur,
l’ et d’une
armature
rmature tournante ou rotor qui porte l’induit. La figure
1.1 montre une vue d’ensemble,, et la
l figure 1.2 une vue
éclatée d’une machine à courant continu.
continu
1.1.1 Le stator
Le stator est constitué par une culasse de section
cylindrique ou carrée munie dee pattes ou de brides de
fixation, d’une boîte ou d’une plaque à bornes, et par
deux flasques-paliers sur les côtés. Sur la face intérieure
de la culasse sont vissées les
es pièces des pôles principaux
et des pôles de commutation. Du côté opposé au bout Figure 1.1
d’arbre est fixé un porte-balais.
Figure 1.2 :
a) La culasse
Elle est en acier massif,, elle joue le rôle de châssis de la machine et canalise les lignes du flux magnétique inducteur.
b) Les pôles inducteurs

Un ensemble de 2p pôles ôles principaux sont régulièrement
répartis sur le périmètre intérieur de la culasse comme le
montre la figure 1.3aa pour une machine à six pôles
(2p = 6) . Un pôle principal possède un noyau qui porte
une bobine de l’enroulement inducteur, et un
épanouissement. La figure 1.3bb montre un pôle principal
en section transversale portant sur son noyau une bobine
inductrice. La surface de l’épanouissement
épanouissement polaire est
déterminante pour la création d’une f.é.m induite dans
l’induit des machines à courant continu ; la longueur de
l’épanouissement d’un pôle est celle ce de l’induit, et sa
largeur est b p = α ⋅ τ p , où α = 0,65L
65 0,7 est le taux de Figure 1.3
1.
 Jules TSOCHOUNIE 1
πD
recouvrement du « pas polaire » τ p = qui est la distance entre les axes de deux pôles consécutifs, et D est le
2p
diamètre de l’entrefer au niveau de l’épanouissement polaire.
L’épanouïssement des pôles principaux est constitué par un empilement de tôles magnétiques en acier doux. Celui
des machines compensées loge des conducteurs de l’enroulement de compensation dans des encoches réalisées à
leur surface. Dans les machines à excitation composée, le noyau des pôles inducteurs porte deux bobines réalisées
de façon étagée ou concentrique, dont l’enroulement shunt et l’enroulement compound.
c) Les pôles auxiliares ou de commutation

Un ensemble de 2p pôles de taille réduite par rapport aux
pôles inducteurs sont régulièrement répartis sur le périmètre
intérieur de la culasse, chacun entre deux poles inducteurs
consécutifs. Ils portent chacun une bobine de l’enroulement
de commutation. La largeur de l’entrefer sous les pôles
auxiliaires est plus grande que sous les pôles inducteurs. La
figure 1.4 montre la disposition des pôles auxiliaires.
1.1.2 Le rotor
La figure 1.5 montre un rotor de machine à courant continu.
Le rotor est constitué de l’arbre guidé en rotation par les
Figure 1.4
roulements assis sur les flasques-paliers. L’arbre porte
l’induit bobiné. De part et d’autre de d’induit, il y a à un
bout d’arbre le collecteur, et au bout d’arbre opposé au
collecteur la turbine de ventilation et la clavette pour
l’accouplement avec un mécanisme.
a) L’induit
L’induit est un empilement de rondelles de tôles
ferromagnétiques en acier, porté par l’arbre de la machine, à
la surface duquel sont creusées des encoches en forme de
rainures qui logent les brins conducteurs de l’enroulement
induit. Il constitue le circuit magnétique tournant, qui Figure 1.5
canalise le flux magnétique dans le rotor et lui permet de se
refermer. La figure 1.6a montre en développement panoramique une section transversale de l’induit avec des
encoches remplies de conducteurs. Entre deux encoches consécutives il y a une dent.
b) Le collecteur
Le collecteur est constitué de « lames » en cuivre isolées les unes des autres qui portent à une extrémité un talon
avec une fente dans laquelle sont placées et soudées les extrémités des sections de l’enroulement induit. La figure
1.6b montre une coupe transversale du collecteur.
Figure 1.6
1.1.3 L’entrefer
Il assure les fonctions de séparation macanique entre le stator et le rotor, et de canalisation pour le flux magnétique.
C’est la partie active du circuit magnétique, car c’est là que le flux du champ d’induction magnétique qui le traverse
est coupé par les brins conducteurs de l’enroulement induit, ce qui y induit des f.é.m.
1.1.4 Les principaux enroulements des machines à courant continu

a) Enroulement inducteur
C’est un enroulement de Ne spires au total, constitué de 2p bobines concentrées réparties sur les 2p pôles inducteurs,
comme le montre la figure 1.3a. Les sens d’enroulement des bobines sont tels que, lorsqu’un courant électrique
circule, il crée 2p électroaimants avec les faces donnant sur l’entrefer alternés N-S-N-S… ; la f.m.m θe de chaque
bobine excite le flux magnétique inducteur Φ dont les lignes traversent l’entrefer et pénètrent dans le rotor, puis
retournent au stator par la pièce polaire principale voisine de nom contraire, comme le montre la figure 1.4.
b) Enroulement induit
Un enroulement induit est constitué de bobines associées en série et en parallèle, distribuées dans des encoches
creusées sur l’induit. Une bobine, encore désignée par « section », comporte plusieurs spires et est logée dans deux
encoches espacées d’un pas polaire. Une spire de la section comporte un brin conducteur « aller » et un brin
conducteur « retour », les deux étant reliés par une tête de spire. Les extrémités libres d’une section sont soudées aux
talons de deux lames du collecteur. On peut également réaliser m enroulements induits séparés sur un même induit.
On rencontre deux formes d’enroulements induits, qui sont :
− L’enroulement imbriqué : Dans un enroulement imbriqué simple comme le montre le développement

panoramique de la figure 1.7 pour un enroulement tétrapolaire (2p = 4) où une section comporte une spire et est
reliée à deux lames consécutives du collecteur. Sur le collecteur sont posées 2 paires de balais qui assurent un
accès électrique à l’enroulement. Partant d’un balai, en suivant les liaisons galvaniques à travers l’enroulement
imbriqué simple, on reconnaît qu’entre les balais de même polarité reliés entre eux, cet enroulement comporte
un nombre de voies parallèles égal au nombre de pôles : 2a = 4 . La pose de 2 paires de balais a ainsi divisé
l’enroulement en 2a = 4 voies parallèles, ce qui revient à dire que la pose d’une paire de balais sur le collecteur
divise l’enroulement induit en 2 voies parallèles. En général, la pose de p paires de balais sur le collecteur
divise un enroulement induit simple en 2a = 2p voies parallèles. Dans un enroulement induit simple, les sections
directement voisines sont logées dans des encoches voisines.
Figure 1.7
Pour un induit à m enroulements imbriqués séparés, une section est reliée à deux lames espacées de (m −1)
lames de collecteur et la pose d’une paire de balais divise l’enroulement en 2a = 2 m voies parallèles. Par
conséquent, la pose de p paires de balais divise l’enroulement en 2a = 2pm voies parallèles. L’enroulement
imbriqué est un enroulement parallèle. En général, les sections d’un enroulement imbriqué sont groupées en
autant de « voies parallèles » qu’il y a de pôles.
− L’enroulement ondulé : Dans un enroulement ondulé simple comme le montre le développement panoramique
de la figure 1.8 pour un enroulement tétrapolaire (2p = 4) où une section comporte une spire et est reliée à deux
lames de collecteur espacées d’environ 2 pas polaires. En général, dans un enroulement ondulé simple 2p-
polaire, partant d’une lame de collecteur, on n’aboutit à la lame voisine que lorsqu’on a parcouru p sections, ce
qui n’est possible que si le nombre de lames de collecteur est impair. Comme dans l’enroulement imbriqué
simple, si on part d’un balai, on n’aboutit au balai voisin de polarité contraire quaprès avoir traversé k 2p lames
de collecteur consécutives, soit k 2 sections d’enroulement. Cela signifie que le nombre de sections constituant
une voie d’enroulement est indépendant du nombre de pôles. La pose d’une paire de balais divise l’enroulement
en 2a = 2 voies parallèles. Il est fondamentalement possible, en choisisant judicieusement le nombre de
sections, le pas d’enroulement et le nombre de lames de collecteur, qu’on obtienne un groupement des sections
en un nombre de dérivations indépendant du nombre de pôles ; on peut avoir 2a = 2 pour un enroulement
ondulé série, et 2a > 2 pour un enroulement ondulé parallèle.
Figure 1.8
1.1.5 Sens des courants dans les enroulements d’une machine à courant continu
Pour créer un pôle inducteur Nord, le sens du courant dans une bobine inductrice doit être tel que dans l’entrefer
sous l’épanouissement polaire son flux entre dans l’induit, et pour créer un pôle Sud, le sens du courant dans une
bobine inductrice doit être tel que dans l’entrefer sous l’épanouissement polaire son flux sorte de l’induit.
Les courants dans les sections de l’enroulement induit, qui sont logées dans une même encoche, ont même sens. Ils
changent de sens de part et d’autre de la ligne neutre. Cette inversion du sens du courant dans une section de
l’enroulement induit qui franchit la ligne neutre lorsque le rotor tourne est nécessaire, car en franchissant la ligne
neutre, la section arrive sous un pôle de nom contraire. Et afin que le courant dans un brin conducteur qui traverse la
ligne neutre produise un effort qui contribue dans le même sens au couple électromagnétique comme sous le pôle
précédent, il faut nécessairement que ce courant inverse son sens. C’est le collecteur qui permet cette inversion.
Le sens du courant dans les brins conducteurs de compensation dans un épanouissement polaire est opposé à celui
du courant dans l’induit sous l’épanouissement polaire.
Le sens du courant dans une bobine de l’enroulement auxiliaire doit être tel que dans l’entrefer sous le pôle
auxiliaire son flux s’oppose à celui des spires de l’enroulement induit dans le pas polaire qui contient ce pôle.
La figure 1.9 montre une section transversale d’une machine à courant continu tétrapolaire de grande puissance,
fonctionnant en moteur, avec les sens des courants dans ses différents enroulements. Dans le fonctionnement en
dynamo, elle est entraînée en sens inverse et les sens des courants dans les enroulements de l’induit s’inversent.
Figure 1.9
1.1.6 Aimantation du circuit magnétique de machine électrique

Toutes les machines électriques ont en commun, l’exploitation technique des lois fondamentales importantes du
champ magnétique créé par un électroaimant, avec les grandeurs de base suivantes :
- la f.m.m θ comme cause,
- le flux magnétique Φ comme effet,
- la résistance magnétique R m comme grandeur d’influence.
Le circuit magnétique d’une machine à courant

continu en charge est représenté simplement
par son développement panoramique, compte
tenu de sa forme réelle complexe. Pour rendre
plausible l’analogie entre un circuit magnétique
et un circuit électrique, on applique la loi
d’Ampère par exemple sur un chemin moyen
du flux magnétique inducteur, symétrique de
part et d’autre de l’axe interpolaire et traversant
l’entrefer, comme dans la figure 1.10 où la
surface de l’induit est supposée lisse, et on a :
B0
2 δ′ + H Fe ⋅ L m ,Fe = 2 θ e Figure 1.10
µ0
La ddp magnétique totale dans les parties ferromagnétiques étant inconnue, on peut la prendre en compte par un
entrefer fictif de largeur δ′′ légèrement plus grande que la valeur théorique δ′ = k c ⋅ δ où δ est la largeur
géométrique de l’enterfer, et le facteur de Carter k c tient compte de l’encochage. La loi d’Ampère devient alors :
B0  VFe ⋅ L m ,Fe  B
2 ⋅  δ′ + µ 0  := 2 0 ⋅ δ ′′(VFe ) = 2 θ e
µ0  2 B 0  µ0
Si on pose Φ e = B0 ⋅ Sp l’amplitude du flux magnétique sous un pôle

inducteur, où S p est la surface de l’épanouïssement du pôle, on obtient :
δ ′′(VFe )
θ e := ⋅ Φ e := R m (VFe ) ⋅ Φ e
µ 0 ⋅ Sp
Comme particularité, on note que chez les matériaux ferromagnétiques qui

se caractérisent par une très bonne perméabilité, la réluctance R m (VFe )
Figure 1.11
n’est pas constante,, elle dépend de leur état magnétique.
magnétique De ce fait, on
choisit pour la relation Φ = f (θ) de préférence la représentation graphique sous la forme de courbe d’aimantation
comme le montre la figure 1.11.
1.2 Principes de fonctionnement des machines à courant continu

1.2.1 Création d’une f.é.m induite
La figure 1.12 montre le principe de la création de la f.é.m dans
une machine à courant continu bipolaire (2 p = 2 ) . La f.é.m
induite dans le brin conducteur « entrée » 1 d’une spire de
l’enroulement induit sous le pôle nord,
nord qui coupe le flux du
champ d’induction magnétique B0 sur une longueur
longue utile L est :
e B1 = − B 0 ⋅ L ⋅ v
où v = πDn est la vitesse linéaire du brin conducteur, et n la

vitesse de rotation du rotor dee la machine.
machine La f.é.m induite dans
le brin conducteur « sortie » 2 sous le pôle
p sud est :
e B2 = − B 0 ⋅ L ⋅ v
Figure 1.12
1. :
La f.é.m induite dans la spire est :
e sp = −(e B1 + e B2 ) = 2B 0 ⋅ L ⋅ v = 2B 0 ⋅ L ⋅ πDn
L’induit comporte Za brins conducteurs,

conducteurs dont seuls αZ a d’entre eux sont actifs, c’est-à-dire
dire
sont plongés dans le champ d’induction magnétique
mag sous les pôles inducteurs, et coupent le
flux inducteur sous ces pôles. Le nombre de spires actives correspondant est αZ a 2 .
Or quelle que soit la forme d’enroulement de l’induit, la

l pose de p paires de balais sur le
collecteur d’une machine 2p-polaire
polaire divise
divis son enroulement induit en 2a voies parallèles
comme le montre le modèle de l’induit de la figure1.13 où en réalité un balai est
représentatif de p balais de même polarité reliés entre eux. Chaque voie d’enroulement
comportant αZ a 4a spires actives connectées en série, la f.é.m induite dans une voie
d’enroulement est :
Figure 1.13 :
α Za Z
E= ⋅ esp = a ⋅ 2α B0 L π D n
4a 4a
Le flux inducteur sous un pôle principal est exprimé à l’aide de B 0 et de la surface du pôle S p , par :
Φ = B0 ⋅ Sp
La largeur de l’épanouïssement polaire est une fraction α du pas polaire τp come l’illustre la figure 1.14, et la pièce
polaire ayant la longueur L, l’expression de la surface de l’épanouissement polaire est :
πD
S p = b p ⋅ L = ατ p ⋅ L = α L
2p
L’expression du flux inducteur sous un pôle devient :
αB0 LπD
Φ=
2p
Si l’on introduit cette expression du flux dans celle de la f.é.m, on obtient :
Za 2p
E= ⋅ 2 ⋅ 2pΦn = Za Φn
4a 2a
2p Figure 1.14 :
où k1 = Za est une constante de construction de la machine. Le flux Φ est
2a
fonction de l’intensité d’excitation I e , et la relation Φ (I e ) est une image de la courbe de magnétisation B(H) du
circuit magnétique de la machine. En fonctionnement, la machine à courant continu est donc un dipôle actif.
1.2.2 Création d’un couple électromagnétique

La figure 1.15 montre le principe de la création d’un couple électromagnétique dans une machine à courant continu
bipolaire (2 p = 2 ) . Soit Ia l’intensité dans l’induit ; Si l’enroulement induit est multipolaire, l’intensité du courant
traversant chaque voie, c’est-à-dire les brins conducteurs en série dans une
Ia
« voie d’enroulement » est . La force de Laplace qui s’exerce sur le brin
2a
conducteur « entrée » de longueur utile L placé sous le pôle nord est :
Ia
FB = ⋅ L ⋅ B0
2a
La force de Laplace qui s’exerce sur le brin conducteur « sortie » placé sous
le pôle sud est − FB ; la spire est donc soumise à un couple de moment :
Ia Figure 1.15 :
Tsp = FB ⋅ D = ⋅ L ⋅ B0 ⋅ D
2a
αZa
Le nombre total de spires actives étant , le moment du couple électromagnétique développé par l’induit est :
2
αZ a I a Za
Tem = ⋅ L ⋅ B0 ⋅ D = ⋅ αB 0 LD ⋅ I a
2 2a 4a
En introduisant l’expression du flux magnétique, l’on obtient alors :
Za 2pΦ kΦ
Tem = ⋅ ⋅ Ia = 1 ⋅ I a
4a π 2π
Ce couple électrique utile est moteur dans un moteur, et résistant dans une dynamo.
1.3 Notions élémentaires sur les machines à courant continu

Le comportement électrique de l’enroulement induit des machines à courant continu peut être
modélisé par une f.é.m constante E en série avec une résistance R A , comme le montre la
figure 1.16, qui est le schéma électrique équivalent du modèle de la figure 1.13.
L’enroulement induit se trouve dans un circuit comportant d’autres enroulements qui du
point de vue magnétique ont une action démagnétisante par rapport à l’enroulement induit.
1.3.1 Résistance du circuit d’induit des machines à courant continu

La résistance du circuit d’induit ou résistance des induits, désignée par R a , est la somme des
résistances des enroulements dans ce circuit traversé par le courant d’induit I a ; il s’agit de :
Figure 1.16 :
− l’enroulement induit (désignation normalisée A), de résistance R A qui est la résistance
rv
équivalente des 2a voies d’enroulement de l’induit (voir figure 1.10), soit R A = , où rv est la résistance d’une
2a
Za
voie d’enroulement. Etant donné qu’une voie d’enroulement comporte brins conducteurs en série, sa
2a
Za
résistance est rv =⋅ rb , où rb est la résistance d’un brin conducteur ;
2a
− l’enroulement auxiliaire (désignation normalisée B), de résistance R B ;
− l’enroulement de compensation (désignation normalisée C), de résistance R C ;
La résistance du circuit d’induit de la machine à courant continu est R a = R A + R B + R C .
1.3.2 Disposition des différents enroulements des machines à courant continu

L’enroulement de champ (E, F, D) magnétise dans l’axe polaire (longitudinal), et les enroulements du circuit
d’induit (A, B, C) doivent magnétiser dans l’axe interpolaire
(transversal). Pour ce faire, les enroulements des machines à
courant continu sont réalisés avec leurs axes disposés comme le
montre la figure 1.17. L’enroulement auxiliaire (B) et
l’enroulement de compensation (C) doivent être connectés de
manière à avoir une action démagnétisante par rapport à
l’enroulement induit. L’enroulement de champ série (D) est fait
de « gros fil » et comporte peu de spires, alors que les autres
enroulements de champ (E, F) sont faits de « fil fin » et
comportent un nombre élevé de spires. La polarité positive des
enroulements est donnée par l’index 1, et la polarité négative
par l’index 2, qui suivent les lettres de désignation.
Figure 1.17 :
1.3.3 Modes d’excitation des machines à courant continu

Le fonctionnement d’une machine à courant continu dépend de son mode d’excitation, c’est-à-dire de la manière
dont l’enroulement de champ principal est alimenté. On distingue alors :
− l’excitation séparée ou indépendante (désignation normalisée de l’enroulement de champ F) qui est assurée par
une source de tension différente de celle qui alimente l’induit, comme le montre la figure 1.18a ;
− l’excitation parallèle ou shunt (désignation normalisée de l’enroulement de champ E) qui est assurée par la
même source de tension qui alimente l’induit. Pour ce faire, l’enroulement de champ est connecté en parallèle
aux bornes du circuit d’induit, comme le montre la figure 1.18b ;
− l’excitation série (désignation normalisée de l’enroulement de champ D) qui est assurée par la même source de
tension qui alimente l’induit, mais où l’enroulement de champ est connecté en série avec le circuit d’induit,
comme le montra la figure 1.18c ;
− l’excitation composée qui est utilisée dans les machines à excitation shunt. A cette dernière, on ajoute une
excitation série connectée comme le montre la figure 1.18d : on dit que l’excitation shunt est « compoundée ».
Figure 1.18 :
1.3.4 Modes de fonctionnement des machines à courant continu

− Si la machine électrique excitée est entraînée à une vitesse
constante n, et son induit connecté à une résistance, la f.é.m
induite E entraîne un courant I a dans l’induit. On dit que E est
une force électromotrice : laa machine fonctionne alors en
génératrice ; c’est une dynamo. La figure 1.19a montre les
conventions des sens aux bornes de son induit.
− Si l’induit de la machine électrique

ique excitée est connecté à une
source de tension constante U , il absorbe un courant I a , qui
en interaction avec l’induction magnétique inductrice crée un
couple qui s’exerce sur le rotor et l’entraîne à la vitesse
constante n. Le courant d’induit s’oppose à la f.é.m induite E : Figure 1.19
1 :
onn dit que E est une force contre-électromotrice
contre que l’on note
E ′ . La machine fonctionne en moteur. La figure 1.19b montre les conventions des sens aux bornes de son induit.
Selon le mode de fonctionnement de la machine à courant continu, la l relation tension-courant

courant aux bornes de son
circuit d’induit ou plus simplement aux bornes de l’induit d’une machine à courant continu est donnée :
− Pour un fonctionnement en dynamo, par p U = E − R a ⋅ I a dans la convention des sens générateurs (CSG) ; elle
permet de déterminer la tension fournie U lorsque la dynamo est entraînée à la vitesse constante n. n
− Pour un fonctionnement en moteur, par U = E ′ + R a ⋅ I a dans la convention des sens récepteurs (CSR) ; elle
permet de déterminer la vitesse de rotation n lorsque l’induit du moteur est alimenté sous la tension U .
N.B. : Dans ces relations,, on a négligé la chute de tension en charge aux

au contacts balai-collecteur
collecteur qui est 2U b = 2 V .
1.3.5 Relation entre l’intensité

intensité d’induit et celle aux bornes des machines à courant continu
En général, il faut distinguer entre l’intensité I aux bornes de la machine à courant continu et l’intensité Ia qui
traverse son induit ; laa relation entre les
l deux intensités dépend du mode d’excitation de la machine :
− Machines à excitation indépendante : I = I a

− Machines à excitation shunt et composée : I = I a + I e pour les moteurs ; I = I a − I e pour les générateurs.
− Machines à excitation série : I = I a = I e (pas de résistance en parallèle avec l’enroulement de champ D).
N.B. : Une machine 2p polaire comporte 2p balais posés sur le collecteur, soit p balais reliés entre eux et à la borne
Ia
positive (+), et p balais reliés entre eux et à la borne négative (−)
( ; l’intensité qui traverse un balai est alors .
p
1.3.6 Bilan des puissances et rendement des machines à courant continu

a) Flux des puissances dans un moteur à courant continu
La figure 1.20 montre le flux des puissances dans un moteur à courant continu. La puissance électrique absorbée est
convertie en puissance mécanique (utile) transmise à la charge mécanique par l’intermédiaire de l’arbre et de
l’accouplement, et en chaleur (pertes). Les différentes puissances sont données par les relations suivantes :
La puissance absorbée par le moteur est :
Pab = Pél = Pa + PCu,e
La puissance absorbée par l’induit est :
Pa = PCu,a + PFe + Pm + Pméc
En fonction de la tension et du courant d’induit, on a :
Pa = U a ⋅ I a = E ′ ⋅ I a + R a ⋅ I a2
Figure 1.20 :
Avec PCu,a = Ra ⋅ Ia2 , la puissance électromagnétique définie par :
Pem = E ′ ⋅ I a = Pa − PCu,a = Pméc + PFe + Pm
permet de déterminer le moment du couple électromagnétique :
Pem Pméc + PFe + Pm

Tem = =
Ω Ω
La puissance utile Pméc fournie par le moteur permet de déterminer le moment du couple utile comme suit :
Pméc Pem − (PFe + Pm ) PFe + Pm

Tu = = = Tem −
Ω Ω Ω
Ce moment mécanique diffère du moment du couple électromagnétique par le couple de pertes de moment :
PFe + Pm
Tp =
Ω
b) Flux des puissances dans une dynamo

La figure 1.21 montre le flux des puissances dans une dynamo. La puissance mécanique absorbée est convertie en
puissance électrique (utile) transmise à un réseau ou à une charge électrique, et en chaleur (pertes). Les différentes
puissances sont exprimées comme suit :
La puissance absorbée par la machine est :
Pab = P méc = PCu ,a + P Fe + P m + Pa
La puissance fournie par l’induit est :
Pa = Pél + PCu,e
soit en fonction de la tension et du courant :
Pa = U a ⋅ I a = E ⋅ I a − R a ⋅ I a2
Figure 1.21 :
La prise en compte des pertes des inducteurs PCu,e dépendant du
mode d’excitation, avec PCu,a = R a I a2 , la puissance électrique fournie par la dynamo est :
( ) (
Pél = E ⋅ Ia − PCu,a + PCu,e = Pem − PCu,a + PCu,e )
c) Inventaire des pertes dans une machine à courant continu
Pertes cuivre ou Joule :

Elles sont dues aux courants électriques dans les enroulements en cuivre. Pour les déterminer, il suffit de connaître
les résistances électriques des enroulements et les intensités traversant ces derniers. On mesure les résistances de
l’induit et de l’inducteur soit à chaud à la température de fonctionnement, soit à froid à la température ambiante
θ a = 20 °C ; dans ce dernier cas, la valeur des résistances à la température de fonctionnement est obtenue par :
Rθ 235 + θ
=
R 20 235 + 20 °C
Pertes fer :
Les pertes fer comprennent les pertes par hystérésis PH et les pertes par courants de Foucault PF . La masse de fer
du rotor est aimantée par influence provenant des pôles au stator ; il y a donc création des plages d’aimantation sud
et nord en regard des pôles principaux. Lorsque le rotor tourne, cette aimantation est renversée et les plages
d’aimantation inversent leur nom. Sur le plan corpusculaire, cette inversion se traduit par un changement
d’orientation des dipôles magnétiques élémentaires, ce qui s’accompagne de frottements et par conséquent d’un
échauffement du fer. Le courant circulant dans les sections ou dans les brins conducteurs de l’enroulement d’induit
est alternatif de fréquence f = p ⋅ n , bien que le courant traversant les balais et aux bones de la machine soit
unidirectionnel : on dit que le collecteur fonctionne comme un convertisseur de fréquence ou comme un redresseur.
Pour un moteur tournant à la vitesse de rotation n, les pertes par hystérésis sont données par :
PH = k H ⋅ n ⋅ B 2
La rotation du rotor provoque une variation du flux et par conséquent la naissance de courants de Foucault dans les
masses métalliques du rotor et l’épanouissement des pôles au stator. Ces courants de Foucault sont responsables de
l’échauffement du fer. Les pertes dues aux courants de Foucault sont données par :
PF = k F ⋅ n 2 ⋅ B 2
Avec E = k 1φ n et Φ = B 0 ⋅ S p , les pertes fer pour une machine non saturée sont données par :
a 
( )
PFe = k H ⋅ n + k F ⋅ n 2 B 02 ≈  H + b F  E 2 ≈ k Fe ⋅ E 2
n
 
Pertes mécaniques :
Elles sont de deux types : les pertes par frottement dues au contact des balais avec le collecteur sont sensiblement
proportionnelles à la vitesse de rotation, et les pertes par ventilation provoquées par le mouvement de l’air et par
l’entraînement d’une turbine sont proportionnelles au carré de la vitesse. Elles sont données par la relation :
Pm = b s ⋅ n + b v ⋅ n 2
L’ensemble des pertes fer et des pertes mécaniques constituent les « pertes collectives » :
p c = PFe + Pm ≈ k Fe ⋅ E 2 + b s ⋅ n + b v ⋅ n 2
Dans un essai à vide où la machine fonctionne en moteur, alimentée sous tension variable et tournant à une vitesse
de rotation constante, les pertes collectives peuvent être séparées en pertes fer et pertes mécaniques. A vide, le
(
moteur n’entraînant aucun mécanisme, ne fournit pas de couple utile Tu = 0 = Tem,0 − Tp,0 . Mais à partir de )
k 1Φ 2π
l’expression du moment électromagnétique à vide Tem ,0 = ⋅ I a 0 = Tp ,0 , on tire l’intensité I a 0 = ⋅ Tp,0 appelée
2π k 1Φ
par l’induit, ce qui signifie que si les pertes collectives du moteur ne sont pas négligées, à vide son induit absorbe
une intensité Ia 0 non négligeable. La puissance électrique alors absorbée par l’induit couvre les pertes Joule de
l’induit et les pertes collectives (Pa ,0 = PCu,a 0 + p c,0 ) . Les pertes mécaniques
sont indépendantes de la tension, et à des vitesses élevées les pertes fer sont
quasiment indépendantes de la vitesse et proportionnelles au carré de la
f.é.m induite E . Par conséquent, la caractéristique prélevée p c,0 E 2 ( ) à
vitesse élevée constante est quasiment une droite comme le montre la figure
1.22. Si cette droite est extrapolée à E = 0 , on obtient les pertes mécaniques
Pm (n ) = p c,0 (E = 0 ) à la vitesse de rotation n.
N.B. : Dans l’inventaire des pertes, étant donné que la chute de tension en
charge aux contacts balai-collecteur a été négligée, on a négligé par
conséquent les pertes balais qui s’élèvent à Pb = 2 V ⋅ I a , car en parcourant
l’induit, on traverse deux contacts balai-collecteur. Figure 1.22 :
d) Rendement des machines à courant continu

Le rendement des machines électriques tournantes est donné par le rapport suivant :
Pu
η=
Pab
L’une des deux puissances est électrique et l’autre mécanique, suivant le mode de fonctionnement des machines. Les
puissances électriques étant facilement mesurables, nous pouvonsvoulons privilégier, et on a :
Pél − pertes totales

pour un moteur : ηM = , où Pab = Pél ;
Pél
Pél
pour une dynamo : ηG = , où Pu = Pél .
Pél + pertes totales
Il existe deux méthodes pour la détermination du rendement d’une machine électrique par mesures :
− La méthode directe :
Elle consiste à mesurer la puissance utile et la puissance absorbée. La puissance utile (mécanique) s’obtient soit
directement avec une génératrice-balance, soit indirectement avec une machine tarée. Une machine tarée est une
machine calibrée dont on dispose de la courbe du rendement en fonction de la puissance électrique η = f (Pél ) .
L’avantage de la méthode directe est qu’elle donne des rendements vrais. Ses inconvénients sont : l’incertitude
élevée sur le rendement (4 %) car l’erreur accompagnant les mesures intervient dans la puissance globale. Une
machine tarée ou une génératrice-balance est nécessaire, un rhéostat de charge et une source d’alimentation tous
aussi puissants que la machine dont on veut déterminer le rendement sont nécessaires.
− La méthode indirecte :
Elle consiste à mesurer la puissance électrique et les différentes pertes : c’est la méthode dite « des pertes séparées ».
Les avantages de cette méthode sont : elle est plus précise, car l’erreur accompagnant les mesures n’intervient que
sur les pertes qui représentent 10 % de la puissance globale ; les essais se font à vide. Ses inconvénients sont : les
rendements sont approchés car la méthode ne tient pas compte des « pertes supplémentaires ». Des comparaisons
entre les mesures directes et les mesures indirectes pour la détermination du rendement font ressortir, qu’il y a des
pertes supplémentaires qui ne sont pas prises en compte avec les définitions ci-dessus. Elles peuvent survenir dans le
circuit magnétique, dans d’autres parties métalliques de la machine, dans les fils conducteurs des bobinages, et dans
les balais lors des commutations. Si on ne peut les déterminer avec exactitude, les associations corporatives des
ingénieurs recommandent de calculer avec les valeurs indicatives suivantes :
- Psupp = 1% Pél pour les machines non compensées ;
- Psupp = 0,5 % Pél pour les machines compensées.
Exercices sur les généralités et les principes de fonctionnement des machines à courant continu
EXERCICES SUR LES

S GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES À COURANT CONTINU
N.B : Dans tous les exercices de ce chapitre, on
on néglige la réaction magnétique de l’induit.
EXERCICE 1-1
L’enroulement induit imbriqué d’une machine à courant continu possédant 8 pôles absorbe une intensité de 100 A .
Déterminer l’intensité traversant un contact balai-collecteur,
balai et celle dans un brin conducteur de cet enroulement.
EXERCICE 1-2
Une machine-dérivation à courant continu reçoit une
excitation série à flux additif pour compenser la réaction
magnétique de l’induit en charge. En charge nominale
(I a = I aN ) , alimenté sous tension constante,
const la f.m.m de
champ totale θ tot = θ N se répartit comme suit : shunt
θ E = 0,6 θ N , compound θ D = 0,4 θ N . La charge de la
machine est diminuée et l’intensité appelée
app par son induit
prend la nouvelle valeur I a ; Exprimer
xprimer en fonction de θ N
la f.m.m de champ θ tot et déduire en fonction de Φ N le
flux nécessaire Φ pour :
a) I a = 0,5 ⋅ I N
b) Ia = 0,75 ⋅ I N
EXERCICE 1-3
L’enroulement induit imbriqué d’une machine à courant continu bipolaire comporte 800 brins conducteurs ; le flux
magnétique sous un pôle inducteur est de 0,022 Wb . Quelle doit être la fréquence de rotation pour une force
électromotrice induite de 440 V ?
EXERCICE 1-4
La force électromotrice induite dans
ans l’induit d’une
d’une machine à courant continu qui possède 8 pôles est de 850 V
lorsque sa fréquence de rotation est de 400 tr / min . Calculer :
1) le nombre de brins conducteurs de l’enroulement induit, induit si l’amplitude du flux magnétique inducteur sous un
pôle est de 0,12 Wb .
2) la nouvelle valeur du flux magnétique sous un pôle inducteur nécessaire pour que la même force électromotrice
soit induite, mais avec une fréquence de rotation de 500 tr / min .
EXERCICE 1-5
Une machine à courant continu à 12 pôles possède un enroulement induit comportant 4 voies d’enroulement et 576
brins conducteurs. Le flux magnétique sous
so un pôle inducteur est Φ = 0,03 Wb . Lorsqu’elle elle est alimenté sous 600 V ,
son induit absorbe une intensité de 90 A et elle tourne à la vitesse de rotation n = 660 tr / min .
1) Quelle est la forme de l’enroulement

ulement induit ? justifier.
2) Calculer la f.c.é.m et déduire la résistance des
de induits.
EXERCICE 1-6
L’enroulement induit imbriqué d’une machine à courant continu bipolaire comporte 740 brins conducteurs de
résistance rb = 1mΩ chacun. Quelle
uelle est la résistance de cet enroulement ?
EXERCICE 1-7
L’enroulement induit imbriqué d’une machine à courant continu bipolaire comporte 560 brins conducteurs dont la
longueur moyenne est de 0,7 m (y compris la partie inactive). La force électromotrice induite dans la machine est de
250 V lorsque la fréquence de rotation est n = 1800 tr / min . Calculer :
1) le flux magnétique sous un pôle inducteur.
inducteur
2) ( )
la résistance de l’enroulement induit qui est fait de fil de cuivre ρCu = 2 ⋅ 10 −8 Ωm de section 5 mm 2 .
2
3) l’intensité d’induit admissible, si on admet une densité de courant de 3,5 A / mm dans les brins conducteurs.
EXERCICE 1-8
Une machine à courant continu parfaitement compensée, fonctionnant en moteur à excitation shunt absorbe une
intensité I = 100 A lorsqu’elle est soumise à une tension U = 220 V .
La résistance de l’enroulement induit est de 0,08Ω , celle de l’enroulement auxiliaire de 0,07 Ω , et celle du circuit
inducteur de 44 Ω . Le circuit inducteur comporte un rhéostat de champ.
Déterminer l’intensité dans les inducteurs et déduire la f.c.é.m du moteur.
EXERCICE 1-9
L’induit d’une machine à courant continu bipolaire absorbe un courant d’intensité 40 A sous une tension de 240 V
et tourne à 1200 tr/min. L’enroulement induit est imbriqué et comporte 720 brins conducteurs. La résistance des
induits est R a = 0,6 Ω . Calculer :
1) la f.é.m. induite.
2) le flux magnétique sous un pôle inducteur.
3) la puissance électromagnétique et déduire le moment du couple électromagnétique.
EXERCICE 1-10
Lorsque l’induit d’une machine à courant continu fonctionnant en moteur à excitation séparée absorbe une intensité
I = 150 A sous une tension U = 220 V , son rendement est η = 92 % . Son circuit d’excitation comporte un rhéostat.
Alimenté sous une tension U e = 110 V , ce circuit d’excitation absorbe alors une intensité i = 2,5A .
Les résistances des enroulements sont les suivantes :

- enroulement induit : 0,05Ω
- enroulement de commutation : 0,03Ω
- enroulement de champ : 30 Ω
Déterminer :
1) la résistance du rhéostat de champ.
2) la puissance totale absorbée par le moteur.
3) les pertes Joule de l’induit et de l’inducteur, et les pertes collectives du moteur.
EXERCICE 1-11
Un moteur à excitation shunt possède les caractéristiques suivantes :
U N = 210 V ; I N = 23,3 A ; PN = 4,2 kW ; n N = 2000 tr / min .
La résistance d’induit mesurée à froid à 20 °C est R a = 0,69Ω . La température de régime de ce moteur est θ = 80 °C .
On se propose de séparer les pertes collectives du moteur. Pour ce faire, on procède à un essai à vide à la fréquence
de rotation n N maintenue constante grâce à l’action sur l’intensité d’excitation i = i N , à tension d’alimentation U v
variable. On relève l’intensité absorbée par l’induit Iav dans le tableau suivant :
U v (V) 58 108 147 200 220

I av (A) 0,90 0,67 0,66 0,72 0,76
1) Déterminer la résistance d’induit du moteur à la température de régime.

