Tarea 2

Huerta Flores Eduardo

Universidad Politécnica de Puebla, Tercer Carril del Ejido, Serrano S/N, San Mateo Cuanalá,
Municipio Juan C. Bonilla, Puebla, México, C.P. 72640. Teléfonos. (22) 7746640 al 46
• Descripción de cada elemento del diagrama de control digital.

1. Muestreador y retenedor (sample and Hold, S/H).

Es un circuito que recibe una señal analógica y la mantiene en un valor constante durante un tiempo
específico.
2. Computadora digital.
Procesa las secuencias de números por medio de un algoritmo y produce nuevas secuencias de
números. En cada instante de muestreo se debe convertir un número codificado (en general un número
binario que consiste en ocho o más dígitos binarios) en una señal física de control, la cual normalmente
es una señal en tiempo continuo o analógico.
3. Convertidor analógico-digital (A/D).
Conocido también como codificador, convierte una señal analógica en una señal digital, usualmente
una señal codificada numéricamente.
4. Reloj.
El reloj en tiempo real de la computadora sincroniza los eventos.
5. Convertidor digital-analógico (D/A).
También llamado decodificador, convierte una señal digital (datos codificados numéricamente) en una
señal analógica.
6. Circuito de retención.
Convierte la secuencia de números en código numérico a una señal continua por secciones.
7. Actuador.
Es un dispositivo de potencia que produce la entrada a la planta, de acuerdo con la señal de control, de
modo que la señal de retroalimentación corresponda a la señal de entrada de referencia. La salida de
un controlador alimenta a un actuador o accionador, que bien pueden ser un motor.
8. Planta.
Cualquier objeto físico a ser controlado.
9. Transductor.
Dispositivo que convierte una señal de entrada en una señal de salida de naturaleza diferente a la de la
entrada.

Teorema de muestreo.
Si la frecuencia de muestreo es suficientemente alta (tiempo de muestreo suficientemente corto),
comparada con la componente más alta en frecuencia que se incluye en la señal en tiempo continuo, las
características de amplitud de la señal en tiempo continuo se pueden preservar en la envolvente de la señal
muestreada. Para reconstruir la señal original a partir de una señal muestreada, existe una frecuencia
mínima que la operación de muestreo debe satisfacer.

El teorema de muestreo establece que si ωs, definida como 2π / T, donde T es el periodo de muestreo, es
mayor que 2 ω1, (ωs > 2 ω1), donde ω1 es la componente de más alta frecuencia presente en la señal de
tiempo continuo x(t), entonces la señal x(t) se puede reconstruir completamente a partir de la señal
muestreada x*(t).