2) Représenter dans deux graphiques séparés les courbes des pertes collectives pc = f (E′) et pc = f E′2 . ( )
3) Déduire les pertes fer et les pertes mécaniques nominales du moteur.
EXERCICE 1-12
Une machine à courant continu fonctionnant en génératrice à excitation shunt fournit sous une tension U = 440 V
une puissance P = 44 kW . Les résistances de ses enroulements sont :
- enroulement induit 0,09Ω ;
- enroulement auxiliaire 0,06 Ω ;
- enroulement inducteur 146,7 Ω .
Des mesures effectuées sur la génératrice ont fourni les pertes suivantes : PFe = 500 W et Pm = 400 W .
Déterminer :
1) l’intensité débitée par l’induit de la génératrice.
2) le rendement de la génératrice.
EXERCICE 1-13
l’induit d’une machine à courant continu bipolaire fonctionnant en moteur à excitation indépendante absorbe une
intensité de 25 A sous 115V et tourne à 750 tr/min . La résistance des induits est de 0,6Ω . Les pertes Joule dans son
inducteur sont Pje = 125W et les pertes collectives sont pc = 240 W .
1) Représenter le circuit de principe du moteur.

2) Calculer :
a) la force contre-électromotrice ;
b) la puissance absorbée, la puissance électromagnétique, la puissance utile et le rendement
c) le moment électromagnétique et le moment du couple moteur. Déduire le moment du couple des pertes.
EXERCICE 1-14
Sur la plaque signalétique d’un moteur à courant continu bipolaire à excitation indépendante, on lit les indications
suivantes : 230 V ; 32 A ; 6,5 kW ; 600 tr / min ; Exc : 115 V ; 1,22 A
La résistance des induits est R a = 0,4Ω . Calculer :
1) le rendement nominal du moteur.
2) les pertes Joule nominales dans l’induit et les pertes collectives nominales.
3) le moment du couple moteur nominal.
EXERCICE 1-15
Une génératrice à courant continu à excitation séparée entraînée à une vitesse constante fournit aux bornes de son
induit en circuit ouvert une tension constante U v = 240 V lorsque son courant d’excitation est i = 4 A . Ses pertes
collectives sont pc = 450 W . Les résistances de ses circuits sont : circuit d’induit 0,08Ω ; circuit inducteur 30 Ω .
Pour une intensité débitée de 80 A , calculer :
1) la tension fournie U.
2) la puissance utile.
3) les pertes Joule de l’induit et les pertes Joule de l’inducteur.
4) le rendement.
EXERCICE 1-16
Un moteur à excitation shunt fonctionne sous une tension de 230 V . Sa fréquence de rotation nominale est
2100 tr / min . Ses résistances sont : circuit d’induit 0,24Ω ; circuit inducteur 184 Ω .
Un essai à vide, en excitation indépendante et à la fréquence de rotation nominale a fourni : U v = 225 V et I v = 1,8 A .
Les pertes collectives sont supposées indépendantes de la charge.
Pour chacune des intensités suivantes aux bornes du moteur : I = 10A , 20 A , 30 A , calculer :
1) la fréquence de rotation du moteur.
2) le rendement du moteur.
2. Fonctionnement des machines à courant continu
2. FONCTIONNEMENT DES MACHINES À COURANT CONTINU
Les machines à courant continu sont des machines réversibles ; elles peuvent fonctionner indifféremment en
moteurs (récepteurs), ou en dynamos (générateurs). Bien qu’il existe des domaines d’activités où la consommation
d’énergie électrique en courant continu est importante (industrie chimique, commande des moteurs à vitesse
variable), la dynamo est peu utilisée de nos jours, car le courant continu est produit à partir du courant alternatif à
l’aide des redresseurs. En revanche, le fonctionnement en moteur est de plus en plus utilisé grâce au développement
des commandes électroniques de puissance.
2.1 FONCTIONNEMENT EN GÉNÉRATRICES À COURANT CONTINU

Comme toutes les génératrices, la génératrice à courant continu est un convertisseur d’énergie et non une source
autonome ; elle ne possède pas d’énergie en réserve (énergie primaire).
Quand le rotor d’une machine à courant continu est entraîné en rotation (sens de rotation imposé) dans le champ
magnétique du stator, une tension peut être mesurée aux bornes de son induit, en raison de la f.é.m E v qui y est
induite à vide dans l’induit : on réalise la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique.
Si l’on connecte un récepteur aux bornes de l’induit, la f.é.m induite E entraîne un courant Ia qui traverse l’induit et
le récepteur. La f.m.m due au courant d’induit excite un flux Φ a (I a ) qui s’oppose au flux inducteur qui lui a donné
naissance (loi de Lenz) : c’est le flux de la RMI. Le flux résultant dans l’entrefer est réduit par rapport au flux
inducteur. La tension U aux bornes de la génératrice, la f.é.m à vide E v et la f.é.m en charge E sont liées par les
relations suivantes :
U = E − R a Ia
E = E v − k 1 ⋅ ∆Φ (I a ) ⋅ n = E v − ε(I a )
où la quantité ε(Ia ) est la chute de tension due à la Réaction Magnétique de l’Induit (RMI). Expérimentalement, on
constate que la tension en charge U est légèrement inférieure à la tension à vide U v = E v − R a I av .
U = E v − ε(I a ) − R a I a = U v − ε(I a ) < U v
En charge, la baisse de la f.é.m induite est due à la Réaction Magnétique de l’Induit. A vide, ε(Ia ) est nulle, en
charge elle n’est négligeable que si la machine est compensée. L’étude de la RMI fait l’objet du chapitre suivant.
Dans la suite de ce chapitre, soit nous négligeons la chute de tension due à la RMI en charge (ε(I a ) ≈ 0) , soit nous
supposons la machine parfaitement compensée : dans les deux cas, on a en charge commet à vide E = E v .
2.1.1 Génératrice à excitation séparée
La génératrice à excitation indépendante reçoit de l’énergie sous deux formes :

− sous forme mécanique d’une turbine ou d’un moteur, à un bout
d’arbre ;
− sous forme électrique d’une source de tension continue (batterie,
génératrice auxiliaire), à son inducteur. Comme le courant
d’excitation i provient d’une source autre que la génératrice elle-
même, on dit que l’excitation est indépendante ou séparée.
La génératrice restitue de l’énergie sous deux formes : Figure 2.1 :

− sous forme électrique à un récepteur électrique connecté à ses
bornes : c’est l’énergie utile ;
− sous forme de chaleur à l’ambiance (dissipation), dont les causes sont diverses.
Le schéma électrique équivalent de la génératrice à excitation séparée est donné par la figure 2.1.
a) Propriétés de la génératrice à excitation indépendante à vide
• Variation de la f.é.m E avec la vitesse n

La machine fonctionne à vide : I = 0
L’excitation de la machine est constante : i = const.
La machine est entraînée à une vitesse : n = variable
La tension aux bornes de la machine à vide est : U v = E v = k1φ n .

Or le flux Φ dépend des courants inducteur i et induit Ia = I :
φ = f (i, I ) . Comme i = const. et I = 0 , φ = const. , on a alors :
Ev = Uv = kE ⋅ n
Cette relation est linéaire, comme le montre la figure 2.2.

Figure 2.2 :
• Variation de la f.é.m E avec l’intensité d’excitation i
La machine fonctionne à vide : I = 0
La machine est entraînée à une vitesse : n = const.
L’excitation de la machine est : i = variable
La tension aux bornes de la machine fonctionnant à vide est :
U v = E v = k1φ n .
Or le flux φ dépend des courants inducteur i et induit I a = I :

φ = f (i, I ) . Comme i = variable et I = 0 , on a alors φ = f (i ) ,
d’où :
U v = E v = k*E ⋅ φ(i )
Figure 2.3 :
La représentation graphique de cette relation est appelée
« caractéristique interne » ou « caractéristique à vide ». Elle se déduit de la courbe de magnétisation du circuit
magnétique comportant un entrefer. La courbe de la figure 2.3 montre la caractéristique à vide d’une génératrice à
courant continu à excitation indépendante entraînée à une vitesse constante.
Au facteur k *E près, la caractéristique à vide est la courbe de magnétisation φ(i ) du circuit magnétique de la
génératrice. Pour de faibles intensités de champ, le circuit ferromagnétique de la génératrice n’est pas saturé et la
caractéristique est sensiblement rectiligne ; ensuite la courbe s’incurve de plus en plus. Pour un même accroissement
de l’intensité de champ i, l’accroissement de E v est de plus en plus faible :
c’est la manifestation de la saturation.
Pour une intensité de champ i = 0 , la f.é.m n’est pas tout à fait nulle :
E v (i = 0) ≠ 0 : les pôles inducteurs de la génératrice ont conservé une
aimantation rémanente, et un faible flux traverse encore l’induit.
Si la caractéristique à vide à intensité de champ i croissante est tracée, puis à

partir de la valeur maximale i max atteinte, l’intensité de champ i est diminuée
progressivement jusqu’à zéro, on obtient deux courbes distinctes comme le
montre la figure 2.4. La première courbe obtenue est désignée « nouvelle
courbe » d’aimantation ou courbe de nouvelle aimantation. Si on varie Figure 2.4 :
l’intensité d’excitation de i max à −i max puis à i max , on obtient une hystérésis.
N.B. : A cause de l’hystérésis, le relevé de la caractéristique à vide des machines à circuit ferromagnétique doit se
faire à des valeurs de l’intensité de champ i strictement croissantes.
b) Propriétés de la génératrice à excitation indépendante en charge
• Variation de la tension fournie U avec l’intensité d’induit Ia

La machine fonctionne en charge ; l’intensité d’induit est variable : Ia = I = variable
L’excitation de la machine est constante : i = const.
La machine est entraînée à une vitesse constante : n = const .
La tension aux bornes de la génératrice en charge est :
U = E v − R a ⋅Ia
On obtient la courbe U = f (I a ) qui est désignée par « caractéristique

externe », car son tracé est effectué sans qu’il y ait retouche du
courant d’excitation.
La chute totale de la tension est :
h (I ) = R a ⋅ I a
Figure 2.5 :
La chute de tension due à la RMI n’étant pas prise en compte, la
courbe de la chute totale de la tension d’induit et la caractéristique externe de la génératrice en charge sont des
droites, comme les montre la figure 2.5.
• Variation de l’intensité d’excitation i avec l’intensité d’induit Ia

Les utilisateurs de génératrices ont souvent besoin d’une tension sensiblement constante. Au fur et à mesure que
l’intensité débitée augmente, il faut augmenter l’intensité d’excitation pour que les accroissements de la f.é.m
« compensent » les « accroissements » de la chute de la tension
d’induit en charge.
La génératrice fonctionne en charge ; l’intensité d’induit est variable :

I a = I = variable ;
La tension fournie aux bornes de l’induit est constante : U = const.

La génératrice est entraînée à une vitesse constante : n = const . .
La courbe liant l’intensité d’excitation i et l’intensité d’induit I, i = f (I )

est désignée par « caractéristique de réglage ». La chute de tension due
à la RMI n’étant pas prise en compte, la caractéristique de réglage est
une droite. La figure 2.6 montre une caractéristique de réglage de la
génératrice à courant continu.
Figure 2.6 :
c) Situations où les moteurs à courant continu fonctionnent en génératrices
Le fonctionnement en génératrices des moteurs à courant continu à excitation indépendante a des applications
intéressantes dans le domaine du freinage électrique :
− Lors du freinage de ralentissement ou d’arrêt du moteur à courant continu, l’inducteur reste alimenté par le
réseau, mais le rotor continuant de tourner grâce à son inertie et à celle du mécanisme entraîné, l’induit est
déconnecté de l’alimentation et est fermé sur un rhéostat.
− Lors du freinage de limitation de vitesse d’un engin de levage ou d’un véhicule sur une pente, la rotation est
entretenue par l’action de la pesanteur de la charge ou du véhicule ; l’inducteur reste alimenté et si l’induit est
coupé de l’alimentation et fermé sur un rhéostat, le moteur fonctionne alors en génératrice. Si par contre l’induit
reste alimenté, mais le moteur est entraîné par la charge mécanique à une vitesse de rotation supérieure à sa
vitesse à vide, la f.é.m induite devient supérieure à la tension d’alimentation ; l’énergie est restituée au réseau, et
on parle alors de freinage avec récupération d’énergie.
2.1.2 Génératrice à excitation shunt
La machine est à excitation parallèle ou dérivée (on dit le plus souvent shunt)
lorsque le circuit inducteur est branché aux bornes de l’induit, comme le montre le
circuit de la figure 2.7. Son intensité d’excitation nominale est faible et ne
représente que quelques pour cent de l’intensité d’induit.
La génératrice à excitation shunt reçoit également l’énergie sous deux formes :

− sous forme mécanique d’une turbine ou d’un moteur, à un bout d’arbre ;
− sous forme électrique à son inducteur. Pour qu’au démarrage l’induit puisse Figure 2.7 :
fournir à l’inducteur un courant d’excitation, il est indispensable qu’un flux
rémanent soit présent dans la génératrice et que cette dernière puisse s’amorcer, c’est-à-dire monter en tension.
a) Propriétés de la génératrice à excitation shunt à vide

• Caractéristique à vide de la génératrice à excitation shunt
Lorsque l’induit n’est parcouru que par le courant d’excitation i, la chute de tension dans l’induit est négligeable ; on
peut confondre la tension aux bornes de l’induit de la génératrice U et la f.é.m à vide E v : U ≈ E v . Si l’intensité de
champ est variée, l’on obtient la caractéristique à vide de la figure 2.3. Elle est mesurée lorsque la génératrice shunt
est connectée en génératrice à excitation indépendante.
• Amorçage de la génératrice à excitation shunt

Lorsque la génératrice est entraînée en rotation, le flux rémanent induit
une faible f.é.m qui entraîne un courant i dans l’inducteur qui constitue
en quelque sorte une charge pour l’induit. Ce courant accroît le flux,
donc la f.é.m, donc i, et ainsi de suite. L’interaction entre la f.é.m et le
flux vacille continuellement comme le montre la courbe de la figure
2.8, jusqu’à ce que le point d’intersection entre la caractéristique à vide
et la droite de l’inducteur est atteint.
Pour obtenir l’amorçage de la génératrice, il faut :

− que les bornes du générateur soient ouvertes, sinon la charge dérive
la quasi-totalité du courant dû au rémanent ;
− que le rhéostat de champ ait une valeur telle que la résistance du
circuit inducteur soit suffisante pour permettre l’amorçage ;
− que la vitesse d’entraînement soit suffisante ;
− connecter correctement l’inducteur, afin que le flux rémanent soit
Figure 2.8 :
renforcé par le courant d’excitation i. Si la polarité de l’inducteur
n’est pas correcte, le courant i détruit le flux rémanent et la génératrice ne s’amorce pas ; la tension diminue au
lieu de croître.
b) Propriétés de la génératrice à excitation shunt en charge

• Variation de la tension fournie U avec l’intensité d’induit Ia
C’est la caractéristique externe U = f (I ) qui est
donnée par la figure 2.9.
Quand l’intensité débitée croît, la tension U diminue

plus vite que pour la génératrice à excitation
indépendante, car en plus de la chute de tension
interne qui rend la tension U inférieure à la f.é.m à
vide E v (U = E v − h (Ia )) , il y a diminution de E v , le
courant d’excitation i diminuant avec la tension U
aux bornes de l’inducteur.
• Variation de l’intensité d’excitation i avec

l’intensité d’induit Ia
On obtient la caractéristique de réglage i = f (I ) à Figure 2.9 :
tension U constante. Pour la même machine, les
caractéristiques de réglage sont pratiquement les mêmes en excitations indépendante et shunt (figure 2.6).
2.1.3 Génératrice à excitation composée
Pour modifier les caractéristiques d’une génératrice, on peut mettre sur les pôles inducteurs plusieurs enroulements
alimentés différemment (excitation séparée, shunt, série), dont les f.m.m s’ajoutent (flux additifs) ou se soustraient
(flux soustractifs). Il y a eu de très nombreuses combinaisons dont nous n’évoquons qu’une seule ici, qui est
l’excitation compound en longue dérivation, donnée par la figure 2.10a.
Figure 2.10 :
Pour que les caractéristiques naturelles en charge de la génératrice à excitation shunt soient moins tombantes comme
le montre la figure 2.10b, on peut ajouter sur les pôles inducteurs quelques spires de gros fil en série avec l’induit.
A vide, la génératrice compound s’amorce comme une génératrice shunt, grâce au magnétisme rémanent. En charge,
la f.m.m de l’enroulement série θ D = N D ⋅ I a s’ajoute à celle de l’enroulement shunt θ E = N E ⋅ i , où N D et N E sont
les nombres de spires de l’enroulement série et de l’enroulement shunt respectivement. La f.m.m totale
θ tot = θ E + θ D = N E ⋅ i + N D ⋅ I a équivaut au passage d’un courant d’intensité équivalente i éq dans l’enroulement
ND ND
shunt, tel que θ tot = N E ⋅ i eq , d’où on tire i eq = i + I a , où := α est désigné par « rapport d’équivalence ».
NE NE
Plus ce rapport est élevé, moins les caractéristiques externes sont tombantes, comme le montre la figure 2.10b.
2.2 FONCTIONNEMENT EN MOTEURS À COURANT CONTINU

Les machines à courant continu sont presque toujours utilisées en moteurs. Les moteurs à courant continu sont plus
coûteux que les moteurs asynchrones (à courant alternatif) pourtant plus robuste, car leur entretien est plus exigeant.
Aussi réserve-t-on l’emploi des moteurs à courant continu de grande puissance aux entraînements à vitesse variable.
On peut alimenter l’induit sous tension constante et faire varier la vitesse par action sur le flux inducteur. Mais
l’accroissement de la vitesse se ferait alors au détriment du couple que le moteur développe et surtout, il n’est pas
possible de le faire fonctionner en régime permanent à de très basses vitesses.
Grâce aux progrès de l’électronique de puissance, l’induit des moteurs à courant continu est le plus souvent alimenté
par une source de tension variable appelée « variateur électronique ». On fait varier la vitesse n par action sur la
tension d’alimentation. La tension et le courant fournis par un variateur électronique étant en général ondulés, on les
note u a et i a , et la relation tension-courant aux bornes de l’induit du moteur est :
dia
u a (t ) = k1 Φ n + R a ia (t ) + La
dt
Mais les deux types de fonctionnement (par action sur le flux et par action sur la tension d’alimentation de l’induit)
sont complémentaires. Pour augmenter la vitesse n quand la tension U fournie par le variateur est à son maximum,
on agit sur le courant d’excitation, c’est-à-dire sur le flux inducteur.
Lors de l’étude d’un moteur à courant continu alimenté sous tension U constante, on calcule ou on relève les
caractéristiques suivantes qui donnent en fonction de la puissance utile :
− l’intensité du courant absorbé : I = f (Pu ) ;
− le moment du couple utile : Tu = f (Pu ) ;

− la vitesse de rotation : n = f (Pu ) ;
− le rendement : η = f (Pu ) .
A cause des relations utilisées, il est plus commode de représenter les courbes de n = f (I ) , Tu = f (I ) , Pu = f (I ) et
η = f (I ) . Mais en ce qui concerne l’utilisation des moteurs, ce sont les caractéristiques mécaniques n = f (Tu ) ou bien
Tu = f (n ) qui sont les plus importantes, car elles donnent le point de fonctionnement.
La caractéristique n = f (Tu ) à tension donnée est le lieu des points de fonctionnement possibles pour cette valeur de
U. C’est la charge entraînée par le moteur qui détermine la valeur de n et de Tu . On trace la caractéristique
mécanique n = f (Tu ) du moteur, et la courbe du moment du couple résistant Tr = f (n ) de la charge qu’il entraîne.
Au démarrage (n = 0 ) , pour que le moteur puisse mettre en vitesse l’entraînement, il faut que le moment du couple
moteur soit supérieur à celui du couple résistant : Tu (0) > Tr (0 ) . L’équation mécanique de l’entraînement en régime
dynamique (phases de démarrage ou de freinage) est donnée par :
dΩ
Tu (n ) − Tr (n ) = J
dt
où J est le moment d’inertie de l’ensemble des parties tournantes du moteur et de la charge par rapport à l’axe de
rotation du moteur, et Ω = 2πn est la vitesse angulaire de l’arbre du moteur.
Tant que Tu (n ) − Tr (n ) > 0 , l’entraînement peut démarrer, la vitesse croît et se stabilise quand Tu (n ) − Tr (n ) = 0 et le
point de fonctionnement est atteint. Ce dernier est donné graphiquement par l’intersection des caractéristiques
mécaniques du moteur et de la charge entraînée.
Par valeurs nominales des caractéristiques d’une machine à courant continu, on entend les valeurs de la puissance
PN , du couple TN , de la tension U N , du courant aux bornes I N , du flux Φ N et de la vitesse n N , pour lesquelles ce
moteur est conçu. Elles sont données en partie sur la plaque signalétique. Pour un moteur, la puissance et le moment
du couple nominaux sont les valeurs disponibles en bout d’arbre à charge nominale ; aux bornes du moteur on a
alors la tension nominale et l’intensité du courant nominal, et l’intensité d’excitation est également nominale.
Les caractéristiques du moteur à courant continu dépendent, comme celles de la génératrice, du mode d’excitation.
Si l’induit est alimenté sous une tension U constante, il n’y a pas lieu de séparer l’étude de l’excitation indépendante
de celle de l’excitation shunt, l’inducteur étant dans les deux cas alimenté par une tension indépendante du courant
absorbé par l’induit. Il est alors logique d’utiliser la même source pour alimenter l’induit et l’inducteur.
2.2.1 Moteur à excitation indépendante

Dans la pratique, le moteur à excitation séparée alimenté sous
tension constante est très peu utilisé, car il nécessiterait deux sources
de tension indépendantes. Toutefois, le principe de fonctionnement
de tous les moteurs à courant continu se déduit facilement de ce type
de machine, si bien que le moteur à excitation séparée est
représentatif des autres types de moteurs. D’autre part, le moteur à
excitation indépendante est utilisé dans les entraînements à vitesse
réglable, où la tension d’alimentation de l’induit et celle de
l’inducteur sont des grandeurs variables et réglables. La figure 2.11 Figure 2.11 :
montre le schéma du moteur à excitation séparée.
a) Fonctionnement à vide
Le couple utile d’un moteur fonctionnant à vide est nul ; la tension aux bornes de l’induit est :
U N = E′ + R a I a0
La vitesse à vide sous tension nominale et à excitation nominale est conformément à l’équation E = k 1Φ n :
U N − R a I a0 UN
n 0N = ≈
k 1Φ N k 1Φ N
b) Fonctionnement en charge sous tension d’induit constante
• Caractéristique électromécanique de vitesse

Le moteur fonctionne en charge ; l’intensité d’induit est variable :
Ia = I = variable
La tension aux bornes de l’induit du moteur est constante : U = const.
L’excitation du moteur est constante : φ = const .
La courbe liant la vitesse de rotation n et l’intensité d’induit I, n = f (I )

est désignée par « caractéristique électromécanique de vitesse ».
Figure 2.12 :
La figure 2.12 montre une caractéristique électromécanique de vitesse du moteur à excitation séparée.
• Caractéristique électromécanique de couple

Le couple électromagnétique ne dépend que du courant d’induit et du flux inducteur :
k 1φ
Tem = Ia
2π
Le moteur fonctionne en charge à intensité d’induit variable : I a = I = variable

La courbe liant le moment du couple électromagnétique Tem et l’intensité

d’induit I, Tem = f (I ) est désignée par « caractéristique électromécanique de
couple ». La figure 2.13 montre une caractéristique électromécanique de
couple du moteur à excitation séparée.
Figure 2.13 :
• Caractéristique mécanique de couple
Elle traduit la variation des couples électromagnétique et utile en fonction de la vitesse de rotation. Le couple
électromagnétique est donné par :
k 1φ
Tem = Ia
2π
En remplaçant l’intensité d’induit par l’expression :
U − E ′ U − k 1 φn
Ia = =
Ra Ra
on obtient la fonction :
k 1φ U − k 1φn k 1φU (k 1φ)2

Tem (n ) = = − n
2π Ra 2πR a 2πR a
Figure 2.14 :
Le moteur fonctionne en charge à intensité d’induit variable, donc à couple variable : Tem = variable
La tension d’alimentation de l’induit est constante : U = const .
La courbe repésentant n = f (Tem ) la vitesse de rotation en fonction du moment est désignée par « caractéristique
mécanique de couple ». La figure 2.14 montre une caractéristique mécanique du moteur à excitation séparée.
La fonction Tem (n ) est représentée graphiquement par une droite de pente négative −
(k 1φ)2 et d’ordonnée à
2πR a
k 1φU
l’origine (
. La droite est très abrupte en raison de la faible résistance du circuit d’induit R a . A vide Tem = 0 )
2πR a
, le moteur tourne à la vitesse n 0 , et en charge la vitesse de rotation baisse, mais cette baisse est faible.
La figure 2.14 n’est qu’une portion de la fonction affine Tem (n ) . Si la droite est prolongée, alors elle coupe l’axe des
k1φU
couples à Tem (0) = : c’est le moment de démarrage Td qui est très élevé.
2πR a
A flux constant, cela signifie que l’intensité d’induit appelée au démarrage est très élevée ; il y a donc risque de
destruction thermique de l’induit du moteur.
c) Démarrage du moteur à excitation séparée

U − k1φn
A tension d’induit et à flux constants, l’intensité du courant d’induit Ia = ne dépend que de la vitesse de
Ra
rotation. A l’instant de démarrage, la vitesse de rotation et la f.c.é.m sont nulles, et le courant direct de démarrage
donné par :
U
I dd =
Ra
n’est limité que par la résistance du circuit d’induit qui est pourtant faible. L’induit qui ne tourne pas se comporte
comme une résistance pure ; l’intensité appelée peut atteindre plusieurs dizaines de fois l’intensité nominale, ce qui
est thermiquement inadmissible. Il faut impérativement limiter le courant de démarrage à une valeur comprise entre
1,5 I N et 2,0 I N . Pour cela, un rhéostat de démarrage est utilisé ; sa résistance R h permet de limiter l’appel de
courant au démarrage à une valeur admissible :
U
Id = ≤ 2IN
Ra + Rh
Le rhéostat de démarrage comporte toujours plusieurs sections (avec des plots) et la valeur Rh correspond à sa
résistance totale. La mise en vitesse du moteur se fait par élimination successive des sections du rhéostat. Au fur et à
mesure que la vitesse croît, la f.c.é.m croît et limite le courant d’induit. En fin de démarrage, le rhéostat de
démarrage est totalement éliminé.
d) Réglage de la vitesse de rotation du moteur à excitation séparée

En se basant sur la fonction de la caractéristique mécanique, il y a trois procédés de réglage de la vitesse, qui sont
pratiquement souhaités et facilement réalisés :
− le réglage de la vitesse par réduction du flux Φ ;
− le réglage de la vitesse par variation de la tension d’alimentation U ;
− le réglage de la vitesse par augmentation de la résistance du circuit d’induit R a .
Le comportement couple-vitesse du moteur va être analysé dans le cas où une seule des trois grandeurs physiques
d’influence Φ , U ou R a est variée, pendant que les deux autres restent constantes. L’effet de la variation sera
observé sur la vitesse à vide n 0 et sur le moment de démarrage Td .
• Réglage de la vitesse par action sur le flux inducteur

La tension aux bornes de l’induit du moteur est constante : U = U N
La résistance du circuit induit est constante : R a
Le flux inducteur est variable : φ = variable
Seule une réduction du flux est à envisager, car le flux nominal φ N se trouve dans la zone de saturation. Elle est
réalisée pratiquement grâce à un rhéostat de champ rh . La caractéristique mécanique devient :
Tem (n ) = b ⋅ φ − a ⋅ (φ )2 n
c
Le moment de démarrage Td = b ⋅ φ diminue, et la vitesse à vide n 0 = est
φ
supérieure à n 0 N . La figure 2.15 montre la caractéristique mécanique du moteur
à flux réduit.
• Réglage de la vitesse par action sur la tension d’alimentation

Le flux inducteur est constant : φ = φ N
La résistance du circuit induit est constante : R a
La tension d’induit est variable : U a = U = variable
Figure 2.15 :
La tension nominale est la valeur maximale de la tension de construction du
moteur, qui ne peut être dépassée ; seule une réduction de la tension d’induit est
à envisager.
La variation de la tension d’alimentation est réalisée pratiquement grâce à un

redresseur commandé ou à une dynamo à excitation variable. La caractéristique
mécanique devient alors :
()
Tem n = a ⋅ U − b ⋅ n
Le moment de démarrage diminue, et la vitesse à vide est inférieure à n 0 N . La

figure 2.16 montre la caractéristique mécanique du moteur à tension réduite. Figure 2.16 :
Si la charge du moteur est constante (Tem = const .) , l’intensité appelée est
constante, et on a n (U ) = a ⋅ U − b .
La figure 2.17 montre la caractéristique électromécanique de vitesse n (U )

du moteur à excitation séparée en fonction de la tension d’alimentation de
l’induit. Le moteur ne décolle (n > 0) qu’à partir d’une tension U min = R a ⋅ I .
• Réglage de la vitesse par action sur la résistance du circuit d’induit

La tension aux bornes de l’induit du moteur est constante : U = U N
Le flux inducteur est constant : φ = φ N
La résistance du circuit d’induit est variable : R *a = R a + R v
Si on insère dans le circuit d’induit une résistance R v , la caractéristique

Figure 2.17 :
mécanique devient :
a b
Tem (n ) = − ⋅n
Ra Ra
a a
Le moment de démarrage Td = diminue, la vitesse à vide n 0 =
Ra b
indépendante de R a est fixe. La figure 2.18 montre la caractéristique
mécanique du moteur avec résistance d’induit acccrue par insertion d’un
rhéostat.
En général, pour un moteur à excitation indépendante ou un moteurb shunt avec

résistance du circuit d’induit acccrue par insertion d’un rhéostat, la Figure 2.18 :
caractéristique mécanique et la caractéristique mécanique naturelle sont
concourantes au point de fonctionnement à vide. La vitesse à vide restant
inchangée, on dit que ce mode de réglage de la vitesse n’est pas une « vraie variation de vitesse ».
e) Freinage du moteur à excitation séparée
• Freinage avec récupération d’énergie

Si en fonctionnement la charge d’un moteur à excitation indépendante est supprimée,
le courant d’induit s’annule et il tourne à vide. Si la vitesse croît davantage, alors la
f.c.é.m devient supérieure à la tension aux bornes du moteur ; le courant appelé
devient négatif et le couple développé devient alors négatif. Pour un moteur, un
couple négatif signifie un couple de freinage. Du fait que la vitesse croît au-delà de la
vitesse à vide, la machine est passée au fonctionnement en générateur et agit comme
frein, où elle transmet au réseau l’énergie mécanique qu’elle reçoit, sous forme
électrique. La figure 2.19 montre que les couples de freinage apparaissent pour des Figure 2.19 :
vitesses supérieures à la vitesse à vide, dans le quadrant 4.
• Freinage rhéostatique
Il consiste, alors que l’induit tourne, à le séparer de son alimentation pour le
fermer sur une résistance désignée encore par « rhéostat de freinage »,
l’inducteur restant alimenté.
En raison du défaut de la tension d’alimentation, la f.c.é.m entraîne un courant

opposé au courant initial, qui en relation avec le champ existant, réduit la
vitesse. A partir de la caractéristique mécanique, pour U = 0 , on a :
(k 1 ⋅ Φ )2 Figure 2.20 :
Tem (n ) = − ⋅n
2π (R a + Rh fr )
La figure 2.20 montre la caractéristique mécanique en freinage rhéostatique. Les couples de freinage n’existent que
tant que le moteur tourne. Du fait que l’induit de la machine à courant continu toujours excitée tourne encore et par
conséquent que les brins conducteurs de son enroulement induit séparé du réseau et fermé sur une résistance coupent
le flux inducteur, elle est passée au fonctionnement en générateur et agit comme frein ; elle transmet à la résistance,
sous forme d’énergie électrique, l’énergie mécanique qu’elle reçoit.
• Freinage par contre-courant

L’inversion du courant d’induit peut encore être obtenue par inversion de la polarité de l’induit. A partir de la
relation − U = k 1 ⋅ Φ ⋅ n + R a I , on obtient le courant de freinage :
−U − k 1 ⋅ Φ ⋅ n
I=
Ra
qui est très élevé, car n’étant limité que par la faible résistance de l’induit. Pour le limiter, un rhéostat de freinage est
indispensable, et on a :
U + k1 ⋅ Φ ⋅ n
I fr = ≤ 2⋅ IN
R a + Rh fr
A partir de la caractéristique mécanique, on a :
Tem (n ) =
k1 ⋅ Φ (− U − k1 ⋅ Φ ⋅ n )
=
− k1 ⋅ Φ ⋅ U
−
(k1 ⋅ Φ )2 ⋅ n
2π (R a + Rh fr ) 2π (R a + Rh fr ) 2π (R a + Rh fr )
Figure 2.21 :
La figure 2.21 montre la caractéristique mécanique de freinage par contre-
courant.
−U
La vitesse à vide n 0,fr = = − n 0 est négative ; lorsque la vitesse s’annule, le moteur recommence à tourner dans
k1 ⋅ Φ
le sens inverse : le freinage rhéostatique ne permet pas un freinage jusqu’à l’arrêt complet ou freinage d’arrêt du
moteur.
2.2.2 Moteur à excitation shunt
Le moteur à excitation shunt est le

moteur à courant continu le plus
important. Lorsqu’il est alimenté sous
une tension constante U, le courant de
champ traversant le circuit inducteur a
une intensité constante indépendante de
la charge ; il crée dans la machine un
flux magnétique invariable. La figure
2.22 montre le schéma de principe du
moteur à excitation shunt avec rhéostat Figure 2.22 : Figure 2.23 :
de champ.
Les propriétés du fonctionnement du moteur à excitation shunt sont également celles du moteur à excitation séparé,
car peu importe quelle source alimente l’inducteur, tant que l’intensité de champ reste constante. Pour l’étude des
caractéristiques de fonctionnement du moteur shunt, on utilise les notions de base étudiées au 2.2.1.
Le réglage de la vitesse de rotation du moteur à excitation shunt par

action sur la tension d’alimentation ne sera pas utilisé, car une réduction
de la tension d’alimentation provoquerait un affaiblissement du flux
inducteur.
L’inversion du sens de rotation est possible par inversion de la polarité

soit de l’induit soit de l’inducteur, pas des bornes de connexion du
moteur.
Pour le démarrage, un démarreur est nécessaire, afin de réduire

l’intensité d’induit. La figure 2.23 montre le montage de principe du
démarrage rhéostatique, et la figure 2.24 en montre le montage pratique.
Dans le freinage rhéostatique, il faut prendre la précaution de ne séparer

de la source que l’induit, pour le fermer sur un rhéostat de freinage,
Figure 2.24 :
l’inducteur devant rester alimenté.
La figure 2.25 montre la caractéristique électromagnétique de vitesse au

démarrage avec rhéostat du moteur shunt.
Dans le freinage par contre-courant, il faut également prendre la précaution de

n’inverser que la polarité de l’induit, pas celle des bornes de connexion de la
machine, l’inducteur devant conserver sa polarité.
2.2.3 Moteur à excitation série sous tension constante
Les détails de constitution du moteur à excitation séparée peuvent être repris

pour le moteur à excitation série. Il n’y a qu’une seule différence entre les deux Figure 2.25 :
types de moteurs ; c’est la conception des bobines inductrices.
En effet, la f.m.m créée dans les pôles principaux en excitation shunt ou séparée peut également, après un
dimensionnement approprié, être créée par le courant d’induit, par connexion série de l’enroulement induit et
l’enroulement de champ. Les deux enroulements sont traversés par le même courant, comme le montre la figure 2.26
pour un moteur série.
Le flux magnétique est créé par le courant d’induit qui est en général
d’intensité élevée, et par conséquent le flux n’est plus constant mais dépend
de la charge :
Φ = f (I )
Figure 2.26 :
a) Fonctionnement à vide du moteur série

Si les pertes collectives sont négligées, alors le couple électromagnétique d’un moteur fonctionnant à vide et le
courant d’induit sont nuls. La f.m.m de l’inducteur étant nulle, le flux inducteur est nul, ainsi que la f.c.é.m ; Le
moteur série ne possède pas de vitesse de rotation à vide.
b) Fonctionnement en charge sans shuntage de l’inducteur
- Caractéristique électromécanique de vitesse de rotation

Le moteur fonctionne en charge ; l’intensité d’induit est variable : I a = I = variable
La tension aux bornes de l’induit du moteur est constante : U = const.
L’excitation du moteur n’est pas constante, car le courant d’induit n’est pas constant : φ = φ(I ) = var iable . La
« caractéristique électromécanique de vitesse de rotation » est donnée par la relation :
U − (R a + R D ) I
n=
k 1 φ(I )
Lorsque l’intensité I croît, le numérateur diminue un peu, mais le dénominateur croît fortement car le flux est créé
par I ; la vitesse décroît alors fortement. Pour avoir l’allure théorique, supposons que le circuit magnétique n’est pas
saturé (aux faibles valeurs de I) et que le flux rémanent est négligé : on a la relation linéaire Φ (I ) = c ⋅ I , d’où :
U (R a + R D )
n= −
k⋅I k
a
qui est une fonction de la forme n (I ) = − b , où k = k1 ⋅ c . La figure 2.27 montre une
I
caractéristique électromécanique de vitesse du moteur ; c’est une hyperbole.
Si le flux rémanent n’est pas négligé, la vitesse décroît plus fortement. Et si le circuit
magnétique est saturé (aux fortes valeurs du flux), le flux φ croît moins vite que le
courant, donc n décroît moins fortement. Dans les deux cas, la caractéristique
électromécanique de vitesse a une allure hyperbolique.
Figure 2.27 :
• Caractéristique électromécanique de couple
Le moteur fonctionne en charge à intensité d’induit variable, donc à flux inducteur φ variable : I a = I = variable et
()
φ = φ I = variable
La courbe liant le moment électromagnétique Tem et l’intensité d’induit I, Tem = f (I) , est désignée par
« caractéristique électromécanique de couple ». Le moment électromagnétique est :
k 1φ(I )
Tem = I
2π
Lorsque I croît, Tem croît fortement, car le flux Φ(I) est créé par I. Pour avoir
l’allure théorique, supposons que le circuit magnétique n’est pas saturé (aux faibles
valeurs de I) et que le flux rémanent est négligé : on a la relation linéaire Φ(I) = c ⋅ I ,
d’où :
k 2
Tem = I
2π
Figure 2.28 :
2
qui est une fonction homographique de la forme Tem = a ⋅ I .
La figure 2.28 montre une caractéristique électromécanique de vitesse ; c’est une parabole. Si le flux rémanent n’est
pas négligé, il doit être ajouté au flux inducteur ; le moment du couple développé croît plus vite.
Si le circuit magnétique est saturé (aux fortes valeurs du flux), le flux φ croît moins vite que le courant, donc le
moment augmente moins. Dans les deux cas, la caractéristique électromécanique de vitesse a une allure parabolique.
• Caractéristique mécanique de couple

Le couple électromagnétique est donné par la relation :
k φ(I )
Tem = 1 I
2π
Pour obtenir l’allure théorique, on supposera le circuit magnétique non saturé et le flux magnétique rémanent
Tem
négligé : on a alors avec le flux inducteur Φ(I) = c ⋅ I , le moment électrique Tem = a ⋅ I2 d’où I = = k 2 ⋅ Tem .
a
Si on introduit cette expression de l’intensité dans celle de la vitesse de rotation ci-dessus, on obtient :
2
U R + RD  U 
n= − a ou Tem (n ) =  

k1c k 2 Tem k1c k
 3 n + k (R
2 a + R )
D 
a′ 1
C’est une fonction de la forme n (Tem ) = − b′ ou Tem (n ) = . La
Tem (a ′ n + c′)2
figure 2.29 montre une caractéristique électromécanique de couple du moteur
à excitation série ; elle a une allure hyperbolique, est très tombante et donc
très stable. Le moteur série ralentit fortement quand on le charge au lieu de
Figure 2.29 :
″s’obstiner″ à tourner à la même vitesse comme les moteurs à excitations
séparée et shunt. De même, lorsque la charge diminue, la vitesse croît considérablement ; le moteur série ne doit
jamais fonctionner à vide, sinon il s’emballe.
c) Démarrage des moteurs à excitation série
Si la tension d’alimentation U du moteur est constante, au démarrage un

rhéostat doit être inséré en série avec l’induit, comme le montre la figure 2.30.
A l’instant de démarrage, la vitesse de rotation et la f.c.é.m sont nulles, et le

courant de démarrage direct :
U
I dd =
Ra + RD
n’est limité que par la résistance du circuit d’induit qui est pourtant faible. Il
faut impérativement le limiter à une valeur comprise entre 1,5 I N et 2,0 I N ,
grâce à l’insertion d’un rhéostat de résistance R h : Figure 2.30:
U
Id = ≤ 2 IN
Ra + RD + Rh
La figure 2.31 montre la caractéristique électromagnétique de vitesse au démarrage

du moteur série avec rhéostat à plusieurs sections. La mise en vitesse du moteur se
fait par élimination successive des sections.
d) Réglage de la vitesse de rotation des moteurs série
Les mêmes procédés de réglage de la vitesse sont utilisables :

− par réduction du flux inducteur ;
− par action sur la tension d’alimentation ; Figure 2.31 :
− par augmentation de la résistance du circuit induit ;
Le comportement couple-vitesse va
être analysé dans le cas où une
seule des trois grandeurs physiques
d’influence φ(I ) , U et R a est
variée, pendant que les deux autres
restent constantes. L’effet de la
variation sera observé sur le
moment Td .
• Réglage de la vitesse par par

action sur le flux inducteur Figure 2.32 : Figure 2.33 :
Pratiquement, la réduction du flux
inducteur se fait par shuntage de l’enroulement inducteur à l’aide d’un rhéostat de champ rh en série avec une
résistance fixe R p , comme le montre la figure 2.32. Par ce procédé, le flux inducteur est réduit de Φ (I ) à Φ (I D ) , où
ID = I − I p . La figure 2.33 montre l’effet de la réduction du flux inducteur sur la caractéristique mécanique du
moteur série. Par ce procédé, les possibilités de réglage sont assez limitées.
• Réglage de la vitesse par action sur la tension d’alimentation

Le moment électromagnétique est donné par :
2
 U 
Tem (n ) =  

 k 3n + k 4 
En réduisant la tension d’alimentation, le moment de démarrage est réduit. La

figure 2.34 montre l’effet de la réduction de la tension sur sa caractéristique
mécanique. A couple constant, la vitesse baisse. Si la charge du moteur série
est ainsi constante (Tem = const .) , l’intensité appelée est constante, et la
caractéristique électromagnétique de vitesse n (U ) = a ⋅ U − b est une droite
Figure 2.34 :
(figure 2.17).
• Réglage de la vitesse par action sur la résistance d’induit

On peut également obtenir une réduction de la vitesse en insérant une
résistance supplémentaire dans le circuit d’induit. D’après la relation :
2
 k4 
Tem (n ) =  

k
 3 n + k (R
2 a + R D + R )
h 
le moment de démarrage diminue. La figure 2.35 montre l’effet de l’ajout

d’une résistance dans le circuit d’induit sur la caractéristique mécanique.
Figure 2.35 :
e) Freinage des moteurs à excitation série
Seuls le freinage rhéostatique et le freinage par contre-courant sont possibles. Le

freinage avec récupération n’est pas possible, car la machine série ne peut pas
fonctionner en générateur sur un réseau de tension constante.
• Freinage rhéostatique
En freinage rhéostatique, les couples de freinage ne naissent que si, avec le
maintien du sens de rotation et du champ inducteur, le courant d’induit inverse son
sens. Il ne suffit pas de séparer le moteur de l’alimentation et de le fermer sur un
rhéostat, car le courant sera opposé à celui qui circulait précédemment, aussi bien
dans l’induit que dans l’inducteur. Pour que le sens du courant dans l’inducteur
Figure 2.36 :
soit maintenu, il faut inverser la polarité de l’induit. La figure 2.36 montre la
caractéristique mécanique de freinage rhéostatique.
• Freinage par contre-courant

Ici aussi le champ inducteur doit être maintenu, seule la polarité de l’enroulement induit doit être inversée pour que
des couples de freinage puissent agir. Afin de limiter le courant de freinage, il faut insérer un rhéostat de freinage.
La figure 2.37 montre la caractéristique mécanique de freinage par

contre-courant. A l’arrêt du moteur, s’il n’est pas coupé de
l’alimentation, il redémarre en sens inverse.
2.2.4 Moteur à excitation composée sous tension

constante
Il s’agit d’un moteur à excitation shunt « compoundée ». La f.m.m

constante de l’enroulement shunt est renforcée par celle de
l’enroulement compound ou série qui dépend du courant d’induit ; à
pleine charge, elle peut atteindre 20% à 40% . Le flux compound est Figure 2.37 :
très souvent additif, mais il peut être soustractif.
Le circuit du moteur compound est donné par la figure 2.38 pour la longue dérivation (U e = U ) et par la figure 2.39
pour la courte dérivation (U e = U a ) .
Le rôle primordial de l’enroulement

série est de produire en charge un
flux additif proportionnel à l’intensité
d’induit, de manière à compenser la
baisse totale de la tension par un
relèvement de la f.c.é.m.
La caractéristique mécanique de ce
Figure 2.38 : Figure 2.39 :
moteur est une combinaison des
caractéristiques shunts et série. Elle est indépendante du courant d’induit dans un moteur à flux soustractif, car la
baisse de vitesse est compensée par une réduction du flux inducteur.
Quelle que soit l’importance de la f.m.m compound, le moteur possède une vitesse à vide n 0 ; il ne peut donc pas
s’emballer lorsque sa charge est supprimée.
Si l’excitation shunt est dominante, le couple de démarrage est élevé et la vitesse à vide est relativement faible. Si
l’excitation série est dominante, le couple de démarrage est faible et la vitesse à vide est relativement élevée.
Le réglage de la vitesse et les procédés de freinage électrique des moteurs à excitation compound se font comme
pour les moteurs à excitation shunt.
Exercices sur le fonctionnement
onctionnement des machines à courant continu
EXERCICES SUR LE FONCTIONNEMENT DES MACHINES À COURANT CONTINU
N.B. : Dans tous les exercices de ce chapitre, la réaction magnétique de l’induit sera supposée négligeable.
négligeabl
EXERCICE 2-1
Une machine à courant continu utilisée en génératrice-dérivation
génératrice dérivation possède la caractéristique externe donnée dans le
tableau ci-après
après lorsqu’elle est entraînée à la fréquence de rotation constante n = 1470 tr / min :
Ia (A ) 0 10 20 30 40
U (V ) 220 214 204 192 177
où Ia est l’intensité d’induit et U la tension aux bornes. La

L résistance des induits est R a = 0,6 Ω .
1) Tracer la caractéristique externe U (I a ) sur du papier millimétré.

2) A quelle fréquence de rotation faut-il
faut il entraîner la génératrice, pour qu’elle débite dans le récepteur connecté à
son induit une intensité IaN = 30 A sous une tension U N = 220 V ?
3) La génératrice entraînée
traînée à la vitesse calculée au 2) fonctionne en excitation séparée,, la tension d’alimentation
de l’inducteur est U e = 220 V . Déterminer et tracer dans le même graphique de la question 1), la caractéristique
externe U (I a ) .
EXERCICE 2-2
Sur une plate-forme d’essai, une génératrice-dérivation
génératrice à courant continu utilisée en excitation indépendante est
entraînée par un moteur dont la fréquence de rotation n = 1280 tr / min est indépendante de la charge de la génératrice.
L’intensité d’induit nominale est IaN = 30 A . On relève la caractéristique externe dans le tableau ci-après
ci :
Ia (A ) 0 10 20 30
U (V ) 200 19
194 184 172
où Ia est l’intensité d’induit et U la tension aux bornes de la génératrice. La

L résistance de l’induit est R a = 0,6 Ω .
Maintenant, cette génératrice est entraînée par un autre moteur dont la vitesse de rotation varie avec la charge de la
  Ia
génératrice suivant la loi n = 1500 1 − 0,06 ⋅
 tr / min .

  I aN
éterminer et représenter la caractéristique externe U (Ia ) de la génératrice entraînée par cet autre moteur.
Déterminer
EXERCICE 2-3
Une dynamo–dérivation
dérivation possède les caractéristiques
suivantes : U N = 500 V ; IaN = 100 A ; résistance des induits
R a = 0,4 Ω . Sa caractéristique à vide relevée à la vitesse de
rotation constante n 0 = 1500 tr / min est donnée ci-contre.
ci
1) Quelle est la résistance critique des

d inducteurs R e,max ?
Déduire la tension minimale
nimale que la dynamo peut
fournir avec cee rhéostat de champ,
champ et l’intensité
d’excitation correspondante
2) Déterminer Rh e, max , sachant que sans rhéostat de
champ, la tension d’autoamorçage est U v = 570 V
3) Quelle doit être la résistance
ce du rhéostat de champ pour
qu’en charge, l’induit de la dynamo débite l’intensité
I aN et fournisse une tension U = 500 V ?
4) Avec la résistance du rhéostat de champ calculée au 4)
quelle serait la tension fournie à vide et l’intensité
l
maximale débitée en charge ?
Exercices sur le fonctionnement des machines à courant continu
EXERCICE 2-4
Une dynamo à courant continu à excitation shunt possède
les caractéristiques suivantes : U N = 220 V ; IaN = 100 A .
Les résistances sont : R a = 0,20 Ω et R F = 275 Ω .
La caractéristique à vide relevée lorsque la dynamo est
entraînée à n = 1500 tr / min est donnée ci-contre.
1) Déterminer la tension aux bornes de la dynamo,

lorsqu’elle débite en charge l’intensité nominale.
2) Pour obtenir que la dynamo fournisse à ses bornes la
tension nominale en charge, lorsqu’elle débite son
intensité nominale, elle reçoit un enroulement
d’excitation compound en longue dérivation. Quel est
le rapport d’équivalence en valeur d’excitation shunt ?
EXERCICE 2-5
Un moteur à courant continu bipolaire à excitation
indépendante fonctionne sous 230 V . La résistance de son
circuit induit est R a = 0,4 Ω . Les pertes dans son circuit inducteur sont Pje = 220 W et les pertes collectives
p c = 600 W . On supposera le courant d’excitation invariable.
1) A pleine charge, le moteur tourne à 1000 tr / min et son induit absorbe une intensité de 40 A . Calculer la f.c.é.m
et la puissance absorbée
2) Calculer la vitesse de rotation quand il n’absorbe plus qu’une intensité de 25 A
3) A partir du bilan des puissances de l’induit, déterminer l’intensité du courant d’induit à vide I0 . Déduire la
vitesse de rotation du moteur n 0 .
EXERCICE 2-6
Un moteur à courant continu à excitation indépendante possède les caractéristiques suivantes : U N = 250V ;
I N = 50A ; intensité d’excitation J N = 1,5A ; R a = 0,3Ω (mesurée à chaud). La réaction d’induit est compensée.
Dans un essai à vide en génératrice entraînée à 1200 tr / min , pour J = 1,5A , on a relevé U 0 = 308 V
Puis dans un essai à vide en moteur alimenté à 250 V , on a relevé la puissance absorbée par l’induit P0 = 1200 W .
Dans tout le problème, on maintient : U = 250 V et J = 1,5A .
1) Calculer l’intensité absorbée par l’induit à vide I0 et la vitesse de rotation à vide n 0 .

2) Déterminer les pertes collectives à vide, que l’on supposera pour la suite indépendantes de la vitesse.
3) En régime nominal, calculer la f.c.é.m., la vitesse de rotation, le moment électromagnétique, et le moment utile
4) Calculer la f.c.é.m., la vitesse, le moment du couple électromagnétique, et le moment du couple utile pour
I = 10A , 20 A , 30 A et 40 A .
EXERCICE 2-7
Un moteur à courant continu à excitation indépendante fonctionne avec un courant d’intensité constante I N = 200 A .
La tension nominale du moteur est U N = 250 V et sa fréquence de rotation nominale à pleine charge est
n N = 1500 tr / min . La résistance de l’induit est R a = 0,075 Ω . Le circuit inducteur est alimenté sous tension constante
u = 120 V et un courant d’intensité i = 5 A le traverse. Les pertes collectives du moteur varient avec la fréquence de
rotation suivant la relation p c = a ⋅ n + b ⋅ n 2 , où n est exprimé en tr / s . Pour déterminer a et b, deux mesures ont
permis d’effectuer les relevés suivants :
n (tr / min ) 600 1200

p c (W) 760 1760
1) Déterminer les coefficients a et b
Exercices sur le fonctionnement des machines à courant continu
2) Quelle est la valeur théorique de la tension d’alimentation de l’induit à partir de laquelle le moteur en charge
décolle au démarrage ?
3) Démontrer que le moteur fonctionne à couple constant
4) Calculer la fréquence de rotation n, le moment du couple utile Tu et le rendement η pour les valeurs suivantes
de la tension d’alimentation : U = 50V , 100 V , 150 V , 200V , 240V , et représenter les caractéristiques suivantes :
n (U ) , T(U ) et η(U )
EXERCICE 2-8
Un moteur bipolaire à courant continu à excitation séparée parfaitement compensé, possède les caractéristiques
suivantes : U N = 115 V ; I N = 100 A ; intensité d’excitation i N = 2,5 A ; n N = 1500 tr / min ; R a = 0,05Ω ; R e = 46 Ω .
1) Le moteur fonctionne sous tension constante U = 115 V .

a) Calculer le f.é.m. du moteur pour le fonctionnement nominal.
b) Sachant que pc = 785 W , calculer le moment du couple utile nominal et le rendement du moteur
c) Quelle est la valeur du rhéostat de démarrage Rh d pour limiter le courant à 2 I N ?
2) Le moteur fonctionne à excitation constante i = 2,5 A , à couple constant, mais tension d’induit variable
a) Montrer que, dans ces conditions, le courant d’induit est constant
b) Etablir la formule littérale donnant la vitesse de rotation en fonction de la tension
EXERCICE 2-9
Une machine à courant continu utilisée en génératrice-dérivation possède la caractéristique externe donnée dans le
tableau ci-après lorsqu’elle est entraînée à la fréquence de rotation constante n = 1470 tr / min :
Ia (A ) 0 10 20 30 40
U (V ) 220 214 204 192 177
où Ia est l’intensité d’induit et U la tension aux bornes. La résistance des induits est R a = 0,6 Ω .
Cette machine est ensuite utilisée en moteur-dérivation alimenté sous tension constante U N = 220 V . Déterminer et
représenter la caractéristique électromécanique de vitesse n (I a ) .
EXERCICE 2-10
Un moteur-dérivation est alimenté par une source continue à 120 V . La résistance des induits est de 0,5 Ω et la
résistance des inducteurs de 80 Ω . L’intensité totale absorbée est de 37,5 A et la fréquence de rotation nominale est
de 1800 tr / min . On demande de calculer :
1) l’intensité d’excitation i et l’intensité d’induit Ia
2) la force contre-électromotrice
3) la puissance électrique utile et le moment du couple moteur
4) les pertes joule dans les inducteurs et les pertes joule dans l’induit
5) la résistance Rh d du rhéostat à utiliser, si on admet au démarrage un appel de courant Id = 60 A .
EXERCICE 2-11
Un moteur à courant continu à excitation série fonctionnant sous 230 V absorbe une intensité de 50 A et tourne à
800 tr / min . La résistance de l’enroulement induit est 0,4Ω et celle de l’enroulement inducteur 0,2Ω . Les pertes
collectives sont p c = 500 W . On suppose que le flux inducteur sous un pôle principal est proportionnel à l’intensité
d’induit, et que les pertes collectives sont indépendantes de la tension d’alimentation et de la vitesse de rotation.
Pour : I = 50 A ; 40 A ; 30 A ; 20 A et 10 A , calculer et mettre sous forme de tableau : la fréquence de rotation n

(tr/min), la puissance absorbée Pabs, la puissance utile Pu, le rendement η et le moment du couple utile Tu du moteur.
3. Réaction magnétique d’induit dans les machines à courant continu
3. RÉACTION MAGNÉTIQUE DE L’INDUIT DES MACHINES À

COURANT CONTINU
3.1 Le champ magnétique dans l’entrefer d’une machine en charge

3.1.1 Le champ inducteur
Lorsque l’enroulement inducteur d’une machine à courant continu est alimenté,

chacune de ses bobines portées par les pôles inducteurs est parcourue par un
Ne
courant électrique I e = i et voit naître une f.m.m θ e = ⋅ i qui est responsable
2p
d’un flux magnétique Φ v (i ) sous ce pôle, et par conséquent d’un champ
magnétique inducteur dans l’entrefer.
La figure 3.1 montre le spectre de ce champ d’induction magnétique pour une

machine bipolaire.
Les lignes de champ sont plus denses sous les pôles autour de l’axe polaire, et
moins denses sous les cornes polaires. En raison de la réluctance de l’air, la densité Figure 3.1 :
des lignes de champ est encore plus faible hors des épanouissements polaires, et même nulle sur l’axe interpolaire.
Figure 3.2 :
Par convention, l’induction magnétique sera cosidérée positive sous un pôle nord où les lignes de champ quittent les
pôles inducteurs, et négative sous un pôle sud où elles pénètrent dans les pôles inducteurs.
La répartition spatiale du champ inducteur dans l’entrefer est donnée par la figure 3.2 qui montre un développement
panoramique de la machine. En réalité, le défilement successif des dents et des encoches sous les épanouissements
polaires provoque un papillotement de l’induction magnétique. Pour « supprimer » cet effet, on remplace l’induit
réel avec encoches par un induit fictif lisse (sans encoches), ce qui conduit à une largeur de l’entrefer δ′ sous les
pôles principaux plus grande que la largeur géométrique δ .
3.1.2 Le champ de la réaction magnétique de l’induit

Dès que l’enroulement induit d’une machine à courant continu est
alimenté, ses conducteurs sont parcourus par un courant électrique
Ia et l’ensemble développe une f.m.m θ a qui est responsable d’un
flux Φ a et par conséquent d’un champ d’induction magnétique dit
« de la réaction de l’induit » b a (x ) .
La figure 3.3 montre le spectre du champ magnétique dû à la seule

réaction de l’induit, dans une section transversale de la machine
bipolaire.
On constate, que la densité des lignes de champ est nulle sur l’axe
polaire qui est l’axe de symétrie du champ. Les lignes de champ
sont plus denses sous les cornes polaires. En raison de la réluctance
de l’air, le champ d’induction magnétique est également moins Figure 3.3 :
dense hors des épanouissements polaires.
Les lignes de champ sont perpendiculaires à l’axe polaire. L’induit est globalement équivalent à une bobine de NA
spires ayant pour axe l’axe interpolaire ou « ligne neutre ». C’est à cause de cette orientation que la réaction d’induit
est dite « transversale » par rapport au champ magnétique inducteur.
La répartition spatiale du champ de la réaction magnétique d’induit dans l’entrefer est donnée par la figure 3.4 qui
montre un développement panoramique de la machine. On y remarque que l’induction magnétique est linéaire sous
les épanouissements polaires.
Figure 3.4 :
3.1.3 Le champ d’induction magnétique résultant dans l’entrefer

En charge, le champ magnétique dans l’entrefer de la machine résulte simultanément de la f.m.m θe produite par le
courant inducteur i qui circule dans l’enroulement inducteur et de la f.m.m θ a de la réaction magnétique de l’induit
produite par le courant I a qui circule dans l’enroulement induit.
La courbe de la répartition du champ d’induction magnétique dans l’entrefer est la superposition point par point des
courbes des figures 3.2 et 3.4. Son spectre et sa répartition dans l’entrefer sont donnés par la figure 3.5.
Figure 3.5 :
Ce spectre montre dans un pôle, que les lignes de champ sont très denses dans une corne polaire, et moins denses
dans l’autre corne polaire. Cela traduit un champp d’induction magnétique important dans la première corne polaire
où il y a risque de saturation, et un faible champ d’induction magnétique dans la seconde corne polaire.
La courbe de répartition de l’induction magnétique dans l’entrefer montre que l’induction magnétique n’est plus
nulle sur l’axe interpolaire où sont posés les balais. L’axe sur lequel l’induction est nulle est décalé par rapport à
l’axe interpolaire : il y a eu décalage de la ligne neutre.
La figure 3.6 montre les spectres des champs

magnétiques inducteur et induit, ainsi que celui du
champ résultant, pour une machine bipolaire. Les
lignes du champ résultant sont inclinées par
rapport à l’axe polaire ; la ligne neutre à laquelle
elles sont perpendiculaires est décalée d’un angle
géométrique β p par rapport à l’axe interpolaire
qui peut être évalué à l’aide de la figure 3.7.
La f.m.m résultante excite alors un flux dont les

Figure 3.6 :
lignes sont inclinées par rapport à l’axe des pôles.
Le sens de l’inclinaison dépend du mode de fonctionnement de la machine. La forme des lignes du champ
magnétique résultant donne l’impression d’être entraînées dans le sens contraire à la rotation pour un moteur, et dans
le sens de la rotation pour un générateur.
3.2 Conséquences et manifestations de la réaction magnétique de l’induit

En charge, le champ magnétique n’est pas uniforme sous les pôles, comme à vide. Il subit une distorsion et varie
brusquement au voisinage des cornes polaires saturées ; la f.é.m induite dans les conducteurs qui s’y trouvent est
bien plus grande que celle induite dans les autres conducteurs. Les conséquences en sont :
− une mauvaise répartition des différences de potentiel entre les lames de collecteur ;
− une baisse du flux magnétique utile, qui se manifeste par une baisse de la vitesse de rotation pour un moteur, et
une baisse de la tension fournie pour un générateur.
− une mauvaise commutation qui se manifeste par des étincelles, avec le risque d’apparition d’un arc électrique
qui est le plus grave inconvénient de la réaction magnétique d’induit ;
3.2.1 Saturation des cornes polaires

Dans un moteur, l’induction magnétique est importante dans les cornes polaires par lesquelles les conducteurs de
l’induit entrent sous les pôles, et faible dans les cornes polaires par lesquelles les conducteurs de l’induit sortent sous
les pôles ; il y a saturation des cornes d’entrée, et démagnétisation des cornes de sortie.
Dans un générateur, l’induction magnétique est importante dans les cornes polaires par lesquelles les conducteurs de
l’induit sortent sous les pôles, et faible dans les cornes polaires par
lesquelles les conducteurs de l’induit entrent sous les pôles ; il y a
saturation des cornes de sortie, et démagnétisation des cornes d’entrée.
3.2.2 Baisse de la f.é.m induite

Du fait de la saturation, l’augmentation du flux sous un pôle ne
compense pas sa diminution sous le même pole ; en moyenne le flux
magnétique en charge Φ a baissé, comme le montre la construction de
(
la figure 3.7, d’où l’on peut déterminer Φ = Φ v ⋅ cos p β p < Φ v ; la )
baisse du flux magnétique en charge est ∆Φ (I a ) = Φ v − Φ . A vitesse
constante, en raison de la proportionnalité entre la f.é.m induite et le
( )
flux, on a également E = E v ⋅ cos p β p < E v . La baisse de la f.é.m
Figure 3.7 :
induite due à la baisse du flux est exprimée par :
∆E = E v − E = k 1 ⋅ ∆Φ (I a ) ⋅ n = ε (I a )
Dans une génératrice entraînée à une vitesse de rotation constante,

la tension en charge est donnée par :
U = E − R a ⋅ I a = E v − ε(I a ) − R a ⋅ I a
La chute totale de tension en charge est :
h (I a ) = ε (I a ) + R a ⋅ I a
Lorsque l’intensité d’induit débitée croît, la tension aux bornes de

l’induit diminue, comme le montre la caractéristique externe de la
figure 3.8. L’on a pu déterminer expérimentalement que la courbe
de ε(Ia ) n’est pas linéaire. Si l’on désire maintenir la tension
Figure 3.8 :
sensiblement constante aux bornes de l’induit de la génératrice,
malgré l’augmentation du courant d’induit, il faut augmenter l’intensité d’excitation pour que les accroissements de
la f.é.m « compensent » ceux de la chute totale de la tension d’induit ; en raison de la RMI, la caractéristique de
réglage i = f (I ) de la génératrice n’est pas une droite, elle a l’allure donnée par la courbe de la figure 3.9.
A cause de la distorsion du champ d’induction magnétique sous les pôles

inducteurs qui conduit à la saturation des cornes polaires, le flux
magnétique en charge φ est inférieur au flux qui existerait à vide φv. Pour
une génératrice, à vitesse d’entraînement n déterminée, la f.é.m induite
est proportionnelle au flux magnétique utile ; elle est donc plus faible en
charge qu’à vide pour un générateur, par conséquent la tension fournie
aux bornes de l’induit est inférieure à E v − R a Ia . Pour un moteur, en
charge, quand l’intensité du courant d’induit croît, la vitesse de rotation
E − R a ⋅ Ia
n= diminue ; et comme le flux Φ < Φ v , la f.é.m en charge E
k1 ⋅ Φ
diminue plus vite que le flux en charge Φ , par conséquent la vitesse de
rotation diminue en charge. Figure 3.9 :
3.2.3 La commutation
Considérons une machine à courant continu dont l’enroulement induit est imbriqué ; chaque section est connectée à
deux lames de collecteur voisines, comme dans la figure 3.10 qui montre une une section à une seule spire de
l’enroulement induit avant, pendant et après la commutation.
Entre l’instant où la lame 1 est pleinement sous le balai et celui
où la lame 2 y sera, le courant dans la section devra s’inverser,
passant de + I / 2a à − I / 2a en un temps très court. Cette section
∆I
ayant l’inductance L s , une f.é.m de commutation es = −Ls
∆t
qui tend à maintenir l’ancien courant jusqu’au moment où la lame
1 quitte le balai y est créée. La séparation de la lame de collecteur
et du balai est équivalente à l’ouverture d’un circuit inductif ; un
arc s’amorce alors entre les deux éléments. Si au moment où la
lame 2 quitte à son tour le balai, cet arc n’est pas éteint, il va se
propager d’une lame à l’autre, encercler le collecteur et créer un
court-circuit. Pour parer à cet inconvénient, il faut neutraliser la
f.é.m de commutation e s qui tend à prolonger l’existence de
l’ancien courant, en lui opposant une f.é.m eB induite par le flux
de l’enroulement auxiliaire, qui tend à établir le nouveau courant.
Il faut donc dissocier l’axe de commutation où se produit Figure 3.10 :
l’inversion du sens du courant, de la ligne neutre où se produit
l’inversion de sens de la f.é.m induite. Deux solutions sont préconisées :
− Le décalage des balais dans le sens opposé à celui de la rotation pour les moteurs, et dans le sens de la rotation
pour les générateurs. L’axe de commutation (ligne neutre) est décalé vers l’arrière (dans le sens opposé à la
rotation) pour les moteurs, et vers l’avant (dans le sens de la rotation) pour les générateurs. La commutation se
fait alors dans un domaine où la f.é.m due aux deux pôles inducteurs est opposée à la f.é.m de commutation.
− Les balais conservent leur position sur la ligne de commutation, et se trouvent dans le champ transversal de
l’induit. Lors de la commutation, une ou plusieurs sections de l’enroulement induit sont court-circuitées par les
balais qui se trouvent à cheval entre deux lames de collecteur voisines, comme le montre la figure 3.10. La f.é.m
de commutation eS entraîne dans les sections en commutation un courant de circulation qui se superpose au
courant d’induit et qui tend à s’opposer à la commutation et la ralentit ; ceci a deux effets néfastes :
• la densité du courant se répartit inégalement dans le balai et se déplace vers le flanc sortant du balai. En
raison de la forte densité de courant dans ce flanc, ce dernier subit une surcharge, s’échauffe et s’émiette ;
• en fin de commutation, il y a extinction du courant dans les sections court-circuitées, ce qui produit une
tension élevée sur le flanc sortant des balais, et l’énergie magnétique des sections en commutation se
décharge sous forme d’étincelles qui peuvent dégénérer en arc électrique.
Du point de vue de la commutation, pour assurer un bon

fonctionnement de la machine, il est nécessaire de supprimer la f.é.m
de la RMI lors de la commutation e s , en créant une f.é.m opposée eB .
A cet effet, un flux auxiliaire Φ B doit être créé et opposé au flux de la
réaction magnétique d’induit sur la ligne de commutation, comme le
montre la figure 3.11. Un système de 2p pôles auxiliaires montés au
stator sur les axes interpolaires est muni d’un enroulement de NB spires Figure 3.11 :
qui est connecté en série avec l’enroulement induit, de façon à
magnétiser dans le sens contraire à celui de ce dernier. La ligne neutre correspondant à l’ensemble des pôles
bascule dans le sens de la rotation pour les moteurs, et dans le sens opposé à la rotation pour les générateurs,
alors que l’axe de commutation reste inchangé. Sa position relative est la même qu’avec la première solution et
les conducteurs qui commutent sont bien dans une région où le flux est favorable.
Pour que l’induction magnétique produite par les pôles auxiliaires soit rigoureusement proportionnelle à
l’intensité d’induit, il faut que le chemin des lignes du champ magnétique auxiliaire ne soit pas saturé ; pour ce
faire, la largeur de l’entrefer sous les pôles auxiliaires δ B doit être très élevée comparé à celle sous les pôles
inducteurs. La figure 3.12 montre la répartition spatiale du champ d’induction magnétique résultant dans
l’entrefer d’une machine en charge avec pôles auxiliaires.
Figure 3.12 :
Les pôles auxiliaires n’ont aucune influence sur la distorsion du champ magnétique sous les épanouissements
polaires de la machine en charge ; Les effets néfastes de la baisse du flux magnétique résultant en charge due à la
réaction magnétique de l’induit persistent (saturation d’une des deux cornes polaires des pôles principaux, baisse de
l’induction moyenne sous les pôles).
3.3 Compensation de la réaction magnétique de l’induit en charge

Pour parer à la baisse du flux magnétique en charge, il faut compenser la réaction magnétique de l’induit sous les
pôles inducteurs où ils provoquent la distorsion du champ magnétique, comme nous la voyons sur la figure 3.12.
Presque toutes les machines à courant continu de moyennes et de fortes puissances sont munies d’un enroulement de
compensation de la réaction magnétique d’induit. Cet enroulement a ses brins conducteurs logés dans les encoches
creusées dans les épanouissements des pôles inducteurs ; il est traversé par le courant d’induit Ia qui circule dans un
sens tel que cet enroulement magnétise en sens contraire à celui de l’enroulement induit. La f.m.m que ces brins
conducteurs créent compense la réaction magnétique de l’induit sous les pôles principaux.
Dans une machine parfaitement compensée, les effets de la réaction magnétique d’induit sont négligeables :
• il n’y a plus de distorsion du champ magnétique sous les pôles principaux ;
• la distribution des tensions au collecteur ne présente plus d’anomalie ;
• le flux sous les pôles et la f.é.m ont sensiblement la même valeur en charge et à vide.
1 αZ a I a
La f.m.m de la réaction magnétique d’induit à compenser est θ a = ⋅ ⋅ . La f.m.m de l’enroulement de
2 2p 2a
compensation θC = N C ⋅ Ia doit compenser celle de l’induit sous les pôles principaux (θ C = N C ⋅ I a := θ a ) . Pour ce
faire, le nombre de brins conducteurs de compensation N C à disposer dans les encoches creusées à la surface des
épanouissements des pôles inducteurs est donné par :
αZ a
NC =
2 ⋅ 2a ⋅ 2 p
La figure 3.13 montre la répartition spatiale du champ d’induction magnétique résultant dans l’entrefer d’une
machine compensée avec pôles auxiliaires, en charge.
Figure 3.13 :
On constate, que l’enroulement de compensation de la réaction magnétique de l’induit sous les pôles principaux n’a
aucun effet sur la réation magnétique de l’induit dans l’axe interpolaire.
Dans certaines machines de moyenne puissance, la présence d’encoches creusées sur la surface des épanouissements
polaires accroît la réluctance de l’entrefer sous ces épanouissements polaires, ce qui a pour conséquence
l’affaiblissement considérable du champ de la réaction magnétique d’induction.
Exercices sur la réaction magnétique de l’induit dans les machines à courant continu
PROBLÈMES SUR LA RÉEACTION MAGNÉTIQUE D’INDUIT DES MACHINES À

COURANT CONTINU
EXERCICE 3-1
Une dynamo tétrapolaire à excitation shunt de caractéristiques nominales 36 kW ; 240 V ; 1050 tr / min , dont
l’enroulement induit est imbriqué et enroulé en parallèle simple, a les caractéristiques de construction suivantes :
Nombre de brins conducteurs de l’induit 620 ; surface de l’entrefer sous chaque pôle inducteur 246 cm 2 ; induction
moyenne dans l’entrefer sous un pôle inducteur lorsque l’excitation est nominale à vide 0,975 T . Les résistances à
chaud des circuits d’induit et inducteurs sont R a = 0,06 Ω et R e = 96 Ω . Cette dynamo est entraînée par un moteur.
1) Quelle est la f.é.m. à vide lorsque l’induction magnétique dans l’entrefer a la valeur moyenne indiquée ?
2) Que devient cette f.é.m. si, à partir de la ligne neutre théorique, on décale les balais de βp = 5° ? On supposera
ici que l’induction varie suivant une loi sinusoïdale le long de l’entrefer.
3) Lorsque les balais sont calés sur la ligne neutre réelle, quelles sont la f.é.m et la baisse de tension due à la RMI
quand la machine fonctionne à pleine charge ?
4) A quel affaiblissement de flux utile par pôle correspond cette baisse de tension due à la RMI ?
5) A pleine charge, quel est le moment du couple résistant opposé par la dynamo au moteur qui l’entraîne ?
EXERCICE 3-2
Une dynamo-shunt possède les caractéristiques suivantes : PN = 7,5 kW ; U N = 220 V ; n N = 1440 tr / min
La résistance de l’induit est R A = 0, 465 Ω . Sa caractéristique à vide prélevée à n N est donnée ci-après.
En charge nominale lorsque l’induit de la dynamo débite une intensité IaN = 41 A , pour maintenir la tension
nominale, l’intensité d’excitation doit être réglée à la valeur nominale i N = 0,84 A .
1) Déterminer la f.é.m à vide E 0 N

2) Calculer la f.é.m en charge nominale E N
3) Déduire de 2) la baisse nominale de tension due à la RMI ε N .
EXERCICE 3-3
L’excitation séparée d’une dynamo-shunt entraînée à une fréquence de rotation constante doit être réglée d’après la
caractéristique de réglage suivante pour maintenir en charge la tension aux bornes de son induit à la valeur
U a = 220 V :
I a (A ) 0 10 20 30
i E (A ) 0,97 1,04 1,12 1,26
1) En charge, pour maintenir l’intensité d’excitation à la valeur à vide I E 0 = 0,97 A , on a ajouté à l’excitation shunt
assurée par un enroulement constitué de bobines ayant 1950 spires par pôle un enroulement compound ayant .
N D spires. Quelle doit être la valeur de N D pour que, lorsque l’induit débite une intensité IaN = 30 A , la
tension aux bornes de la dynamo ait la valeur à vide U a = 220 V ?
2) Déterminer la caractéristique externe U a = f (I a ) de la dynamo munie de l’excitation compound, lorsque son
intensité d’excitation shunt est l’intensité à vide I E 0 , si elle possède la caractéristique à vide du tableau ci-
après :
I e (A ) 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3

E v (V ) 196 212 223 234 242 250
EXERCICE 3-4
Une dynamo à excitation composée à flux additif possède les caractéristiques suivantes : résistance à chaud des
ND
inducteurs shunt R F = 165 Ω , et rapport d’équivalence = 0,02 .
NF
Des mesures effectées sur cette dynamo en charge, entraînée à une vitesse constante ont donné lieu aux relevés dans
le tableau ci-après :
Ia (A ) 1 10 20 30 40
h (V ) 0 6 11 19 29
U (V ) 150 156,5 156 149 140
Calculer les points de la caractéristique interne de la dynamo E v = f (i ) , où i est l’intensité d’excitation équivalente
(en valeur d’excitation shunt).
EXERCICE 3-5
Un moteur-dérivation à courant continu possède les caractéristiques suivantes :
PN = 5,5 kW ; U N = 220 V ; IaN = 30 A ;
La résistance de l’induit, mesurée à chaud est R a = 0,63 Ω .
La caractéristique électromécanique de vitesse relevée à la tension nominale et à excitation nominale i N = 0,67 A est
donnée dans le tableau ci-après.
I a (A ) 0 10 20 30
n (tr / min ) 2000 1970 1980 2050
A vide le moteur tourne à la fréquence de rotation n 0 = 2000 tr / min . Le flux inducteur sous les pôles principaux est
alors Φ 0 pour l’intensité d’excitation nominale.
1) Déterminer en fonction de Φ 0 , pour chacune des valeurs de l’intensité d’induit Ia = 0 ; 10 A ; 20 A et 30 A , le

flux total sous un pôle inducteur.
En charge, lorsque l’intensité d’induit consommée est nominale, pour limiter la baisse de vitesse à 5% de la vitesse
à vide n 0 , il faudrait accroître l’intensité d’excitation à i = 0,75 A . Pour éviter d’agir sur l’intensité d’excitation, l’on
utilise un enroulement compound qui permet d’obtenir le même effet.
2) Déterminer le rapport d’équivalence en excitation shunt du moteur

3) Déduire le flux inducteur Φ sous les pôles principaux du moteur muni de l’enroulement compound, en fonction
du flux Φ 0 lorsque son induit absorbe l’intensité nominale IaN .
4) A quoi est due la différence entre Φ 0 à vide et Φ en charge ?
4. Les transformateurs d’énergie
4. LES TRANSFORMATEURS D’ÉNERGIE

4.1 Généralités sur les transformateurs d’énergie
4.1.1 Rôle et nécessité des transformateurs d’énergie
Les transformateurs d’énergie sont des dispositifs statiques dont le rôle primordial est le transfert de l’énergie
électrique entre deux réseaux ayant des niveaux de tensions différents. La fréquence et la forme des tensions dans
les réseaux connectés restent inchangées.
La tension fournie par les génératrices synchrones des centrales de production de l’énergie électrique varie
généralement entre 5,5 kV et 10,5 kV . Les plus grosses génératrices synchrones de l’heure fournissent des tensions
de l’ordre de 27 kV . Un transport économique de l’énergie électrique sur de longues distances nécessite des tensions
beaucoup plus élevées que celles à la production, afin de réduire considérablement les pertes par effet Joule et la
baisse de tension en ligne ; il est donc nécessaire d’élever la tension de production pour obtenir une Haute Tension
(HT) ou une Très Haute Tension (THT). De même, les tensions de transport et de distribution Moyenne Tension
(MT) étant très dangereuses, l’alimentation des appareils d’utilisation des installations industrielles et domestiques
ne peut se faire sous ces tensions, mais en Basse Tension (BT) de 220 V et 380 V ; il est donc nécessaire, après le
transport, d’abaisser la tension. Ce sont les transformateurs d’énergie qui réalisent le plus économiquement ces
opérations dans les réseaux de transport, de répartition et de distribution de l’énergie électrique, avec un rendement
excellent. Suivant les niveaux des tensions d’alimentation et d’utilisation, on distingue les transformateurs
« élévateurs » et « abaisseurs ».
4.1.2 Constitution générale des transformateurs d’énergie

Les transformateurs sont constitués généralement par un circuit magnétique et un système de bobinages. Le circuit
magnétique sert à canaliser le flux magnétique Φ créé par les ampères-tours des bobinages. Il est réalisé par un
empilement des tôles en alliage d’acier et de silicium, isolées les unes des autres par un vernis synthétique ou par
oxydation superficielle, et se caractérise par la « résistance magnétique » ou réluctance R m à laquelle les lignes de
force du flux doivent faire face le long de leur parcours, et par les pertes spécifiques de puissance en W / kg . La
réluctance est en général non linéaire R m = f (Φ ) .
4.1.3 Principe de fonctionnement des transformateurs

Le principe de fonctionnement des transformateurs sera étudié à
l’aide du montage constitué par un circuit magnétique à deux
colonnes portant deux bobines séparées réalisées chacune sur
une colonne, comme le montre la figure 4.1. L’enroulement
considéré comme « primaire », de N1 spires, est alimenté par
une source ou un réseau de tension alternative ; cette tension
d’alimentation est supposée sinusoïdale d’expression :
u1 ( t ) = 2 U1 sin( 2πf t + φ u )
Elle entraîne dans l’enroulement primaire une intensité i10 ( t )

supposée également sinusoïdale, dont la valeur efficace I10 est
faible comparée à la valeur nominale (I10 ≈ 2,5% ⋅ I1N ) . La f.m.m
de l’enroulement primaire définie par : Figure 4.1 :
θ0 ( t ) = N1 ⋅ i10 ( t )
magnétise le circuit magnétique en y excitant un flux magnétique ϕ10 ( t ) variable. Une partie de ce flux embrasse
l’enroulement primaire seul et chemine essentiellement dans l’air : c’est le flux de fuites primaire ϕ10f ( t ) . Une autre
partie chemine entièrement dans le fer et embrasse l’enroulement secondaire : c’est le « flux principal » ou « flux
utile » ϕ10p ( t ) . Au flux de fuites primaire l’on peut associer une inductance de fuites L1f qui n’est pas saturable. La
relation tension-courant aux bornes de l’enroulement primaire est donnée par :
d i10
u1 ( t ) = R1 i10 + L1f − e10 ( t )
dt
d ϕ10p ( t )
où e10 (t ) = − N1 est la f.é.m d’auto-induction dans l’enroulement primaire, due au flux principal ϕ10p ( t ) .
dt
L’intensité primaire I10 étant faible, on commet une erreur inférieure à 0,5% lorsqu’on néglige les chutes de tension
ohmique et inductive primaires : u 1 (t ) ≈ − e10 (t ) . La tension d’alimentation u1(t ) étant sinusoïdale, la f.é.m e10 ( t )
est également quasi sinusoïdale, et par conséquent le flux principal ϕ10p ( t ) . L’amplitude de la tension
d’alimentation étant constante, l’amplitude du flux magnétique principal est également constante : on dit alors que le
transformateur de tension est un dispositif à flux forcé. Si le flux principal a pour expression approchée :
ϕ10p ( t ) = Φ10p cos(2πf t + φf )
alors il induit dans l’enroulement secondaire de N 2 spires en circuit ouvert (i 2 = 0 ) la f.é.m d’induction mutuelle :
d ϕ10 p ( t )
e 20 ( t ) = − N 2 = N 2 2πfΦ10 p sin (2πf t + φf )
dt
La valeur efficace de cette f.é.m est donnée par la relation de Boucherot :
2π 2π
E 20 = fN 2Φ10 p = fN 2 B0SFe = U 20
2 2
où B0 est l’amplitude maximale de l’induction avoisine 1,3T à 1,5 T dans les transformateurs, et SFe est la section
utile du noyau magnétique SFe , qui peut être déterminée à partir de la relation suivante :
SFe ≈ 1,2 SN
où SN la puissance apparente transmise par transformation entre les bobinages est donnée en VA et SFe en cm². La
relation de Boucherot peut également être appliquée à l’enroulement primaire :
2π
E10 = fN1B0SFe ≈ U1
2
Dans ce dispositif statique, l’énergie électrique est transmise du réseau primaire au réseau secondaire par
l’intermédiaire d’un champ magnétique variable : on dit qu’elle est transmise par « transformation ».
La relation entre la f.m.m primaire et le flux principal qu’elle engendre est donnée par :
θ0 ( t ) ≈ R m ⋅ ϕ10p ( t )
Comme le flux principal est quasi sinusoïdal d’amplitude constante, la f.m.m l’est également.
4.1.4 Conventions des sens utilisées sur les transformateurs

Pour chaque enroulement du transformateur, la convention des sens utilisée sera celle correspondant à son
fonctionnement naturel ; il s’agit de :
a) la convention des sens récepteurs (CSR) pour l’enroulement primaire, puisqu’il reçoit de la puissance d’une
source extérieure ;
b) la convention des sens générateurs (CSG) pour l’enroulement secondaire, puisqu’il fournit de la puissance à
une charge ou un réseau d’utilisation.
4.2 Les transformateurs d’énergie monophasés

Un transformateur réalisé suivant le principe décrit au 4.1.3 est un transformateur monophasé. En général, les
transformateurs d’énergie monophasés sont utilisés pour adapter les réseaux de distribution MT de 15 kV et les
réseaux ruraux en grande partie monophasés BT de 220 V .
4.2.1 Le circuit magnétique des transformateurs d’énergie monophasés

On rencontre deux formes de circuits magnétiques des
transformateurs d’énergie monophasés : le circuit
magnétique à deux colonnes (profil UI) et le circuit
magnétique cuirassé à trois colonnes (profils M et EI).
La figure 4.2 montre un transformateur monophasé à
circuit magnétique cuirassé.
Dans le circuit magnétique à deux colonnes, chaque

colonne porte une moitié de chacun des deux
enroulements.
Dans le circuit magnétique cuirassé, les deux

enroulements sont disposés sur une même colonne, la
colonne principale. Les deux colonnes latérales et les
culasses servent uniquement de chemins de retour au Figure 4.2 :
flux magnétique.
Compte tenu de l’épaisseur de la couche d’isolant entre les tôles, la section d’encombrement (section géométrique)
du noyau magnétique est supérieure à la section réelle du fer (section utile) : on dit qu’il y a gonflement ou
foisonnement. De ce fait, la section du fer représente plus de 92% (coefficient de foisonnement) de la section
géométrique.
4.2.2 Le système de bobinage des transformateurs d’énergie monophasés

Le système de bobinage des transformateurs monophasés est constitué par un enroulement primaire et un
enroulement secondaire concentriques, réalisés l’un sur l’autre, qui sont galvaniquement séparés et bien isolés l’un
de l’autre. Du point de vue du niveau des tensions aux bornes des deux enroulements, on distingue l’enroulement
Tension Haute (TH) et l’enroulement Tension Basse (TB). De même qu’on peut avoir plusieurs enroulements
secondaires, un enroulement secondaire peut comporter plusieurs prises. Les enroulements sont faits de fils de
cuivre isolés par un vernis, dont la section Scu est choisie en fonction de la densité de courant admissible J Cu (en
A/mm²) par le cuivre.
On rencontre trois formes de bobinage :

- le bobinage en tonneau,
- le bobinage en en galettes, et
- le bobinage mixte.
Dans le bobinage en tonneau comme le montre la figure 4.2 les enroulements sont réalisés les uns sur les autres,
chacun sur toute la longueur du support isolant. Pour réduire la dispersion magnétique et faciliter l’isolement entre le
noyau magnétique et le bobinage, l’enroulement TB doit être disposé plus près du noyau magnétique, et
l’enroulement TH bien isolé au-dessus du premier. Pour éviter que le bobinage soit volumineux, l’enroulement TB
peut être réalisé en deux demi-tonneaux entre lesquels est disposé l’enroulement TH.
Dans le bobinage en galettes, les enroulements sont constitués de plusieurs bobines plates disposées de façon
alternée sur la longueur du support isolant, chacun étant réalisé près du noyau magnétique. Pour réduire la
dispersion magnétique et accroître l’isolement du bobinage par rapport au fer, les galettes des extrémités doivent
être des bobines TB.
Pour éviter de très fortes d.d.p entre les spires d’extrémités de deux couches successives, on peut réaliser des
bobinages mixtes où l’enroulement TB est en tonneau plus près du fer et au dessus l’enroulement TH en galettes
connectées en série.
4.2.3 Fonctionnement du transformateur d’énergie monophasé

L’enroulement primaire sera connecté à une source de tension variable pour créer le champ magnétique inducteur
également variable dont le flux va traverser l’enroulement secondaire qui, induit, va produire la f.é.m qui va
entraîner un courant dans le récepteur qui sera connecté à cet enroulement secondaire.
Nous voulons établir un modèle schématique permettant de décrire le fonctionnement du transformateur monophasé
en charge. Ce modèle qui devra présenter un même comportement électrique que le transformateur réel, aura
l’avantage de pouvoir être utilisé pour une étude quantitative théorique en vue de la prédétermination des conditions
modifiées de fonctionnement du transformateur. Toute simplification ne perturbant pas le principe de transformation
est permise.
4.2.3.1 Le transformateur monophasé à vide

Nous avons établi au 4.1.3 qu’à vide, l’enroulement secondaire du transformateur alimenté est un générateur en
circuit ouvert et on a :
u 20 ( t ) = e 20 ( t )
N’étant traversé par aucun courant, l’enroulement secondaire ne participe pas à la magnétisation du circuit
magnétique. La magnétisation de ce circuit est donc assurée par l’enroulement primaire qui est seul relié à une
source de tension alternative. La f.m.m assurant cette magnétisation est :
θ0 ( t ) = N1 ⋅ i10 ( t )
Le transformateur à vide se comporte donc comme une bobine à noyau ferromagnétique. L’intensité i10 ( t ) que
l’enroulement primaire absorbe sert à la magnétisation du circuit magnétique et provoque des pertes de puissance
qui se manifestent par un échauffement de ce circuit ; l’intensité i10 ( t ) comporte une composante active i Fe ( t )
correspondant aux pertes dans le circuit magnétique, et une composante réactive im (t) qui magnétise ce circuit :
i10 ( t ) = i Fe ( t ) + i m ( t )
La puissance électrique absorbée par l’enroulement primaire est :
P0 = Pj0 + PFe0 ≈ PFe 0
Le circuit magnétique d’un transformateur étant

peu saturé, on peut admettre que le courant i10 ( t )
est quasi sinusoïdal, et proposer un modèle
équivalent du transformateur monophasé à vide.
Les pertes Joule dans le transformateur à vide,

produites dans le seul enroulement primaire, sont
modélisées par une résistance ohmique R1 .
La dispersion magnétique de cet enroulement est Figure 4.3 :

modélisée par une inductance non saturable L1f .
Si on isole les pertes Joule et la dispersion magnétique, alors on peut séparer R1 et L1f , et on obtient le
transformateur monophasé à vide équivalent de la figure 4.3. L’enroulement primaire représenté est une bobine
idéale, sans pertes Joule ni dispersion magnétique.
Les pertes dans le circuit magnétique PFe 0 sont proportionnelles à B02 . A partir de la relation de Boucherot
2π 2
E10 = fN1B0SFe , on déduit que les pertes fer PFe 0 sont proportionnelles à E10 ; on peut alors leur associer une
2
résistance ohmique fictive R Fe soumise à la tension − e10 ( t ) .
Le circuit magnétique d’un transformateur étant peu saturé, on peut associer au flux principal ϕ10p ( t ) une
inductance propre non saturée L1p également soumise
à la tension − e10 ( t ) . Si les pertes fer et la
magnétisation du circuit magnétique réel de la figure
4.3 sont isolées, on peut séparer R Fe et L1p , et on
obtient le transformateur monophasé à vide équivalent
de la figure 4.4, où le circuit magnétique qui assure
uniquement le couplage des enroulements primaire et
secondaire est idéal. Le transformateur avec la bobine
primaire idéale et le circuit magnétique idéal est
symbolisé par deux cercles entrelacés.
Figure 4.4 :
4.2.3.2 Le transformateur monophasé en
charge
La figure 4.5 montre un transformateur monophasé
avec un dipôle électrique passif connecté aux bornes
de l’enroulement secondaire comme charge.
L’enroulement secondaire fonctionne comme un
générateur alimentant le dipôle passif dans lequel il
entraîne un courant i 2 ( t ) , et la f.m.m secondaire qui
en résulte est fournie par l’enroulement primaire.
L’amplitude de la tension d’alimentation u1 ( t ) étant

constante, c’est l’intensité primaire qui croît pour
fournir les ampèretours secondaires θ 2 ( t ) = N 2 ⋅ i 2 ( t ) ;
cette intensité i1 ( t ) est très supérieure à l’intensité à
vide i10 ( t ) .
Figure 4.5 :
D’après la loi de Lenz, les ampèretours secondaires θ 2 ( t ) sont opposés aux ampèretours primaires θ1 ( t ) qui leur ont
donné naissance : l’accroissement des ampèretours primaires en charge est donc compensé par les ampèretours
secondaires, si bien que la f.m.m résultante est donnée par la relation d’Hopkinson :
θ( t ) = N1 ⋅ i1 ( t ) + N 2 ⋅ i 2 ( t ) ≈ N1 ⋅ i10 ( t )
L’amplitude du flux principal total ϕ10p (t) présent dans le circuit magnétique ne dépend pratiquement que de
l’amplitude de la tension d’alimentation
constante : il conserve la valeur Φ10p
qu’il avait à vide. Par conséquent, le
courant de magnétisation est faible et le
transformateur ne sera jamais saturé en
charge.
θ( t ) ≈ R m ⋅ ϕ10p ( t )
Dans un transformateur en charge, le Figure 4.6 :

secondaire traversé par un courant
électrique i 2 ( t ) provoque des pertes Joule et des fuites de flux. Les pertes dans le circuit magnétique ne sont dues
qu’aux variations du flux principal résultant dans le circuit magnétique, qui est presque égal à sa valeur à vide.
Seules à ajouter dans le schéma équivalent de la figure 4.4 sont la résistance R 2 de l’enroulement secondaire et
l’inductance de fuites secondaires L 2f . La figure 4.6 montre le schéma équivalent complet du transformateur.
4.2.3.3 Le transformateur monophasé dans l’approximation de Kapp

L’intensité absorbée par l’enroulement primaire du transformateur à vide i10 ( t ) fausse la relation d’Hopkinson. Son
influence diminue relativement avec l’accroissement de l’intensité du courant secondaire i 2 ( t ) et, déjà à l’intensité
nominale I1N du courant i1 ( t ) appelé, l’erreur commise en négligeant i10 ( t ) n’est pas considérable. Ceci est
toujours vrai pour les transformateurs de grande puissance qui fonctionnent près de leur point nominal. Avec
l’augmentation de la puissance transmise, le courant i10 ( t ) devient très faible devant i1 ( t ) .
L’approximation de Kapp consiste à négliger le courant correspondant aux pertes fer et le courant de magnétisation
du circuit magnétique, donc i10 ( t ) :
- A vide : i10 ( t ) ≈ 0 ;
- En charge : N1 ⋅ i1 (t ) − N 2 ⋅ i 2 (t ) ≈ 0
A tout instant, le rapport des intensités primaire et

secondaire :
N 2 i1 (t )
m= =
N1 i 2 (t )
Figure 4.7 :
est indépendant de la charge : on dit que le transformateur est parfait pour les courants. La figure 4.7 montre le
schéma équivalent du transformateur monophasé dans l’approximation de Kapp (modèle de Kapp).
4.2.4 Schémas équivalents du transformateur d’énergie monophasé

Pour le réseau en amont d’un transformateur d’énergie, ce dernier avec sa charge est un dipôle électrique passif dont
on peut déterminer les paramètres du dipôle équivalent qui, soumis à la même tension u1 ( t ) absorberait le même
courant i1 ( t ) . De même, pour la charge d’un transformateur d’énergie (réseau aval), ce dernier avec le réseau qui
l’alimente est un dipôle électrique actif dont on peut déterminer les éléments d’un modèle équivalent de Thévenin.
Les deux représentations sont équivalentes, et on peut utiliser l’une ou l’autre selon que le réseau étudié se trouve en
amont ou en aval du transformateur d’énergie.
4.2.4.1. Schéma équivalent ramené au niveau de tension primaire

Il est question de ramener les grandeurs secondaires au niveau de tension primaire.
A partir de la maille secondaire, on obtient la tension aux bornes de l’enroulement secondaire en charge :
U 2 = E 2 − R 2 I 2 − jX 2f I2
En divisant cette relation par le rapport de transformation du transformateur m, on obtient :
U2 E2 R2 X
= − I − j 2f I 2
m m m 2 m
L’intensité et la f.é.m induite dans l’enroulement secondaire sont données par :
I1
I2 = et E 2 = −m E1
m
Si l’on introduit ces expressions dans celle de la tension secondaire, on obtient :
U2 R2 X 2f
= −E1 − I1 − j I1
m m2 m2
A partir de la maille primaire l’on obtient l’expression de la f.é.m d’auto induction primaire :
E1 = −U1 + R1 I1 + jX1f I1
qui, introduite dans celle de la tension secondaire fournit :
U2  R   X 
= U 1 −  R 1 + 2  I1 − j  X 1f + 2f  I1
m  m2   m2 
Si on définit la tension secondaire fictive par :
U2
U '2 =
m
l’on obtient alors :
 R   X 
U 1 = U '2 +  R 1 + 2  I1 + j  X 1f + 2f  I1
 m2   m2 
La relation tension-courant aux bornes de la charge

d’impédance complexe Z est donnée par :
I1
U2 = Z ⋅ I2 = Z ⋅
m
Cette relation tension-courant en fonction de la

tension de la source d’alimentation devient :
U2 Z
U1 = = I1 Figure 4.8 :
m m2
R2
Adaptation d’impédance : Tout se passe comme si l’enroulement secondaire de résistance fictive R '2 = et de
m2
X 2f
réactance de fuites fictive X'2f = est directement inséré dans la maille primaire, et comme si la charge
m2
Z
d’impédance complexe fictive Z' = est reliée directement aux bornes de la source d’alimentation : le
m2
transformateur parfait est un adaptateur d’impédance.
Le schéma équivalent du transformateur avec sa charge, ramenés au

primaire est donné par la figure 4.8.
Pour étudier qualitativement la relation entre les grandeurs de la charge

U 2 , I2 et φ 2 et celles de la source U1 , I1 et φ1 , on utilise le diagramme
des tensions et des courants de la figure 4.9. L’angle de phase δ entre U 2
et U1 est désigné par « angle interne) ; il est très faible pour un
transformateur d’énergie de bonne qualité.
La résistance totale du transformateur ramenée au primaire est :
R2
R p = R1 + = R1 + R '2
m2
La réactance totale du transformateur ramenée au primaire est :
X 2f
X p = X1f + = X1f + X '2f
m2
Figure 4.9 :
L’impédance interne du transformateur ramenée au primaire est :
Zp = R p + j X p
Pour la source d’alimentation, le transformateur monophasé avec la charge est l’équivalent de l’impédance interne
′
Zp en série avec l’impédance de la charge Z , ramenées au primaire. Pour la charge ramenée au primaire, le
transformateur avec le réseau d’alimentation est l’équivalent d’un générateur de f.é.m U1 et d’impédance interne
complexe Zp . En charge, la chute interne vectorielle de tension ramenée au primaire est :
( )
∆ U '2 = R p + j X p I1
4.2.4.2. Schéma équivalent ramené au niveau de tension secondaire

Il est question de ramener les grandeurs primaires au niveau de tension secondaire. A partir de la maille primaire,
l’on obtient la tension aux bornes de l’enroulement primaire en charge :
U1 = −E1 + R1 I1 + jX1f I1
En multipliant cette relation par le rapport de transformation du transformateur m, l’on obtient :
mU1 = −mE1 + mR1 I1 + jmX1f I1
L’intensité et la f.é.m d’auto-induction dans l’enroulement primaire sont données par :
I1 = m I 2 et E 2 = −m E1
Si l’on introduit ces expressions dans celle de la

tension primaire multipliée par m, on obtient :
m U1 = E 2 + m 2 R 1 I 2 + j m 2 X1f I 2
A partir de la maille secondaire on obtient l’expression

de la f.é.m induite secondaire : Figure 4.10 :
E 2 = U2 + R 2 I2 + jX2f I2
qui, introduite dans celle de la tension primaire fournit :
( ) ( )
m U1 = U 2 + m 2 R 1 + R 2 I 2 + j m 2 X1f + X 2f I 2
Si on définit une tension primaire fictive par U1' = m U1 , on obtient alors :
( ) (
U1' = U2 + m2R1 + R 2 I2 + j m2X1f + X2f I2)
Le schéma équivalent du transformateur avec sa charge, ramenés au
secondaire est donné par la figure 4.10, et le diagramme des tensions et
des courants par la figure 4.11.
La résistance totale du transformateur ramenée au secondaire est :
R s = m 2R1 + R 2 = R1' + R 2
La réactance totale du transformateur ramenée au secondaire est :
Figure 4.11 :
X s = m 2X1f + X 2f = X1' f + X 2f
L’impédance interne du transformateur ramenée au secondaire est :
Zs = R s + j Xs
Pour la source d’alimentation, le transformateur monophasé avec la charge est l’équivalent de l’impédance interne
Zs ramenée au secondaire, en série avec l’impédance de la charge Z .
Pour la charge, le transformateur avec le réseau d’alimentation est l’équivalent d’un générateur de f.é.m U1' et
d’impédance complexe interne Zs . En charge, la chute interne vectorielle de tension est :
∆ U2 = (R s + j Xs )I2
Très souvent, il est question d’analyser un réseau électrique alimenté par l’intermédiaire d’un transformateur
d’énergie. La détermination du modèle équivalent de Thévenin du transformateur d’énergie avec le réseau
d’alimentation est alors nécessaire ; il s’agit essentiellement de déterminer l’impédance complexe interne Zs .
4.2.4.3. Détermination des éléments du schéma équivalent ramené au secondaire

Le modèle de Thévenin du transformateur monophasé avec le réseau
d’alimentation conduit à des calculs et des graphiques simples.
Dans le diagramme de la figure 4.11, les chutes vectorielles de tensions

ohmiques primaire et secondaire, en phase, peuvent être regroupées :
(
∆Ur = R1' + R 2 I2)
De même, les chutes vectorielles de tensions inductives primaire et
secondaire, en phase, peuvent être regroupées :
(
∆Ux = X1' f + X2f I2 )
Si l’on relie l’extrémité du phaseur de U 2 et celle du phaseur de U1' = U20 ,
on obtient la chute vectorielle de tension :
∆ U2 = U20 − U2 = ∆ Ur + ∆ Ux
∆ U r et ∆ U x sont les côtés de l’angle droit d’un triangle rectangle dont Figure 4.12 :
l’hypothénuse relie les extrémités de U1' et U 2 , comme le montre la figure
4.12. Ce triangle encore désigné par « triangle de Kapp », caractérise un transformateur ; il revêt une très grande
importance pour l’étude du fonctionnement des transformateurs et la prédétermination de leurs conditions de
fonctionnement. Sa position est déterminée par le type de la charge connectée, et sa grandeur dépend de l’intensité
du courant I2 et des paramètres du transformateur. Ces derniers, qui sont aussi les caractéristiques du triangle de
Kapp peuvent être déterminés dans deux essais simples, l’essai à vide et l’essai en court-circuit.
a) Essai à vide
Le montage de l’essai à vide est donné par la figure
4.13. Le primaire est alimenté sous tension nominale, et
le secondaire est en circuit ouvert. Les indications des
appareils de mesure sont :
Voltmètre V1 : tension alimentation U1N ;
Voltmètre V2 : tension fournie U 20 ;
Ampèremètre A : intensité appelée I10 ;
Wattmètre W : puissance consommée P0 .
L’intensité appelée I10 étant très faible devant

Figure 4.13 :
l’intensité nominale, on a U1 ≈ E1 . Le rapport de
transformation du transformateur est :
E 20 N U
m= = 2 ≈ 20
E1 N1 U1N
La puissance absorbée par le transformateur à vide couvre les pertes cuivre de l’enroulement primaire et les pertes
fer dans le circuit ferromagnétique :
2
P0 = R1 ⋅ I10 + PFe, N ≈ PFe, N
Le facteur de puissance à vide est :
P0
cos φ0 =
U1N ⋅ I10
L’intensité de magnétisation est :
I m = I10 ⋅ sin φ0
La résistance correspondant aux pertes fer et la réactance principale ou de magnétisation :
E12 U2 E1 U1N
R Fe = ≈ 1N et Xm = ≈
PFe , N P0 Im Im
ont des valeurs très élevées (de l’ordre des centaines de kΩ), ce qui justifie l’hypothèse de Kapp.
b) Essai en court-circuit
Le montage de l’essai en court-circuit est
donné par la figure 4.14. Lorsque le
secondaire du transformateur est court-
circuité, la source d’alimentation « voit » le
transformateur comme une impédance
complexe Zp qui est très faible. De ce fait, il
n’est pas possible d’alimenter l’enroulement
primaire du transformateur à la tension
Figure 4.14 :
nominale U1N sans provoquer l’appel d’une
intensité I1cc très supérieure à la valeur nominale I1N , qui serait thermiquement dangereuse pour les enroulements
du transformateur.
Dans l’essai en court-circuit, le primaire du transformateur doit être alimenté sous une tension réduite U1cc < U1N de
manière que l’intensité nominale I 2cc = I 2 N circule dans le secondaire. Pour ce faire, l’alimentation du
transformateur d’essai doit se faire par l’intermédiaire d’un alternostat.
Les indications des appareils de mesure sont :

Voltmètre V : tension d’alimentation U1cc ;
Ampèremètre A : intensité secondaire I 2cc = I 2 N ;
Wattmètre W : puissance consommée Pcc .
La tension d’alimentation étant très faible devant la tension nominale, les pertes fer sont négligeables, et la
puissance consommée sert à couvrir quasiment seules les pertes Joule des enroulements :
Pcc = Pj,cc + PFe,cc ≈ Pj,cc
Le facteur de puissance en court-circuit est :
Pcc Pcc
cos φ cc = =
U1cc ⋅ I1cc m U1cc ⋅ I 2cc
En court-circuit, la chute interne de tension correspond à la tension

d’alimentation, comme le montre le triangle de Kapp de la figure
4.15, issu du diagramme des tensions. Les composantes de la chute de
tension sont :
∆U r = m U1cc ⋅ cos φcc = R s I 2cc et ∆U x = m U1cc ⋅ sin φcc = X s I 2cc
Dans le triangle de Kapp, le côté opposé correspond à la réactance de

fuites X s et le côté adjacent correspond à la résistance R s ;
l’hypoténuse correspond à l’impédance interne du transformateur :
m ⋅ U1cc
Zs = = R s2 + X s2
I 2cc
La résistance interne du transformateur ramenée au secondaire Figure 4.15 :

correspondant sensiblement aux pertes joules, l’on a :
Pcc
Rs = = Zs ⋅ cos φcc
I 22cc
D’où l’on tire la réactance de fuites ramenée au secondaire :
2
 m ⋅ U1cc 
X s =   − R s2

 I 2cc 
A partir de la tension de court-circuit U1cc qui entraîne l’intensité nominale I1cc = I1N , on définit une grandeur
caractéristique importante des transformateurs, qui permet leur comparaison, la tension relative de court-circuit :
U1cc Z p ⋅ I1cc
u cc (% ) = × 100 = × 100
U1N U1N
Les composantes active et réactive de cette chute de tension interne en court-circuit à intensité nominale sont :
u r = u cc ⋅ cos φcc et u x = u cc ⋅ sin φcc
La tension relative de court-circuit permet d’exprimer l’impédance interne du transformateur ou impédance de

court-circuit, ramenée soit au primaire soit au secondaire, comme suit :
U12N (m ⋅ U1N )2
Z p = u cc (% ) ⋅ et Z s = u cc (% ) ⋅ = m2 ⋅ Zp
SN SN
Remarques :
1) Dans l’essai à vide, si la tension d’alimentation est différente de la tension nominale, la puissance des pertes fer
mesurée doit être ramenée à la valeur nominale ;
2) Dans l’essai en court-circuit, si la tension d’alimentation n’entraîne pas l’intensité nominale, la tension de
court-circuit et la puissance des pertes joule mesurées doivent être ramenées à leurs valeurs nominales.
Le modèle théorique du transformateur monophasé développé plus haut permet de prédéterminer les conditions de
fonctionnement en charge, à partir des résultats d’essais d’un transformateur de forte puissance sur une plate-forme.
On est passé des transformateurs réels, complexes, à des modèles simples et utilisables, grâce à un certain nombre
de simplifications. Les prédéterminations auxquelles ils conduisent seront entachées nécessairement d’une erreur.
4.2.5 Prédétermination des conditions de fonctionnement du transformateur en charge

La chute de tension interne ∆U 2 conduit à modifier la tension d’alimentation en fonction de l’intensité I2 et du
facteur de puissance cos φ 2 de la charge, si l’on désire maintenir constante la tension U 2 aux bornes de la charge.
Dans le cas général, le problème que l’on se propose de résoudre est le suivant : étant donné les grandeurs I2 et
cos φ 2 définissant la charge d’un transformateur monophasé, déterminer la tension à ses bornes U 2 et la
tension d’alimentation U1 nécessaires pour réaliser un tel fonctionnement.
4.2.5.1 Chute de tension interne en charge

La chute de tension interne ramenée au secondaire d’un transformateur débitant une intensité I2 dans une charge de
facteur de puissance cos φ 2 est :
∆U 2 = U 20 − U 2
Elle permet de déterminer la tension fournie au secondaire comme suit :
U 2 = U 20 − ∆U 2
où ∆U 2 est la grandeur à déterminer. Plusieurs procédés permettent de trouver

la chute de tension ∆U 2 . A partir du triangle de Kapp de la figure 4.16, nous
allons calculer la chute de tension interne.
En posant I2 = I2 / − φ2 , la chute vectorielle de tension est :
∆ U2 = R s I2 cos φ2 + Xs I2 sin φ2 − j (R s I2 sin φ2 − Xs I2 cos φ2 ) = ∆U2d − j∆U2 t
Pour les transformateurs d’énergie de bonne qualité, l’angle interne δ est très
petit, par conséquent la composante transversale de ∆ U2 segment AB est ( )
négligeable devant la composante longitudinale ∆U 2d .
La chute de tension interne ramenée au secondaire est alors :
∆U 2 ≈ ∆U 2d = R s I 2 cos φ 2 + X s I 2 sin φ2 Figure 4.16 :
En posant I2 = λ ⋅ I2 N , cette chute de tension peut être exprimée en fonction de la tension U 20 et des caractéristiques
du triangle de Kapp du transformateur comme suit :
∆U 2d R I X I 
= λ ⋅  s 2 N cos φ2 + s 2 N sin φ2  = λ ⋅ (u r cos φ2 + u x sin φ2 )
U20  U20 U 20 
4.2.5.2 Diagramme de Kapp d’un transformateur monophasé

Un diagramme est un graphique dans lequel des grandeurs sont susceptibles de varier. En général, la charge d’un
transformateur est variable et est définie par l’intensité I2 qu’elle absorbe et son facteur de puissance cos φ 2 . Deux
types de problèmes peuvent alors se poser :
- Pour maintenir fixe la tension U 2 aux bornes de la charge, quelle tension d’alimentation U1 faut-il ?
- Pour une tension d’alimentation fixe U1 , quelle est la tension U 2 aux bornes de la charge ?
a) Diagramme de Kapp pour une tension secondaire fixe

La tension secondaire étant connue, on utilise le diagramme vectoriel de la figure 4.11 :
L’intensité I2 augmente et le facteur de puissance cos φ 2 reste constant :
Le triangle de Kapp est agrandi homothétiquement

et la tension d’alimentation du transformateur doit
être accrue pour maintenir la tension U 2 constante,
comme le montre le diagramme de la figure 4.17a.
Le facteur de puissance cos φ 2 augmente et

l’intensité I2 reste constante :
Le triangle de Kapp subit une rotation autour de
l’extrémité du phaseur de U 2 , et la tension
d’alimentation du transformateur doit être réduite
pour maintenir la tension U 2 constante, comme le
montre le diagramme vectoriel de la figure 4.17b.
On démontre aisément que si cos φ 2 diminue, la
tension d’alimentation doit être accrue.
b) Diagramme de Kapp pour une tension

primaire fixe Figure 4.17 :
La tension secondaire n’étant pas connue, l’on utilise
un diagramme vectoriel modifié où l’axe de référence des phases (axe longitudinal) est confondu avec la direction
du phaseur de I2 , et on commence le tracé par ∆ U r
L’intensité I2 augmente et le facteur de

puissance cos φ 2 reste constant :
Le triangle de Kapp est agrandi homothétiquement
et la tension U 2 diminue, comme le montre le
diagramme vectoriel de la figure 4.18a.
Le facteur de puissance cos φ 2 diminue et

l’intensité I2 reste constante :
Le triangle de Kapp reste identique et la tension
U 2 diminue, comme le montre le diagramme de la
figure 4.18b. On démontre aisément que si cos φ 2
augmente, la tension secondaire augmente. Figure 4.18 :
4.2.6 Etude énergétique des transformateurs d’énergie monophasés

4.2.6.1. Flux et arbre des puissances actives dans un transformateur en charge
Lorsque le primaire est alimenté,
le transformateur absorbe une
puissance active P1 . Une partie
de cette puissance est dissipée
dans l’enroulement primaire sous
forme de pertes Joule PCu1 .
Le flux total qui circule dans le

circuit magnétique provoque
l’échauffement de ce dernier : il y
a dissipation d’une partie de la
puissance consommée sous forme Figure 4.19 :
de pertes fer PFe .
Dans l’enroulement secondaire, une partie de la puissance consommée est également dissipée sous forme de pertes
Joule PCu 2 . La puissance restante P2 est transmise par l’enroulement secondaire à la charge.
La figure 4.19 illustre le flux des puissances dans un transformateur d’énergie et montre l’arbre des puissances.
4.2.6.2. Inventaire des pertes dans un transformateur d’énergie en charge

a) Pertes dans le circuit ferromagnétique ou pertes fer :
Le flux magnétique variable provoque l’échauffement du circuit ferromagnétique, du fait de l’hystérésis du matériau
ferromagnétique et des courants de Foucault induits par ce flux variable.
a.1) Pertes par hystérésis : Le circuit magnétique de volume V du transformateur est aimanté et désaimanté de
manière cyclique (H varie entre −H max et + H max ), à raison de f cycles à la seconde, comme le montre la figure 4.20.
Seule une partie de l’énergie fournie au circuit magnétique pour son aimantation (lorsque H croît entre 1-2 et 3-4),
est restituée pendant sa désaimantation (lorsque H décroît entre 2-3 et 4-1). L’énergie résiduelle consommée par le
circuit magnétique pendant une période ou un cycle de durée T = 1 / f est :
∫
W ≈ V ⋅ H ⋅ dB
B
Cette énergie, transformée en chaleur du fait des

frottements internes des dipôles ou aimants élémentaires
soumis à un couple d’orientation dont le sens change f fois
à la seconde, est proportionnelle à l’aire de la courbe
d’aimantation de la figure 4.20 : c’est le travail
d’hystérésis, qui est une énergie perdue. La puissance des
pertes par hystérésis est donc exprimée par :
∫
Ph ≈ V ⋅ f ⋅ H ⋅ dB
Dans cette expression, l’intégrale étant difficilement

évaluable, l’on utilise pour les tôles modernes de
transformateurs (B ≥ 1T ) l’approximation de Richter
suivante : Figure 4.20 :
Ph ≈ V ⋅ f ⋅ α ⋅ B2 = ch ⋅ f ⋅ B2
où α est une constante dépendant du matériau, c h une constante du matériau et B l’induction maximale.
a.2) Pertes dues aux courants de Foucault :

Un flux variable de fréquence f traversant le circuit magnétique crée
un champ électrique (qui n’est pas un champ de potentiel) qui
tourbillonne autour de lui. Le noyau de fer étant un conducteur
électrique, ce champ y induit des f.é.m (Ei = k f ⋅ f ⋅ B) qui entraînent
des courants tourbillonnaires ( i F = E i / R Fe , où R Fe est la résistance
électrique du chemin de ces courants) encore désignés par « courants
de Foucault », comme le montre la figure 4.21, (a) en vue de face,
(b) en perspective. Ces courants se manifestent par un échauffement
du noyau de fer. Les pertes dues aux courants de Foucault sont :
Pf ≈ c f ⋅ f 2 ⋅ B2
où cf est proportionnel au volume V du noyau de fer, à la
conductivité du fer, et au carré de l’épaisseur du noyau. Figure 4.21 :
Les pertes totales dans le noyau de fer ou pertes ferromagnétiques sont alors :
( )
PFe = Ph + Pf = c h ⋅ f + cf ⋅ f 2 ⋅ B2
D’après la relation de BOUCHEROT pour le primaire, la f.é.m E 1 est proportionnelle à l’amplitude de l’induction
magnétique B, d’où à fréquence constante, les pertes fer sont proportionnelles à E 12 . La chute de tension primaire
étant négligée, avec E 1 ≈ U 1 , les pertes fer sont quasiment proportionnelles à U 12 .
La séparation des pertes ferromagnétiques peut se faire par des mesures effectuées sur un échantillon, à induction
maximale constante et à deux fréquences différentes f1 et f 2 , où l’on détermine c h et cf .
Dans la pratique, les constructeurs de transformateurs donnent les pertes totales massiques des tôles C w (qualité des
tôles) en W/kg à la fréquence f = 50 Hz et pour une induction maximale B = 1T ou B = 1,5 T .
a.3) Mesure constructives de réduction des pertes fer :

Pour réduire les pertes par hystérésis, les tôles subissent un traitement spécial
pendant le laminage : pour les tôles laminées à froid à grains non orientés, l’on
atteint la qualité C w = 1,0L1,6 W / kg , et pour les tôles à grains orientés
C w = 0,55 W / kg .
Pour réduire les pertes dues aux courants de Foucault, le noyau de fer
magnétique ne doit pas être massif comme dans la figure 4.21, mais en feuilles
de tôles recouvertes d’une fine couche de peinture, de vernis synthétique ou
d’oxyde, et assemblées empilées comme le montre la figure 4.22.
Figure 4.22 :
b) Pertes dans les bobinages ou pertes Joule :
Elles sont dues aux courants électriques qui circulent dans les enroulements primaire et secondaire en cuivre. Pour
les déterminer, il suffit de les mesurer soit à chaud à la température de fonctionnement, soit à froid à la température
ambiante θ a = 20°C ; dans ce dernier cas, la valeur à la température de fonctionnement est obtenue par :
Rθ 235 + θ
=
R 20 235 + 20 °C
Pour une intensité efficace I traversant un enroulement, les pertes Joule sont : PCu = R θ ⋅ I2 .
4.2.6.3. Notions de rendement d’un transformateur monophasé

La charge d’un transformateur est entièrement définie par les grandeurs suivantes : U 2 , I2 et cos φ 2 .
La puissance active transmise à la charge par le transformateur monophasé est :
P2 = U 2 I 2 cos φ 2
La puissance active consommée par le transformateur monophasé avec la charge est :
P1 = U1 I1 cos φ1
La méthode de détermination du rendement du transformateur monophasé par la relation :
U 2 I 2 cos φ2
η=
U1 I1 cos φ1
est la méthode dite « directe », qui présente cet inconvénient, qu’elle peut fournir à de faibles puissances un résultat
supérieur à l’unité. On lui privilégie la méthode « des pertes séparées » où le rendement est défini par :
U 2 I 2 cos φ 2
η=
U 2 I 2 cos φ 2 + PFe + PCu
où la différence entre P1 et P2 représente les pertes cuivre et des pertes fer dans le transformateur, qu’il faut
déterminer. A fréquence constante, les pertes fer pour une tension d’alimentation quelconque U1 sont données par :
2
 U 
PFe = PFe , N ⋅  1 

 U1N 
Les pertes cuivre pour une intensité de charge quelconque I2 sont données par :
2
 I 
PCu = PCu , N ⋅  2 

 I2 N 
Si U1 , I2 et cos φ 2 sont susceptibles de varier, l’expression du rendement d’un transformateur monophasé est :
U 2 I2 cos φ2
η= 2 2
 U   I 
U 2 I 2 cos φ2 + PFe, N ⋅  1  + PCu , N ⋅  2 
U  I 
 1N   2N 
Si la tension d’alimentation U1 est constante, le rendement dépend uniquement de I2 : η(I2 ) ; il est maximal pour
PFe PFe U 2 I 2 cos φ 2
I2 = I 2 N = , d’où l’on tire PCu = PFe , et ce rendement maximal est ηmax = .
PCu , N Rs U 2 I 2 cos φ 2 + 2PFe
La charge d’un transformateur d’énergie varie considérablement suivant les heures de la journée ou suivant les
saisons de l’année, et avec elle son rendement. Pour des analyses de rentabilité, il est important d’avoir une valeur
moyenne de ce dernier sur une longue période (la journée ou l’année), valeur moyenne qui est obtenue en
déterminant le rendement sur la période observée de durée T : c’est le rendement énergétique défini comme suit :
W2
ηW =
W2 + WFe + WCu
∫ ∫
où W2 = P2 ( t ) dt est l’énergie active fournie, WCu = PCu ( t ) dt est l’énergie dissipée dans les enroulements, et
T T
∫
WFe = PFe ( t ) dt est l’énergie dissipée dans le circuit magnétique. La puissance active P2 (t ) transmise par le
T
transformateur en charge est donnée par la courbe de charge périodique. Le rendement énergétique permet de
déterminer les coûts ; ceci est est valable particulièrement lorsqu’on sait que la plupart des transformateurs d’énergie
sont toujours côté primaire en permanence sous tension, pour être prêts à alimenter ; dans une telle situation, les
pertes fer sont dissipées en permanence, ce qui à travers l’énergie des pertes fer constitue un facteur de coût
important. Les pertes cuivre PCu (t ) par contre se produisent uniquement pendant le débit sur une charge.
4.2.7 Marche en parallèle de transformateurs d’énergie monophasés
Un transformateur alimentant une charge trop importante fonctionnerait très

au-delà de ses conditions nominales, et par conséquent aurait un mauvais
rendement. D’autre part, pour une charge qui varie considérablement, il
peut être interessant d’utiliser plusieurs transformateurs afin de réduire les
pertes à vide pendant les heures creuses, car les transformateurs sont
alimentés en permanence pour satisfaire instantanément à une demande. Il
serait raisonnable de relier deux transformateurs de puissances réduites en
parallèle entre des jeux de barres, comme le montre la figure 4.23, de telle
sorte qu’ils fonctionnent toujours au voisinage de leurs points nominaux.
Pour assurer la bonne marche en parallèle de transformateurs monophasés,

les conditions suivantes doivent être remplies :
• les rapports de transformation doivent être égaux, sinon déjà à vide un
courant de compensation circule à l’intérieur des transformateurs ;
• les tensions relatives de court-circuit doivent être égales ou différer Figure 4.23 :
d’au plus 10 % , sinon le déséquilibre dans la répartition des puissances entre les transformateurs va entraîner la
surcharge du plus petit transformateur. Dans ce cas, l’insertion d’une impédance en série avec le secondaire du
plus petit transformateur peut permettre de réduire le déséquilibre de la répartition des courants ;
• le rapport des puissances ne doit pas dépasser 3:1. Dans ce cas, les facteurs de puissance en court-circuit
sont sensiblement égaux.
L’étude qui suit est basée sur le schéma équivalent simplifié de la figure 4.8, où les deux transformateurs sont
ramenés à leurs primaires.
En considérant que les rapports de transformation des transformateurs sont quelconques, la loi des mailles fournit :
U = U ' − Z ⋅ I
 1 21 p1 11
 '
U1 = U 22 − Z p 2 ⋅ I12

Les deux primaires étant reliés entre eux, l’on a :
U'21 − U '22 = ∆ U′ = Zp1 ⋅ I11 − Zp 2 ⋅ I12
1) Si les deux transformateurs ont même rapport de

transformation, les deux bornes secondaires sont au même
( )
potentiel U'21 = U'22 , soit ∆ U′ = 0 ; le modèle de l’association
des deux transformateurs est celui de deux impédances
complexes en parallèle, comme le montre la figure 4.24. Le
courant primaire se répartit comme suit :
I11 Zp 2 Zp2
= = e j (φcc 2 − φcc1 )
I12 Zp1 Zp1
Figure 4.24 :
Le rapport des valeurs efficaces des intensités primaires est :
I11 Z p 2
=
I12 Z p1
U12N
En utilisant l’expression Z p = u cc (% ) ⋅ , on obtient le rapport des impédances internes suivant :
SN
Zp 2 u cc 2 (% ) SN1
= ⋅
Z p1 u cc1(% ) SN 2
Si l’on exprime les impédances internes des transformateurs en fonction des puissances nominales de ces derniers,
on obtient la répartition de la puissance totale transmise entre les deux transformateurs :
S1 U1 ⋅ I11 I11 u cc2 (% ) SN1

= = = ⋅
S2 U1 ⋅ I12 I12 u cc1 (% ) SN 2
2) Si les rapports de transformations sont très différents, la

différence des tensions secondaires ∆ U′ = U '21 − U '22 se
comporte comme une f.é.m interne qui, même à vide
(I = 0) , entraîne un courant de circulation
'
2 Ic =
∆U
Zp1 + Zp 2
dans les deux transformateurs, comme le montre la figure
4.25. En charge, ce courant de circulation se superpose aux
Figure 4.25 :
courants I11 et I12 accroissant l’un et réduisant l’autre,
provoquant ainsi un déséquilibre dans la répartition du courant et par conséquent de la charge dans les deux
transformateurs en parallèle. Et si les puissance nominales des deux transformateurs sont dans un rapport qui ne
dépasse pas 3:1, alors les facteurs de puissance en court-circuit sont sensiblement égaux (φcc1 ≈ φcc2 ) , et par
conséquent le rapport des impédances complexes internes est réel :
Zp 2 Zp 2
=
Zp1 Z p1
L’intensité du courant de circulation peut s’exprimer plus simplement comme suit :
∆U′
Ic =
Z p1 + Z p 2
Conclusion : Pour assurer une bonne marche en parallèle des deux transformateurs d’énergie monophasés, les
rapports de transformation doivent être égaux ou proches.
4.2.8 Théorie des transformateurs monophasés

Les équations de fonctionnement du transformateur monophasé de la figure 4.26 considéré comme un quadripôle en
régime permanent, alimenté par une tension quelconque u1(t ) et débitant un courant i 2 ( t ) sont les suivantes :
di1 di
u1 = R1i1 + L1 +M 2
dt dt
di 2 di
u 2 = R 2i 2 + L 2 +M 1
dt dt
Ces équations supposent le circuit magnétique linéaire (inductances constantes).
Pour une tension d’alimentation sinusoïdale de fréquence f, l’on peut utiliser les
notations complexes :
U1 = (R1 + jωL1 )I1 + jωM I 2 Figure 4.26 :

U 2 = (R 2 + jωL 2 )I 2 + jωM I1
Un essai à vide permet de déterminer l’impédance complexe Z1 = R1 + jωL1 de l’enroulement primaire et

l’inductance de couplage mutuel M entre l’enroulement primaire et l’enroulement secondaire.
Un essai en court-circuit permet de déterminer l’impédance complexe Z2 = R 2 + jωL2 de l’enroulement secondaire.
A partir des paramètres M, L1 et L2 déduits des résultats de ces essais, on définit le coefficient de couplage par :
M
k=
L1L2
Le coefficient de dispersion de Blondel est défini par :
σ = 1− k 2
Les coefficients de dispersion des enroulements primaire et secondaire respectifs sont :
L1f L
σ1 = pour le primaire et σ 2 = 2f pour le secondaire
L1p L 2p
4.3 Les transformateurs d’énergie triphasés

4.3.1 Utilisations et constitution des transformateurs d’énergie triphasés
Dans la production, le transport et la distribution publique et industrielle de l’énergie électrique, les systèmes
triphasés occupent la première place. Le transfert de l’énergie électrique entre les réseaux électriques triphasés de
différents niveaux de tensions nécessite l’utilisation de transformateurs triphasés.
Un transformateur triphasé est un dispositif électromagnétique à trois

phases dont les tensions de même niveau présentent un déphasage mutuel
de ±120° . Dans le cas le plus simple, un transformateur triphasé peut être
constitué par trois transformateurs monophasés identiques dont
l’enroulement primaire et l’enroulement secondaire sont réalisés sur une
même colonne, comme le montre le schéma de principe de la figure 4.27.
Un tel transformateur triphasé a l’avantage que son circuit magnétique est
symétrique, car les chemins des flux magnétiques ont même longueur.
Toutefois, il présente l’inconvénient d’être encombrant. Les trois
colonnes libres peuvent être réunies pour constituer un chemin retour aux
flux magnétiques de chacun des transformateurs-colonnes.
Si le primaire est alimenté par un système de trois tensions sinusoïdales

formant un système triphasé (V A , V B , VC ) équilibré, alors ces dernières
forcent dans les noyaux respectifs des flux sinusoïdaux de même
Figure 4.27 :
fréquence et de même amplitude, représentés par leurs symboles
complexes Φ1 , Φ 2 et Φ 3 . D’après la loi des nœuds du
circuit magnétique appliquée à la figure 4.27, la colonne
commune est le siège d’un flux magnétique Φ 0 tel que :
Φ1 + Φ 2 + Φ 3 = Φ 0
Les trois tensions des phases V A , V B et VC formant un

système équilibré, le flux résultant forcé dans le circuit
magnétique est nul : Φ 0 = 0 Dans ce cas, la colonne centrale
servant de chemin retour aux flux est superflue et peut être
supprimée comme le montre la figure 4.28. Toutefois, la
possibilité d’un fonctionnement déséquilibré du
transformateur triphasé est envisagée, cette colonne centrale
doit être maintenue, et elle peut être sous-dimensionnée. Figure 4.28 :
Dans la pratique, les circuits magnétiques des transformateurs triphasés sont coplanaires (les colonnes et la culasse
sont disposées dans un même plan), et on en rencontre deux formes, comme le montre la figure 4.29. L’un est un
circuit magnétique à trois colonnes (4.29a), et l’autre à cinq colonnes (4.29b) dont les deux colonnes latérales
servent de chemins retour aux flux.
Figure 4.29 :
La disposition des trois colonnes des circuits magnétiques des transformateurs triphasés dans un même plan a pour
conséquence une différence de la longueur des chemins des flux magnétiques et partant, de l’intensité des courants
de magnétisation dans les trois phases. Chaque colonne du circuit magnétique d’un transformateur triphasé porte un
enroulement primaire et un enroulement secondaire, comme les colonnes d’un transformateur monophasé : la
colonne constitue ainsi un transformateur monophasé.
4.3.2 Spécifications constructeurs des transformateurs triphasés

La plaque signalétique d’un transformateur triphasé indique les grandeurs nominales suivantes : la puissance
(apparente) S N , les tensions primaires et secondaires entre phases U1N et U 2 N ; les couplages primaire et
secondaire Y, y, D, d ou z, et la tension relative de court-circuit u cc (% ) .
Sur la plaque à bornes des transformateurs de puissance triphasés, les lettres majuscules A, B et C désignent les
bornes primaires, et les lettres minuscules a, b, et c les bornes secondaires.
4.3.3 Le couplage des enroulements et leur utilisation

a) Modes de couplage
Les couplages de base du primaire et du secondaire des transformateurs triphasés sont le couplage étoile et le
couplage triangle. Dans des cas exceptionnels on réalise au secondaire un troisième type de couplage, le couplage
zigzag (z). La figure 4.30 montre les trois couplages possibles des enroulements du transformateur triphasé.
Figure 4.30 :
Les couplages d’un transformateur sont représentés par deux lettres dont la première majuscule pour le primaire (Y
ou D) et la seconde minuscule pour le secondaire (y, d ou z), suivies d’un nombre entier k compris entre 0 et 11
appelé indice horaire. Chaque lettre caractérisant le type de couplage peut être suivi de la lettre N ou n, signifiant
que le point neutre est sorti et qu’il est accessible.
Le couplage des enroulements primaires et secondaires introduit un déphasage entre les tensions primaires et
secondaires homologues, les tensions secondaires étant en retard de phase sur leurs homologues primaires. L’indice
horaire indique de combien de fois 30° la tension secondaire d’une colonne est en retard de phase sur la tension
primaire homologue :
U 2 = m ⋅ U1 e − jk⋅30°
Le choix du couplage s’effectue à partir de plusieurs critères : niveau de tension (Y pour de hautes tensions) ; niveau
d’intensité (∆ pour de fortes intensités), incidence de défauts primaires ( Φ 0 ≠ 0 entraîne des courants circulaires au
secondaire s’il est couplé en triangle), fonctionnement déséquilibré (aux faibles déséquilibres I0 ≤10 % ⋅ I N , on peut
choisir Yy, aux déséquilibres importants Yz et aux déséquilibres et puissances importants Dy pour économiser le
cuivre au secondaire) et marche en parallèle (choisir le même indice horaire) les couplages normalisés sont Yyk,
Dyk et Yzk. Les couplages usuels sont : Yy0, Dd0, Yd5, Dd6, Yy6, Yd11, Dz0, Yz5 et Dz6.
b) Utilisation des couplages

Le couplage :
- Dy est utilisé dans les transformateurs départ (élévateurs) des centrales de production.
- Yd est utilisé pour le couplage HT-MT.
- Yy avec neutre est utilisé pour le couplage MT-BT, avec un réseau BT assez bien équilibré.
- Yz est utilisé pour le couplage MT-BT, avec un réseau BT mal équilibré.
L’étude faite précédemment suppose le fonctionnement du transformateur équilibré. Ce fonctionnement est

caractérisé par le fait que les tensions et les courants dans chaque phase ont les mêmes valeurs efficaces. Par
conséquent, chaque colonne avec les enroulements de phase du primaire et du secondaire qu’il porte présente des
comportements magnétiques analogues à ceux du transformateur monophasé.
c) Etude du couplage zig-zag

Chaque enroulement de phase du couplage zigzag est divisé en deux demi-enroulements dont une moitié est montée
sur une colonne et l’autre sur une autre colonne. Sur une même colonne, l’extrémité d’un demi-enroulement est
connectée en opposition avec le demi-enroulement d’une autre phase, pour assurer en fonctionnement déséquilibré
une répartition plus équilibrée du flux magnétique dans le noyau magnétique. La figure 4.31 montre le diagramme
des phaseurs des tensions du couplage zig-zag. La tension d’une phase est constituée de deux demi-tensions étoilées.
Les trois tensions de phase sont Va, Vb et Vc. Leur valeur efficace est déterminée comme suit :
N2
Va / b / c = V1
N1
où V1 est la valeur efficace de la tension d’une phase primaire. La valeur

efficace de la tension étoilée (tension entre une borne de sortie et le neutre
N) est donnée par :
Va / b / c N
VaN / bN ,cN = 3 = 3 2 V1
2 2 N1
La valeur efficace de la tension entre phases du couplage (tension entre

deux bornes de sortie) est donnée par :
Va / b / c 3 N 2 Figure 4.31 :
U ab / bc / ac = 3 VaN / bN , cN = 3 = V1
2 2 N1
4.3.4 Fonctionnement équilibré des transformateurs triphasés

Le fonctionnement du transformateur triphasé est décrit par l’ensemble des diagrammes associés aux trois colonnes
représentant ainsi trois transformateur-colonnes, chacune portant une phase primaire et une phase secondaire.
En régime permanent, dans le cas d’un fonctionnement triphasé équilibré (alimenté par un système de tensions
triphasées équilibré, et débitant dans des récepteurs triphasés symétriques), chaque colonne du transformateur
triphasé se comporte comme un transformateur monophasé.
Dans chaque phase d’un même système de bobinage triphasé, les phénomènes électromagnétiques se reproduisent
identiquement, mais avec un déphasage de ±120° . Il suffira donc de représenter le diagramme de ses tensions pour
une seule phase du système. Ainsi, les schémas équivalents développés pour les transformateurs monophasés
peuvent alors être utilisés pour une colonne du transformateur triphasé fonctionnant en régime équilibré. Pour ce
faire, il est nécessaire de ramener les grandeurs électriques de connexion à celles d’une seule colonne ou phase. Cela
n’est possible que si les couplages réels sont convertis en un couplage étoile-étoile équivalents dont on peut
considérer une seule phase primaire et la phase secondaire homologue (réalisée sur la même colonne que la
première), dont les points neutres sont réels ou fictifs. Cette méthode d’étude dite du transformateur-colonne est
simple si les couplages sont du type étoile-étoile, étoile-triangle ou triangle-étoile.
La méthode des dipôles équivalents de Thévenin peut également être utilisée. La marche à suivre pour l’utilisation
de la méthode du transformateur-colonne est la suivante :
- ramener les données à une colonne en tenant compte des couplages ;
- résoudre le problème au niveau d’une colonne ;
- exprimer les résultats aux bornes des enroulements triphasés en fonction des couplages.
Les grandeurs caractéristiques des transformateurs triphasés ne sont pas des grandeurs de phase, mais en général des
grandeurs entre phases et de ligne ; les puissances et les pertes sont celles des trois colonnes réunies. Le rapport de
U 20
transformation d’un transformateur triphasé est le quotient m = . Il dépend des nombres de spires primaires et
U1
N 2 V20
secondaires et du couplage. Le rapport de transformation pour une colonne est m c = = .
N1 V1
4.3.5 Marche en parallèle des transformateurs triphasés

La puissance transmise par un réseau est fonction de la consommation à un instant donné. Pendant une journée, la
variation de la consommation d’une zone à forte pointe de consommation est en général importante. Un
transformateur unique alimentant une telle zone fonctionnerait très en dessus de ses conditions nominales et par
conséquent aurait un mauvais rendement. Il serait raisonnable d’installer plusieurs transformateurs de puissances
réduites fonctionnant en parallèle, de telle sorte qu’ils soient toujours au voisinage de leurs points nominaux ; ils
sont connectés en parallèle entre des jeux de barres. Même éloignés, dans un réseau maillé, des transformateurs
fonctionnent en parallèle ; l’impédance des lignes entre les deux transformateurs est à considérer.
Pour assurer une bonne marche parallèle de transformateurs triphasés, les conditions ci-après doivent être remplies :
• les rapports de transformation doivent être égaux et les indices horaires compatibles, sinon déjà à vide un courant
de compensation circule à l’intérieur des transformateurs ;
• les tensions relatives de court-circuit doivent être égales ou différer d’au plus 10%, sinon le déséquilibre dans la
répartition des puissances entre les transformateurs va entraîner la surcharge du plus petit transformateur ;
• les rapports des puissances ne doivent pas dépasser 3:1.
N.B. : L’ordre de succession des phases doit être respecté.
Une analyse quantitative peut être faite, basée sur le schéma monophasé équivalent simplifié des figures 4.8 ou 4.10.
4.3.6 Puissance active fournie par les transformateurs triphasés en régime équilibré
La charge d’un transformateur triphasé en régime de fonctionnement équilibré est entièrement définie par les
grandeurs U2, I2 et cosϕ2, où la tension secondaire en charge U2 dépend du courant de charge I2 et du facteur de
puissance secondaire cosϕ2 ; cette tension secondaire en charge est déterminée par la relation :
U 2 = U 20 − ∆U 2
où la baisse de tension entre phases du transformateur en charge ∆U 2 est obtenue à partir de la baisse de tension
simple en charge ∆V2 exprimée par :
∆U 2
∆V2 = ≈ R s I 2 cos φ2 + X s I 2 sin φ2
3
Le facteur de puissance cosϕ2 est celui de la charge. La puissance active absorbée par la charge est définie par :
P2 = 3 U 2 I2 cos ϕ2
4.3.7 Rendement des transformateurs triphasés en régime équilibré

Le calcul des pertes et du rendement doit tenir compte des trois colonnes du transformateur. Si U1 , I2 et cos φ 2 sont
susceptibles de varier, l’expression du rendement d’un transformateur triphasé est :
3 U 2 I2 cos φ2
η= 2 2
 U   I 
3 U 2 I 2 cos φ2 + PFe, N ⋅  1  + PCu , N ⋅  2 
 I 
 U1N   2N 
où PCu, N = 3Rs I22N .
Exercices sur les transformateurs d’énergie
EXERCICES SUR LES TRANSFORMATEURS D’ÉNERGIE
EXERCICE 4-1
Un transformateur d’énergie monophasé devrait être dimensionné approximativement à partir des équations de base.
On connait de ce transformateur les caractéristiques suivantes :
- La tension de spire : U sp = 4,0 V ;
1
- Le rapport de transformation : m = ;
30
- La tension d’alimentation : U1 = 6 kV ;
- La fréquence de la tension d’alimentation : f = 50 Hz ;
- L’intensité nominale à débiter : I2 N = 15 A .
Déterminer :
1) Le nombre de spires de l’enroulement primaire N1 .
2) La tension secondaire . Déduire le nombre de spires de l’enroulement secondaire .
3) L’amplitude du flux magnétique dans le noyau du circuit magnétique.
4) La puissance du transformateur.
EXERCICE 4-2
1) Pour un circuit électrique, un condensateur de capacité C = 1µF s’avère indispensable. Mais cette valeur n’est
pas réalisable. On choisit d’utiliser un transformateur parfait pour adapter un condensateur de capacité
C = 25 µF à la valeur désirée. Quel doit le rapport de transformation m du transformateur à choisir ?
2) Dans un transformateur monophasé de rapport de transformation m = 0,2 , la mesure des résistances des
enroulements primaire et secondaire fournit R1 = 0,75 Ω et R 2 = 0,02 Ω . Quelles sont les valeurs à utiliser dans
le schéma équivalent ramené :
a) au primaire ?
b) au secondaire ?
3) Un transformateur monophasé de rapport de transformation m = 5 alimente une charge résistive-inductive

d’impédance Zc = 50 Ω + j 25Ω .
a) Ce transformateur est-il élévateur ou abaisseur ?
b) Quelle est l’impédance Z'c de cette charge « vue » par la source d’alimentation ?
4) Les résistances des enroulements primaire et secondaire d’un transformateur monophasé de rapport de
transformation m = 0,5 sont respectivement R1 = 0,5 Ω et R 2 = 0,2 Ω . Quelle est la résistance R s du modèle de
Thévenin du transformateur ?
EXERCICE 4-3
Un transformateur d’énergie monophasé est soumis à un essai à vide. Les résultats des mesures effectuées lors de cet
essai sont : U1 = 6000 V ; U 20 = 230 V ; I10 = 0,167 A ; P0 = 360 W ;
La résistance de l’enroulement primaire est R1 ≈ 26,15 Ω .
Déterminer :
1) Le rapport de transformation du transformateur
2) L’intensité des pertes fer I Fe et l’intensité de magnétisation I m
3) Les pertes ferromagnétiques PFe à vide
4) La résistance R Fe qui modélise les pertes ferromagnétiques.
Ce transformateur est soumis à un essai en court-circuit. Les résultats des mesures effectuées lors de cet essai sont :
U1cc = 240 V ; I1cc = I1N = 3,3 A ; Pcc = 570 W ;
Déterminer :
5) Les pertes ferromagnétiques PFe en court-circuit
6) Les pertes Joule PCu dans les enroulements du transformateur en court-circuit.
7) Les côtés du triangle de Kapp ∆U , ∆U R et ∆U X
8) La tension relative de court-circuit u cc (%) . Déduire ses composantes résistive u r (%) et inductive u x (%)
9) Les éléments R p et X p du schéma équivalent ramené au primaire.
EXERCICE 4-4
1) Le primaire d’un transformateur monophasé supposé parfait est constitué par une bobine de 200 spires. Il est
alimenté sous une tension sinusoïdale de valeur efficace 220 V et de fréquence f = 50 Hz . Le noyau magnétique
du transformateur a une section utile S = 100 cm 2 . Calculer la valeur maximale de l’induction magnétique dans
le noyau magnétique.
2) La puissance nominale d’un transformateur monophasé 220 / 127 V , considéré comme parfait est SN = 1kVA .
Quelles sont les intensités efficaces nominales au primaire I1N et au secondaite I 2 N ?
3) Le rapport de transformation d’un transformateur monophasé 380 / 220 V est m = 0,6 . Déterminer la chute de
tension au secondaire lors d’un fonctionnement nominal.
EXERCICE 4-5
Un transformateur monophasé de puissance nominale S N = 100 kVA va alimenter un réseau BT à partir d’un réseau
MT. Les essais sur ce transformateur ont donnés les résultats suivants :
- A vide : U1N = 20 kV ; P0 = 420 W ; U 20 = 250 V
- En court-circuit : I2cc = I 2 N ; Pcc = 4500 W ; cos φ1cc = 0,557 ;
Le transformateur est supposé parfait pour les courants lorsqu’ils ont leurs valeurs nominales (hypothèse de Kapp).
1) Déterminer : le rapport de transformation, l’intensité nominale secondaire, et la tension de court-cicuit.

2) Déterminer les éléments R s et X s du schéma équivalent simplifié ramené au secondaire.
3) Calculer le rendement du transformateur débitant dans une charge, pour I 2 = I 2 N et cos ϕ 2 = 0,8 (AR ) .
EXERCICE 4-6
Les deux transformateurs monophasés d’un poste de transformation pour abonné sont connectés en parallèle sur un
réseau de tension 110 V − 50 Hz . Des essais préalables sur ces deux transformateurs ont donné les résultats suivants :
- Essai à vide :
Pour T1 : U1 = 100 V ; U 20 = 115 V
Pour T2 : U1 = 110 V ; U 20 = 114 V
- Essai en court-circuit :
Pour T1 : U1cc = 7 V ; I 2cc = I 2 N = 45 A
Pour T2 : U1cc = 4,5 V ; I 2cc = I 2 N = 60 A
Les résistances des enroulements sont :

Pour T1 : R1 = 0,03 Ω ; R 2 = 0,035 Ω
Pour T2 : R1 = 0,02 Ω ; R 2 = 0,025 Ω
1) Un courant circule-t-il à l’intérieur des transformateurs lorsque le poste ne débite dans aucune charge ?
2) Si oui au 1), calculer l’intensité de ce courant de circulation et déduire l’inductance qu’il faut insérer au
secondaire d’un des deux transformateurs pour obtenir un fonctionnement correct du poste aux intensités
nominales de chacun des transformateurs.
EXERCICE 4-7
1) Déterminer le rapport de transformation et le rapport des nombres de spires d’un transformateur triphasé :
a) 220 kV / 400 kV de couplages Yy.
b) 225 kV / 20 kV de couplage Yd.
2) Les enroulements primaires d’un transformateur triphasé sont couplés en étoile. Le courant en ligne sur
chacune des phases du primaire a une intensité efficace I1 = 10 A . La résistance mesurée entre deux bornes du
primaires est r1 = 0,9 Ω . Quelle est la puissance dissipée par effet Joule dans les enroulements du primaire ?
EXERCICE 4-8
Un transformateur triphasé, montage étoile-étoile de 500 kVA − 50 Hz a été soumis à deux essais :
a) un essai à vide :
U10 = 15 000 V ; U 20 = 213 V ; P0 = 2250 W
b) un essai en court-circuit à I2 nominale :

U1cc = 430 V ; I 2cc = 1390 A ; P1cc = 5410 W
1) Calculer la tension aux bornes du secondaire du transformateur lorsqu’il débite une intensité I 2 = 1620 A dans
un récepteur constitué de 3 résistances identiques couplées en étoile, le primaire étant alimenté sous 15 000 V .
2) Calculer le rendement nominal du transformateur à un facteur de puissance au secondaire cos φ2 = 0,75 .
3) Calculer le rendement maximal et l’intensité secondaire débitée pour obtenir ce rendement avec le même
facteur de puissance.
EXERCICE 4-9
Un transformateur porte sur sa plaque signalétique les indications suivantes : 100 kVA , 15 kV − 400V (Yyn), 50 Hz .
Son circuit magnétique à trois colonnes, de masse M = 320 kg est constitué de tôles de qualité C10 = 1,3 W / kg et son
coefficient de foisonnement est k Fe = 0,95 . La section géométrique du noyau est A = 400 cm 2 .
Sur ce transformateur on a réalisé les essais et on a obtenu les résultats suivants :

- Essai à vide : U 1 = 15 kV ; U 20 = 400V
- Essai en court-circuit : U 1cc = 600V ; I 2cc = 144,3 A ; P1cc = 1750 W
1) Déterminer le nombre de spires N1 des phases primaires, pour que l’induction soit b(t ) = 1,3 T ⋅ cos(100πt )
2) Calculer les pertes fer nominales.
3) Calculer :
a) la tension efficace V20 aux bornes d’un enroulement secondaire à vide.
b) L’intensité efficace I 2 N , si le transformateur est supposé idéal pour les courants (hypothèse de Kapp).
4) Calculer les éléments R s et X s du schéma monophasé équivalent ramené au secondaire.
5) Le transformateur alimenté à la tension nominale débite sur un charge inductive une intensité I 2 = 125 A , à un
facteur de puissance cos φ = 0,7 (AR ) . Déterminer son rendement.
EXERCICE 4-10
Une ligne de répartition de l’énergie électrique normale SN = 110 kVA alimente un poste de transformation à deux
transformateurs triphasés couplés en parallèle. Les caractéristiques des transformateurs sont respectivement :
S NI = 50 kVA ; u ccI = 5%
SNII = 60 kVA ; u ccII = 5,5%
1) Déterminer la puissance transmise par chaque transformateur.
Les transformateurs sont ajustables au primaire au moyen des prises de réglage, pour des variations de la tension
d’alimentation allant jusqu’à ±4% de la tension nominale. Par erreur, les deux transformateurs sont ajustés
différemment, si bien qu’une différence des tensions de −4% apparaît entre les tensions secondaires.
2) Calculer le courant relatif de circulation dans les transformateurs (par rapport à I11N ).
3) Quelle est l’intensité débitée par la ligne au primaire des transformateurs ?
4) Calculer les pertes supplémentaires en charge.
EXERCICE 4-11
De deux transformateurs triphasés connectés en parallèle, on connaît les caractéristiques suivantes :
Pour T1 : 1000 kVA - 20 000 V / 10 000 V - 50 Hz - Dy5
Pour T2 : 1000 kVA - 20 000 V / 10 000 V - 50 Hz - Yy5 - u cc = 5 %
Des essais sur ces deux transformateurs ont donné les résultats suivants :
Pour T1 : u r = 6 % - u x = 13 %
Pour T2 : u r = 6 % - u x = 7 %
Le réseau alimenté par ces deux transformateurs a un facteur de puissance égal à 0,8 (AR ) .
1) Déterminer la puissance totale (en kVA) que peut transmettre l’ensemble des deux transformateurs en parallèle
2) Calculer la tension secondaire à pleine charge.
3) Quelle devrait être l’inductance qui, insérée en série avec l’enroulement secondaire de T2 permettrait
d’équilibrer les courants de T1 et T2 à pleine charge du réseau alimenté ?
EXERCICE 4-12
Un transformateur triphasé possède les caractéristiques suivantes :
19 kVA - 6 000 V / 220 V - 50 Hz
Des essais sur ce transformateur ont permis de déterminer les pertes nominales suivantes :
- Essai à vide : P0 = 260 W
- Essai en court-circuit : Pcc = 570 W
Le réseau alimenté par ce transformateur qui transmet sa puissance nominale, a un facteur de puissance nominal égal
à 0,7 (AR ) . Le transformateur fonctionne à pleine charge pendant 50 % du temps annuel, à moitié-charge pendant
25 % du temps annuel, et à vide pour le reste du temps annuel. Calculer :
1) le rendement nominal du transformateur
2) le rendement énergétique du transformateur.
5. Les machines asynchrones triphasées
5. LES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASÉES

5.1 Constitution des machines asynchrones triphasées
Du point de vue fonctionnel, comme le montre la figure 5.1, les
machines asynchrones possèdent deux armatures coaxiales dont
l’une fixe désignée par stator et l’autre mobile désignée par
rotor ; les deux armatures sont séparées par un entrefer.
5.1.1 Le Stator
Le stator des machines asynchrones triphasées est constitué par
un carter cylindrique de section en couronne qui porte sur sa
surface intérieure des encoches dans lesquelles sont logés trois
enroulements identiques dont les axes sont géométriquement
décalés de ± 120 o . Chaque enroulement est constitué de p
bobines distribuées dans les encoches, qui créent chacune un
électroaimant lorsque l’enroulement est parcouru par un courant Figure 5.1
électrique : un bobinage triphasé traversé par des courants
électriques triphasés constitue un électroaimant à p paires de pôles. Pour leur connexion avec la source
d’alimentation, les trois enroulements du stator, qui peuvent être couplés soit en étoile soit en triangle, sont reliés à
trois bornes dans la boîte à bornes. La figure 5.2a montre un stator de machine asynchrone triphasée.
5.1.2 Le Rotor
Le rotor des machines asynchrones triphasées est constitué par une culasse cylindrique qui porte sur sa surface des
encoches dans lesquelles est logé soit un bobinage semblable à celui du stator (rotor bobiné) soit une cage d’écureuil
(rotor à cage). Toutefois, le nombre d’encoches du rotor est différent de celui du stator.
Figure 5.2 :
5.2.2.1. Rotor à cage

La figure 5.2a montre un rotor à cage ou en court-circuit. La cage est constituée de barres conductrices très souvent
en aluminium dont les extrémités sont reliées par deux couronnes conductrices. Les barres sont soit cylindriques,
soit en forme de L etc… Pour éliminer l’influence des encoches sur la f é m induite, les barreaux sont inclinés. La
cage rotorique est fermée sur elle-même : elle est en court-circuit. C’est pourquoi on parle de rotor en court-circuit.
5.2.2.2. Rotor bobiné

La figure 5.2b montre un rotor bobiné. Le bobinage est constitué de trois enroulements identiques comportant p
bobines chacun, distribuées dans les encoches. Les enroulements sont couplés en étoile et leurs axes sont
géométriquement décalés de ± 120 o . L’accès électrique au bobinage rotorique se fait par un système de trois bagues
tournantes portées par l’arbre et trois balais fixes. Les bagues sont reliées aux extrémités des enroulements couplés
en étoile, et les balais permettent de réaliser des contacts glissants avec un dispositif de court-circuit ou avec un
rhéostat triphasé couplé en étoile.
5.2 Fonctionnement en moteurs asynchrones triphasés

5.2.1 Naissance d’un champ magnétique glissant dans l’entrefer
Les enroulements statoriques sont alimentés par des tensions sinusoïdales formant un système triphasé équilibré.
Supposons un moteur à induction à deux pôles alimenté par des courants sinusoïdaux formant un système triphasé :
i1 (t ) = 2 I ⋅ sin (ω t )
 2π 
i 2 (t ) = 2 I ⋅ sin  ω t − 
 3 
 2π 
i 3 (t ) = 2 I ⋅ sin  ω t + 
 3 
Tout comme dans une machine à courant continu, la répartition spatiale du champ d’induction magnétique dans
l’entrefer est périodique de période 2p (nombre de paires de pôles). Par conséquent, l’analyse de Fourrier donne :
B1 (x ) = Bp sin (px )
 2π 
B2 (x ) = Bp sin  px − 
 3 
 2π 
B3 (x ) = Bp sin  px + 
 3 
Ici on se limite au fondamental qui a 2p pôles (c’est la période 2p). Le champ d’induction magnétique créé par
chacun des trois enroulements est donné par :
Enroulement 1 : b1 (x , t ) = Bp sin (px ) ⋅ sin (ωt )

 2π   2π 
Enroulement 2 : b 2 (x , t ) = Bp sin  px −  ⋅ sin  ωt − 
 3   3 
 2π   2π 
Enroulement 3 : b3 (x , t ) = Bp sin  px +  ⋅ sin  ωt + 
 3   3 
Le champ magnétique inducteur résultant dans l’entrefer est alors :
3
bp ( x, t ) = b1 ( x, t ) + b 2 ( x, t ) + b3 ( x, t ) = Bp cos(px − ωt )
2
Si on pose θ = px − ωt , cet argument étant constant, on a :
dθ dx dx ω
=0 ⇔ p −ω = 0 ⇒ = ≠0
dt dt dt p
dx
La grandeur représentant une vitesse angulaire, on peut conclure que le champ inducteur résultant n’est pas
dt
fixe, il glisse uniformément dans l’entrefer à la vitesse angulaire de synchronisme (théorème de Ferraris) :
ω 2πf1
Ωs = =
p p
D’où la vitesse de rotation de synchronisme :
f1
ns =
p
5.2.2 Principe de fonctionnement
Le flux magnétique inducteur Φ p (x , t ) qui résulte de l’induction magnétique b p (x , t ) créée par le bobinage
statorique glisse également le long de l’entrefer et est coupé par les sections des bobinages statorique et rotorique ou
par les barreaux de la cage d’écureuil, et y induit des f é m triphasées d’amplitude constante.
5.2.2.1. Les forces électromotrices induites dans le bobinage du stator
Le flux magnétique glissant Φ p (x , t ) balaie les enroulements du bobinage statorique à la vitesse n s et y induit des
f.é.m d’auto-induction de fréquence f1, dont la valeur efficace est donnée par :
2π
E1 = ⋅ f1 ⋅ K bp,s ⋅N s ⋅Φ p
2
où N s est le nombre de spires de l’enroulement, et K bp ,s < 1 est le facteur de bobinage de l’enroulement.
5.2.2.2. Les forces électromotrices induites dans le bobinage ou la cage du rotor

a) Cas du rotor bobiné à bagues ouvertes :
Le rotor est à l’arrêt. Le flux magnétique glissant Φ p (x , t ) balaie les enroulements du bobinage rotorique à la vitesse
n s et y induit des f.é.m d’induction mutuelle de fréquence f1, dont la valeur efficace est donnée par :
2π
E 20 = ⋅ f1 ⋅ K bp, r ⋅N r ⋅Φ p
2
Le moteur asynchrone à bagues ouvertes comporte comme un transformateur statique de rapport de transformation :
E 20 K bp, r ⋅ N r
m= =
E1 K bp,s ⋅ N s
b) Cas du rotor bobiné à bagues fermées ou du rotor à cage d’écureuil :

Dans les sections du bobinage rotoriques à bagues court-circuitées ou bien dans les barreaux de la cage, les f.é.m
induites par le flux inducteur glissant Φ p ( x, t ) y entraînent des courants qui en relation avec leur cause créent des
forces sur les sections du bobinage ou sur les barreaux de la cage. Il résulte de ces forces des couples dont la
résultante entraîne le rotor en rotation à la vitesse n dans le même sens que le champ d’induction magnétique
b p (x , t ) qui glisse par rapport au rotor, à la vitesse relative :
n2 = ns − n
Le flux inducteur glissant est alors « coupé » par les sections du bobinage ou par les barreaux de la cage rotoriques,
et des f.é.m de fréquence et de valeur efficace respectives :
f 2 = p ⋅ n 2 = p ⋅ (n s − n ) = f1 − p ⋅ n
2π
E2 = f 2 K bp,r N r Φ p
2
f1 n −n
y sont induites. On peut écrire aussi pour la fréquence rotorique f 2 = n 2 = f1 s où le rapport :
ns ns
ns − n
=g
ns
est désigné par « glissement » ; il représente le retard du rotor, par rapport au champ magnétique inducteur.
Les valeurs efficaces des f é m rotoriques en marche et à l’arrêt sont liées par la relation :
E 2 = g ⋅ E 20
Si le rotor tourne au synchronisme avec l’induction magnétique b p (x , t ) (n = n s ) alors E 2 = 0 ; par conséquent, le

moteur ne peut fournir un couple : les mouvements du champ glissant statorique et du rotor doivent être asynchrones
afin qu’il y ait induction dans le bobinage ou dans la cage rotoriques de f.é.m capables d’entraîner des courants qui
en interaction avec le champ statorique vont créer un couple d’entraînement du rotor : on parle alors de moteur
asynchrone à induction. La vitesse relative nécessaire est fixée par le glissement g .
5.2.3 Schéma électrique monophasé équivalent
A l’arrêt, un moteur à induction triphasé se comporte comme un transformateur triphasé. Seuls le champ magnétique
glissant qu’il crée dans son entrefer et sa construction lui confèrent d’autres propriétés que n’a pas le transformateur
triphasé : la transformation du nombre de phases, le réglage continu de la phase du secondaire et la transformation
de fréquence (car la fréquence rotorique change).
Il est possible, à l’arrêt, lorsque les bagues sont court-circuitées, de définir la résistance R r et la réactance cyclique
de fuite X f , r d’une phase du rotor.
En marche (lorsque le rotor tourne), la fréquence rotorique étant f 2 = g f1 , la réactance cyclique de fuite d’une phase
rotorique devient gX f ,r .
Dans la suite, nous utiliserons l’index 1 pour le stator et l’index 2 pour le rotor. Les équations aux tensions du
moteur asynchrone ramenées au stator sont :
V1 = (R 1 + j X1f ) J1 − E1
V '2 = (R 2 + j gX 2f ) J '2 + E '2 = (R 2 + j gX 2f ) J '2 + g E '20 = (R 2 + j gX 2f ) J '2 − g E1
où E '20 − E1 , et la f é m d’auto-induction statorique est définie par :
(
E1 = j X1p J1 − J '2 )
Si on divise l’expression de V '2 par g, on a :
V'2 R 
=  2 + j X 2f  J '2 − E1
g  g 
Comme le bobinage rotorique ou la cage rotorique est fermé

sur lui-même (court-circuité), avec V '2 = 0 , on a :
V1 = (R 1 + j X1f ) J1 − E1
R  ' Figure 5.3
0 =  2 + j X 2f  J 2 − E 1
 g 
Ces deux équations peuvent décrire le schéma électrique de la figure 5.3.
Pour déterminer I 2 à partir de J '2 = E1 , étant donné qu’on ne peut pas mesurer la f.é.m d’auto-
2
 R ′2 
  + (X ′2f )2
 g 
induction E1 , on est amené à utiliser l’hypothèse simplificatrice suivante :
La chute de tension statorique (dans R1 + jX1f ) est si petite qu’elle peut être transférée au rotor : E1 ≈ V1 , et on
obtient le schéma monophasé équivalent de la figre 5.4a, où X1f + X '2f := X k .
Figure 5.4
Le modèle obtenu peut être simplifié davantage comme suit :

les pertes fer peuvent être négligées ;
les pertes cuivre statoriques peuvent être négligées, car en raison de la présence de l’entrefer, la réactance de
fuite statorique est très grande comparée à la résistance statorique (R 1 << X1f ) .
Avec ces hypothèses simplificatrices, on obtient le schéma électrique monophasé équivalent du moteur asynchrone
dit « simplifié », de la figure 5.4b. Ces modèles ne sont valables que pour l’étude du comportement électrique.
5.2.4 Puissance électromagnétique et puissance de glissement
Dans le schéma monophasé équivalent, la puissance qui transite par le composant R ′2 g est la puissance transmise
au rotor ou puissance électromagnétique. Elle est définie par :
R ′2 '2
Ptr = 3 J2
g
On tire de cette expression celle de la puissance des pertes cuivre rotoriques, comme suit :
Pj, r = 3 R ′2 J '22 = g Ptr
5.2.5 Caractéristiques du moteur asynchrone triphasé

5.2.5.1. La caractéristique mécanique
Le moment du couple exercé par le champ glissant sur le rotor ou couple électromagnétique est donné par :
Ptr Pj, r
Tem = =
Ωs g 2 π n s
V1
Avec P j,r = 3 R ′2 J '22 et J ′2 ≈ , on obtient le moment électromagnétique en fonction du glissement :
2
 R '2

  + X2
 g  k
 
R '2
3 V12 g
Tem = ⋅
2 πns  ' 2

 R2  + X2
 g  k
 
f
Avec n s = , on a encore :
p
R′2 R′2
3pV12 g 3pV12 g
Tem = =
2πf1  R′  2 ω1  R′2 
2
 2  + X 2k   + X 2k
 g   g 
Le moment électromagnétique Tem est une fonction du

glissement de la forme :
g
Tem (g ) = K1
a g2 + b
Dont la figure 5.5 montre l’allure en fontion de la vitesse de

rotation : c’est la caractéristique mécanique. Elle présente un
R ′2
maximum pour = X k , soit le glissement de décrochage
g max
R ′2
g max =
Xk
Le maximum du moment du couple moteur, d’expression : Figure 5.5
3pV12 1
Tmax =
ω1 2 X k
est indépendant de la résistance rotorique R2; on le désigne par « moment de décrochage ». Dans la partie stable de
la caractéristique Tem (g ) , elle est linéaire : Tem (g ) = b ⋅ g = b − a ⋅ n
Pour obtenir une marge de stabilité suffisante pour le fonctionnement d’un moteur accouplé à un mmécanisme sans
risque de décrochage, le moment nominal doit être 2 à 2,5 plus faible que le moment de décrochage :
Tmax
= 2 − 2,5
TN
5.2.5.2. La caractéristique électromécanique

Il s’agit de la courbe de l’intensité rotorique en fonction de la
vitesse de rotation, pour une tension d’alimentation constante. Elle
est obtenue à partir de la relation :
V12
J′2 = f (g ) =
2
 R ′2 
  + X 2k
 g 
La figure 5.6 montre la caractéristique électromécanique de vitesse

I2(n). Figure 5.6
5.2.6 Bilan des Puissances et Rendement des moteurs asynchrones triphasés

5.2.6.1. Inventaire des pertes dans un moteur asynchrone triphasé
Les pertes qui surviennent dans les moteurs asynchrones triphasés sont :
Les pertes Joule ou cuivre dans le bobinage statorique : P j,s = 3 R 1 J12 . Très souvent, la résistance d’un
enroulement statorique est obtenue à partir de la mesure de la résistance r1 entre deux bornes statoriques : on
3
obtient alors Pj,s = r1 I12 , où I1 est l’intensité efficace du courant en ligne ;
2
V12
Les pertes fer dans le circuit magnétique du stator : PFe,s = 3 ;
R Fe
Les pertes Joules dans le bobinage rotorique ou la cage rotorique : Pj,r = 3 R ′2 J ′22 , c’est la puissance électrique
rotorique ;
Les pertes fer dans le circuit magnétique rotorique PFe,r . Elles sont négligeables devant les pertes fer
statoriques, en raison de la faible fréquence rotorique (f 2 ≤ 2,5 Hz ) , si bien que PFe ≈ PFe ,s ;
Les pertes mécaniques par frottement au niveau des contacts balais-bagues dans un moteur à rotor bobiné, dans
les roulements et entre l’air et le ventilateur. Elles dépendent de la vitesse de rotation.
5.2.6.2. Bilan et arbre des puissances

Le moteur absorbe du réseau la puissance électrique active :
Pab = 3 V1 J 1 cos φ = 3 U1 I1 cos φ
Une partie de cette puissance (1 à 2%) est perdue

dans le bobinage statorique par effet Joule P j,s ( )
et dans le circuit magnétique statorique (PFe,s ) ,
le reste est transmis au rotor à travers l’entrefer
par le champ magnétique glissant : c’est la
puissance électromagnétique (Pem = Ptr ) :
(
Ptr = Pab − Pj,s + PFe,s ) Figure 5.7
N.B : On a négligé dans cette relation les pertes supplémentaires qui sont encore fixées à Psup p = 0,5 % Pél .
La figure 5.7 montre le flux de puissance dans le schéma électrique monophasé équivalent du moteur asynchrone
triphasé. Dans le rotor une partie de la puissance électromagnétique transmise est perdue par effet Joule dans le
( ) ( )
bobinage P j,r et dans le circuit magnétique PFe, r ≈ 0 . Le reste de la puissance constitue la puissance mécanique
rotorique PM qui est fournie à l’arbre du moteur :
( )
PM = Ptr − Pj,r + PFe,r ≈ Ptr − Pj, r
La puissance mécanique rotorique est fournie en bout d’arbre aux pertes mécaniques près (p m ) par l’arbre moteur
à la charge mécanique entraînée par l’intermédiaire de l’accouplement :
Pu = PM − p m
Sans les pertes Joule rotoriques, il n’y a pas de couple électromagnétique : c’est pourquoi on les désigne par
« puissance électrique rotorique ». Les pertes fer au stator et les pertes mécaniques constituent ensemble les pertes
collectivent pc, qui dépendent de la tension d’alimentation U1, de la fréquence f1 et de la vitesse de rotation n :
p c = PFe,s + p m
5.2.6.3. Les notions de rendement dans un moteur asynchrone

Le rotor reçoit la puissance électromagnétique et fournit la puisance utile ; son rendement est défini par :
Pu P
ηr = = u
Ptr Pem
Le moteur absorbe la puissance électrique et fournit la puisance utile ; son rendement est défini par :
Pu P
η= = u
Pabs Pél
5.2.7 Détermination du point de fonctionnement du moteur en charge

Le point de fonctionnement du moteur en charge est donné par le point
d’intersection des caractéristiques Tu=f(n) du moteur et celle Tr=g(n) du
mécanisme entraîné comme le montre la figure 5.8, où Tu est le moment
du couple utile du moteur et Tr celui du couple résistant. Dans sa partie
utile (stable), la caactéristique mécanique du moteur peut être approchée
par une droite semblable à celle du moteur shunt.
La résolution est soit graphique par le tracé de la partie utile de la

caractéristique mécanique du moteur et de la caractéristique de la charge
dans le même graphique, soit analytique en posant Tu (n ) = Tr ( n ) .
5.2.8 Procédés de démarrage des moteurs asynchrones Figure 5.8 :

Il se pose deux problèmes lors de la mise en marche des moteurs
asynchrones triphasés :
- appel d’un courant très intense, ce qui provoque un échauffement important ;
- faible couple de démarrage, ce qui prolonge la durée du démarrage.
Il serait donc souhaitable de réduire l’intensité appelée et augmenter le moment du couple de démarrage.
Il existe fondamentalement deux types de démarrage, selon que l’on veut réduire l’intensité ou accroître le moment
du couple : les démarrages statoriques et les démarrages rotoriques.
5.2.8.1. Démarrages statoriques

Ils permettent de réduire l’intensité au démarrage, par action sur la tension d’alimentation du moteur :
a) Démarrage par insertion d’un autotransformateur triphasé

Si le moteur est connecté directement à la ligne, il appelle une intensité :
UL
(I L )dd =
3 Z ph
Avec l’insertion d’un autotransformateur comme le montre la figure 5.9, la

tension d’alimentation est réduite à :
Um = mT U L
Et par conséquent l’intensité statorique au démarrage indirect devient :
Um UL
(I m )di = = mT = m T ⋅ (I L )dd
3 Z ph 3 Z ph
Or avec l’autotransformateur, on a :
(I L )di Figure 5.9

mT =
(I m )di
Ce qui fournit :
(I L )di = m T ⋅ (I m )di = m T2 ⋅ (I L )dd
b) Démarrage étoile-triangle
Le bobinage statorique du moteur est couplé en étoile à la mise en vitesse, et après un certain temps il est couplé en
triangle pour le fonctionnement normal. Au démarrage, on a :
U1 U1
(I L )Y = et (I L )∆ = 3 = 3 ⋅ (I L )Y
3 ⋅ Z ph Z ph
U1
De même, (U L )Y = et (U L )∆ = U1 = 3 ⋅ (U L )Y
3
Le moment étant proportionnel au carré de la tension d’alimentation, le moment de démarrage est alors réduit au
(Td )∆
tiers : (Td )Y =
3
5.2.8.2. Démarrage rotorique

Il n’est applicable qu’aux moteurs asynchrones à rotor bobiné. Il consiste à
insérer dans chaque phase rotorique une résistance Rh d , les trois résistances
étant couplées en étoile et leurs extrémités libres reliées aus balais comme le
montre la figure 5.10. Pour un démarrage avec un couple donné auquel
correspond en marche normale le glissement g, on a la relation :
R2 R2 + RD
=
g g∗ = 1
5.2.9 Variation de la vitesse des moteurs asynchrones Figure 5.10 :

5.2.9.1. Variation de la vitesse des moteurs à rotor bobiné par action sur leur résistance rotorique
Pour varier la vitesse de rotation d’un moteur asynchrone à rotor
bobiné alimenté sous tension et à fréquence constantes, la façon la
plus simple consiste à agir sur le glissement, en faisant varier la
résistance totale de chacune des phases rotoriques à l’aide d’un
rhéostat triphasé. Le glissement augmente au fûr et à mesure que la
résistance par phase rotorique croît. Pour un fonctionnement à couple
donné correspondant au glissement g sans rhéostat, et au glissement g*
avec rhéostat, on a l’égalité :
R2 R2 +Rh
=
g g∗
On obtient alors le réseau de caractéristiques mécaniques de la figure

5.11. Ce procédé présente deux inconvénients :
− il provoque des pertes joules supplémentaires ;
− la variation des résistances se fait par gradins.
Mais il présente deux avantages importants :

− il permet de varier la vitesse pour tout mécanisme entraîné, car la
Figure 5.11
pente de la partie utile de Tu(n) est toujours modifiable ;
− les pertes Joules supplémentaires étant dissipées dans le rhéostat et non pas dans le moteur, le moteur peut
fournir son couple nominal à toutes les vitesses de rotation.
5.2.9.2. Variation de la vitesse des moteurs à rotor à cage par action sur la tension d’alimentation
Pour obtenir une vraie variation de vitesse des moteurs asynchrones à cage, sans pertes, il faut varier la fréquence de
leurs tensions d’alimentation f1. La véritable solution pour faire fonctionner un moteur asynchrone à cage dans une
plage étendue de vitesse tout en conservant un rendement satisfaisant est de faire varier la vitesse de glissement du
champ d’induction magnétique dans l’entrefer. Cette vitesse étant proportionnelle à la fréquence des tensions
d’alimentation f1, il suffit d’alimenter le moteur en fréquence variable. Pour simplifier l’étude, on utilise le schéma
électrique monophasé équivalent simplifié du moteur. L’amplitude du flux magnétique qui coupe chaque phase
statorique est telle que la valeur efficace de la tension de phase est :
Φp 2π
V1 ≈ E1 = ω1 Neff = f1 K bp,s Ns Φ p
2 2
On obtient alors le réseau de caractéristiques mécaniques de la

figure 5.12. Cependant, pour que le moment de décrochage :
2
3p  V1 
Tem,max = Tk =  
2L k  2πf 
 1
soit maintenu constant lorsque la fréquence f varie, il faut varier la

valeur efficace des tensions d’alimentation V1 en même temps que
f1, en sorte que :
Figure 5.12
V1 2π K bp,s Ns
= const. = Φp
f1 2
Tant que la valeur efficace des tensions d’alimentation est proportionnelle à la fréquence, le flux Φ p reste constant.
En effet, si la tension était maintenue constante, une diminution de la
fréquence nécessiterait une augmentation du flux, ce qui présente un risque
de saturation pour le circuit magnétique du moteur. Aux faibles valeurs de
la vitesse de rotation (de la fréquence), l’échauffement de la cage cause une
augmentation de sa résistance, et par conséquent une forte diminution du
couple électromagnétique ; d’autre part, aux faibles valeurs de la tension
d’alimentation, la chute de tension statorique n’est plus négligeable et se
fait ressentir. Pour compenser ces effets, on accroît V1 légèrement.
La figure 5.13 montre l’allure réelle désirée de la tension V1 délivrée par le Figure 5.13
variateur de vitesse. La valeur nominale V1N est la tension maximale que
peut fournir le réseau et par conséquent le variateur. Lorsque la tension à la sortie du variateur a atteint cette valeur,
elle reste constante ; toutefois on peut encore augmenter la vitesse du moteur en faisant croître la fréquence au-delà
de la valeur nominale f1N. Le flux et par conséquent le moment de décrochage diminuent. La variation de la valeur
efficace et de la fréquence des tensions d’alimentation du moteur asynchrone est réalisée par un convertisseur de
fréquence électronique.
5.2.9.3. Variation de la vitesse des moteurs à rotor à cage par changement de pôles
5.2.10 Procédés de freinage des moteurs asynchrones triphasés

5.2.10.1. Freinage par contre-courant
Il consiste à intervertir deux conducteurs d’alimentation du moteur. Le champ glissant dans l’entrefer inverse son
sens et permet au moteur de développer un couple de freinage énergique qui freine le rotor.
Pour un moteur à rotor bobiné, il est indispensable d’insérer un rhéostat triphasé dans le rotor pour limiter le courant
de freinage. La résistance Rh fr de chacune des phases du rhéostat nécessaire est donnée par :
R2 R + Rh fr
= 2
g 2−g
5.2.10.2. Freinage hypersynchrone ou par récupération

Le moteur est entraîné au-delà de sa vitesse de synchronisme et développe un couple de freinage important ; il
fonctionne alors en génératrice asynchrone.
5.2.10.3. Freinage par injection de courant continu

Le moteur est séparé momentanément du réseau, puis reconnecté sur ce même réseau par l’intermédiaire d’un
transformateur triphasé suivi d’un redresseur triphasé non commandé. Le stator étant alimenté en courant continu, le
moteur se comporte comme une génératrice synchrone inversée, mais dont la vitesse varie.
5.3 Le diagramme du cercle de la machine asynchrone triphasée

5.3.1 Lieux des intensités des phases statoriques de la machine asynchrone triphasée
En général, la vitesse de rotation d’un moteur varie avec la charge. Or c’est cette dernière qui détermine l’intensité
des courants appelés. La question qui se pose est de savoir comment la variation de l’intensité du courant J1 appelé
par le moteur influence sa vitesse. Pour cette étude, l’on utilise l’ensemble des lieux des extrémités du phaseur de J1
lorsque le glissement ou la fréquence de rotation du moteur varie. Le diagramme des phaseurs ne serait pas
approprié, car la fréquence des courants rotoriques est différente de la fréquence des courants statoriques.
A partir du schéma monophasé équivalent simplifié de la figure 5.4b, l’intensité d’une phase statorique est :
V1 V1
J1 = J10 − J '2 = +
jXm R '2
+ jXk
g
Pour des tensions d’alimentation de valeur efficace constante, U1 = U1N , le symbole complexe du courant appelé par
une phase statorique est :
 
 
 1 1 
J1 =  +  ⋅ V 1N
j X '
 m R2 
 + jXk 
 g 
Nous voulons traçer les lieux des extrémités du phaseur de J1 lorsque la fréquence de rotation n (glissement g) du
moteur varie, pour une tension d’alimentation constante. La démarche pour la construction des lieux du phaseur de
J1 suit les trois étapes suivantes :
R '2
Etape 1 : Lieux de + j X k ; c’est une demi-droite dans le quadrant 1, comme le montre la figure 5.14a.
g
1
Etape 2 : Lieux de ; c’est un demi-cercle dans le quadrant 4, comme le montre la figure 5.14b. En effet,
R '2
+ jXk
g
les lieux de l’inverse d’une demi-droit est en général un demi-cercle.
1 1
Etape 3 : Lieux de + ; c’est le demi-cercle dans le quadrant 4, translaté sur l’axe des imaginaires,
j X m R '2
+ j XK
g
comme le montre la figure 5.14c. En effet, le terme ajouté est un nombre imaginaire indépendant du glissement. Ce
demi-cercle est le diagramme du cercle du moteur asynchrone, c’est-à-dire les lieux des extrémités du courant
statorique J1 d’une phase du moteur, lorsque le glissement g varie.
Figure 5.14
5.3.2 Essais pour la construction du diagramme du cercle

Ce demi-cercle peut être obtenu expérimentalement en prélevant deux points chacun dans un essai où le moteur est
alimenté sous tension constante :
L’essai à vide au synchronisme (g = 0 ) : on prélève I10 et P0, et on détermine le point de synchronisme

A = [I10 ;−90°] ;
L’essai à rotor bloqué (g = 1) (semblable au court-circuit du transformateur triphasé) : on prélève I1cc et Pél,cc, et
  Pél,cc 
on détermine le point de court-circuit : B =  I1cc ; φ1cc = - arcos  .
  3U I 
 1N 1cc  
5.3.3 Construction du diagramme du cercle

Pour tracer l’ensemble des lieux de J1 dans le plan complexe, on procède comme le montre la figure 5.15 :
Tracer un repère orthogonal dont l’axe imaginaire est

horizontal orienté de la droite vers la gauche, et l’axe
réel est vertical ;
Choisir arbitrairement une échelle des intensités eI ;
Représenter les deux points A et B dans le repère
orthogonal ;
Tracer la médiatrice du segment [AB] , qui coupe l’axe
des imaginaires au point M qui est le centre du demi-
cercle ; le segment AM est le rayon du cercle.
Placer la pointe sèche du compas en M et la pointe
crayon au point A et tracer le demi-cercle dans le
quadrant 4, qui coupe l’axe imaginaire en un autre point Figure 5.15
C tel que le segment [AC] est le diamètre du cercle.
Remarque : Si les pertes fer ne sont pas négligées, φ0 < −90° et le diamètre du cercle [AC ] est décalé vers le haut
de J Fe . Les points A, M et C sont sur une droite parallèle à l’axe imaginaire, qui sera décalée d’une distance
correspondant à I Fe .
5.3.4 Evaluation du diagramme du cercle

Pour exploiter le diagramme du cercle, la connaissance des éléments suivants est indispensable :
Le point C est le point correspondant à g → +∞ .
La médiatrice du segment [AC] coupe le cercle au point correspondant au glissement de décrochage g max .
La distance verticale de la droite AB au cercle donne la puissance mécanique ; l’on a besoin d’une échelle pour
les puissances e p = 3 ⋅ V1N ⋅ e I ;
La distance verticale de l’axe des imaginaires au cercle donne la puissance ou le moment électromagnétique ;
ep 3V1N ⋅ eI
l’on a besoin d’une échelle pour les moments e m = = ;
2πns 2πns
5.3.5 Paramétrage du diagramme du cercle

Pour identifier la valeur du glissement g* d’un point du cercle, l’on a besoin de l’axe des glissements qui est
construit comme suit :
Tracer un axe perpendiculaire à la droite AC, de préférence à gauche du point B : c’est l’axe des glissements ;
Affecter au point d’intersection de cet axe des glissements avec l’axe des imaginaires la graduation g=0 ;
La graduation g=1 sur l’axe des glissements est le point d’intersection de cet axe avec la droite BC ;
Subdiviser linéairement et graduer le segment [0 ; 1] de l’axe des glissements. Tout rayon qui part de C et qui
coupe le cercle au point de glissement g* quelconque coupe l’axe des glissements au point de graduation g*.
EXERCICES SUR LES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASÉES

EXERCICE 5-1:
Sur la plaque signalétique d’un moteur électrique on relève les indications suivantes : ~3 ; cos ϕ = 0,87 ; kW 90 ;
Is. Cl. F ; ∆θ 100 °K ; 50 Hz ; IP 54 ; V 220 ∆ 290 A ; V 380 Υ 167 A ; / min 1480 ; S1 .
Dire que signifie chacune de ces indications.
EXERCICE 5-2: 2p n (tr/min) g%

ns (tr/min)
Pour un moteur à induction triphasé à connecter sur un réseau de
fréquence f = 50 Hz , si on désigne par p le nombres de paires de 4 ….. 1410 …..
…. 750 …. 3
pôles, par ns la vitesse de synchronisme, par n la vitesse de
… 1000 975 …..
rotation, et par g le glissement de son rotor par rapport au champ 12 …. 490 ….
glissant, compléter le tableau ci-contre. 8 …. …. 4
EXERCICE 5-3:
Peut-on obtenir une vitesse de synchronisme de 2000 tr / min sur un réseau électrique triphasé de fréquence
f = 50 Hz ?
EXERCICE 5-4:
Calculer le glissement d’un moteur asynchrone tétrapolaire fonctionnant sur un réseau de fréquence f = 60 Hz ,
sachant qu’il tourne à 1710 tr / min .
EXERCICE 5-5:
La puissance transmise au rotor d’un moteur asynchrone relié sur un réseau de fréquence 50Hz est de 31,4 kW .
Calculer le moment de son couple électromagnétique pour : 2 pôles, 4 pôles, 6 pôles.
EXERCICE 5-6:
Un moteur asynchrone absorbe une puissance de 6000 W , son glissement est de 3,5 % . Calculer les pertes par effet
Joule dans le rotor, en négligeant toutes les pertes du stator.
EXERCICE 5-7:
Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire de tension nominale U N = 380 V (∆ ) , d’intensité nominale I N = 30,45 A
et de facteur de puissance nominal cos ϕ N = 0,83 présente en régime nominal de fonctionnement les pertes relatives
suivantes par rapport à la puissance absorbée : PCu1N = 3,7% ; PFe1N = 1,8% ; PCu 2 N = 2,9% ; p mN = 1,44% .
1) Déterminer :
a) la puissance absorbée et la puissance transmise au rotor.
b) la puissance mécanique et la puissance utile.
c) le rendement du moteur.
2) Sur quel réseau triphasé (tensions de phase/entre phases) ce moteur peut-il démarrer en étoile-triangle ?
EXERCICE 5-8:
Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire est relié à un réseau triphasé de fréquence 50 Hz .
1) Quel est le glissement du rotor lorsqu’il tourne à la vitesse de rotation :
a) n = 1000 tr / min dans le sens direct ?
b) n = 500 tr / min en sens inverse ?
2) A quelle vitesse de rotation du rotor correspond le glissement g = −1,2 ?
EXERCICE 5-9:
Un moteur asynchrone triphasé à 8 pôles à rotor bobiné est relié à un réseau triphasé de fréquence 50 Hz . A l’arrêt,
la tension efficace entre phases rotoriques est de 1000 V . Déterminer la valeur efficace de la tension entre phases
rotoriques et la fréquence rotorique lorsque le rotor tourne à une vitesse de rotation de :
a) n = 1000 tr / min dans le sens direct ;
b) n = 250 tr / min en sens inverse
EXERCICE 5-10:
Un moteur asynchrone triphasé à 6 pôles est connecté sur un réseau de tension 660 V et de fréquence f1 = 50 Hz . A
l’arrêt, la tension entre phases rotoriques est de 1732 V . On désigne par
n (tr/min) g f 2 (Hz) U 2 (V)
ns la vitesse de synchronisme, par n la vitesse de rotation, par g le
0
glissement de son rotor, par f 2 la fréquence des f.é.m et des courants 1000
rotoriques, et par U 2 la tension mesurée entre phases rotoriques. -700
1200
Compléter le tableau ci-contre. -0,5
30
EXERCICE 5-11:
Dans le schéma monophasé équivalent simplifié, la réactance de fuite d’une phase rotorique est de 2Ω. La réactance
de fuite statorique est négligée.
Compléter le tableau ci-contre, sachant que le R 2 (Ω) 0,2 …. …. 0,7 1,5

démarrage devrait s’effectuer avec le couple maximal,
gk … 25% 40% …. ….
où R 2 est la résistance d’une phase rotorique, gk est le
glissement correspondant au couple maximal, et Rh d Rh d (Ω)
est la résistance d’une phase du rhéostat rotorique.
EXERCICE 5-12:
Un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné à 6 pôles est relié à un secteur de fréquence f = 50 Hz . La résistance
de l’enroulement d’une phase rotorique est R 2 = 0,1 Ω et sa réactance de fuite est X 2f = 0,7 Ω . En régime de
fonctionnement nominal, le glissement g N est de 3% et la valeur efficace des tensions entre les bagues est de 100V .
On néglige la réactance de fuite et la résistance statoriques.
1) Calculer le moment du couple maximal Tmax et le glissement correspondant g max .

2) Déterminer le moment nominal, et déduire le rapport Tmax TN .
EXERCICE 5-13:
Un moteur asynchrone triphasé à cage dont les enroulements statoriques sont couplés en triangle absorbe une
intensité efficace de 75 A et fournit un couple de moment 90 Nm lors du démarrage direct. Quels sont l’intensité
efficace du courant absorbé et le moment du couple moteur lors du démarrage étoile-triangle ?
EXERCICE 5-14:
Un moteur asynchrone triphasé à cage porte sur sa plaque signalétique l’indication 380 / 660 V . Sur quel réseau
triphasé (tensions) peut-on utiliser le démarrage étoile-triangle ?
EXERCICE 5-15:
Un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné fournit son couple maximal pour un glissement g = 12,5 % . La
résistance de chacun des trois enroulements rotoriques est R 2 = 0,1 Ω . Quelle résistance du rhéostat rotorique (par
phase) faut-il mettre en série avec chaque enroulement de phase du bobinage rotorique pour obtenir le couple
maximal au démarrage ?
EXERCICE 5-16:
Un moteur asynchrone triphasé 380 V − 50 Hz absorbe un courant d’intensité efficace 15 A , à un facteur de
puissance égal à 0,8 . Sa fréquence de rotation est de 1425 tr / min .
On ne tiendra compte que des pertes par effet Joule dans le rotor.
Calculer :
1) le nombre de pôles du moteur.
2) la puissance absorbée par le moteur.
3) le glissement du rotor.
4) les pertes par effet Joule dans le rotor.
EXERCICE 5-17:
Un moteur asynchrone triphasé 220 V − 50 Hz à 6 pôles absorbe un courant d’intensité efficace 30 A à un facteur de
puissance égal à 0,86 . Son glissement est alors g = 4 % .
Les enroulements statoriques sont couplés en étoile et chacun d’eux a une résistance R 1 = 0,1 Ω .
La puissance des pertes dans le fer du stator est PFe,s = 300 W .
Calculer :
1) la fréquence de rotation du moteur.
2) les pertes par effet Joule dans le stator et les pertes par effet Joule dans le rotor.
3) le moment du couple électromagnétique du moteur.
EXERCICE 5-18:
On lit sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé, les indications suivantes :
380 V − 50 Hz ; 40 A ; cos ϕ = 0,82 ; 725 tr / min .
On sait en outre que la résistance de chacun des enroulements du stator couplés en étoile est R 1 = 0,15 Ω , et que les
pertes dans le fer y sont de 600 W .
Calculer :
1) le nombre de pôles du moteur et le glissement du rotor
2) la puissance absorbée, les pertes par effet Joule et le rendement du moteur
3) le moment du couple électromagnétique du moteur.
EXERCICE 5-19:
Un moteur asynchrone triphasé a les caractéristiques suivantes :
220 V − 50 Hz ; 25 A ; cos ϕ = 0,83 ; 970 tr / min .
• Stator en étoile : résistance d’un enroulement R 1 = 0,12 Ω .

• Pertes dans le fer : 220 W .
• Pertes mécaniques : 230 W .
Calculer :
1) le glissement du rotor
2) la puissance absorbée par le moteur et la puissance au rotor.
3) les pertes par effet Joule dans le rotor et le rendement du moteur.
4) le moment du couple électromagnétique.
EXERCICE 5-20:
Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire à cage absorbe à pleine charge un courant d’intensité 340 A et une
puissance de 207 kW sous une tension de 380 V − 50 Hz ; le glissement est alors g = 1,2 % .
La résistance mesurée à chaud entre deux bornes du bobinage statorique dont les enroulements sont couplés en
étoile est r = 0,018 Ω et les pertes fer statoriques sont de 5200 W .
Calculer :
1) le facteur de puissance et la fréquence de rotation
2) les différentes pertes, la puissance utile et le rendement du moteur.
3) le moment du couple transmis au rotor et le moment du couple utile.
EXERCICE 5-21:
Un moteur à induction triphasé ayant une puissance nominale de 75 kW est alimenté par une ligne triphasé à
600 V − 60 Hz . Il consomme une puissance de 70 kW , et absorbe une intensité de 78 A . Son rotor tourne à la vitesse
de rotation de 1763 tr / min .
De plus, on fournit les informations suivantes :

• Pertes dans le fer : 2 kW ;
• Pertes par ventilation et friction : 1,2 kW
• Résistance entre deux bornes du stator : 0,34 Ω .
Calculer :
1) la puissance fournie au rotor du moteur
2) les pertes joule dans le rotor ;
3) la puissance mécanique fournie à la charge du moteur ;
4) le rendement du moteur ;
5) le moment du couple développé par le moteur.
EXERCICE 5-22:
Un moteur asynchrone triphasé bipolaire possède les caractéristiques suivantes :
U N = 380 V (∆ ) ; I N = 87 A ; f N = 50 Hz .
Sur ce moteur on a réalisé les essais et on a obtenu les résultats suivants :

- Essai à « vide » : U 10 = 380 V ; f N = 50 Hz ; I10 = 36,4 A ; P0 = 5700 W
- Essai en « court-circuit », rotor bloqué : I1cc = 367 A ; Pcc = 80 kW
En fonctionnement, on néglige toutes les pertes, sauf les pertes Joule rotoriques.
A
1) Construire le diagramme du cercle du moteur, en prenant comme échelle des courants e I = 1 .
mm
2) Utiliser le diagramme du cercle pour déterminer :
a) le moment du couple de décrochage
b) la puissance nominale
c) la vitesse de rotation nominale
d) le rendement nominale.
6. Les Machines Synchrones triphasées
6. LES MACHINES SYNCHRONES TRIPHASÉES

6.1 Introduction
De nos jours, les machines synchrones sont les machines électriques les plus importantes pour la production de
l’énergie électrique à grande échelle, et constituent ainsi le noyau de chaque centrale de production d’énergie
électrique en courant alternatif. Ce sont des convertisseurs électromécaniques, et comme toutes machines électriques
tournantes, elles sont réversibles : elles peuvent fonctionner soit en génératrices soit en moteurs.
Lorsqu’elles fonctionnent en génératrices, elles fournissent une ou des tension(s) alternative(s) et prennent alors le
nom d’alternateurs ; elles convertissent alors l’énergie mécanique fournie par un moteur ou une turbine, en énergie
électrique monophasée ou triphasée.
Lorsqu’elles fonctionnent en moteurs, elles convertissent l’énergie fournie par un réseau électrique ou une source
alternative, en énergie mécanique. Leur vitesse de rotation est rigoureusement imposée par le réseau alternatif qui
alimente leur induit ; cette propriété remarquable justifie la dénomination habituelle de moteurs synchrones.
Que les machines synchrones fonctionnent en génératrices ou en moteurs, elles possèdent un inducteur qui crée le
champ magnétique nécessaire à la magnétisation du circuit magnétique.
Nous allons dans un premier temps présenter le fonctionnement de l’alternateur triphasé. Les particularités de la
marche en moteur triphasé et de l’alternateur monophasé seront ensuite évoquées.
6.2 Organisation simplifiée de la machine synchrone triphasée

6.2.1 Constitution générale
Comme toutes les machines tournantes, les machines synchrones sont formées par un stator et un rotor. Du point de
vue fonctionnel, elles possèdent deux parties principales : l’inducteur et l’induit.
6.2.2 L’inducteur
Son rôle est de créer dans l’entrefer de la machine synchrone le champ magnétique ou le flux magnétique inducteurs
à répartition sinusoïdale, présentant 2p pôles.
Dans les machines de moins de 5 kVA l’inducteur est porté par le stator qui est semblable à celui des machines à
courant continu : un système de 2p pièces polaires vissées sur la face intérieure du stator portent chacune une bobine
de l’enroulement inducteur. Il est donc constitué par un enroulement qui, alimenté en courant continu
(électroaimant) va créer un flux inducteur fixe : on dit de lui qu’il « colle au stator ».
Dans les machines de plus de 5 kVA l’inducteur est porté par le rotor qui est alors parfois appelé « roue polaire » et
dont il existe deux formes. Il est constitué soit par un enroulement alimenté en courant continu soit par un aimant
permanent. Dans le cas d’un inducteur à électroaimant, le courant continu est fourni à l’enroulement inducteur par
l’intermédiaire de contacts glissants constitués par un système de deux bagues montées sur l’arbre et de deux balais.
Il va créer un flux inducteur fixe qui « colle au rotor ». L’inducteur rotorique à aimant permanent n’est utilisé que
pour les machines de faible puissance et les servomoteurs.
6.2.3 L’induit
Il est constitué par un bobinage à courant alternatif. Ce bobinage est soit monophasé (un enroulement) pour les
machines monophasées, soit triphasé (trois enroulements identiques dont les axes sont décalés mutuellement de
±120 ° ) pour les machines triphasées.
Dans les machines de moins de 5 kVA l’induit est porté par le rotor. Les enroulements sont logés dans des encoches
creusées à la surface du rotor. L’accès électrique à ce bobinage induit se fait par l’intermédiaire de contacts glissants
constitués par un système de deux bagues (machines monophasées) ou trois bagues (machines triphasées) montées
sur l’arbre et de balais.
Dans les machines de plus de 5 kVA l’induit est porté par le stator. Les enroulements sont logés dans des encoches
creusées sur la face intérieure du stator.
6.2.4 Les deux formes de rotors inducteurs

6.2.4.1. Rotor à pôles lisses
Pour les machines à grandes vitesses périphériques (turboalternateurs des centrales thermiques), le rotor est formé
d’une seule pièce d’acier forgé. Le bobinage à courant continu est logé dans des encoches fraisées sur 2/3 de la
surface du rotor, comme le montre la figure 6.1a. Ce mode de construction qui assure une grande robustesse
mécanique, est systématiquement adopté pour les machines de forte puissance dont la vitesse de rotation est élevée
(1500 tr / min ou 3000 tr / min ) . La largeur de l’entrefer est constante. Par la répartition des encoches et leur
remplissage, on essaye d’approcher une onde d’induction magnétique sinusoïdale dans l’entrefer.
6.2.4.2. Rotor à pôles saillants

Pour les machines à faible vitesse périphérique (alternateurs des centrales hydroélectriques), le rotor porte 2p pièces
polaires vissées sur lui. Autour des noyaux de ces pièces polaires sont réalisées les bobines de l’enroulement
inducteur à courant continu, comme le montre la figure 6.1b. Ces bobines, associées convenablement en série,
permettent d’obtenir des pôles nord et sud intercalés. Ce mode de construction, plus simple que le précédent,
n’autorise pas de grandes vitesses périphériques. En revanche, il permet d’installer un grand nombre de pôles sur le
rotor et facilite ainsi la construction de machines synchrones tournant à faible vitesse. La largeur de l’entrefer n’est
pas constante le long de l’entrefer. Par sa gradation croissante de l’axe des pôles vers les cornes polaires, on essaie
d’approximer une onde d’induction dans l’entrefer qui soit sinusoïdale.
Figure 6.1 :
6.3 Excitation des machines synchrones

L’inducteur à électroaimants d’une machine synchrone doit être alimenté en courant continu qui peut être fourni :
− soit par une génératrice à courant continu (excitatrice principale) d’ordinaire accouplée à l’alternateur.
L’excitation de cette excitatrice est fournie soit par son induit (excitation shunt), soit par une autre génératrice à
courant continu (excitatrice pilote) ;
− soit par un alternateur « auxiliaire » inversé (inducteur au stator et induit au rotor) qui débite dans l’inducteur de
la machine synchrone principale par l’intermédiaire d’un redresseur tournant à diodes. Le courant inducteur de
l’alternateur « auxiliaire » peut être fourni par un alternateur « pilote » dont l’inducteur est à aimant permanent,
par l’intermédiaire d’un redresseur commandé. Ce dernier permet de varier le courant inducteur de l’alternateur
auxiliaire, et par conséquent de régler le courant inducteur de l’alternateur principal. Le système bagues-balais
est absent dans l’alternateur principal : ce type d’excitation est dit « sans balais » ou en anglais « brushless »,
comme le montre le schéma de principe de la figure 6.2a ;
− soit par le réseau alternatif relié à l’induit par l’intermédiaire d’un redresseur statique (auto-excitation en
dérivation et auto-excitation compensée, comme le montre le schéma de principe de la figure 6.2b).
Figure 6.2 :
6.4 Fonctionnement des machines synchrones en alternateurs triphasés

6.4.1 Principe de création des f.é.m
Lorsque l’inducteur est alimenté en courant continu, il crée un champ d’induction magnétique bp (x ) continu et fixe
par rapport à l’inducteur, dont la répartition spatiale dans l’entrefer n’est pas parfaitement sinusoïdale.
Nous allons d’abord supposer que ce champ d’induction magnétique est parfaitement sinusoïdal (forme idéale) ; son
expression est donc sinusoïdale d’amplitude Bi, p :
b i,p (x ) = B i,p ⋅ cos(p x )
où p est le nombre de paires de pôles et x est une coordonnée angulaire liée à l’inducteur.
Nous allons distinguer entre inducteur statorique et inducteur rotorique, et montrer que quelle que soit la localisation
de l’inducteur, l’induit « voit » le champ inducteur comme un champ magnétique glissant dans l’entrefer.
Soient xs la coordonnée angulaire d’un point M de

l’entrefer par rapport à un axe liée au stator, et x r sa
coordonnée angulaire par rapport à un axe liée au rotor,
comme le montre la figure 6.3. Le rotor tourne à la
pulsation angulaire Ωs ; la relation entre les deux
coordonnées angulaires est donnée par :
x s = x r + Ωs ⋅ t
a) Champ inducteur statorique

La répartition spatiale du champ inducteur vu du stator,
est donnée par :
b i,p ( x s ) = B i,p ⋅ cos(px s )
Vu du rotor par le bobinage « induit », sa répartition est :
b i,p (x r ) = Bi,p ⋅ cos(px r + pΩ s ⋅ t )

Figure 6.3 :
Ce champ est donc « vu » par l’enroulement induit au rotor comme un champ glissant en sens contraire à une vitesse
angulaire constante :
dx r
= −Ωs = −2πn s
dt
b) Champ inducteur rotorique

La répartition spatiale du champ inducteur vu du rotor est donnée par :
b i,p (x r ) = B i,p ⋅ cos(px r )
Vu du stator par le bobinage « induit », cette répartition est :
b i,p (x s , t ) = B i,p ⋅ cos(px s − pΩ s ⋅ t )
Ce champ inducteur est donc « vu » par l’enroulement induit au stator comme un champ glissant dans le même sens
à une vitesse angulaire constante :
dx s
= +Ωs = +2πn s
dt
c) F.é.m induite dans un enroulement (une phase) à vide

Que le champ magnétique inducteur bi, p ( x, t ) soit créé par le rotor ou par le stator, son flux, également sinusoïdal
d’amplitude Φ i,p , est coupé par les brins conducteurs de l’enroulement induit et y induit des f.é.m.
Si la phase ou l’enroulement d’induit était à bobines concentrées comportant N brins conducteurs actifs
(nombre de brins conducteurs actifs par phase), la f.é.m induite totale aurait une valeur efficace théorique :
 N
  p Ω s Φ i ,p
2 π π
E th = = p n s N Φ i, p = f N Φ i, p
2 2 2
Or en réalité, l’enroulement d’induit est distribué dans plusieurs encoches ; de même son pas peut être raccourci et
les encoches qui le logent peuvent être inclinées. Ces modifications sont prises en compte par le facteur de bobinage
K b = K d ⋅ K r ⋅ K i , et la valeur efficace théorique de la f.é.m induite totale devient :
π
E ′th = K b ⋅ E th = K b f N Φ i, p
2
Le champ magnétique réellement créé par l’inducteur n’est pas parfaitement sinusoïdal. En le décomposant en série
de Fourier, son fondamental (qui est sinusoïdal) a une amplitude Bi,p = K FBp , où K F ressemble à un facteur de
forme du flux d’un pôle inducteur. Son flux a pour amplitude Φi, p = K F ⋅ Φ p . La valeur efficace de la f.é.m induite
réelle est alors :
π
E = K F K b ⋅ E th = K FK bf N Φ p
2
Soit plus simplement :
E = K f N Φp
π
où le facteur K = K F K b est désigné par « coefficient de Kapp ».
2
6.4.2 Fonctionnement à vide et caractéristique interne

constant (n = Cste ) , la valeur efficace
Lorsque le rotor est entraîné à la vitesse constante E v de la f.é.m induite dans un
enroulement peut s’écrire :
E v = K f N Φ p = K'⋅Φ p , avec K ′ = K ⋅ f ⋅ N = Cste
Dans ces conditions, E v ne dépend que de

d l’amplitude du flux Φ p , lui-
même lié à l’intensité I e d’excitation par une courbe de saturation. La
caractéristique E v (I e ) de l’alternateur est alors une image de Φ p (θe ) . Or
le flux magnétique dans l’entrefer est causé par la f.m.m inductrice
θ e = N e ⋅ I e ; dans le circuit magnétique comportant des parties
ferromagnétique et des entrefers, la relation de cause à effet Φ p (θe ) est
une courbe d’aimantation. A vide, la tension aux bornes du bobinage
induit de l’alternateur étant égale à la f.é.m E v , la caractéristique à vide Figure 6.4 :
ou interne E v (I e ) qui a l’allure de la figure 6.4 peut être aisément relevée.
Pour avoir une f.é.m assez élevée, le point de fonctionnement se trouve en général dans la zone 2 de la
caractéristique à vide de la figure 6.4. Dans la zone 1 le fer serait mal utilisé, et dans la zone 3 il est saturé.
Bien que ce soitt généralement la tension U v entre phases qui est mesurée, il est préférable pour l’étude et les
constructions de se ramener à une seule phase.
6.4.3 Analyse du comportement magnétique de l’alternateur en charge

6.4.3.1. Effet de laa réaction magnétique de l’induit en charge
Quand le rotor tourne, le flux ϕp (x, t ) de l’induction magnétique inductrice bp (x, t) supposée
supposé sinusoïdale balaye les
brins conducteurs des
es trois enroulements triphasés de l’induit et y induit des f.é.m de valeur efficace E p . Si un
récepteur triphasé symétrique est connecté à l’induit de l’alternateur, chacune de ces f.é.m entraîne dans un
enroulement correspondant un courant déphasé d’un angle φ par rapport à la tension aux bornes de l’enroulement :
j1 (t ) = 2 J sin (ωt − φ )
 2π 
j 2 (t ) = 2 J sin ωt − φ − 
 3 
 2π 
j3 (t ) = 2 J sin ωt − φ + 
 3 
Ces courants créent un champ d’induction magnétique ba ( x, t ) de même nombre de pôles et glissant à la même
vitesse ns que le champ inducteur qui lui a donné naissance,
naissance mais décalé en arrière.. Ce champ magnétique glissant,
qui constitue la réaction magnétique
ue de l’induit (RMI) en charge, est attribué, par commodité, à un système de pôles
tournants fictifs. Il se compose avec le champ inducteur bp (x, t) pour donner le champ d’induction magnétique total
en charge b t ( x , t ) qui est responsable des f.é.m induites dans les enroulements
enro de l’induit
uit de l’alternateur en charge :
b t ( x , t ) = b p ( x , t ) + ba ( x , t )
Soit ϕa ( t ) le flux magnétique de la RMI créé par la f.m.m θ a (t ) , associé à l’induction magnétique ba ( x, t ) et coupé
par un enroulement d’induit ; ce flux est en phase avec le courant induit j(t ) .
La f.é.m induite dans un enroulement par le flux ϕ p ( t) créé par la f.m.m θ p (t ) est en retard de 90° sur ce flux.
Le régime étant sinusoïdal, on utilise la représentation des grandeurs par leur symbole complexe.
com On désigne
arbitrairement par Ψ le retard angulair
aire du courant I dans un enroulement d’induit sur la f.é.m E p induite dans cet
enroulement par le flux de l’inducteur ϕ p ( t) . Le flux magnétique ϕ a ( t ) de la RMI (ou la f.m.m de la RMI θ a (t ) est
en retarde de phase de 90 ° + Ψ par rapport au flux inducteur ϕ p (t ) (ou à la f.m.m inductrice θ p (t ) , comme le
montre le diagramme des phaseurs de la figure 6.5.
Si Ψ=0 (charge purement résistive) : Φ a et Φ p sont en

quadrature ; la RMI est transversale, comme le montre la figure
6.6a. Elle provoque la distorsion du champ magnétique dans
l’entrefer et une légère réduction du flux utile.
Si Ψ = 90° AR (charge purement inductive) : Φ a et Φ p sont en

opposition de phase ; la RMI est longitudinale, comme le montre
la figure 6.6b. Elle affaiblit le champ magnétique inducteur : les
ampèretours de l’induit sont démagnétisants. Pour une intensité
d’excitation donnée Ie, le flux utile à travers un enroulement
induit diminue. Pour le rétablir, il faut augmenter Ie. Le débit dans Figure 6.5 :
une charge fortement inductive contraint l’opérateur de
l’alternateur à accroître l’excitation de ce dernier.
Si Ψ = 90° AV (charge purement capacitive) : Φ a et Φ p sont en phase ; la RMI est longitudinale, comme le
montre la figure 6.6c. Elle renforce le champ magnétique inducteur : les ampèretours de l’induit sont
magnétisants. Pour un courant d’excitation d’intensité donnée I e , le flux utile à travers un enroulement induit
augmente. Pour le rétablir, il faut réduire I e . La mise en service de condensateurs pour compenser l’énergie
réactive contraint l’opérateur de l’alternateur à réduire l’excitation de ce dernier.
Figure 6.6 :
6.4.3.2. Décomposition du flux magnétique résultant de l’alternateur triphasé en charge

Le champ magnétique présent dans l’entrefer de l’alternateur triphasé en charge résulte du champ de la roue polaire
b p (x, t ) et de celui des enroulements de l’induit b a ( x , t ) . Toutefois, la décomposition du flux magnétique total
ϕ t ( t ) qui traverse un enroulement en deux flux dont l’un proviendrait de la roue polaire ϕp ( t ) et l’autre de l’induit
ϕa ( t ) n’est possible que si le circuit magnétique n’est pas saturé ; elle dépend de l’état magnétique de l’alternateur.
• Si le circuit magnétique est saturé, le flux magnétique total qui traverse un enroulement peut être décomposé en
deux flux dont un, le flux principal résultant ϕ r ( t ) qui parcourt l’inducteur, l’entrefer et l’induit, et l’autre, le
flux de fuite de l’induit ϕf ( t ) qui parcourt l’air :
ϕ t ( t ) = ϕ r ( t ) + ϕf ( t )
Le flux de fuite ϕf ( t ) de l’enroulement induit est directement proportionnel à l’intensité j(t ) qui lui donne
naissance, car le chemin emprunté par ce flux, l’air, est non saturable :
ϕf (t ) = λ ⋅ j(t )
où λ est le coefficient d’auto-induction

induction de fuite de l’enroulement induit.
• Si par contre le circuit magnétique n’est pas saturé, le flux magnétique principal résultant ϕr ( t ) qui traverse un
enroulement induit peut être décomposé suivant la provenance, en deux flux dont un provient de la roue polaire,
le flux mutuel ϕp ( t ) , et l’autre de l’induit, le flux propre L ⋅ j(t ) :
ϕr (t ) = ϕp (t ) + L ⋅ j(t )
induction propre de l’enroulement induit.

où L est le coefficient d’auto-induction
Le flux magnétique total qui traverse un enroulement de la machine synchrone non saturée en charge est alors :
ϕ t (t ) = ϕr (t ) + λ ⋅ j(t ) = ϕ p (t ) + (L + λ ) ⋅ j(t )
6.4.3.3. Équation aux tensions aux bornes d’un enroulement de l’induit

Dans le cas général d’une machine synchrone dans un état magnétique quelconque, le flux magnétique total qui
traverse un enroulement est décomposé en deux flux dont le flux principal résultant et le flux de fuite de l’induit
l’in :
ϕ t ( t ) = ϕ r ( t ) + ϕf ( t )
Laa f.é.m induite dans un enroulement par la variation du flux total Φ t (t ) peut s’écrire :
dj(t )
e t (t ) = e r (t ) − λ
dt
En régime sinusoïdal, cette f.é.m peut s’écrire sous la forme de symbole complexe des valeurs efficaces :
E t = E r (t ) − jωλ J
nroulement comporte une résistance R et lorsqu’il est traversé par le courant j(t ) , la chute de tension à ses bornes
L’enroulement
est donnée dans la convention des sens générateur par la relation :
V = E t − R ⋅ J = E r − (R + jωλ ) J
6.4.4 Élaboration de modèles théoriques

théor et diagrammes des tensions associés
La réaction magnétique de l’induit d’un alternateur triphasé en charge conduira à modifier la valeur de l’intensité
d’excitation I e en fonction duu type de charge.
La connaissance de la plage de variation de I e est indispensable

ndispensable au choix de la source d’alimentation de l’inducteur
ainsi qu’aux prédéterminations du rendement et de l’échauffement.
Il convient donc d’élaborer des modèles théoriques (équations, schémas équivalents, diagrammes) permettant de
prédéterminer les conditions de fonctionnement en charge à partir des résultats d’essais ne mettant en jeu que de
faibles puissances.
La façon la plus simple de rendre compte du fonctionnement équilibré d’un

générateur à courant alternatif sinusoïdal en charge dans un état magnétique
quelconque est d’assimiler chacun de ses enroulements induits à une source
de f.é.m E r ayant une impédance interne Z = R + jωλ dont la figure 6.7
montre le schéma équivalent.
Les méthodes proposées pour le développement des modèles des alternateurs

triphasés ne s’appliquent qu’aux machines synchrones à pôles lisses. Ainsi,
allons-nous
nous nous limiter à ce type de machines synchrones triphasées.
Figure 6.7 :
a) Modèle à réactance synchrone ou de Behn-Eschenburg :

Dans ce modèle, la saturation est négligée (zones 1 ou début 2 de la courbe de magnétisation de la figure 6.4) : au
début de la zone 2 où la machine est peu sturée, le flux de la RMI ayant un effet démagnétisant, la machine est
moins saturée en charge quà vide. Le flux magnétique principal résultant ϕ r (t ) traversant un enroulement induit
pouvant être décomposé en un flux provenant de la roue polaire et un flux provenant de l’induit, la f.é.m induite
dans un enroulement par le flux magnétique total est donnée sous la forme de symbole complexe des valeurs
efficaces par :
E t = E r − jωλ ⋅ J = E p − jωL ⋅ J − jωλ ⋅ J = E p − jω(L + λ ) ⋅ J
Avec la résistance R d’un enroulement induit de la machine

non saturée, lorsqu’il est traversé par un courant j(t ) , le
symbole complexe des valeurs efficaces de la tension à ses
bornes est donnée dans la convention des sens générateur
par la relation :
V = E t − R ⋅ J = E p − (R + jω (L + λ )) J
Figure 6.8 :
où (λ + L ) := Ls est désignée « inductance synchrone ».
Avec cette équation, on obtient le schéma monophasé équivalent de la figure 6.8.
La figure 6.9 montre les diagrammes vectoriels

qualitatifs des tensions et des courants, pour une charge
inductive (a) et pour une charge capacitive (b). Dans le
cas d’une charge inductive, Ep est supérieure à V : on
dit que l’alternateur est surexcité. Par contre dans le cas
d’une charge capacitive, Ep est inférieure à V : on dit
que l’alternateur est sous-excité.
La détermination du modèle de Behn-Eschenburg

consiste à mesurer la résistance R et à déterminer la
réactance synchrone X s .
b) Modèle de Potier :
Dans ce modèle, la saturation n’est pas négligée (fin
zone 2 ou zone 3 de la courbe de magnétisation de la
figure 6.4) ; le flux magnétique principal résultant
ϕ r (t ) traversant un enroulement induit ne pouvant pas
être décomposé en un flux provenant de la roue polaire
et un flux provenant de l’induit, la f.é.m induite dans un Figure 6.9 :
enroulement par le flux magnétique total est donnée
sous la forme de symbole complexe des valeurs efficaces par :
E t = E r − jωλ J
Avec la résistance R de l’enroulement induit,

lorsqu’il est traversé par un courant j(t ) , le
symbole complexe des valeurs efficaces de la
tension à ses bornes est donnée dans la convention
des sens générateur par la relation :
V = E t − R ⋅ J = E r − (R + jωλ ) ⋅ J
La f.é.m Er est due au flux principal ϕr ( t ) créé

par une onde de f.m.m tournante dans l’entrefer, Figure 6.10 :
résultant de l’action du courant continu réel i e de l’inducteur et du système triphasé de courants statoriques j(t ) .
Cette f.m.m tournante peut être attribuée à un courant inducteur fictif Ie0 qui circule dans l’inducteur, et induit dans
un enroulement statorique à vide la f.é.m Er .
La f.m.m glissante résultante est obtenue à partir de la loi de ampères-tours : N e,eff ⋅ I e0 = N e,eff ⋅ I e + K a N a ,eff ⋅ J , où
K a est un coefficient quelconque, d’où on obtient :
K a N a ,eff
I e0 = I e + ⋅ J := I e + α ⋅ J
N e,eff ⋅
α est le coefficient d’équivalence entre ampèretours

alternatifs et ampèretours continus.
L’équation de la tension aux bornes d’un enroulement

induit, et celle du courant inducteur fictif Ie0 peuvent
être représentées par le schéma monophasé équivalent
de la figure 6.10.
La figure 6.11 montre les diagrammes vectoriels

qualitatifs des tensions et des courants pour une charge
inductive (a) et pour une charge capacitive (b).
Dans le cas d’une charge inductive, Er est supérieure à

V : on dit que l’alternateur est sur-excité. Par contre
dans le cas d’une charge capacitive, Er est inférieur à
V : on dit que l’alternateur est sous-excité.
La détermination du modèle de Potier consiste à Figure 6.11 :

mesurer la résistance R, et à déterminer la réactance de
fuite ωλ et le coefficient d’équivalence α .
Figure 6.12 :
c) Caractéristiques pour la détermination des modèles de Behn-Eschenburg et de Potier

La réactance synchrone de Behn-Eschenburg est obtenue par des essais à vide et en court-circuit, dont les
caractéristiques ramenées à une phase sont données à la figure 6.12a.
Le coefficient d’équivalence et la réctance de fuite de Potier obtenus par des essais à vide, en court-circuit et en
déwatté, dont les résultats permettent de tracer le triangle de Potier MHP comme le montre la figure 6.12b.
c.1)- Détermination de la réactance synchrone de Behn-Eschenburg (figure 6.11a) :

On prélève les caractéristiques à vide et en court-circuit, puis on les ramène à une phase, E v (I e ) et Icc (I e ) ;
On trace la tangente au début de la caractéristique à vide (caractéristique non saturée (I e ) ) ; E *v
On détermine la réactance synchrone, pour une même intensité d’excitation, avec la f.é.m à vide (non saturée) et
E *v OA
le courant de court-circuit, comme suit : Z s = ≡ = R 2 + X s2 , d’où on tire X s = X s2 − R 2 .
J cc OB
c.2)- Détermination de la réactance de fuites et du coefficient d’équivalence de Potier (figure 6.11b) :

On prélève la caractéristique à vide à vitesse nominale, puis on la ramène à une phase E v (Ie ) ;
*
En court-circuit triphasé, à vitesse nominale, on règle l’intensité d’excitation Ie = I ecc telle que I cc = I* , où I
est une intensité d’induit quelconque. La valeur I* = I N est recommandée ;
En déwatté (charge purement inductive), on règle l’intensité d’excitation I e = I eDew telle que I Dew = I cc = I* , et
on relève U Dew ;
Dans le diagramme de la caractéristique à vide ramenée à une phase, on construit le triangle de Potier HMP
comme suit : on place le point N0 où la CV coupe l’axe des abcisses, puis le point P0 de court-circuit, puis le
point P de l’essai en déwatté. A partir du point P, on retranche N 0 P0 , et on marque le point N tel que
N 0 P0 = NP . Ensuite on trace la parallèle à la tangente au début de la caractéristique à vide, qui passe par N.
Cette parallèle coupe la caractéristique à vide au point M qui donne (I e 0 ; E r ) . On trace la verticale passant par
le point M, qui coupe le segment [NP] en H tel que HM = E r − VDew et HP = I eDew − I e0 ;
On détermine la réactance de fuites et le coefficient d’équivalence comme suit : HM ≡ ωλ J* et HP ≡ αJ * , d’où
E r − VDew HM I eDew − I e0 HP
on tire ωλ = ≡ et α = ≡ .
J* J* J* J*
N.B. : La valeur maximale de ϕ t (t ) ne dépend que de celle de la f.m.m totale attribuée à des courants inducteurs
fictifs i e0 (t ) , que si la réluctance de l’entrefer est indépendante de la position des pôles du champ glissant total par
rapport à la roue polaire. Ceci est vrai pour les machines à entrefer constant, donc à pôles lisses.
6.4.5 Fonctionnement en charge d’un alternateur isolé

Un alternateur est isolé lorsqu’il alimente seul une installation indépendante. Selon qu’un alternateur doit alimenter
un réseau en autarcie ou en association avec d’autres alternateurs, les objectifs de son exploitation diffèrent.
L’emploi d’un groupe électrogène pour alimenter seul un réseau électrique, en petites et moyennes puissances afin
de faire face aux coupures répétées d’électricité du réseau national, est devenu très fréquent. L’alternateur du groupe
doit assurer les échanges des puissances active et réactive du réseau à une fréquence et sous des tensions de valeur
efficace constantes. Son entraînement est assuré par un moteur thermique de puissance appropriée dont la vitesse de
rotation est maintenue constante grâce à un régulateur, ce qui assure la constance de la fréquence des tensions.
6.4.5.1. Caractéristiques de fonctionnement de l’alternateur isolé en charge

a) Fonctionnement à excitation constante : caractéristique externe
Lorsque l’excitation I e et le facteur de puissance de la charge cos φ sont maintenus fixes, et que l’intensité d’induit
varie, la tension aux bornes de la charge, relevée ou prédéterminée à partir du diagramme de Behn-Eschenburg
baisse beaucoup, comme le montre les caractéristiques externes V = f (J ) ramenées à une phase de la figure 6.13a.
b) Fonctionnement à tension constante : caractéristique de réglage

Lorsque la valeur efficace des tensions fournies U et le facteur de puissance de la charge cos φ sont maintenus
fixes, et que l’intensité d’induit varie, l’intensité d’excitation nécessaire, relevée ou prédéterminée à partir du
diagramme de Behn-Eschenburg doit être ajustée, comme le montre les caractéristiques de réglage I e = f (J )
ramenées à une phase de la figure 6.13b.
c) Fonctionnement à débit constant : caractéristique en charge

Lorsque la valeur efficace des courants d’induit I et le facteur de puissance de la charge cos φ sont maintenus fixes,
et que l’intensité d’excitation varie, la valeur efficace des tensions d’induit relevée ou prédéterminée à partir du
diagramme de Behn-Eschenburg varie beaucoup, comme le montre les caractéristiques V = f (J ) ramenées à une
phase de la figure 6.13c. Le relevée à I N et cos φ = 0 (AR ) permet de déterminer les éléments du modèle de Potier.
Figure 6.13 :
6.4.5.2. Diagrammes de Behn-Eschenburg de l’alternateur isolé en charge

Un diagramme est un graphique dans lequel des grandeurs sont susceptibles de varier, cette variation étant liée soit à
une modification de la charge, soit à une modification de l’excitation. En général, la charge d’un alternateur est
variable. Son fonctionnement sur une charge supposée inductive qu’il alimente est défini par l’intensité efficace I
qu’il débite et le facteur de puissance cosφ de la charge. Deux types de problèmes peuvent alors se poser :
Lorsque l’excitation I e est maintenue fixe, quelle est la tension efficace U aux bornes de la charge ?
Pour maintenir fixe la tension efficace U aux bornes de la charge, quelle excitation I e faut-il ?
a) Diagramme de Behn-Eschenburg pour une excitation fixe
Figure 6.14 :
La f.é.m de la roue polaire E p étant maintenue constante, deux éventualités se présentent :
Avec la même charge (facteur de puissance constant), on varie l’intensité débitée. La tension fournie par
l’alternateur est donnée par le diagramme de Behn-Eschenburg de la figure 6.14a :
En maintenant l’intensité débitée par l’alternateur constante, on diminue le facteur de puissance de la charge. La
tension fournie par l’alternateur est donné par le diagramme de Behn-Eschenburg de la figure 6.14b :
b) Diagramme de Behn-Eschenburg pour une tension constante aux bornes de la charge
Figure 6.15 :
La valeur efficace V des tensions fournies par l’alternateur étant maintenue fixe, deux éventualités se présentent :
Avec la même charge (facteur de puissance constant), on varie l’intensité débitée. L’ajustement de l’intensité
d’excitation est donné par le diagramme de Behn-Eschenburg de la figure 6.15a :
En maintenant l’intensité débitée constante, on diminue le facteur de puissance de la charge. L’ajustement de
l’intensité d’excitation est donné par le diagramme de Behn-Eschenburg de la figure 6.15b :
6.4.6 Couplage et fonctionnement d’un alternateur sur un réseau plus puissant

Le plus souvent, un alternateur est couplé à un réseau électrique beaucoup plus puissant que lui, qui comporte
plusieurs autres alternateurs. On désigne un tel réseau par « réseau infini » ; il se comporte comme un générateur
synchrone de très grande puissance qui impose ses tensions et sa fréquence à toute autre machine synchrone
(générateur ou moteur) qui lui est couplée. L’objectif de la mise en réseau d’un alternateur en association avec
d’autres, est qu’il échange avec le réseau une puissance active et une puissance réactive bien définies, conformément
à un plan de charge. Si on lui fait correspondre le schéma monophasé équivalent de Behn-Eschenburg où on néglige
la résistance des enroulements de l’induit, un diagramme issu du diagramme de Behn-Eschenburg correspondant
permet d’étudier les échanges de puissances entre le réseaau et l’alternateur. Toutefois, le couplage de l’alternateur
sur le réseau infini ne doit pas affecter les propriétés de ce dernier.
6.4.6.1. Couplage de l’alternateur sur le réseau infini : synchronisation

Il faut éviter qu’à l’instant du couplage d’un alternateur sur un réseau plus puissant que lui, des courant importants
apparaissent dans les enroulements de l’alternateur (transitoires électriques) et provoquent des baisses importantes
de la tension dans le réseau, la disjonction des appareils de protection et un couple important (transitoires
mécaniques) qui pourrait causer la rupture de l’accouplement avec la turbine. Pour ce faire, on doit effectuer le
couplage lorsque les conditions suivantes sont remplies :
l’alternateur doit être entraîné à vide à une vitesse telle que les f.é.m engendrées dans les phases de son induit
aient la même fréquence que les tensions du réseau ;
l’alternateur doit être entraîné dans un sens tel que ces f.é.m aient le même ordre de succession des phases que
les tensions des bornes homologues du réseau ;
l’excitation doit être réglée de manière que les f.é.m aient une valeur efficace E égale à celle des tensions du
réseau.
La figure 6.16 montre le schéma monophasé équivalent de l’alternateur avec la ligne qui le relie au réseau infini, et
les diagrammes des tensions à l’instant de couplage de l’alternateur sur le réseau, en l’absence de synchronisation.
Figure 6.16 :
Supposons qu’à l’instant du couplage de l’alternateur sur le réseau infini, bien que la valeur efficace des f.é.m soit
égale à celle de la tension du réseau, la vitesse d’entraînement de l’alternateur n’est pas rigoureusement égale à la
vitesse de synchronisme correspondant à la fréquence du réseau (f ≠ f N ) . La f.é.m E p se déphase alors lentement
par rapport à la tension d’une phase du réseau V , et l’alternateur est freiné (θ> 0) ou accéléré (θ< 0) pour que
f = f N ; il débite ou reçoit alors de la puissance, que l’on désigne par « puissance synchronisante » et que l’on note
Ps . A partir des diagrammes des tensions correspondants donnés par la figure 6.16 où X L est la réactance de la
ligne reliant l’alternateur au réseau, la résistance de cette ligne étant négligée, la puissance synchronisante qui freine
ou accélère l’alternateur pour le maintenir au synchronisme est exprimée comme suit :
 θ
Ps = 3 V J cos φ = 3 V J cos 
 2
θ
Avec sin  =
(Xs + XL ) ⋅ J d’où on tire J =
2V θ
sin  que l’on remplace dans Ps , et on obtient :
2 2V Xs + X L 2
3V2
Ps = sin θ
Xs + X L
La stabilité de l’alternateur fonctionnant sur un réseau est caractérisée par le moment du couple synchronisant :
3V E p
Ts = cos θ
Ω (Xs + X L )
6.4.6.2. Fonctionnement de l’alternateur sur le réseau infini

Sous tension constante, il est très souvent question de déterminer les réglages à imposer à l’intensité d’excitation I e ,
lorsque la charge est modifiée, pour que l’alternateur fournisse une puissance active P donnée. La résolution
analytique de ce problème nécessite la construction d’un repère P-Q à partir du diagramme des tensions de Behn-
Eschenburg où on néglige la chute de tension ohmique, sur lequel on peut lire les puissances active et réactive : on
obtient le diagramme bipolaire (à deux axes) simplifié de Blondel.
a) Construction du diagramme simplifié de Blondel et son exploitation

La tension aux bornes de l’alternateur imposée par le réseau étant constante, les extrémités de V sont fixes dans le
diagramme des tensions. On peut tracer un diagramme des tensions qui représente E p ≈ V + jX s I et sur lequel il est
possible de lire les puissances actives et réactives débitées par l’alternateur ; on procède alors comme suit :
Si on pose ZG = X s / ξ = +90° , et si le courant I est en retard de phase de φ sur la tension

on V (charge inductive),
pour tracer le diagramme simplifié de Blondel, on procède la manière suivante :
Les extrémités de V étant fixes, on trace le phaseur de V ;
On trace à l’extrémité du phaseur de V un axe AP déphasé de ξ = +90° par rapport à la direction de V ;
On trace à l’extrémité du phaseur de V un axe Q’AQ perpendiculaire à AP ;
Dans le repère orthogonal constitué par l’axe des

abcisses Q’AQ et l’axe de ordonnées AP,AP on construit
le diagramme de Behn-Eschenburg
Eschenburg de l’alternateur,
comme le montre la figure 6.17 : comme
c J est en
retard de φ sur V , l’axe AP étant en quadrature
avance sur V , et la chute de tension inductive jX s J
étant en quadrature avance sur J est en retard de φ sur
l’axe AP. on repère l’extrémité
’extrémité du phaseur de jX s J par
le point B.
Les projections orthogonales de jXs I sur les axes AP

et Q’AQ donnent respectivement :
Ab = Xs I cos φ et Ab' = Xs I sin φ

Figure 6.17 :
3V
En étendant ces deux expressions par , on obtient :
3V
Xs X Xs X
Ab = 3VI cos φ = s ⋅ P et Ab' = 3VI sin φ = s ⋅ Q
3V 3V 3V 3V
Les puissances active et réactive échangées par l’alternateur peuvent être exprimées à l’aide des projections de jXs I
sur les axes P’AP et Q’AQ comme suit :
3V 3V
P= ⋅ Ab et Q= ⋅ Ab'
Xs Xs
Dans le diagramme de Behn-Eschenburg

Eschenburg de la machine synchrone dont la résistance R de d l’induit est négligée, la
projection de jXs I sur un axe perpendiculaire à V donne la puissance active, et sur un axe dans la direction de V
3V
la puissance réactive, à près ; onn peut donc y lire les puissances échangées entre l’alternateur et le réseau infini.
Xs
b) Position ion du point de fonctionnement :

Après couplage de l’alternateur sur le réseau, son point
de fonctionnement est en A, il fonctionne à vide
(I = 0) et on a V = Ep (figure 6.18) ; son moteur ou sa
turbine d’entraînement lui fournit la puissance
mécanique nécessaire pour
ur couvrir ses pertes fer et
mécaniques.
Si on veut faire débiter à l’alternateur une puissance

active P, sans modifier son excitation, on ouvre la
vanne d’admission à la turbine d’entraînement pour
qu’elle fournisse à l’alternateur la puissance
supplémentaire nécessaire pour couvrir P et les pertes
Joule de l’induit. Le point de fonctionnement passe
alors de A en B1 sur le cercle d’égale I e = I e0 , comme
Figure 6.18 :
Xs
le montre la figure 6.18, avec Ab1 = ⋅ P . En ce point de fonctionnement, E p1 = V et l’alternateur consomme de
3V
X
la puissance réactive Q telle que Ab1' = − s ⋅ Q . L’intensité d’induit débitée détermine la chute de tension inductive
3V
jX s J 1 , et φ1 < 0 ; l’alternateur a un comportement capacitif.
Si par contre on veut que l’alternateur débite une puissance active P mais n’échange
n aucune puissance réactive, on
doit augmenter son intensité d’excitation à I e 2 > I e1 qui détermine le module de E p 2 telle
elle que E p 2 > E p1 . Le point
Xs
de fonctionnement passe alors de A en B2 tel que Ab 2 = Ab1 = ⋅ P et Ab '2 = AA = 0 , comme le montre la figure
3V
6.18. L’intensité d’induit débitée détermine la chute de tension inductive jX s J 2 , et φ 2 = 0 .
Si on veut que l’alternateur débite une puissance active P et fournisse également une puissance réactive Q, on doit
augmenter son intensité d’excitation à I e3 > I e 2 qui détermine le module de E p3 telle que E p3 > E p 2 . Le point de
Xs X
fonctionnement passe alors de A en B3 tel que Ab 3 = Ab1 = ⋅ P et Ab 3' = s ⋅ Q , comme le montre la figure 6.18.
6.1
3V 3V
L’intensité d’induit débitée détermine la chute de tension inductive
i jX s J 3 , et φ 3 > 0 .
Les points de fonctionnement B1, B2 et B3 du diagramme de la figure 6.18 sont des points d’équipuissance.
Il est donc possible de régler l’excitation

’excitation I e d’un alternateur couplé à un réseau infini, de manière qu’il
qu fournisse au
réseau unee puissance active constante lorsque son intensité d’induit varie. Le diagramme bipolaire de Blondel peut
alors servir à déterminer les
es valeurs de l’intensité
l d’excitation nécessaires pour réaliser un tel fonctionnement.
fonctionnement
Il ressort également duu diagramme bipolaire de Blondel de la figure 6.18,, que la fourniture ou l’absorption de
puissance réactive par un alternateur est une question d’excitation : à puissance active P donnée, un alternateur peut
peu
fournir du réactif (point B3) ou fonctionner à cos φ = 1 (point B2) ou absorber du réactif (point B1), il suffit de varier
son intensité d’excitation Ie.
En général, la position du point de fonctionnement d’un alternateur en charge est imposée par :
la puissancee qui lui est fournie par la machine qui l’entraîne : Pméc = pc + Pj + P ;
et l’intensité du courant d’excitation Ie qui donne la valeur de la f.é.m Ep.
c) Puissance synchronisantee d’un alternateur fonctionnant sur un réseau infini :

L’alternateur fonctionnant en B3 (voir figure 6.19), s’il
tend à tourner trop vite, l’excitation n’ayant pas
changé, l’angle interne θ augmente et le point de
fonctionnement passe en B4 : il débite une puissance
Xs 3V
active P4 = ⋅ Ab 4 supérieure à P3 = ⋅ Ab1 qu’il
3V Xs
reçoit ; il fournit donc en plus une puissance
3V
synchronisante Ps = ⋅ b1 b 4 qui
ui le freine.
Xs
Si au contraire l’alternateur ne tourne pas assez vite,

l’excitation n’ayant pas changé, l’angle interne θ
diminue et le point de fonctionnement passe en B5 : il
Xs
débite une puissance active P5 = ⋅ Ab 5 inférieure à
3V
3V Figure 6.19 :
P3 = ⋅ Ab1 qu’il reçoit ; il reçoit donc en plus une
Xs
3V
puissance synchronisante Ps = ⋅ b 5 b1 qui l’accélère.
Xs

d) Stabilité du fonctionnement de l’alternateur :

A tension aux bornes V et à excitation I e données, donc à V et E p constantes, quand la puissance mécanique reçue
par l’alternateur augmente, la puissance (électrique) qu’il débite croît. Le point de fonctionnement se déplace
comme dans la figure 6.19 de B3 à B4 sur le cercle d’égale E p .
Si on néglige les pertes Joule de l’induit, la puissance active débitée est égale à la puissance électromagnétique :
Pem = Tem ⋅ Ω ≈ 3 V J cos φ
Dans le diagramme de Fresnel des tensions de la figure 6.17, on obtient E p sin θ = X s J cos φ dont on tire J cos φ que
l’on introduit dans l’expression de Pem , d’où on tire le moment électromagnétique d’expression :
3EpV
Tem = sin θ
Ω ⋅ Xs
Si l’excitation est constante, le moment électromagnétique dépend uniquement de l’angle interne. La figure 6.20a
π 3E V
montre la courbe de Tem (θ) . Pour θ = , ce couple est maximal, et la puissance aussi Pmax = p . Si la puissance
2 Xs
π
débitée continue de croître, l’angle interne croît, et au-delà de θ = , le couple électromagnétique diminue s’annule
2
et s’inverse ; la machine d’entraînement rejette l’alternateur, le groupe s’emballe et s’arrête.
Figure 6.20 :
En régime permanent, le point de fonctionnement se situe dans la région du plan de la figure 6.20b, délimitée par :
l’échauffement de l’induit ;
l’échauffement de l’inducteur et du circuit magnétique ;
la puissance nominale de la turbine ;
l’angle interne maximal.
6.4.7 Bilan des puissances et rendement de l’alternateur

L’alternateur reçoit une puissance mécanique Pméc = Tméc ⋅ Ω du moteur ou de la turbine d’entraînement, et une
puissance électrique Pexc = U e ⋅ I e de la source d’excitation s’il n’est pas auto-excité (Pabs = Pméc + Pexc ) ; il fournit
une puissance électrique Pél = 3 U ⋅ I ⋅ cos φ au réseau auquel il est connecté. Si les pertes Joules de l’induit sont
négligées, la puissance mécanique est égale à la puissance électromagnétique (Pméc ≈ Pem ) .

Si l’alternateur est auto-excité, il absorbe uniquement la puissance mécanique Pméc (Pabs = Pméc ) .
Du fait de la conservation de l’énergie d’un système isolé, la différence des puissances absorbées et fournies
représente la somme des pertes de puissance de l’alternateur.
Le bilan des pertes de puissance de l’alternateur est le suivant :
les pertes collectives qui ne dépendent pas de la charge : p c = p m + PFe ;

les pertes par effet Joule dans l’inducteur : Pje = R e ⋅ Ie2 ;
3
les pertes par effet Joule dans l’induit : Pja = 3R ⋅ I2 = r ⋅ I2 , où r est la résistance mesurée entre deux bornes de
2
l’induit, quel que soit le couplage de ce dernier ;
De manière générale, le rendement de l’alternateur a pour expression :
Pél Pél 3 U I cos φ

η= = =
Pabs Pél +
∑ pertes 3 U I cos φ + ∑ pertes
6.4.8 Spécifications constructeurs des alternateurs triphasés

Les grandeurs de fonctionnement d’un alternateur triphasé sont les suivantes :
• La vitesse de rotation n, qui est rigidement liée à la fréquence f N des f.é.m induites ;
• La valeur efficace des tensions entre les bornes des enroulements d’induit U N ;
SN
• La puissance nominale SN ; le rapport fournit l’intensité nominale I N du courant d’induit que
3 UN
l’alternateur peut débiter en permanence sans échauffement anormal du bobinage de l’induit.
• Une valeur du facteur de puissance cos φ N (AR ) . Elle indique indirectement le courant d’excitation IeN , c.à.d la
valeur du cos φ (AR ) pour laquelle le débit de I N nécessite le courant d’excitation nominal. L’alternateur peut
débiter I N sous U N pour tous les cos φ N (AV ) et uniquement pour les cos φ (AR ) compris entre 1 et
cos φ N (AR ) .
6.5 Fonctionnement des machines synchrones triphasées en moteurs

Le moteur synchrone et l’alternateur sont une seule et même machine utilisée dans des conditions de fonctionnement
différentes. Après que l’alternateur soit accroché au réseau plus puissant que lui, si sa puissance d’entraînement est
supprimée, la puissance synchronisante la maintient en rotation à la vitesse de synchronisme liée à la fréquence du
réseau : la machine synchrone fonctionne alors en moteur synchrone, le réseau lui imposant sa tension et sa
fréquence.
6.5.1 Constitution du moteur synchrone

Lorsque la machine synchrone à pôles saillants doit fonctionner en moteur, elle comporte une cage d’amortisseur de
Leblanc, qui est constituée par des barres de cuivre logées dans les encoches des épanouissements des pôles du
rotor, dont les extrémités sont réunies par deux couronnes conductrices. L’ensemble est analogue à la cage
d’écureuil des moteurs asynchrones. L’amortisseur de Leblanc joue un double rôle :
permettre le démarrage en asynchrone ;
étouffer le champ inverse qui serait produit par une éventuelle dissymétrie des courants triphasés du stator.
L’amortisseur de Leblanc se trouve souvent sur un alternateur triphasé et est indispensable pour un alternateur
monophasé à cause du champ inverse qui existe toujours, même sans dissymétrie. Dans une machine synchrone à
pôles lisses, la masse métallique du rotor joue le rôle d’amortisseur.

6.5.2 Procédés de démarrage du moteur synchrone

A l’arrêt, même alimenté, un moteur synchrone ne possède pas de couple de démarrage. Le problème à résoudre est
donc d’amener le rotor, iniatialement à l’arrêt, sans couple moteur synchrone, à une vitesse convenable. Il en existe
deux possibilités : les démarrages en moteur asynchrone et le démarrage par une machine auxiliaire.
6.5.2.1. Démarrage en asynchrone

Certains moteurs de petite et de moyenne puissance peuvent démarrer comme des moteurs asynchrones grâce aux
courants induits dans la cage d’amortisseur de Leblanc, les pièces massives du rotor et dans l’enroulement inducteur
préalablement fermé sur une résistance RD. Si l’inducteur est alimenté, la machine produit de fortes vibrations. Pour
favoriser la synchronisation du moteur sur le réseau, lorsque la fréquence de rotation est voisine de la vitesse de
synchronisme, l’enroulement inducteur doit être séparé de la résistance RD et alimenté en continu.
Si le réseau ne peut accepter l’appel de courant dû au démarrage en asynchrone sous pleine tension, on utilise un des
procédés de réduction du courant de démarrage du moteur asynchrone, tel que l’alimentant à tension et fréquence
progressivement croissantes, par un variateur de fréquence à étage intermédiaire en courant continu suivi d’un
onduleur de courant autocommuté. La puissance du variateur doit être légèrement supérieure à celle consommée à
vide par le moteur synchrone. Lorsque la vitesse de rotation est au voisine de la vitesse de synchronisme, il faut
séparer le moteur de l’onduleur et le brancher sur le réseau, avant de favoriser la synchronisation.
6.5.2.2. Démarrage avec un moteur auxiliaire

Un petit moteur électrique de puissance légèrement supérieure à celle consommée à vide par le moteur synchrone, et
ayant deux pôles de moins que le moteur synchrone, entraîne le rotor de ce dernier à une fréquence de rotation
proche du synchronisme. La synchronisation (accrochage) est obtenue par l’alimentation en continu de l’inducteur.
6.5.3 Synchronisation du moteur synchrone sur le réseau d’alimentation

Après le démarrage, le moteur synchrone à vide doit être couplé au réseau, et il ne peut l’être que dans les mêmes
conditions que l’alternateur. Au moment du couplage, les conditions suivantes doivent être remplies :
le rotor doit tourner à une vitesse proche de la vitesse de synchronisme liée à la fréquence du réseau ;
l’ordre de succession des phases des f.é.m doit être le même que celui des tensions homologues du réseau ;
l’excitation doit être réglée, de telle sorte que les f.é.m aient la même valeur efficace que les tensions du réseau.
Parfois, arrivé au voisinage de la vitesse de synchronisme, avant d’alimenter l’inducteur, le moteur s’accroche de
lui-même grâce à un flux inducteur rémanent. Le plus souvent, la vitesse se stabilise un peu en deçà de la vitesse de
synchronisme ; on tente alors la synchronisation en alimentant l’inducteur. Si la puissance synchronisante est
positive et suffisante, la synchronisation se produit. On reconnait que le moteur s’est accroché au réseau lorsque la
valeur efficace des courants du bobinage induit diminue brusquement. Si la synchronisation échoue, la vitesse
diminue et la valeur efficace des courants du bobinage induit augmente.
Principe : Les enroulements statoriques triphasés du moteur synchrone reliés au réseau triphasé créent un champ
glissant dans l’entrefer. Le rotor toujours alimenté en courant continu est un électroaimant qui, lorsqu’il est entraîné
à une vitesse proche de la vitesse de synchronisme se trouve accroché et entraîné par le champ glissant du stator.
6.5.4 Modèles théoriques et diagrammes des tensions associés

Le moteur synchrone est régi par les mêmes lois physiques que l’alternateur et peut être représenté par les mêmes
équations et schémas équivalents. On se limitera, comme pour l’alternateur, aux machines synchrones à pôles lisses.
Pour des raisons de commodité, on préfère considérer le moteur synchrone comme un récepteur électrique, et donc
adopter la convention des sens récepteurs (CSR). Pour ce faire, on inverse le sens des courants d’induit.
Dans le cas général, pour un état magnétique quelconque, la f.é.m induite dans un enroulement d’induit du moteur
par la variation du flux total ϕt ( t ) , ou f.é.m en charge, peut s’écrire :
dj(t )
e t (t ) = e r (t ) + λ
dt
En régime sinusoïdal, cette f.é.m peut s’écrire sous la forme de symbole complexe des valeurs efficaces :

E t = E r (t ) + jωλ J
La chute de tension aux bornes de l’enroulement de résistance R est donnée par l’expression complexe :
V = E t + R ⋅ J = E r + (R + jωλ ) J
Dans le fonctionnement en moteur, la roue polaire, freinée par la charge entraînée, est tirée par le champ glissant
statorique : la f.é.m Er est en retard de phase de θ sur la tension V .
Comme pour l’alternateur, on adopte les modèles suivants permettent de prédéterminer les conditions de
fonctionnement du moteur synchrone triphasé alimenté par un réseau triphasé équilibré. En fonctionnement supposé
équilibré, on se contente d’étudier une seule phase.
6.5.4.1. Modèle de Behn-Eschenburg

Le modèle de Behn-Eschenburg se traduit dans la CSR, par l’équation aux tensions :
V = E p + (R + jωL s ) J
aux bornes d’un enroulement induit.
Avec cette équation, on obtient le schéma équivalent monophasé de la figure 6.21a. La figure 6.21b montre le
diagramme vectoriel qualitatif des tensions et des courants, pour un comportement inductif. La figure 6.21c montre
le diagramme vectoriel qualitatif des tensions et des courants pour un comportement capacitif du moteur. Dans le
cas du comportement inductif, on constate que E p est inférieur à V : le moteur est dit sous-excité. Par contre dans le
cas du comportement capacitif, on constate que E p est supérieure à V : le moteur est dit surexcité.
Figure 6.21 :
6.5.4.2. Modèle de Potier

Le modèle de Potier se traduit, dans la CSR, par l’équation aux tensions aux bornes d’un enroulement induit :
V = E r + (R + jωλ ) J
Avec cette équation, on obtient le schéma équivalent monophasé de la figure 6.22a. La figure 6.22b montre le
diagramme vectoriel qualitatif des tensions et des courants pour un comportement inductif, et la figure 6.22c montre
le diagramme vectoriel qualitatif des tensions et des courants pour un comportement capacitif du moteur. Dans le

cas du comportement inductif, on constate que E p est inférieur à V : le moteur est dit sous-excité. Par contre dans le
cas du comportement capacitif, on constate que E p est supérieur à V : le moteur est dit surexcité.
Figure 6.22 :
6.5.5 Etude du fonctionnement du moteur synchrone

Le moteur synchrone étant alimenté sous tension constante, il est très souvent question de déterminer les réglages à
imposer à son intensité d’excitation I e , quand la charge entraînée est modifiée, de manière que la puissance
mécanique fournie par le moteur reste constante. Autrement dit, connaisant la tension d’alimentation du moteur, sa
charge (donc sa puissance active absorbée aux pertes près) et le facteur de puissance que l’on désire le voir prendre,
nous voulons prédéterminer l’intensité du courant appelé et l’intensité d’excitation nécessaire.
La résolution analytique de ce
problème se fait également dans la
le diagramme bipolaire simplifié de
Blondel comme le montre la figure
6.23, dans lequel on peut lire les
puissances active et réactive.
La puissance électromagnétique
reçue du réseau par le moteur
synchrone est la puissance
synchronisante fournie par ce
réseau, dont l’expression est :
3E p V
Pem = sin θ
Xs Figure 6.23 :
C’est cette puissance synchronisante qui explique le fonctionnement de la machine synchrone. La puissance
π 3E V
maximale que peut fournir le moteur est donnée pour θ = , par Pmax = p . Si la puissance mécanique demandé
2 Xs
π
par la charge continue de croître, l’angle interne croît également, et au-delà de θ = , le couple électromagnétique
2
diminue, s’annule et s’inverse ; le moteur rejette alors la charge entraînée, le groupe s’emballe et s’arrête.
6.5.6 Bilan des puissances et rendement du moteur synchrone

La puissance absorbée par le moteur synchrone est la puissance la puissance électrique reçue du réseau électrique
Pél = 3 U ⋅ I ⋅ cos φ et la puissance électrique d’excitation est Pexc = U e ⋅ I e . Elle fournit à la charge entraînée une

puissance mécanique Pméc . La différence des puissances absorbée et fournie représente la somme des pertes de
puissance du moteur, qui sont les mêmes que dans l’alternateur :
(Pél + Pexc ) − Pméc = ∑ pertes

Le rendement du moteur synchrone est donné par l’expression :
η=
Pméc
=
Pél + Pexc − ∑ pertes
= 1−
∑ pertes
Pél + Pexc Pél + Pexc Pél + Pexc
6.5.7 Caractéristiques du moteur synchrone : courbes de Mordey

Pour mettre en évidence la particularité du moteur synchrone, qui
est de pouvoir faire varier le courant d’induit I et la puissance
réactive Q par action sur le courant d’excitation I e , on trace ou on
relève souvent les courbes de Mordey ou courbes en V : il s’agit
des caractéristiques I = f (I e ) à tension V et puissance utile Pu
constantes, comme les montre celles ramenées à une phase de la
figure 6.24. Les lieux des minima des courbes en V pour
différentes puissances utiles correspond à cos φ = 1 . A gauche de
ces lieux, le moteur synchrone est sous-excité et consomme
l’énergie réactive, alors qu’à droite, le moteur synchrone est
surexcité et fournit l’énergie réactive.
Si on admet que les pertes de puissance de la machine synchrone

varient peu lorsqu’on décrit l’une de ces courbes, on peut Figure 6.24 :
considérer aussi que ce sont des courbes à puissance absorbée Pél
constante.
6.5.8 Fonctionnement en compensateurs synchrones

Un compensateur synchrone est un moteur synchrone
fonctionnant toujours à vide (θ = 0 ) , qui est uniquement
destiné à produire ou à consommer de la puissance réactive.
Il ne dépense que ses pertes. Il travaille alors à cos ϕ = 1 .
En agissant sur son excitation Ie , donc sur la f.é.m E p , on

déplace le point de fonctionnement à l’intersection de la
droite à puissance nulle avec le cercle d’égale E p , comme le
montre la figure 6.25, et on règle Q à la valeur désirée.
Un compensateur est spécifié pour la puissance réactive qu’il

peut générer en régime permanent. Figure 6.25 :
Placés près des grands centres de consommation d’énergie électrique, les compensateurs synchrones jouent le rôle
de condensateurs de capacité variable. Aux heures de forte demande, ils doivent fournir une grande puissance
réactive pour réduire les courants et les chutes de tension dans les lignes alimentant ces centres : on augmente la
puissance réactive fournie Q en augmentant l’intensité d’excitation Ie .
A certains moments, on leur demande de consommer l’énergie réactive, par exemple pour compenser l’élévation de
la tension créée par une longue ligne Haute Tension à vide, car cette dernière a un comportement capacitif : on
augmente la puissance réactive consommée Q en diminuant l’intensité d’excitation I e .

EXERCICES SUR LES MACHINES SYNCHRONES

EXERCICE 6-1:
Sur la plaque signalétique d’un alternateur, on relève les indications suivantes :
~ 3 ; cos ϕ = 0,85 ; MVA 57 ; 50 Hz ; V 10300 ; / min 120
a) Indiquer leurs significations.
b) Pourquoi donne-t-on un cosϕ ? Qu’indique-t-il pour les machines synchrones ?
EXERCICE 6-2:
1) Un alternateur triphasé tourne à 250 tr / min et produit des f.é.m de fréquence 50 Hz . Quel est le nombre de pôles
inducteurs ?
2) Un alternateur triphasé produit des f.é.m de fréquence 60 Hz et possède 12 pôles. Quelle est sa vitesse nominale
d’entraînement ?
EXERCICE 6-3:
A vide, un alternateur monophasé, à aimants permanents fournit une f.é.m de valeur efficace 220 V lorsque la roue
polaire est entraînée à 500 tr / min . Quelle est la valeur efficace de la f.é.m si la roue polaire tourne à 600 tr / min ?
EXERCICE 6-4:
Un alternateur monophasé possède 8 pôles ; chacun d’eux fournit un flux utile de 0,12 Wb . L’enroulement induit du
stator présente une encoche par pôle et chaque encoche contient deux conducteurs. Le coefficient de Kapp est 2,3 . La
vitesse de rotation de la roue polaire est de 750 tr / min . Quelle est la valeur efficace de la f.é.m à vide ?
EXERCICE 6-5:
Un alternateur monophasé tétrapolaire comporte 100 conducteurs. Le flux par pôle vaut 0,025 Wb et la fréquence est
f = 50 Hz . On mesure aux bornes de l’induit une tension de valeur efficace 267 V . Déterminer le coefficient de Kapp de
l’enroulement et la vitesse de rotation de l’alternateur.
EXERCICE 6-6:
Un alternateur de la centrale hydroélectrique possède les caractéristiques suivantes : 50 pôles ; flux maximal par pôle
13,5 mWb ; fréquence des f.é.m fournies 50 Hz ; coefficient de Kapp 2,05 ; nombre de brins conducteurs de l’induit
13 224 .
1) Déterminer la vitesse de rotation nominale de l’alternateur

2) Quelle est la valeur efficace de la f.é.m :
a) d’un enroulement ?
b) entre phases ?
EXERCICE 6-7:
La plaque signalétique d’un alternateur porte les indications suivantes : 60 kVA ; 220 / 380 V ; 50 Hz ; 1000 tr / min .
Quelle est la valeur efficace de l’intensité en ligne, et le nombre de pôles de l’alternateur ?
EXERCICE 6-8:
Le stator d’un alternateur triphasé comporte trois enroulements couplés en triangle, chacun de résistance r = 2,5 Ω et de
réactance Xs = 10,7 Ω . La tension entre les bornes de l’alternateur est maintenue constante égale à 220 V par réglage de
l’intensité du courant d’excitation.
L’alternateur débite un courant d’intensité 8 A dans une charge résistive.

1) Construire le diagramme des tensions de l’alternateur (Prendre 50 V pour 1cm ).

2) Calculer :
a) la f.é.m en charge E t due au flux résultant ;
b) la f.é.m synchrone E p due au flux de la roue polaire ;
c) l’angle interne θ .
EXERCICE 6-9:
Un alternateur triphasé est constitué par trois enroulements montés en triangle. Il a donné aux essais :
- A vide, les relevés dans le tableau suivant :
i (A) 0 40 70 100 150 170 200

E (V) entre phases 0 12 400 20 000 24 800 28 000 29 000 30 000
- En court-circuit, le point suivant : I CC = 10 A , i exc = 80 A
En utilisant la méthode de Behn-Eschenbourg, calculer :

1) l’impédance de chaque enroulement pour i exc = 200 A ;
2) le courant d’excitation de l’alternateur pour avoir U = 20 000 V avec I = 10 A et cos φ = 0,8 ( AR ) (on négligera la
résistance interne) ;
3) les pertes par effet Joule dans l’induit pour I = 10 A , si la résistance mesurée entre deux bornes vaut 30 Ω
EXERCICE 6-10:
Un alternateur dont les enroulements du stator sont couplés en étoile fournit en charge nominale un courant d’intensité
I = 200 A sous une tension efficace entre phases U = 5000 V lorsque la charge est inductive (cos φ = 0,87 ) . La fréquence
du courant est 50 Hz , et la fréquence de rotation est 250 tr / min .
La résistance d’un enroulement du stator est R s = 0,02 Ω .
L’ensemble des pertes collectives et par effet Joule dans le rotor est 220 kW .
Un essai à vide a donné les résultats suivants :
I e (A) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
E (V) 0 1050 2100 3150 4200 5200 5950 6550 7000 7300 7500
E est la valeur efficace de la force électromotrice entre phases

I e est l’intensité du courant d’excitation.
Un essai en court-circuit a donné pour un courant d’excitation I e = 40 A , un courant dans les enroulements du stator
d’intensité I = 2500 A .
1) Quel est le nombre de pôles du rotor ?

2) Calculer la réactance synchrone d’un enroulement du stator (elle sera supposée constante dans tout le problème)
3) Le flux maximal sous un pôle étant de 0,025 Wb , le coefficient de KAPP valant 2,08 et le nombre de conducteurs
actifs par phase 1620 , calculer la f.é.m. entre phases
4) Calculer la puissance nominale ainsi que le rendement de l’alternateur.

EXERCICE 6-11:
Une génératrice synchrone triphasée, induit au stator couplé en étoile, dont la fréquence f = 50 Hz est constante,
possède un rotor à 4 pôles lisses. On a relevé à la vitesse d’entraînement nominale :
• la caractéristique à vide dans le tableau ci-après :
I e (A ) 0 10 15 20 25 30 40 50
E s (V ) 0 1990 2730 3270 3670 3950 4300 4570
où on désigne par Ie le courant inducteur et par E s la force électromotrice induite dans un enroulement.
• un point en court-circuit : courant dans l’induit I cc = 100 A pour une intensité dans l’inducteur I e,cc = 14,5 A .
• un point de fonctionnement avec un récepteur purement inductif (cos ϕ = 0) : I e,dew = 40 A , I dew = 100 A et
U dew = 4500 V .
La résistance des enroulements de l’induit est négligeable.
1) Représenter la caractéristique à vide sur du papier millimétré.

2) Dans le même graphe de la caractéristique à vide représentée ci-dessus, placer le point de court-circuit P et le point
de déwatté P’ (désigner par N l’origine).
3) Déterminer l’intensité du courant fictif I e0 et la valeur efficace de la f.é.m induite en charge E r .
4) Construire le triangle de Potier
5) Déduire pour le modèle monophasé équivalent de Potier de l’alternateur :
a) la réactance ωλ d’un enroulement, et
b) le coefficient d’équivalence α en excitation.

Bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
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Technique supérieur.
J.L DALMASSO : Cours d’électrotechnique 2. Traitement de l’énergie électrique (convertisseurs statiques). Belin
1984-2. Collection DIA Technique supérieur.
H. ECKHARDT : Grundzüge der Elektrischen Maschinen. B. G. Teubner, Stuttgart 1982.
R. FISCHER : Formeln und Übungen zur elektrischen Energietechnik. 2. durchgesehene Auflage. Carl Hanser Verlag
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K. FUEST : Elektrische Maschinen und Antriebe. Lehr- und Arbeitsbuch. 2. durchgesehene Auflage. Friedr. Vieweg &
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E.-H. LÄMMERHIRDT : Elektrische Maschinen und Antriebe. Aufbau – Wirkungsweise – Prüfung – Anwendung.
Carl Hanser Verlag München Wien 1989.
J.C MAUCLERC; Y. Aubert ; A. : Guide du technicien en électrotechnique. Maîtriser les systèmes de conversion
d’énergie. Hachette technique 2003.
Francis Milsant : Electrotechnique. Electronique de Puissance. Cours et Problèmes. Ellipses Marketing 1993.
Guy SEGUIER, Francis NOTELET : Electrotechnique industrielle 2ème édition. Technique & Documentation – 1996.
H.−O. SEINSCH : Elektrische Maschinen und Antriebe. Studienskript. Teubner Verlag 1982.
M. VIAL : Electricité Professionnelle, Editions Nathan/VUEF – 2001.

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ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR TECHNOLOGIQUE

Jules Hubert TSOCHOUNIE

Année académique 2015-2016

2. FONCTIONNEMENT DES MACHINES À COURANT CONTINU .......................................................... 16

3. RÉACTION MAGNÉTIQUE DE L’INDUIT DES MACHINES À COURANT CONTINU .................... 34

4. LES TRANSFORMATEURS D’ÉNERGIE ................................................................................................... 44

5. LES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASÉES ..................................................................................... 70

6. LES MACHINES SYNCHRONES TRIPHASÉES........................................................................................ 86

BIBLIOGRAPHIE .................................................................................................................................................. 110

 Jules TSOCHOUNIE iii

1. GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES À COURANT CONTINU

b) Les pôles inducteurs

c) Les pôles auxiliares ou de commutation

1.1.4 Les principaux enroulements des machines à courant continu

On rencontre deux formes d’enroulements induits, qui sont :

− L’enroulement imbriqué : Dans un enroulement imbriqué simple comme le montre le développement

1.1.6 Aimantation du circuit magnétique de machine électrique

Le circuit magnétique d’une machine à courant

Si on pose Φ e = B0 ⋅ Sp l’amplitude du flux magnétique sous un pôle

Comme particularité, on note que chez les matériaux ferromagnétiques qui

1.2 Principes de fonctionnement des machines à courant continu

où v = πDn est la vitesse linéaire du brin conducteur, et n la

L’induit comporte Za brins conducteurs,

Or quelle que soit la forme d’enroulement de l’induit, la

L’expression du flux inducteur sous un pôle devient :

Si l’on introduit cette expression du flux dans celle de la f.é.m, on obtient :

1.2.2 Création d’un couple électromagnétique

En introduisant l’expression du flux magnétique, l’on obtient alors :

1.3 Notions élémentaires sur les machines à courant continu

1.3.1 Résistance du circuit d’induit des machines à courant continu

La résistance du circuit d’induit de la machine à courant continu est R a = R A + R B + R C .

1.3.2 Disposition des différents enroulements des machines à courant continu

1.3.3 Modes d’excitation des machines à courant continu

1.3.4 Modes de fonctionnement des machines à courant continu

− Si l’induit de la machine électrique

Selon le mode de fonctionnement de la machine à courant continu, la l relation tension-courant

N.B. : Dans ces relations,, on a négligé la chute de tension en charge aux

1.3.5 Relation entre l’intensité

− Machines à excitation indépendante : I = I a

1.3.6 Bilan des puissances et rendement des machines à courant continu

La puissance absorbée par le moteur est :

Pab = Pél = Pa + PCu,e

La puissance absorbée par l’induit est :

Pa = PCu,a + PFe + Pm + Pméc

En fonction de la tension et du courant d’induit, on a :

Avec PCu,a = Ra ⋅ Ia2 , la puissance électromagnétique définie par :

Pem = E ′ ⋅ I a = Pa − PCu,a = Pméc + PFe + Pm

permet de déterminer le moment du couple électromagnétique :

Pem Pméc + PFe + Pm

Pméc Pem − (PFe + Pm ) PFe + Pm

b) Flux des puissances dans une dynamo

La puissance absorbée par la machine est :

Pab = P méc = PCu ,a + P Fe + P m + Pa

La puissance fournie par l’induit est :

soit en fonction de la tension et du courant :

Pertes cuivre ou Joule :

d) Rendement des machines à courant continu

Pél − pertes totales

EXERCICES SUR LES

1) Quelle est la forme de l’enroulement

Déterminer l’intensité dans les inducteurs et déduire la f.c.é.m du moteur.

Les résistances des enroulements sont les suivantes :

U v (V) 58 108 147 200 220